CN106270010A - 一种空心管件校直机的浮动夹紧装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种空心管件校直机的浮动夹紧装置，包括外部保护装置、旋转装置、底座固定板、弹簧、顶针、旋转螺母、油缸、螺母A、前端盖、滑动平台、后端盖、移动装置和夹具；所述的旋转装置包括固定板、液压卡盘、同步带、带轮、转臂、电机法兰、伺服电机A、电机底座和减速机；所述的油缸包括轴承、油缸活塞、缸头、缸体、油缸固定板和缸底，所述油缸上设置滑动平台；所述的移动装置包括齿轮、蜗轮蜗杆、平键、减速器、伺服电机B和底板，所述移动装置上设置夹具。本发明能实现夹具水平和竖直方向的移动，可以带动夹具夹紧空心管件的旋转，结构简单，便于操作，有较高的调节精度。

Description

一种空心管件校直机的浮动夹紧装置
技术领域
本发明涉及浮动夹紧领域，具体为一种空心管件校直机的浮动夹紧装置。
背景技术
目前，许多国家均已采用自动校直设备技术取代手工校直设备技术,其中空心管件的校直设备技术尤为复杂。为实现空心管件在校直之前的夹紧工作以及旋转测量，校直机的夹紧装置需要能够进行多个方位的移动功能，并且对于移动位移的精度有一定要求。一般校直机的夹紧装置很难完整地实现夹具多个方位的位置调节，亦或者调节的位移精度无法保证，不能实现空心管件竖直方向的浮动调整，使其接近水平状态，导致对校直过程产生影响，误差增大。
发明内容
本发明的目的在于提供一种空心管件校直机的浮动夹紧装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种空心管件校直机的浮动夹紧装置，包括外部保护装置、旋转装置、底座固定板、弹簧、顶针、旋转螺母、油缸、螺母A、前端盖、滑动平台、后端盖、移动装置和夹具；
所述的外部保护装置包括端盖、螺母B、外部套筒、内部套筒、外壳、前挡板、浮动隔板和后挡板，所述的外部套筒通过螺母B连接内部套筒，所述的前挡板连接浮动隔板，所述的后挡板包括固定螺钉；
所述的旋转装置包括固定板、液压卡盘、同步带、转臂、电机法兰、伺服电机A和减速机；所述的液压卡盘用于夹紧空心管件，所述的液压卡盘通过固定板连接同步带，所述的液压卡盘通过螺栓固定转臂，所述的同步带包括带轮，所述的转臂通过同步带连接伺服电机A，所述的伺服电机A通过螺栓固定夹具；所述的伺服电机A包括电机底座，所述的伺服电机A连接电机法兰，所述的电机法兰连接减速机；
所述的底座固定板通过弹簧、顶针和旋转螺母连接夹具底部，所述的旋转螺母通过微小调节能改变弹簧顶起夹具的高度；
所述的滑动平台包括导轨和滑块；
所述的油缸包括轴承、油缸活塞、缸头、缸体、油缸固定板和缸底，所述的缸头通过螺母A连接前端盖，所述的前端盖包括接近开关，所述的油缸固定板连接后端盖，所述的缸体通过螺栓固定夹具，所述的夹具下方设置导轨和滑块，所述的油缸运行时，通过缸体的拉伸运动带动夹具的水平移动，所述的油缸内设置轴承；
所述的移动装置包括齿轮、蜗轮蜗杆、平键、减速器、伺服电机B和底板，所述的伺服电机B通过蜗轮蜗杆连接减速器，所述的蜗轮蜗杆通过平键连接齿轮；所述的伺服电机B，通过带动齿轮的旋转，使移动装置水平移动。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：所述的油缸通过缸体的拉伸运动能带动夹具在滑动平台上的水平移动，所述的伺服电机B工作时，通过带动齿轮的旋转，使移动装置能水平移动，从而使设置在移动装置上的夹具水平移动，增大油缸调节夹具的距离范围；所述的油缸内设置轴承，可以使缸体带动夹具进行一定程度的旋转，精确定位空心管件的位置，并夹紧空心管件；所述的底座固定板通过弹簧、顶针和旋转螺母连接夹具底部，弹簧连接着顶针对夹具底部产生竖直方向上的弹力，旋转螺母调节弹簧顶起夹具的高度，实现夹具高度位置的调节，保证夹具夹紧空心管件时接近水平状态；所述的伺服电机A工作时，可以带动整个旋转装置的转动，从而带动夹具的旋转，实现空心管件的旋转测量；本发明结构简单，便于操作，且具有较高的调节精度。
附图说明
图1为本发明的主视图结构示意图；
图2为本发明的俯视图结构示意图；
图3为本发明的滑动平台主视图；
图4为本发明的油缸移动平台主视图；
图5为本发明的移动装置俯视图。
图中：1、端盖，2、螺母B，3、外部套筒，4、轴承，5、内部套筒，6、固定板，7、液压卡盘，8、带轮，9、同步带，10、转臂，11、外壳，12、前挡板，13、浮动隔板，14、底座固定板，15、弹簧，16、顶针，17、旋转螺母，18、油缸，19、电机法兰，20、电机底座，21、齿轮，22、导轨，23、滑块，24、蜗轮蜗杆，25、伺服电机A，26、减速机，27、螺母A，28、油缸活塞，29、前端盖，30、接近开关，31、滑动平台，32、缸头，33、缸体，34、油缸固定板，35、后端盖，36、缸底，37、后挡板，38、固定螺钉，39、平键，40、减速器，41、伺服电机B，42、底板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种空心管件校直机的浮动夹紧装置，包括外部保护装置、旋转装置、底座固定板14、弹簧15、顶针16、旋转螺母17、油缸18、螺母A27、前端盖29、滑动平台31、后端盖35、移动装置和夹具；
外部保护装置包括端盖1、螺母B2、外部套筒3、内部套筒5、外壳11、前挡板12、浮动隔板13和后挡板37，外部套筒3通过螺母B2连接内部套筒5，前挡板12连接浮动隔板13，后挡板37包括固定螺钉38；
旋转装置包括固定板6、液压卡盘7、同步带9、转臂10、电机法兰19、伺服电机A25和减速机26；液压卡盘7用于夹紧空心管件，液压卡盘7通过固定板6连接同步带9，液压卡盘7通过螺栓固定转臂10，同步带9包括带轮8，转臂10通过同步带9连接伺服电机A25，伺服电机A25通过螺栓固定夹具；伺服电机A25包括电机底座20，伺服电机A25连接电机法兰19，电机法兰19连接减速机26；
底座固定板14通过弹簧15、顶针16和旋转螺母17连接夹具底部，旋转螺母17通过微小调节能改变弹簧15顶起夹具的高度；
滑动平台31包括导轨22和滑块23；
油缸18包括轴承4、油缸活塞28、缸头32、缸体33、油缸固定板34和缸底36，缸头32通过螺母A27连接前端盖29，前端盖29包括接近开关30，油缸固定板34连接后端盖35，缸体33通过螺栓固定夹具，夹具下方设置导轨22和滑块23，油缸18运行时，通过缸体33的拉伸运动带动夹具的水平移动，油缸18内设置轴承4；
移动装置包括齿轮21、蜗轮蜗杆24、平键39、减速器40、伺服电机B41和底板42，伺服电机B41通过蜗轮蜗杆24连接减速器40，蜗轮蜗杆24通过平键39连接齿轮21；伺服电机B41，通过带动齿轮21的旋转，使移动装置水平移动。
工作原理：
校直空心管件进料时，油缸18带动夹具水平移动，使夹具能够夹持住空心管件的一端；当夹具不能触及空心管件时，运行移动装置底端的伺服电机B41，带动整台装置一同水平移动，直至夹具触及空心管件并夹紧；空心管件进料后，不能达到标准的水平状态，此时需要细微调节旋转螺母17改变夹具的高度，使空心管件接近水平状态；最后伺服电机A25带动夹具和空心管件的旋转，进行空心管件的检测和校直工作。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (1)

