CN106271994A - 一种双向磨削机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种双向磨削机，包括机架、安装于所述机架并用于夹持工件的夹持装置和用于驱动所述夹持装置转动的夹持驱动装置，还包括多个用于磨削工件的砂轮、用于分别驱动多个所述砂轮进给的多个进给驱动装置和用于分别驱动多个所述砂轮转动的多个转动驱动装置，且多个所述转动驱动装置能够分别控制多个所述砂轮的转动方向。能够使部分砂轮的转动方向与夹持装置的转动方向相同，部分砂轮的转动方向与夹持装置的转动方向相反，由于孔或槽而形成的相对两棱相继成为各个旋转的砂轮的进入面和离开面，两个方向交替磨削，能够同时清除两侧棱的毛边，提高工作效率和工件质量。

Description

一种双向磨削机
技术领域
本发明涉及机械加工领域，特别是涉及一种双向磨削机。
背景技术
在机械加工的过程中，磨削加工应用较为广泛，用于加工工件的内外表面，减小表面粗糙度。现有的磨削机，一般包括机架、安装于机架的夹持装置和一个砂轮，夹持好待加工工件后，驱动夹持装置旋转，同时控制砂轮靠近工件的表面并旋转，用于去除工件表面的毛刺。特别是带有孔或槽的工件，由于孔或槽会在工件表面形成棱边，可以通过磨削加工去除。但是由于旋转方向一直保持一致，只能清除干净相对两棱上的一个棱的毛刺，另一侧难以去除，影响工件质量。
因此，如何提供一种能够同时清除两侧棱的毛边的磨削机是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。
发明内容
本发明的目的是提供一种双向磨削机，能够同时清除两侧棱的毛边，提高工作效率和工件质量。
为解决上述技术问题，本发明提供一种双向磨削机，包括机架、安装于所述机架并用于夹持工件的夹持装置和用于驱动所述夹持装置转动的夹持驱动装置，还包括多个用于磨削工件的砂轮、用于分别驱动多个所述砂轮进给的多个进给驱动装置和用于分别驱动多个所述砂轮转动的多个转动驱动装置，且多个所述转动驱动装置能够分别控制对应所述砂轮的转动方向。
优选地，所述转动驱动装置具体为转动伺服电机，所述转动伺服电机的输出端连接所述砂轮一侧端面的中心。
优选地，所述夹持驱动装置具体为夹持伺服电机。
优选地，所述夹持装置具体为三爪卡盘。
优选地，所述转动驱动装置设置于所述砂轮远离所述夹持装置的一侧。
优选地，包括两个所述砂轮、两个所述进给驱动装置和两个所述转动驱动装置。
优选地，所述进给驱动装置包括两个进给伺服电机，一个所述进给伺服电机的转轴平行于所述夹持装置的转动轴线，另一个所述进给伺服电机的转轴垂直于所述夹持装置的转动轴线，两个所述进给伺服电机分别通过齿轮齿条机构连接同一个所述砂轮。
优选地，所述进给驱动装置包括两个液压缸，一个所述液压缸的伸缩方向平行于所述夹持装置的转动轴线，另一个所述液压缸的伸缩方向垂直于所述夹持装置的转动轴线，两个所述液压缸的活塞杆连接同一个所述砂轮。
优选地，所述砂轮通过角度调节装置安装于所述支架，所述角度调节装置能够调整所述砂轮的转动轴线与所述夹持装置的转动轴线之间的夹角。
优选地，所述角度调节装置具体为自锁式铰链。
本发明提供的双向磨削机，包括机架、安装于机架并用于夹持工件的夹持装置和用于驱动夹持装置转动的夹持驱动装置，还包括多个用于磨削工件的砂轮、用于分别驱动多个砂轮进给的多个进给驱动装置和用于分别驱动多个砂轮转动的多个转动驱动装置，且多个转动驱动装置能够分别控制多个砂轮的转动方向。能够使部分砂轮的转动方向与夹持装置的转动方向相同，部分砂轮的转动方向与夹持装置的转动方向相反，由于孔或槽而形成的相对两棱相继成为各个旋转的砂轮的进入面和离开面，两个方向交替磨削，能够同时清除两侧棱的毛边，提高工作效率和工件质量。
附图说明
图1为本发明所提供的双向磨削机的一种具体实施方式的主视示意图；
图2为本发明所提供的双向磨削机的一种具体实施方式中一种工作状态的侧视示意图；
图3为本发明所提供的双向磨削机的一种具体实施方式中另一种工作状态的侧视示意图；
图4为本发明所提供的双向磨削机的另一种具体实施方式的侧视示意图；
图5为本发明所提供的双向磨削机的再另一种具体实施方式中一种工作状态的主视示意图；
图6为本发明所提供的双向磨削机的再另一种具体实施方式中另一种工作状态的主视示意图。
具体实施方式
本发明的核心是提供一种双向磨削机，能够同时清除两侧棱的毛边，提高工作效率和工件质量。
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步的详细说明。
请参考图1至图4，图1为本发明所提供的双向磨削机的一种具体实施方式的主视示意图；图2为本发明所提供的双向磨削机的一种具体实施方式中一种工作状态的侧视示意图；图3为本发明所提供的双向磨削机的一种具体实施方式中另一种工作状态的侧视示意图；图4为本发明所提供的双向磨削机的另一种具体实施方式的侧视示意图。
本发明具体实施方式提供的双向磨削机，包括机架1、安装于机架1的夹持装置2和夹持驱动装置3，夹持装置2用于夹持工件7，夹持驱动装置用于驱动夹持装置2转动。还包括多个用于磨削工件7的砂轮4，与砂轮4数量匹配的多个进给驱动装置5和多个转动驱动装置6，进给驱动装置5用于驱动与其对应的砂轮4的进给，转动驱动装置6用于驱动与其对应的砂轮4的转动，且多个转动驱动装置6能够分别控制对应砂轮4的转动方向。
具体地，转动驱动装置6可以为转动伺服电机，转动伺服电机的输出端连接砂轮4一侧端面的中心，夹持驱动装置3具体为夹持伺服电机，夹持伺服电机的输出端连接夹持装置2，夹持装置2具体为三爪卡盘，也可采用如液压马达等其他驱动装置。
通过控制转动驱动装置6，能够使部分砂4的转动方向与夹持装置2的转动方向相同，部分砂轮4的转动方向与夹持装置2的转动方向相反，即两部分砂轮4的转动方向相反。由于孔或槽而形成的相对两棱相继成为各个旋转的砂轮4的进入面和离开面，两个方向交替磨削，能够同时清除两侧棱的毛边，提高工作效率和工件质量。附图中工件7有剖面线的部分为工件7的实体，空白部分为工件7上的孔或槽。
在本发明具体实施方式提供的双向磨削机中，既可加工工件7的外表面，也可加工工件7的内表面，在加工内表面时，为了防止干涉，可将转动驱动装置6设置于砂轮4远离夹持装置2的一侧，即转动驱动装置6和夹持驱动装置3分别位于工件7的两侧。同时，各个砂轮4相互分离，防止干涉。
具体地，可以设置两个砂轮4、两个进给驱动装置5和两个转动驱动装置6，也可设置三个砂轮4、三个进给驱动装置5和三个转动驱动装置6。根据实际情况调整砂轮4的数量和设置位置，均在本发明的保护范围之内
在本发明具体实施方式提供的双向磨削机中，进给驱动装置5可以具有多种形式，可以包括两个进给伺服电机，一个进给伺服电机的转轴平行于夹持装置2的转动轴线，另一个进给伺服电机的转轴垂直于夹持装置2的转动轴线，两个进给伺服电机分别通过齿轮齿条机构连接同一个砂轮4，实现砂轮4两个方向上的进给。
也可以包括两个液压缸，一个液压缸的伸缩方向平行于夹持装置2的转动轴线，另一个液压缸的伸缩方向垂直于夹持装置2的转动轴线，两个液压缸的活塞杆连接同一个砂轮4，实现砂轮4两个方向上的进给。
在上述各具体实施方式提供的双向磨削机的基础上，可使砂轮4磨削锥形面，请参考图5和图6，图5为本发明所提供的双向磨削机的再另一种具体实施方式中一种工作状态的主视示意图；图6为本发明所提供的双向磨削机的再另一种具体实施方式中另一种工作状态的主视示意图。两图分别为加工锥形外圆和锥形内孔的示意图。
砂轮4通过角度调节装置安装于支架，角度调节装置能够调整砂轮4的转动轴线与夹持装置2的转动轴线之间的夹角。具体地，角度调节装置可以为自锁式铰链，可为其他类型的铰接装置，均在本发明的保护范围之内。。
以上对本发明所提供的双向磨削机进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (10)

