CN106274527A - 电动车辆、整车控制器及充电插座电子锁控制装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种充电插座电子锁控制方法，包括以下步骤：获取车辆的充电状态；当所述车辆处于待充电状态，发送锁止命令控制电子锁止机构上锁；判断所述电子锁止机构是否锁止，若所述电子锁止机构锁止，对所述车辆进行充电；当所述车辆充电完毕，发送解锁命令控制所述电子锁止机构解锁。本发明还公开了一种充电插座电子锁控制装置。另外，本发明还公开了一种包括上述充电插座电子锁控制装置的整车控制器；并且本发明还公开了一种包括上述整车控制器的电动车辆。上述充电插座电子锁控制方法，有效避免了因人为因素而导致的带载断电的现场发生，提高了充电安全性，降低了事故发生的几率，同时也可避免充电设备被盗现象的发生。

Description

电动车辆、整车控制器及充电插座电子锁控制装置和方法
技术领域
本发明涉及车辆工程技术领域，特别涉及一种充电插座电子锁控制方法。此外，本发明还涉及一种充电插座电子锁控制装置。另有，本发明还涉及一种具有上述充电插座电子锁控制装置的整车控制器；并且本发明还涉及一种具有该整车控制器的电动车辆。
背景技术
随着我国电动汽车行业的快速发展，市场对于具有充电插座电子锁控制装置的电动车辆的需要日益增大。
众所周知，目前电动汽车发展迅速，除了电池技术的发展是电动汽车的重要研究方向外，充电安全也是研究的重点。由于当前电动汽车电池的特点，电动汽车常会在公用充电桩进行充电，充电时长较长，用户不可能一直在场，他人违规带电拔出充电装置会存在人员触电危险和对车辆的损害，如何防止他人违规带电拔出充电装置尤为重要。
发明内容
本发明的目的是提供一种充电插座电子锁控制方法，该控制方法可以解决车辆在充电时充电枪被拔出的问题。本发明的另一目的是提供一种充电插座电子锁控制装置。本发明再一目的提供一种具有上述充电插座电子锁控制装置的整车控制器。本发明还提供一种具有该充电插座电子锁控制装置的电动车辆。
为实现上述目的，本发明提供一种充电插座电子锁控制方法，包括以下步骤：
获取车辆的充电状态；
当所述车辆处于待充电状态，发送锁止命令控制电子锁止机构上锁；
判断所述电子锁止机构是否锁止，若所述电子锁止机构锁止，对所述车辆进行充电；
当所述车辆充电完毕，发送解锁命令控制所述电子锁止机构解锁。
相对于上述背景技术，本发明提供的充电插座电子锁控制方法，其核心在于，当车辆处于待充电状态时，则发送锁止命令以实现电子锁止机构上锁。换句话说，只有当车辆在待充电状态下时，电子锁止机构才会进行上锁，从而将充电枪与车辆连接为一体，以便后续充电操作；在这一过程中，无需人为操作，电子锁止机构便能够自动进行上锁，将充电枪锁止于车辆，对车辆进行充电。采用如上设置方式，能够有效避免车辆在充电时充电枪被拔出，并且上锁过程为自动进行，有效避免了因人为因素而导致的带载断电的现场发生，提高了充电安全性，降低了事故发生的几率，同时也可避免充电设备被盗现象的发生。
优选地，所述车辆处于待充电状态具体为：与所述车辆连接的充电连接信号符合所述车辆预设的电流类型，并且当前所述车辆的电量不满足所述预设电量。
显而易见地，一旦车辆被接入符合预设电流类型的电流，并且车辆不满足预设电量，即车辆处于待充电状态；也就是说，只有当符合上述两个条件时，车辆才处于待充电状态，进而车辆的电子锁止机构上锁；采用如此设置，能够避免电子锁止机构误上锁的概率，提高车辆充电的可靠性。
优选地，所述判断所述电子锁止机构是否锁止的步骤包括：
若所述电子锁止机构未锁止，则判断发送所述锁止命令的次数是否超过第一预设次数；若发送所述锁止命令的次数超过所述第一预设次数，则结束对所述车辆的充电。
