CN106286718A - 一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明属于齿轮传动领域，提供一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置。该装置包括内齿圈、太阳轮、行星轮、行星架、行星轮轴承、行星轮轴、弹性构件。该发明通过利用对称的斜齿轮组合形成人字齿轮，将整体式人字齿轮的高难度加工降低为普通斜齿轮的低难度加工，并提出了人字齿组合安装的新形式，加工装配简单，降低了制造成本；在主、副行星齿轮之间设置轴向弹性构件，并通过螺母预紧，实现了行星轮与太阳轮、内齿圈之间的啮合侧隙，消除了齿轮正反转带来的传动误差，提高了行星齿轮传动精度。

Description

一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置
技术领域
本发明属于齿轮传动领域，涉及一种行星齿轮装置，更具体地说，涉及一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置。
背景技术
行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，最显著的特点是传递动力时可以功率分流，从而可以设计体积小、质量小、结构紧凑，因此多被用于航空发动机、起重装备、风电装备、矿产设备等。现绝大多数行星齿轮传动装置的齿轮采用直齿轮或斜齿轮。直齿轮传动重合度低，传动平稳性差，往往通过增大体积满足承载能力；斜齿轮传动产生很大的轴向力，对轴承要求较高，削弱了其承载优势；采用整体式人字齿(专利201310649094.0、专利201410085781.9、专利201510550894.6)存在加工、安装困难，增加了制造成本。
对于精密齿轮传动***(机器人关节、伺服***等)，齿轮啮合侧隙会造成正反转回转误差，而对于行星齿轮传动，只有通过提高齿轮制造精度控制齿轮啮合侧隙，但与此同时大大增加了制造成本。专利201210231127.5和专利201210395899.2各自提出了一种消除齿轮啮合侧隙的解决方案，但是因它们所需轴向空间较大，难以在行星齿轮传动中实现。因此迫切需要一种新型的可实时调整侧隙、承载能力高的行星齿轮传动装置，来解决上述问题。
发明内容
为了克服现有技术的不足，尤其是整体式人字齿轮加工、安装困难，构成的行星齿轮传动转置难以实现齿轮啮合侧隙实时调整等技术难题，本发明提出一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，其加工工艺简单，组合安装便捷，实施消除齿轮啮合侧隙。
为了实现上述目的，本发明提出的技术方案如下：
一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，包括内齿圈、太阳轮、行星轮、行星架、行星轮轴承、行星轮轴、弹性构件。其中内齿圈包括左旋内齿圈、右旋内齿圈、圆锥销、内六角沉头螺钉；行星轮包括主行星轮、副行星轮、圆柱销A、止动圆螺母A；太阳轮包括主太阳轮、副太阳轮、圆柱销B、止动圆螺母B。
其中，所述的内齿圈、太阳轮、行星轮均为组合式人字齿轮，内齿圈、太阳轮、行星轮形成人字齿轮副，实现轴向对称约束；行星轮以太阳轮轴线为轴，采用轴对称方式布置，实现径向对称约束。
所述的太阳轮采用旋向相反的带轴的主太阳轮与带孔的副太阳轮以轴孔配合的方式进行组合，并采用圆柱销B定位和止动圆螺母B锁紧的方式进行安装；行星轮采用旋向相反的带轴的主行星轮与带孔的副行星轮以轴孔配合的方式进行组合，并采用圆柱销A定位和止动圆螺母A锁紧的方式进行安装。
所述的主行星轮与副行星轮之间设置轴向弹性构件，用于实现行星轮与太阳轮、内齿圈的侧隙补偿；内齿圈采用左旋内齿圈与右旋内齿圈以止口配合的方式进行组合，采用圆锥销定位，通过内六角沉头螺钉联接的方式进行安装；行星轮采用简支支撑，行星轮与行星轮轴采用过盈连接。
所述的主行星轮或者副行星轮上设置凹槽结构，凹槽中轴向放置弹性构件，通过止动圆螺母A预紧，用于实现行星轮与太阳轮、内齿圈的侧隙补偿。
所述的行星轮轴承为无挡边圆柱滚子轴承或单挡边圆柱滚子轴承，位于行星架内；或者行星轮轴承为无套圈滚针轴承，位于主行星轮内。
所述的太阳轮、行星架均采用无支撑全浮动。
所述的弹性构件其径向截面为V形或凹形。
所述的行星轮个数为三个或三个以上。
本发明的有益效果为：通过利用对称的斜齿轮组合形成人字齿轮，将整体式人字齿轮的高难度加工降低为普通斜齿轮的低难度加工，并提出了人字齿组合安装的新形式，加工装配简单，降低了制造成本；在主、副行星齿轮之间设置轴向弹性构件，并通过螺母预紧，实现了行星轮与太阳轮、内齿圈之间的啮合侧隙，消除了齿轮正反转带来的传动误差，提高了行星齿轮传动精度。
附图说明
图1为本发明一种可调整侧隙组合式人字齿行星传动装置结构示意图。
图2为组合式太阳轮结构示意图。
图3为组合式行星轮结构示意图。
图4为弹性构件剖面图。
图中：1左旋内齿圈；2右旋内齿圈；3圆锥销；4副行星轮；5行星架；6行星轮轴承；7行星轮轴；8止动圆螺母A；9弹性构件；10圆柱销A；11止动圆螺母B；12主太阳轮；13圆柱销B；14副太阳轮；15内六角沉头螺钉；16主行星轮。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步描述，如图1所示，由组合式人字齿太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架等结构组成的可调整侧隙的人字齿行星传动装置，整套装置由太阳轮输入运动，行星架输出运动。
如图1所示，组合式内齿圈由左旋内齿圈1与右旋内齿圈2组合而成，通过圆锥销定位，内六角沉头螺钉15联接。
如图2所示，组合式太阳轮由带轴的主太阳轮12与带孔的副太阳轮14组合而成，通过圆柱销B13定位，主太阳轮12轴端设计螺纹，通过止动圆螺母B11锁紧。
如图3所示，组合式行星轮由带轴的主行星轮16与带孔的副行星轮4组合而成，通过圆柱销A10定位，主行星轮16轴端设计螺纹，通过止动圆螺母A8锁紧。
如图3所示，组合式行星轮的副行星轮4存在凹槽结构，用于放置弹性构件9。
如图4所示，弹性构件9可以采用方案A：V形结构，或方案B：凹形结构。

