CN106276571A - 吊具起吊装置双方向调节机构 - Google Patents

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    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C1/00—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles
    • B66C1/10—Load-engaging elements or devices attached to lifting or lowering gear of cranes or adapted for connection therewith for transmitting lifting forces to articles or groups of articles by mechanical means

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  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种吊具起吊装置双方向调节机构，属于航天产品总装吊装技术领域。吊具平衡调节过程中，梁体的小幅度俯、仰导致拉力传感器受力方向与挂载成件重力方向不一致，本发明通过安装于梁体座孔内的关节轴承的小幅度双方向摆动运动，可及时对拉力传感器的受力方向进行调整，确保其受力方向与挂载成件重力方向一致，测得的数值准确。同时，吊具起吊装置双方向调节机构紧凑的结构也解决了舱体内部对吊具起吊装置外形尺寸的限制。

Description

吊具起吊装置双方向调节机构
技术领域
本发明涉及航天产品总装吊装技术领域，具体涉及一种吊具起吊装置双方向调节机构。
背景技术
某自动调节平衡吊具用于舱段内部成件的精密对接与分解装配。吊具前端起吊装置安装有拉力传感器，用于测量挂载成件重量并将其数值传送给主控计算机，作为吊具平衡调节的重要参数。起吊过程中，必须保证拉力传感器受力方向与挂载成件重力方向一致。吊具挂载成件后，在调节平衡过程中，梁体可能出现俯、仰倾斜，若拉力传感器与梁体采用刚性联接，将导致其受力方向与挂载成件重力方向不一致，致使其损坏。因此，需设计一种柔性调节机构用于拉力传感器与梁体联接。
目前，在航天产品吊装技术领域已出现拉力传感器和梁体的柔性联接方式(参见中国专利申请201110428722.3“一种航天器水平调节吊具”)。该吊具采用卸扣将梁体与拉力传感器联接，保证了吊具在平衡调节过程中拉力传感器的受力方向始终与重力方向一致。此方式中，由于直接采用卸扣联接，拉力传感器和挂载成件可以朝任意方向大幅度摆动，且需要较大的安装空间，而在舱体内部，成件数量众多，安装空间有限，任意方向任意幅度摆动容易损伤已安装成件。因此，急需设计一种结构紧凑、可双方向调节的起吊装置调节机构，实现拉力传感器与梁体的联接。
发明内容
(一)要解决的技术问题
本发明要解决的技术问题是：如何设计一种结构紧凑、可双方向调节的起吊装置调节机构。
(二)技术方案
为了解决上述技术问题，本发明提供了一种吊具起吊装置双方向调节机构，包括梁体1、关节轴承2、带轴螺杆3、吊挂转接套4和拉力传感器；
所述梁体1是一等截面梁，前端加工有两个台阶孔以及一个中间孔；上端的台阶孔用于安装关节轴承2，中间孔用于通过带轴螺杆3，下端的台阶孔用于保证不干涉带轴螺杆3与吊挂转接套4的双方向摆动；
所述关节轴承2包括有外球面的内圈和有内球面的外圈，外圈安装于梁体1上，内圈安装带轴螺杆3，带轴螺杆3可随内圈做摆动运动；
所述带轴螺杆3为螺杆结构，上端有法兰，中间为光杆部分，下端为螺纹；上端的法兰用于与关节轴承2内圈端面贴合，以限制带轴螺杆3沿垂直于内圈端面的方向移动；中间的光杆部分用于与关节轴承2内圈配合；下端的螺纹部分用于安装吊挂转接套4；
所述吊挂转接套4为中空管结构，外部为光杆，内部为通长内螺纹；一端与带轴螺杆3螺接，另一端用于安装所述拉力传感器。
优选地，所述拉力传感器两端带有外螺纹，一端外螺纹与吊挂转接套4连接另一端外螺纹用于安装挂载成件。
优选地，所述关节轴承2的外圈与内圈之间设有聚四氟乙烯衬垫。
(三)有益效果
吊具平衡调节过程中，梁体的小幅度俯、仰导致拉力传感器受力方向与挂载成件重力方向不一致，本发明通过安装于梁体座孔内的关节轴承的小幅度双方向摆动运动，可及时对拉力传感器的受力方向进行调整，确保其受力方向与挂载成件重力方向一致，测得的数值准确。同时，吊具起吊装置双方向调节机构紧凑的结构也解决了舱体内部对吊具起吊装置外形尺寸的限制。
附图说明
图1本发明实施例的吊具起吊装置双方向调节机构剖视图。
具体实施方式
为使本发明的目的、内容、和优点更加清楚，下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供了一种吊具起吊装置双方向调节机构，包括梁体1、关节轴承2、带轴螺杆3、吊挂转接套4、拉力传感器。
梁体1是一等截面梁，是吊具的主承力部件，其前端加工有两个台阶孔、一个中间小孔，上端台阶孔直径Φ19(N6)mm，高度15mm；下端台阶孔直径Φ19mm，高度9.5mm；中间小孔直径Φ13mm，高度5.5mm。上端台阶孔用于安装关节轴承2，中间小孔用于通过带轴螺杆3，下端台阶孔则用于保证不干涉带轴螺杆3与吊挂转接套4的双方向摆动。
关节轴承2由一个有外球面的内圈和一个有内球面的外圈组成，外圈与内圈之间为聚四氟乙烯衬垫。内圈孔径Φ8mm，长度12mm，球体直径SΦ15.8mm，端面最大直径Φ10.3mm；外圈孔径Φ19mm，长度9mm；偏角13°。关节轴承2外圈安装于梁体1上，其内圈安装带轴螺杆3，带轴螺杆3可随内圈做摆动运动。
带轴螺杆3为螺杆结构，一端有凸缘，凸缘直径Φ10mm，长度2mm；中间为光杆部分，直径Φ8mm，长度11mm，用于与关节轴承2内圈配合；下端为M6外螺纹，长度11mm，用于安装吊挂转接套4。凸缘用于与关节轴承2内圈端面贴合，限制带轴螺杆3沿垂直于内圈端面方向的移动；光杆部分用于与关节轴承2内圈配合。
吊挂转接套4为中空管结构，总长20mm，外部光杆直径Φ10mm，内部为M6通长内螺纹。M6内螺纹一端与带轴螺杆3螺接，另一端用于安装带有外螺纹的拉力传感器。拉力传感器两端带有外螺纹，一端外螺纹与吊挂转接套4连接另一端外螺纹用于安装挂载成件。
安装时，将装置中关节轴承2安装于梁体1上台阶孔中，然后将带轴螺杆3光轴部分与关节轴承2内圈配合，吊挂转接套4一端M6内螺纹与带轴螺杆3螺接，另一端M6内螺纹安装外螺纹拉力传感器。然后将挂载成件通过转接结构安装于拉力传感器另一端螺纹上。吊具平衡调节过程中发生俯、仰时，关节轴承2内圈绕其回转中心点O点(见图1)带动带轴螺杆3、吊挂转接套4、拉力传感器及挂载成件做双方向摆动运动，单方向偏角α(例如15度)，有效保证了拉力传感器受力方向始终与挂载成件重力方向一致。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。