优选地，所述发送解锁命令控制所述电子锁止机构解锁之前，还包括：
判断电子锁防盗开关是否开启；
若所述电子锁防盗开关未开启，则执行所述电子锁止机构解锁操作；
若所述电子锁防盗开关开启，则持续检测所述电子锁防盗开关是否关闭；一旦所述电子锁防盗开关关闭，则执行所述电子锁止机构解锁操作。
优选地，所述发送解锁命令控制所述电子锁止机构解锁的步骤还包括：
若所述电子锁止机构未解锁，延时预设时间后，重复发送所述解锁命令直至结束对所述车辆的充电。
优选地，所处车辆在充电过程中，实时检测所述电子锁止机构是否锁止，一旦所述电子锁止机构解锁，则结束对所述车辆的充电。
本发明还提供一种充电插座电子锁控制装置，包括：
上锁模块：用于当车辆处于待充电状态，发送锁止命令以控制电子锁止机构上锁；
充电模块：用于判断所述电子锁止机构是否锁止，若所述电子锁止机构锁止，则对所述车辆进行充电；
解锁模块：当所述车辆充电完毕，则发送解锁命令以实现所述电子锁止机构解锁。
与上述充电插座电子锁控制方法相对应地，本发明提供的充电插座电子锁控制装置，能够有效避免车辆在充电时充电枪被拔出，并且上锁过程为自动进行，有效避免了因人为因素而导致的带载断电的现场发生，提高了充电安全性，降低了事故发生的几率，同时也可避免充电设备被盗现象的发生。
优选地，所述充电模块包括：
充电判断单元：用于若所述电子锁止机构未锁止，则判断发送所述锁止命令的次数是否超过第一预设次数；若发送所述锁止命令的次数超过所述第一预设次数，则结束对所述车辆的充电。
优选地，还包括：
判断模块：用于判断电子锁防盗开关是否开启；若所述电子锁防盗开关未开启，则执行所述电子锁止机构解锁操作；若所述电子锁防盗开关开启，则持续检测所述电子锁防盗开关是否关闭；一旦所述电子锁防盗开关关闭，则执行所述电子锁止机构解锁操作。
优选地，还包括：
重复发送模块：用于若所述电子锁止机构未解锁，延时第二预设时间后，重复发送所述解锁命令直至结束对所述车辆的充电。
优选地，还包括：
检测模块：用于当所处车辆在充电过程中，实时检测所述电子锁止机构是否锁止，一旦所述电子锁止机构解锁，则结束对所述车辆的充电。
本发明还提供一种整车控制器，包括上述任意一项所述的充电插座电子锁控制装置。
本发明还提供一种电动车辆，包括如上述所述的整车控制器，还包括与所述整车控制器相连的电子锁止机构和电池管理模块；
电子锁止机构，与用以供充充电枪***的充电插座端连接；当所述电子锁止机构上锁后，所述充电枪无法与所述充电插座端脱离；
电池管理模块：用于接收当所述充电枪***所述充电插座端后，所述充电插座端输出的唤醒信号，并将所述唤醒信号输送至所述整车控制器。
优选地，还包括与所述整车控制器相连的电子锁防盗开关；若所述车辆充电之前，所述电子锁防盗开关开启，则当所述车辆充电完毕之后，关闭所述电子锁防盗开关以实现所述电子锁止机构解锁。
附图说明
图1为本发明实施例所提供的充电插座电子锁控制方法的流程图；
图2为图1的一种具体实施例的整体流程图；
图3为图2的另一种具体实施例的整体流程图；
图4为图2的再一种具体实施例的整体流程图；
图5为本发明实施例所提供的充电插座电子锁控制***的结构图；
图6为图5中电子锁止机构的结构图。
其中：
图5中：10-整车控制器、20-锁紧继电器、30-解锁继电器、40-电子锁止机构、50-电池管理模块、60-充电插座端、70-充电准备就绪信号装置、80-电子锁防盗开关；
图6中：1-第一引脚、2-第二引脚、3-第三引脚、90-状态开关、100-插销、110-机械解锁开关、120-电子锁马达。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图6，图1为本发明实施例所提供的充电插座电子锁控制方法的流程图；图2为图1的一种具体实施例的整体流程图；图3为图2的另一种具体实施例的整体流程图；图4为图2的再一种具体实施例的整体流程图；图5为本发明实施例所提供的充电插座电子锁控制***的结构图；图6为图5中电子锁止机构的结构图。