Claims (10)

1.一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，其特征在于，包括内齿圈、太阳轮、行星轮、行星架(5)、行星轮轴承(6)、行星轮轴(7)、弹性构件(9)；其中内齿圈包括左旋内齿圈(1)、右旋内齿圈(2)、圆锥销(3)、内六角沉头螺钉(15)；行星轮包括主行星轮(16)、副行星轮(4)、圆柱销A(10)、止动圆螺母A(8)；太阳轮包括主太阳轮(12)、副太阳轮(14)、圆柱销B(13)、止动圆螺母B(11)；内齿圈、太阳轮、行星轮均为组合式人字齿轮，内齿圈、太阳轮、行星轮形成人字齿轮副，实现轴向对称约束；行星轮以太阳轮轴线为轴，采用轴对称方式布置，实现径向对称约束；其中太阳轮采用旋向相反的带轴的主太阳轮(12)与带孔的副太阳轮(14)以轴孔配合的方式进行组合，并采用圆柱销B(13)定位和止动圆螺母B(11)锁紧的方式进行安装；行星轮采用旋向相反的带轴的主行星轮(16)与带孔的副行星轮(4)以轴孔配合的方式进行组合，并采用圆柱销A(10)定位和止动圆螺母A(8)锁紧的方式进行安装；主行星轮(16)与副行星轮(4)之间设置轴向弹性构件(9)，用于实现行星轮与太阳轮、内齿圈的侧隙补偿；内齿圈采用左旋内齿圈(1)与右旋内齿圈(2)以止口配合的方式进行组合，采用圆锥销(3)定位，通过内六角沉头螺钉(15)联接的方式进行安装；行星轮采用简支支撑，行星轮与行星轮轴(7)采用过盈连接。
2.根据权利要求1中所述的一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，主行星轮(16)或者副行星轮(4)上设置凹槽结构，凹槽中轴向放置弹性构件(9)，通过止动圆螺母A(8)预紧，用于实现行星轮与太阳轮、内齿圈的侧隙补偿。
3.根据权利要求1或2中所述的一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，其特征在于，行星轮轴承(6)为无挡边圆柱滚子轴承或单挡边圆柱滚子轴承，位于行星架(5)内；或者行星轮轴承(6)为无套圈滚针轴承，位于主行星轮(16)内。
4.根据权利要求1或2中所述的一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，其特征在于，太阳轮、行星架均采用无支撑全浮动。
5.根据权利要求3中所述的一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，其特征在于，太阳轮、行星架均采用无支撑全浮动。
6.根据权利要求1或2或5中所述的一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，其特征在于，所述弹性构件(9)的径向截面为V形或凹形。
7.根据权利要求3中所述的一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，其特征在于，所述弹性构件(9)的径向截面为V形或凹形。
8.根据权利要求4中所述的一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，其特征在于，所述弹性构件(9)的径向截面为V形或凹形。
9.根据权利要求1或2或5或7或8中所述的一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，其特征在于，所述行星轮个数为三个或三个以上。
10.根据权利要求3中所述的一种可调整侧隙的组合式人字齿行星传动装置，其特征在于，所述行星轮个数为三个或三个以上。
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