Claims (3)

1.一种吊具起吊装置双方向调节机构，其特征在于，包括梁体(1)、关节轴承(2)、带轴螺杆(3)、吊挂转接套(4)和拉力传感器；
所述梁体(1)是一等截面梁，前端加工有两个台阶孔以及一个中间孔；上端的台阶孔用于安装关节轴承(2)，中间孔用于通过带轴螺杆(3)，下端的台阶孔用于保证不干涉带轴螺杆(3)与吊挂转接套(4)的双方向摆动；
所述关节轴承(2)包括有外球面的内圈和有内球面的外圈，外圈安装于梁体(1)上，内圈安装带轴螺杆(3)，带轴螺杆(3)可随内圈做摆动运动；
所述带轴螺杆(3)为螺杆结构，上端有法兰，中间为光杆部分，下端为螺纹；上端的法兰用于与关节轴承(2)内圈端面贴合，以限制带轴螺杆(3)沿垂直于内圈端面的方向移动；中间的光杆部分用于与关节轴承(2)内圈配合；下端的螺纹部分用于安装吊挂转接套(4)；
所述吊挂转接套(4)为中空管结构，外部为光杆，内部为通长内螺纹；一端与带轴螺杆(3)螺接，另一端用于安装所述拉力传感器。
2.如权利要求1所述的吊具起吊装置双方向调节机构，其特征在于，所述拉力传感器两端带有外螺纹，一端外螺纹与吊挂转接套(4)连接另一端外螺纹用于安装挂载成件。
3.如权利要求1或2所述的吊具起吊装置双方向调节机构，其特征在于，所述关节轴承(2)的外圈与内圈之间设有聚四氟乙烯衬垫。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE20103016U1 (de) * 2001-02-21 2001-06-28 Horstmann Maschb Gmbh Hebe- und Tragvorrichtung mit einem Tragbalken
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CN204778270U (zh) * 2015-05-18 2015-11-18 聂琛 一种平衡吊梁

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