本发明公开了一种充电插座电子锁控制方法，主要包括以下步骤，获取车辆的充电状态；
当车辆处于待充电状态，则发送锁止命令控制电子锁止机构上锁；
判断所述电子锁止机构是否锁止，若所述电子锁止机构锁止，则对所述车辆进行充电；
当所述车辆充电完毕，则发送解锁命令控制所述电子锁止机构解锁。
在步骤S100中，获取车辆的充电状态；本发明中，车辆的充电状态设置可以包括无需充电状态、待充电状态、已充满电状态等；而后可以判断车辆是否处于待充电状态，如步骤S200；
在步骤S300中，一旦判断出车辆处于待充电状态，便能够发送锁止命令，电子锁止机构接收到锁止命令之后，执行上锁操作。
步骤S400用于判断电子锁止机构是否锁止，当电子锁止机构锁止，则对车辆进行充电，如步骤S500。显而易见地，车辆只有处于待充电状态时，电子锁止机构才会自动锁止，从而实现充电枪与电子锁止机构为一体，确保充电枪不会与车辆分离；而电子锁止机构上锁这一过程中，无需人为操作。采用如上设置方式，能够有效避免车辆在充电时充电枪被拔出，并且上锁过程为自动进行，有效避免了因人为因素而导致的忘记上锁的现场发生，提高了充电安全性，降低了事故发生的几率。
步骤S600中，当车辆充电完毕，电子锁止机构接收到解锁命令之后，才能够实现解锁操作，从而实现充电枪与电子锁止机构处于未上锁状态，充电枪便能够从车辆中拔出，如步骤S700。这样一来，有效确保车辆在充电过程中，充电枪与车辆处于连接状态，避免因误拔充电枪而造成意外事故的发生。
针对上述车辆处于待充电状态这一状态，本发明给出车辆的具体状态，即，与车辆连接的充电连接信号符合车辆预设的电流类型，并且当前车辆的电量不满足预设电量。
当车辆的电量不满足预设电量时，将充电枪与车辆连接，判断从充电枪输出的充电连接信号是否符合车辆预设的电流类型；只有当车辆的电量不满足预设电量且与车辆连接的充电连接信号符合车辆预设的电流类型时，车辆才符合处于待充电状态，上述电子锁止机构上锁这一动作才能够执行。
针对预设电量，可以根据车辆用户的指令进行定义；举例来说，若车辆用户将预设电量定义为车辆总电池容量的60％，则当车辆的电量小于车辆总电池容量的60％时，则此时车辆的电量不满足预设电量。当然，预设电量与车辆总电池容量之间还可以有其他定义方式，或者预设电量还可以采用其他方式进行定义，本文将不再赘述。
上述预设的电流类型可以是交流电也可以是直流电；即，倘若车辆采用交流电进行充电，则应判断充电枪输出的充电连接信号是否为交流电，只要当充电枪输出的充电连接信号是交流电时，且车辆的电量不满足预设电量，电子锁止机构才能够执行上锁。与之类似地，倘若车辆采用直流电进行充电，则应判断充电枪输出的充电连接信号是否为直流电，只要当充电枪输出的充电连接信号是直流电时，且车辆的电量不满足预设电量，电子锁止机构才能够执行上锁
更为具体地，针对判断所述电子锁止机构是否锁止的具体步骤以及发送解锁命令控制所述电子锁止机构解锁之前的具体步骤，说明书附图2给出了一种具体实施方式的流程图。说明书附图5给出了充电插座电子锁控制***的结构图，下文结合图2与图5理解充电插座电子锁控制的方法。在此之前，为了更好的理解车辆中各个部件的运行方式，本发明结合图5和图6对相应部件进行阐述。