1.一种空心管件校直机的浮动夹紧装置，其特征在于：包括外部保护装置、旋转装置、底座固定板(14)、弹簧(15)、顶针(16)、旋转螺母(17)、油缸(18)、螺母A(27)、前端盖(29)、滑动平台(31)、后端盖(35)、移动装置和夹具；
所述的外部保护装置包括端盖(1)、螺母B(2)、外部套筒(3)、内部套筒(5)、外壳(11)、前挡板(12)、浮动隔板(13)和后挡板(37)，所述的外部套筒(3)通过螺母B(2)连接内部套筒(5)，所述的前挡板(12)连接浮动隔板(13)，所述的后挡板(37)包括固定螺钉(38)；
所述的旋转装置包括固定板(6)、液压卡盘(7)、同步带(9)、转臂(10)、电机法兰(19)、伺服电机A(25)和减速机(26)；所述的液压卡盘(7)用于夹紧空心管件，所述的液压卡盘(7)通过固定板(6)连接同步带(9)，所述的液压卡盘(7)通过螺栓固定转臂(10)，所述的同步带(9)包括带轮(8)，所述的转臂(10)通过同步带(9)连接伺服电机A(25)，所述的伺服电机A(25)通过螺栓固定夹具；所述的伺服电机A(25)包括电机底座(20)，所述的伺服电机A(25)连接电机法兰(19)，所述的电机法兰(19)连接减速机(26)；
所述的底座固定板(14)通过弹簧(15)、顶针(16)和旋转螺母(17)连接夹具底部，所述的旋转螺母(17)通过微小调节能改变弹簧(15)顶起夹具的高度；
所述的滑动平台(31)包括导轨(22)和滑块(23)；
所述的油缸(18)包括轴承(4)、油缸活塞(28)、缸头(32)、缸体(33)、油缸固定板(34)和缸底(36)，所述的缸头(32)通过螺母A(27)连接前端盖(29)，所述的前端盖(29)包括接近开关(30)，所述的油缸固定板(34)连接后端盖(35)，所述的缸体(33)通过螺栓固定夹具，所述的夹具下方设置导轨(22)和滑块(23)，所述的油缸(18)运行时，通过缸体(33)的拉伸运动带动夹具的水平移动，所述的油缸(18)内设置轴承(4)；
所述的移动装置包括齿轮(21)、蜗轮蜗杆(24)、平键(39)、减速器(40)、伺服电机B(41)和底板(42)，所述的伺服电机B(41)通过蜗轮蜗杆(24)连接减速器(40)，所述的蜗轮蜗杆(24)通过平键(39)连接齿轮(21)；所述的伺服电机B(41)，通过带动齿轮(21)的旋转，使移动装置水平移动。
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