CN106269575A - 物料分选设备的移动白板校准靶 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种物料分选设备的移动白板校准靶，设置于物料分选设备上的无杆气缸，所述无杆气缸包括缸筒和套装在所述缸筒上的滑块，所述滑块上设有清灰模块和白板校准靶模块，所述物料分选设备的机器看点位于所述白板清灰模块的移动路径上，所述白板校准靶模块包括白板校准靶、白板校准靶压板和用于连接所述滑块的白板校准靶安装板，所述白板校准靶夹持于所述白板校准靶压板和所述白板校准靶安装板之间，所述白板校准靶的中心位置能够与所述机器看点重合，所述清灰模块的数量为两个，并分别设置于所述白板校准靶模块的两侧，所述物料分选设备还连接有白板清灰装置。本发明自动化程度高，能够显著提高白板校准靶的校准效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种物料分选设备的移动白板校准靶。
背景技术
作为物料分选设备主要通过光学原理对物料进行分选，受光学镜头和光学传感器的限制，实际使用中必须对光学相机进行光学校准以达到正确分辨物料颜色的功能。然而在出厂校准后受到现场环境等各方面因素的影响，有在现场进行光学校准的需求。按照常规校准方式在进行校准时，需要将物料分选设备的出料斗拆除，然后在每个通道分别放入传统白板进行校准；或采用较长的校准白条贯穿整个分选装置，但校准前后均需要对校准白条进行装卸，且每次安装时都要准确调整其位置，此两种方式操作复杂且耗费时间，不适于经常校准，对分选设备的分选精度具有较大影响。
发明内容
为了克服现有技术下的上述缺陷，本发明的目的在于提供一种物料分选设备的移动白板校准靶，通过合理的结构设计解决了现有技术下的白板校准靶的缺陷，校准更加方便，自动化程度更高，更加安全可靠。
本发明的技术方案是：一种物料分选设备的移动白板校准靶，包括设置于物料分选设备上的无杆气缸，所述无杆气缸包括缸筒和套装在所述缸筒上的滑块，所述滑块上设有清灰模块和白板校准靶模块，所述物料分选设备的机器看点位于所述白板清灰模块的移动路径上。
优选的，所述白板校准靶模块包括白板校准靶、白板校准靶压板和用于连接所述滑块的白板校准靶安装板，所述白板校准靶夹持于所述白板校准靶压板和所述白板校准靶安装板之间。
优选的，所述白板校准靶安装板设有方孔和用于连接所述滑块的定位安装孔，所述白板校准靶的校准面从所述方孔透出。
优选的，所述白板校准靶压板设有与所述白板校准靶安装板的方孔对应的方形内孔。
优选的，所述白板校准靶的中心位置能够与所述机器看点的位置重合。
优选的，所述清灰模块的数量为两个，并分别设置于所述白板校准靶模块的两侧。
优选的，所述清灰模块包括橡胶清灰刷和可调式支架，所述可调式支架的一端与所述滑块固连，另一端与所述橡胶清灰刷铰接。
优选的，所述物料分选设备还连接有白板清灰装置，所述白板清灰装置设置于所述无杆气缸的一端，所述白板清灰装置包括两个出气阀嘴。
优选的，两个所述出气阀嘴分别设置于所述白板校准靶模块的两校准面的两侧并分别垂直对准所述白板校准靶的两校准面中心。
优选的，所述白板校准靶由白色柔性材料制备而成，所述白色柔性材料为PVC材料。
本发明的有益效果为：
本发明通过设置无杆气缸，并将白板校准靶模块和清灰刷连接在所述无杆气缸的滑块上，使白板校准靶模块的水平中心位置能够在气缸滑块的带动下与机器看点的位置相重合，从而在对分选设备进行清灰的同时即可完成光学校准，避免了需要反复安装、拆卸的人工手动校准，操作更加方便，校准效率更高。
通过设置白板清灰装置，并将所述白板清灰装置的两个出气阀嘴分别设置于所述白板校准靶模块的两校准面的两侧，使两出气阀嘴分别垂直对准所述白板校准靶模块的两个白板校准面的中心，以便在每次校准前都能够对白板的两校准面进行清灰处理以保证白板表面光洁，从而提高光学校准的准确度。
本发明结构简单，自动化程度高，能够显著提高白板校准靶的校准效率，相比于传统技术的白板校准靶更加方便高效。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是白板校准模块的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
参见图1-2，本发明公开了一种物料分选设备的移动白板校准靶，包括物料分选设备，所述物料分选设备上设有无杆气缸1，所述无杆气缸包括缸筒和套装在所述缸筒上的滑块，所述滑块上设有清灰模块和白板校准靶模块2，从而使所述滑块能够在气压的作用下带动所述清灰模块和白板校准靶模块稳定滑动，所述物料分选设备上的机器看点5位于所述白板清灰模块的移动路径上。
所述白板校准靶模块包括白板校准靶23、白板校准靶压板22和用于连接所述滑块的白板校准靶安装板21，所述白板校准靶夹持于所述白板校准靶压板和所述白板校准靶安装板之间，所述白板校准靶安装板设有定位安装孔，并通过螺母微调结构连接所述滑块，从而可以微调所述白板校准靶安装板的位置和角度，保证所述白板校准靶的中心位置能够与所述机器看点的位置重合，所述白板校准靶安装板还设有方孔，所述白板校准靶的校准面从所述方孔透出，所述白板校准靶压板设有与所述白板校准靶安装板的方孔对应的方形内孔，使得所述白板校准靶的两校准面在紧固连接的同时裸露在外侧，能够完成校准工作。
