CN106276590A - 一种实时监测大车行走机构 - Google Patents

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    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C9/00Travelling gear incorporated in or fitted to trolleys or cranes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B66C9/14Trolley or crane travel drives

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Abstract

本发明涉及一种实时监测大车行走机构,包括车架、车轮、减速器、转轴、制动器和电动机,车架的中部贯穿并连接有车轮轴,车轮套装在车轮轴上,且车轮可随车轮轴转动的处于车架内,减速器固定置于车架的一侧,减速器的输出轴通过第一联轴器与车轮轴连接,减速器的输入端通过第二联轴器与转轴的一端连接,转轴的另一端通过第三联轴器与制动器的输出轴连接,电动机固定置于制动器的一侧,制动器的输入端与电动机的输出轴连接;车架内设置有旋转传感器,旋转传感器通过线路连接有处理器,处理器通过线路连接有显示器。本发明结构简单、强度高、成本低、便于维修,运行效率高,提升安全性。

Description

一种实时监测大车行走机构
技术领域
本发明涉及大车零部件,特别涉及一种实时监测大车行走机构。
背景技术
起重设备按设备结构分为门式起重机、桥式起重机、梁式起重机和悬臂起重机,其中门式起重机主要代表设备为龙门吊,桥式起重机主要代表设备为架桥机,悬臂起重机主要代表设备为塔吊。门式起重机主要应用于建筑工地、工厂车间和船厂码头重物的升降、水平移动等作业工作。门式起重机主要由起重天车、主梁、支腿、行走机构及电气液压***组成。其工作原理是:利用安装在主梁上的起重天车将重物提升起来,支腿上端联接主梁,下端与行走机构联接,通过安装在行走机构上电机的驱动,实现起重机在钢轨上移动的效果,同时起重天车亦可在主梁上行走,最后实现将重物从一个地方吊移到另一个地方的效果。但是这些起重机的大车运行机构的结构较为复杂,强度较差,生产成本较高,装配搭建、维修也较为不易,再者车轮制动会随使用时间的延长而降低制动性能,所以有必要进行实时监测。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单、强度高、成本低、便于维修,提升安全性的实时监测大车行走机构。
本发明解决上述技术问题的技术方案如下:一种实时监测大车行走机构,包括车架、车轮、减速器、转轴、制动器和电动机,所述车架的中部贯穿并连接有车轮轴,所述车轮套装在所述车轮轴上,且所述车轮可随所述车轮轴转动的处于所述车架内,所述减速器固定置于所述车架的一侧,所述减速器的输出轴通过第一联轴器与所述车轮轴连接,所述减速器的输入端通过第二联轴器与所述转轴的一端连接,所述转轴的另一端通过第三联轴器与所述制动器的输出轴连接,所述电动机固定置于所述制动器的一侧,所述制动器的输入端与所述电动机的输出轴连接;所述车架内设置有旋转传感器,所述旋转传感器通过线路连接有处理器,所述处理器通过线路连接有显示器,所述旋转传感器用于对车轮进行旋转检测,生成检测信号,所述处理器用于对检测信号进行信号处理,生成转速信号,所述显示器用于对转速信号进行显示。
进一步,所述车架的上端固定设置有用于对车轮缓冲压力的缓冲器。
进一步,所述减速器、转轴、制动器和电动机均包裹有防护罩。
进一步,所述第一联轴器、第二联轴器和第三联轴器均为齿轮联轴器。
本发明的有益效果是:电机输出轴转动通过制动器和第三联轴器带动转轴转动,转轴通过第二联轴器带动减速器,减速器的输出轴通过第一联轴器带动车轮轴转动,实现车轮转动,整体结构结构简单、传输效率高、强度高、成本低、便于维修;旋转传感器、处理器和显示器协调运作,能实现对车轮的转速进行检测,通过显示器便于驾驶员了解车轮转速,及时了解制动过程,避免制动出现问题。