充电插座端60用于提供充电枪与车辆连接信息；电子锁止机构40安装在充电插座端60上；电子锁防盗开关80通常安装在驾驶舱仪表台上，用于开启电子锁防盗功能；整车控制器10用于根据其他控制器信息输出针对电子锁止机构40的锁止命令或解锁命令；锁紧继电器20默认为接地状态，用于根据锁止命令输出高电平(如12V)锁止电子锁止机构40；解锁继电器30默认为接地状态，用于根据解锁命令输出高电平(如12V)解锁电子锁止机构40；电池管理模块50包括充电准备就绪信号装置70，充电准备就绪信号装置70用于确定开始充电和结束充电，电池管理模块50用于获取充电枪与车辆连接信息，并在充电枪与车辆连接时输出充电唤醒信号，并根据整车控制器10提供的信息控制充电准备就绪信号装置70闭合和断开。本文中，充电准备就绪信号装置70可以为电池管理模块50的S2开关。
电子锁止机构40包括状态开关90、插销100、机械解锁开关110、电子锁马达120、第一引脚1、第二引脚2和第三引脚3。
其中，电子锁马达120作为动力源，用于驱动电子锁止机构40锁止和解锁；电子锁状态开关90用于表示电子锁止机构40的锁止或者解锁状态；插销100用于锁止或解锁，并相应带动电子锁状态开关90的断开或闭合；机械解锁开关110用于***异常情况下应急解锁；第一引脚1与解锁继电器30连接；第三引脚3与解锁继电器20连接；第二引脚2与整车控制器10连接；第一引脚1和第三引脚3用于控制电子锁马达120；第一引脚1和第二引脚2用于电子锁状态检测。
当锁紧继电器20收到整车控制器10发送的锁止命令时，输出高电平给第三引脚3，第一引脚1和第三引脚3形成电位差，驱动电子锁马达120逆时针转动，带动插销100下移，电子锁止机构40锁止，电子锁状态开关90闭合，第一引脚1和第二引脚2短路，整车控制器10通过第一引脚1和第二引脚2检测电子锁止机构40的状态为锁止状态。
当解锁继电器30收到整车控制器10发送的解锁命令时，输出高电平给第一引脚1，第一引脚1和第三引脚3形成电位差，驱动电子锁马达120顺时针转动，带动插销100上移，电子锁止机构40解锁，电子锁状态开关90断开，第一引脚1和第二引脚2断路，整车控制器10通过第一引脚1和第二引脚2检测电子锁止机构40的状态为解锁状态。
下文将针对图2的流程进行描述。步骤S101中，充电枪与车辆连接；更为具体地，充电枪与充电插座端60连接，或者说充电枪***充电插座端60。当充电枪与充电插座端60连接之后，执行步骤S102。
在步骤S102中，充电插座端60输出的唤醒信号将电池管理模块50唤醒，电池管理模块50被唤醒后向整车控制器10发送唤醒指令将整车控制器10唤醒；即步骤S102中，电池管理模块50与整车控制器10被唤醒。
当电池管理模块50与整车控制器10被唤醒之后，电池管理模块50检测充电插座端60的充电连接信号，即步骤S103；紧接着，步骤S104中电池管理模块50判断***充电插座端60的充电连接信号是否符合预设的电流类型，并且整车控制器10判断车辆的电量是否不满足预设电量。
倘若上述两个判断任意一个不满足，则结束充电，步骤S105；若***充电插座端60的充电连接信号符合预设的电流类型，并且车辆的电量是不满足预设电量，则进行步骤S106。
步骤S106中，整车控制器10持续向锁紧继电器20发送锁紧命令；在这里，整车控制器10可以在T1时间段内持续向锁紧继电器20发送锁紧命令；步骤S107，当整车控制器10经历T1时间段发送锁紧命令之后，停止发送锁紧命令；步骤S108，整车控制器10检测电子锁止机构40是否锁止；倘若电子锁止机构40已经锁止，进行步骤S112，电池管理模块50闭合充电准备就绪信号装置70，进行充电。若电子锁止机构40尚未锁止，进行步骤S109，判断是否超过第一预设次数发送锁止命令，若未超过第一预设次数，则进入步骤S111，延时预设时间后，整车控制器10继续向锁紧继电器20持续发送锁止命令，并重复步骤S107。如果发送锁止命令的次数已经超过第一预设次数，则进行步骤S110，停止发送，并结束充电。