优选的，所述白板校准靶模块上还设有若干用于判别所述白板校准靶位置是否准确的定位检测点，通过所述定位检测点的位置检测，可以判别白板校准靶是否处于正确位置，若位置不准确则不完成后续校准，从而避免了因白板校准靶位置不准确造成的错误校准，提高了校准的准确度。通常，所述定位检测点分布于所述白板校准靶的周围。
所述白板校准靶由白色柔性材料制备而成，所述白色柔性材料为PVC材料，且所述白板校准靶的尺寸优选为10mm*20mm。
优选的，所述白板校准靶的两校准面均设有若干凸点和/或凹点，当校准相机垂直对准所述白板校准靶的两校准面时，所述凸点和/或凹点不影响校准相机的拍照和校准效果，当校准相机的位置或角度不对时，校准相机拍得的照片会因校准面上设置的凸点和/或凹点产生一定阴影，从而在进行光学校准的同时也对设备进行了校准，从阴影方向和大小即可判别出校准相机的错误位置和调整方式。通常，所述凸点和/或凹点设置于两校准面的中间或均布于两校准面。
所述清灰模块3的数量优选为两个，并分别设置于所述白板校准靶模块的两侧，所述清灰模块包括橡胶清灰刷和可调式支架，所述可调式支架的一端与所述滑块固连，使得清灰模块能够在所述无杆气缸滑块的带动下左右滑动，完成对物料分选设备内部的清灰工作；所述可调式支架的另一端与所述橡胶清灰刷铰接，所述橡胶清灰刷上的铰接点优选为两个，一个连接所述可调式支架的主架，另一个连接可调式支架的滑动支杆，通过调节所述滑动支杆在所述主架上的连接位置即可相应调节所述橡胶清灰刷的倾斜角度，同时所述主架优选为伸缩式主架，通过所述伸缩式主架可调节所述橡胶清灰刷的伸出长度，以适应不同规格的机型。
所述物料分选设备还连接有白板清灰装置，所述白板清灰装置设置于所述无杆气缸的一端（即滑块开始工作时的初始端），所述白板清灰装置包括两个出气阀嘴4，两个所述出气阀嘴分别设置于所述白板校准靶模块的两校准面的两侧，并分别垂直对准所述白板校准靶的两校准面中心，确保从白板清灰装置的出气阀嘴中吹出的气流能够清理掉落在白板校准靶表面的灰尘。
优选的，所述无杆气缸和白板清灰装置连接于同一个空气压缩机，并通过电磁阀控制各进、出气孔，两个所述出气阀嘴可通过同一个气阀控制或通过两个气阀分别控制。
使用时:操作人员首先在软件上设置清灰光学校准使能，然后在每次清灰的时候***直接操作物料分选设备进行光学校准，无需手动进行，在清灰开始前，***先控制白板清灰装置对白板校准靶进行清灰处理，然后无杆气缸的滑块在气压的作用下稳定地从初始端滑向末端，再从末端滑回初始端，如此往复运行，即带动清灰模块和白板校准靶模块在机器看点位置左右平稳移动，从而在完成清灰的同时完成白板光学校准，校准完毕后滑块回到初始位置，不影响后续的分选工作，因此无需拆卸，使整个光学校准的过程实现了零人工干预，提高了自动化水平。
本发明公开的各优选和可选的技术手段，除特别说明外及一个优选或可选技术手段为另一技术手段的进一步限定外，均可以任意组合，形成若干不同的技术方案。
Claims (10)
1.一种物料分选设备的移动白板校准靶，其特征在于包括设置于物料分选设备上的无杆气缸，所述无杆气缸包括缸筒和套装在所述缸筒上的滑块，所述滑块上设有清灰模块和白板校准靶模块，所述物料分选设备的机器看点位于所述白板清灰模块的移动路径上。
2.如权利要求1所述的物料分选设备的移动白板校准靶，其特征在于所述白板校准靶模块包括白板校准靶、白板校准靶压板和用于连接所述滑块的白板校准靶安装板，所述白板校准靶夹持于所述白板校准靶压板和所述白板校准靶安装板之间。
3.如权利要求2所述的物料分选设备的移动白板校准靶，其特征在于所述白板校准靶安装板设有方孔和用于连接所述滑块的定位安装孔，所述白板校准靶的校准面从所述方孔透出。
4.如权利要求3所述的物料分选设备的移动白板校准靶，其特征在于所述白板校准靶压板设有与所述白板校准靶安装板的方孔对应的方形内孔。
5.如权利要求4所述的物料分选设备的移动白板校准靶，其特征在于所述白板校准靶的中心位置能够与所述机器看点重合。
6.如权利要求5所述的物料分选设备的移动白板校准靶，其特征在于所述清灰模块的数量为两个，并分别设置于所述白板校准靶模块的两侧。
7.如权利要求6所述的物料分选设备的移动白板校准靶，其特征在于所述清灰模块包括橡胶清灰刷和可调式支架，所述可调式支架的一端与所述滑块固连，另一端与所述橡胶清灰刷铰接。
8.如权利要求7所述的物料分选设备的移动白板校准靶，其特征在于所述物料分选设备还连接有白板清灰装置，所述白板清灰装置设置于所述无杆气缸的一端，所述白板清灰装置包括两个出气阀嘴。
9.如权利要求8所述的物料分选设备的移动白板校准靶，其特征在于两个所述出气阀嘴分别设置于所述白板校准靶模块的两校准面的两侧并分别垂直对准所述白板校准靶的两校准面中心。
10.如权利要求9所述的物料分选设备的移动白板校准靶，其特征在于所述白板校准靶由白色柔性材料制备而成，所述白色柔性材料为PVC材料。
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