附图说明
图1为本发明一种实时监测大车行走机构的结构示意图;
图2为车轮、减速器、转轴、制动器和电动机包裹防护罩的俯视图;
图3为旋转传感器、处理器和显示器的模块框图。
附图中,各标号所代表的部件列表如下:
1、车架,2、车轮,3、减速器,4、转轴,5、制动器,6、电动机,7、车轮轴,8、第一联轴器,9、第二联轴器,10、第三联轴器,11、缓冲器,12、防护罩,13、旋转传感器,14、处理器,15、显示器。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述,所举实例只用于解释本发明,并非用于限定本发明的范围。
如图1至图3所示,一种实时监测大车行走机构,包括车架1、车轮2、减速器3、转轴4、制动器5和电动机6,所述车架1的中部贯穿并连接有车轮轴7,所述车轮2套装在所述车轮轴7上,且所述车轮2可转动的处于所述车架1内,所述减速器3固定置于所述车架1的一侧,所述减速器3的输出轴通过第一联轴器8与所述车轮轴7连接,所述减速器3的输入端通过第二联轴器9与所述转轴4的一端连接,所述转轴4的另一端通过第三联轴器10与所述制动器5的输出轴连接,所述电动机6固定置于所述制动器5的一侧,所述制动器5的输入端与所述电动机6的输出轴连接;所述车架1内设置有旋转传感器13,所述旋转传感器13通过线路连接有处理器14,所述处理器14通过线路连接有显示器15,所述旋转传感器13用于对车轮进行旋转检测,生成检测信号,所述处理器14用于对检测信号进行信号处理,生成转速信号,所述显示器15用于对转速信号进行显示。
所述车架1的上端固定设置有用于对车轮2缓冲压力的缓冲器11。
所述减速器3、转轴4、制动器5和电动机6均包裹有防护罩12。
所述第一联轴器8、第二联轴器9和第三联轴器10均为齿轮联轴器。
实施本装置,电机6输出轴转动通过制动器5和第三联轴器10带动转轴4转动,转轴4通过第二联轴器9带动减速器3,减速器3的输出轴通过第一联轴器8带动车轮轴7转动,实现车轮2转动,整体结构结构简单、传输效率高、强度高、成本低、便于维修;旋转传感器13、处理器14和显示器15协调运作,能实现对车轮2的转速进行检测,通过显示器15便于驾驶员了解车轮2转速,及时了解制动过程,避免制动出现问题。
以上所述仅为本发明的较佳实施例,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种实时监测大车行走机构,其特征在于:包括车架(1)、车轮(2)、减速器(3)、转轴(4)、制动器(5)和电动机(6),所述车架(1)的中部贯穿并连接有车轮轴(7),所述车轮(2)套装在所述车轮轴(7)上,且所述车轮(2)可随所述车轮轴(7)转动的处于所述车架(1)内,所述减速器(3)固定置于所述车架(1)的一侧,所述减速器(3)的输出轴通过第一联轴器(8)与所述车轮轴(7)连接,所述减速器(3)的输入端通过第二联轴器(9)与所述转轴(4)的一端连接,所述转轴(4)的另一端通过第三联轴器(10)与所述制动器(5)的输出轴连接,所述电动机(6)固定置于所述制动器(5)的一侧,所述制动器(5)的输入端与所述电动机(6)的输出轴连接;所述车架(1)内设置有旋转传感器(13),所述旋转传感器(13)通过线路连接有处理器(14),所述处理器(14)通过线路连接有显示器(15),所述旋转传感器(13)用于对车轮进行旋转检测,生成检测信号,所述处理器(14)用于对检测信号进行信号处理,生成转速信号,所述显示器(15)用于对转速信号进行显示。
2.根据权利要求1所述一种实时监测大车行走机构,其特征在于:所述车架(1)的上端固定设置有用于对车轮(2)缓冲压力的缓冲器(11)。
3.根据权利要求1所述一种实时监测大车行走机构,其特征在于:所述减速器(3)、转轴(4)、制动器(5)和电动机(6)均包裹有防护罩(12)。
4.根据权利要求1至3任一项所述一种实时监测大车行走机构,其特征在于:所述第一联轴器(8)、第二联轴器(9)和第三联轴器(10)均为齿轮联轴器。
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