1.一种双向磨削机，包括机架(1)、安装于所述机架(1)并用于夹持工件(7)的夹持装置(2)和用于驱动所述夹持装置(2)转动的夹持驱动装置(3)，其特征在于，还包括多个用于磨削工件(7)的砂轮(4)、用于分别驱动多个所述砂轮(4)进给的多个进给驱动装置(5)和用于分别驱动多个所述砂轮(4)转动的多个转动驱动装置(6)，且多个所述转动驱动装置(6)能够分别控制对应所述砂轮(4)的转动方向。
2.根据权利要求1所述的双向磨削机，其特征在于，所述转动驱动装置(6)具体为转动伺服电机，所述转动伺服电机的输出端连接所述砂轮(4)一侧端面的中心。
3.根据权利要求2所述的双向磨削机，其特征在于，所述夹持驱动装置(3)具体为夹持伺服电机。
4.根据权利要求3所述的双向磨削机，其特征在于，所述夹持装置(2)具体为三爪卡盘。
5.根据权利要求4所述的双向磨削机，其特征在于，所述转动驱动装置(6)设置于所述砂轮(4)远离所述夹持装置(2)的一侧。
6.根据权利要求5所述的双向磨削机，其特征在于，包括两个所述砂轮(4)、两个所述进给驱动装置(5)和两个所述转动驱动装置(6)。
7.根据权利要求1所述的双向磨削机，其特征在于，所述进给驱动装置(5)包括两个进给伺服电机，一个所述进给伺服电机的转轴平行于所述夹持装置(2)的转动轴线，另一个所述进给伺服电机的转轴垂直于所述夹持装置(2)的转动轴线，两个所述进给伺服电机分别通过齿轮齿条机构连接同一个所述砂轮(4)。
8.根据权利要求1所述的双向磨削机，其特征在于，所述进给驱动装置(5)包括两个液压缸，一个所述液压缸的伸缩方向平行于所述夹持装置(2)的转动轴线，另一个所述液压缸的伸缩方向垂直于所述夹持装置(2)的转动轴线，两个所述液压缸的活塞杆连接同一个所述砂轮(4)。
9.根据权利要求1至8任意一项所述的双向磨削机，其特征在于，所述砂轮(4)通过角度调节装置安装于所述支架，所述角度调节装置能够调整所述砂轮(4)的转动轴线与所述夹持装置(2)的转动轴线之间的夹角。
10.根据权利要求9所述的双向磨削机，其特征在于，所述角度调节装置具体为自锁式铰链。
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