通过上述可知，整车控制器10向锁紧继电器20发送锁止命令是持续的，T1时间段最好为大于等于2秒；倘若整车控制器10在发送锁止命令之后，电子锁止机构40未锁止，还可以重复操作，本文第一预设次数可以设置为3次；即，整车控制器10可以向锁紧继电器20发送3次锁止命令；若超过3次，则结束充电。
车辆在充电过程中，实时检测电子锁止机构40是否锁止，一旦电子锁止机构40解锁，则结束对车辆的充电。即步骤S113中，整个充电过程中，整车控制器10实时监控电子锁止机构40状态，并发送车辆的CAN总线；当检测到电子锁止机构40未锁止，则结束充电，即步骤S114和步骤S115。
上述给出了车辆在充电过程中对于电子锁止机构的控制过程，下文将针对车辆在充电完毕之后对于电子锁止机构解锁过程进行详细描述。
当车辆充电完毕之后，电子锁止机构40的解锁过程可以两种不同形式；其一：车辆用户将电子锁防盗开关80开启；其二：车辆用户未开启电子锁防盗开关80。
图3示出了车辆用户未开启电子锁防盗开关80时电子锁止机构解锁过程的流程图；即车辆用户无电子锁防盗需求时，驾驶舱仪表台上的电子锁防盗开关80为关闭状态。
当车辆充电后，车辆的电量满足预设电量时，电池管理模块50控制充电准备就绪信号装置70断开，当充电准备就绪信号装置70断开一定时间(如5s)后，整车控制器10向解锁继电器30持续发送解锁命令，经过时间T1后，整车控制器10停止发送解锁命令，整车控制器10通过检测电子锁止机构40的第一引脚1和第二引脚2的状态来判断电子锁止机构40是否已解锁；如果电子锁止机构40的第一引脚1和第二引脚2为断路，则电子锁止机构已解锁，则整车控制器10控制充电结束(参见步骤S201-S204)。如果电子锁止机构40的第一引脚1和第二引脚2为短路状态，则电子锁止机构40未解锁，整车控制器10判断发送解锁命令是否超过第二预设次数(可以为3次)，如果未超过3次，则整车控制器10在一定时间后向解锁继电器30再次持续发送解锁命令，重复步骤S202-S203。如果整车控制器10判断发送解锁命令超过第二预设次数，则控制充电结束(参见步骤S205和S204)。
图4示出了车辆用户开启电子锁防盗开关80时电子锁止机构解锁过程的流程图；即车辆用户存在电子锁防盗需求时，驾驶舱仪表台上的电子锁防盗开关80为开启状态。
在车辆用户有电子锁防盗需求时，车辆用户进行充电离开驾驶舱前将仪表台上的电子锁防盗开关80按到开启状态。当车辆充电后，车辆的电量满足预设电量时，电池管理模块50控制充电准备就绪信号装置70断开，整车控制器10检测电子锁防盗开关80为开启状态，则控制整车***结束充电，然后整车控制器10控制***高压下电、低压下电(参见步骤S301-S303)。整车控制器10实时检测电子锁防盗开关80状态，如果电子锁防盗开关80依然为开启状态，则继续等待，如果用户回到驾驶舱将仪表台上的电子锁防盗开关80关闭，则整车控制器10检测到电子锁防盗开关80为关闭状态，整车控制器10向解锁继电器30持续发送解锁命令，一定时间后，整车控制器10停止发送解锁命令，整车控制器10通过检测电子锁止机构40的第一引脚1和第二引脚2的状态来判断电子锁止机构40是否已解锁；如果电子锁止机构40的第一引脚1和第二引脚2为断路，则电子锁止机构40已解锁，则整车控制器10休眠(参见步骤S304-S308)。如果电子锁止机构40的第一引脚1和第二引脚2为短路状态，则电子锁止机构40未解锁，整车控制器10判断发送解锁命令是否超过第二预设次数(如3次)，如果未超过第二预设次数，则整车控制器10在一定时间后向解锁继电器30再次持续发送解锁命令，重复步骤S306-S307。如果整车控制器10判断发送解锁命令超过第二预设次数，则整车控制器10休眠(参见步骤S308、S309)。需要说明的是，针对电子锁止机构40的不同设置方式，上文中关于控制电子锁止机构40的解锁与锁止的方式可以有很多种，并不限于本文所述的方式。
本发明还提供一种充电插座电子锁控制装置，包括：
上锁模块：用于当车辆处于待充电状态，发送锁止命令以控制电子锁止机构上锁；
充电模块：用于判断所述电子锁止机构是否锁止，若所述电子锁止机构锁止，则对所述车辆进行充电；
解锁模块：当所述车辆充电完毕，则发送解锁命令以实现所述电子锁止机构解锁。
与上述充电插座电子锁控制方法相对应地，上锁模块、充电模块和解锁模块分别用于实现当车辆处于待充电状态时发送锁止命令以控制电子锁止机构上锁、用于判断电子锁止机构是否锁止，若电子锁止机构锁止，则对车辆进行充电以及当车辆充电完毕，则发送解锁命令以实现电子锁止机构解锁的功能，本文此处将不再赘述。
充电模块还包括充电判断单元：充电判断单元用于实现若电子锁止机构未锁止，则判断发送锁止命令的次数是否超过第一预设次数；若发送锁止命令的次数超过第一预设次数，则结束对车辆的充电。
除此之外，本发明的充电插座电子锁控制装置还包括判断模块和/或重复发送模块；判断模块用于判断电子锁防盗开关是否开启；若所述电子锁防盗开关未开启，则执行所述电子锁止机构解锁操作；若所述电子锁防盗开关开启，则持续检测所述电子锁防盗开关是否关闭；一旦所述电子锁防盗开关关闭，则执行所述电子锁止机构解锁操作。重复发送模块用于若所述电子锁止机构未解锁，延时第二预设时间后，重复发送所述解锁命令直至结束对所述车辆的充电。
检测模块用于当车辆在充电过程中，实时检测电子锁止机构是否锁止，一旦电子锁止机构解锁，则结束对车辆的充电。
上述上锁模块、充电模块、解锁模块、充电判断单元、判断模块、重复发送模块以及检测模块与上述充电插座电子锁控制方法一一对应，可以参考充电插座电子锁控制方法所记载的内容，此处将不再赘述。
本发明还提供一种整车控制器，包括上述充电插座电子锁控制装置。即，整车控制器可以包括上述上锁模块、充电模块、解锁模块、充电判断单元、判断模块、重复发送模块以及检测模块。
本发明还提供一种电动车辆，包括上述整车控制器，还包括与整车控制器相连的电子锁止机构和电池管理模块。
电子锁止机构与用以供充充电枪***的充电插座端连接；当电子锁止机构上锁后，充电枪无法与所述充电插座端脱离。电池管理模块用于接收当充电枪***充电插座端后，充电插座端输出的唤醒信号，并将唤醒信号输送至整车控制器。
电动车辆还可以包括与整车控制器相连的电子锁防盗开关；若车辆充电之前，电子锁防盗开关开启，则当车辆充电完毕之后，关闭电子锁防盗开关以实现电子锁止机构解锁。除此之外，电动车辆的其他部分可以参照现有技术，本文不再展开。
需要说明的是，在本说明书中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体与另外几个实体区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体之间存在任何这种实际的关系或者顺序。
以上对本发明所提供的电动车辆、整车控制器及充电插座电子锁控制装置和方法进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (14)

1.一种充电插座电子锁控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
获取车辆的充电状态；
当所述车辆处于待充电状态，发送锁止命令控制电子锁止机构上锁；
判断所述电子锁止机构是否锁止，若所述电子锁止机构锁止，对所述车辆进行充电；
当所述车辆充电完毕，发送解锁命令控制所述电子锁止机构解锁。
2.根据权利要求1所述的充电插座电子锁控制方法，其特征在于，所述车辆处于待充电状态具体为：与所述车辆连接的充电连接信号符合所述车辆预设的电流类型，并且当前所述车辆的电量不满足预设电量。
3.根据权利要求1所述的充电插座电子锁控制方法，其特征在于，所述判断所述电子锁止机构是否锁止的步骤包括：
若所述电子锁止机构未锁止，则判断发送所述锁止命令的次数是否超过第一预设次数；若发送所述锁止命令的次数超过所述第一预设次数，则结束对所述车辆的充电。
4.根据权利要求1至3任意一项所述的充电插座电子锁控制方法，其特征在于，所述发送解锁命令控制所述电子锁止机构解锁之前，还包括：
判断电子锁防盗开关是否开启；
若所述电子锁防盗开关未开启，则执行所述电子锁止机构解锁操作；
若所述电子锁防盗开关开启，则持续检测所述电子锁防盗开关是否关闭；一旦所述电子锁防盗开关关闭，则执行所述电子锁止机构解锁操作。
5.根据权利要求4所述的充电插座电子锁控制方法，其特征在于，所述发送解锁命令控制所述电子锁止机构解锁的步骤还包括：
若所述电子锁止机构未解锁，延时预设时间后，重复发送所述解锁命令直至结束对所述车辆的充电。
6.根据权利要求1至3任意一项所述的充电插座电子锁控制方法，其特征在于，所处车辆在充电过程中，实时检测所述电子锁止机构是否锁止，一旦所述电子锁止机构解锁，则结束对所述车辆的充电。
7.一种充电插座电子锁控制装置，其特征在于，包括：
上锁模块：用于当车辆处于待充电状态，发送锁止命令以控制电子锁止机构上锁；
充电模块：用于判断所述电子锁止机构是否锁止，若所述电子锁止机构锁止，则对所述车辆进行充电；
解锁模块：当所述车辆充电完毕，则发送解锁命令以实现所述电子锁止机构解锁。
8.根据权利要求7所述的充电插座电子锁控制装置，其特征在于，所述充电模块包括：
充电判断单元：用于若所述电子锁止机构未锁止，则判断发送所述锁止命令的次数是否超过第一预设次数；若发送所述锁止命令的次数超过所述第一预设次数，则结束对所述车辆的充电。
9.根据权利要求7或8任意一项所述的充电插座电子锁控制装置，其特征在于，还包括：
判断模块：用于判断电子锁防盗开关是否开启；若所述电子锁防盗开关未开启，则执行所述电子锁止机构解锁操作；若所述电子锁防盗开关开启，则持续检测所述电子锁防盗开关是否关闭；一旦所述电子锁防盗开关关闭，则执行所述电子锁止机构解锁操作。
10.根据权利要求9所述的充电插座电子锁控制装置，其特征在于，还包括：
重复发送模块：用于若所述电子锁止机构未解锁，延时第二预设时间后，重复发送所述解锁命令直至结束对所述车辆的充电。
11.根据权利要求7或8任意一项所述的充电插座电子锁控制装置，其特征在于，还包括：
检测模块：用于当所处车辆在充电过程中，实时检测所述电子锁止机构是否锁止，一旦所述电子锁止机构解锁，则结束对所述车辆的充电。
12.一种整车控制器，其特征在于，包括如权利要求7～11任意一项所述的充电插座电子锁控制装置。
13.一种电动车辆，其特征在于，包括如权利要求12所述的整车控制器，还包括与所述整车控制器相连的电子锁止机构和电池管理模块；
电子锁止机构，与用以供充充电枪***的充电插座端连接；当所述电子锁止机构上锁后，所述充电枪无法与所述充电插座端脱离；
电池管理模块：用于接收当所述充电枪***所述充电插座端后，所述充电插座端输出的唤醒信号，并将所述唤醒信号输送至所述整车控制器。
14.根据权利要求13所述的电动车辆，其特征在于，还包括与所述整车控制器相连的电子锁防盗开关；若所述车辆充电之前，所述电子锁防盗开关开启，则当所述车辆充电完毕之后，关闭所述电子锁防盗开关以实现所述电子锁止机构解锁。
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