CN106256446B - 柔性字符智能选择*** - Google Patents

Abstract

本发明提供一种柔性字符智能选择***，其特征在于，包括：柔性字符库，具有柔性皮带，以及设置在柔性皮带上的镂空字符；安装支架，具有左右两块安装板，两块安装板中间具有支撑轴和驱动轴，柔性皮带缠绕在支撑轴和驱动轴上；喷涂执行单元，具有两个喷头，一个设置在两块安装板之间的柔性皮带的后面，另一个设置在安装支架的外侧，驱动轴带动柔性皮带运动，使镂空字符到达喷头处。本发明的柔性字符智能选择***颠覆了传统的标识标记方法，降低了该作业的成本，减少作业的人力投入，大大提高了工作效率。

Description

柔性字符智能选择***

技术领域

本发明涉及一种柔性字符智能选择***，属于机器人领域。

背景技术

近年来随着科学技术的发展，众多领域由于产品及一些构架的量化而对标记标识的需求急剧增加，不但对标识标记的效率提出了新的考验，同时对质量也提出新的要求。在这样的历史条件下，一些标记标识的产品如雨后春笋般迅速发展起来，很大程度上适应并解决了上述问题。然而由于一些特殊行业的构架由于条件限制，现有的标识标记工具并不能发挥其优势，如铁路铁轨的轨腰，由于轨道螺母的限制，传统的标识标记工具不能在其上进行高效率的作业。因此急需一种能够适应这种特殊工况条件下的字符选择***。

发明内容

本发明的目的在于提供一种柔性字符智能选择***，以适应特殊的工况，将符喷涂在铁轨的轨腰处。

本发明采用了如下技术方案：

一种柔性字符智能选择***，其特征在于，包括：柔性字符库，具有柔性皮带，以及设置在柔性皮带上的镂空字符；安装支架，具有左右两块安装板，两块安装板中间具有支撑轴和驱动轴，柔性皮带缠绕在支撑轴和驱动轴上；喷涂执行单元，具有两个喷头，一个设置在两块安装板之间的柔性皮带的后面，另一个设置在安装支架的外侧，驱动轴带动柔性皮带运动，使镂空字符到达喷头处。

进一步，本发明的柔性字符智能选择***，其特征在于：其中，镂空字符包括数字、字母、汉字、运算符以及标点符号中的一种或几种。

进一步，本发明的柔性字符智能选择***，其特征在于：其中，安装支架上还具有张紧轴和张紧轮，柔性皮带绕在张紧轴和张紧轮上，被其张紧。

进一步，本发明的柔性字符智能选择***，其特征在于：其中，柔性皮带两端相接成环形，柔性皮带的中间部分是依次排列的字符，柔性皮带上字符的两侧，靠近皮带的上下边缘处具有多个防滑孔。

进一步，本发明的柔性字符智能选择***，其特征在于：其中，柔性皮带上还具有定位孔，标记皮带的起始位置。

进一步，本发明的柔性字符智能选择***，其特征在于：还具有，伺服电机，带动柔性皮带运动。

发明的有益效果

本发明的柔性字符智能选择***，针对一些构架复杂且又须标识标记的结构，该***利用柔性材料作为字符库，根据标识标记要求采用特殊加工生成图案或字符库，利用伺服电机的准确定位功能实现字符或图案的快速选择，从而实现对不同的构架进行相对要求的作业，该***颠覆了传统的标识标记方法，降低了该作业的成本，减少作业的人力投入，大大提高了工作效率。

附图说明

图1是柔性字符智能选择***的结构示意图一；

图2是柔性字符智能选择***的结构示意图二；

图3是柔性字符智能选择***的内部结构示意图；

图4是柔性字符智能选择***的俯视图；

图5是柔性皮带的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图来说明本发明的具体实施方式。

1.***组成：

如图1所示，柔性字符智能选择***由柔性字符库2、安装支架3及喷涂执行单元三大***组成。

如图5所示，柔性字符库2包括镂空字符21、防滑孔22、定位孔23、柔性皮带24。

柔性皮带24上使用激光雕刻，形成镂空字符21，镂空字符21的内容包括数字：0123456789；字母：LRSFHZYQS；运算符号：＝；逗号“，”、以及汉字“桥”、“隧”等标记铁轨的时候常用的标记符号。

柔性皮带24上镂空字符21的上下两侧，靠近柔性皮带24的上下边缘处具有多个防滑孔22。

柔性皮带24上还刻有定位孔23，定位孔23位于防滑孔22和镂空字符21之间，标记柔性皮带的起始位置。

如图3和图4所示，安装支架3，具有左安装板31和右安装板32，电机安装架1设置在右安装板32外侧。两块安装板中间具有驱动轴6和支撑轴11，柔性皮带缠绕在支撑轴11和驱动轴6上；张紧轮8，张紧轴9，定位轴10；驱动轴6带动柔性皮带运动，使镂空字符中的预定单个字符到达喷头处。驱动轴6上具有与防滑孔22相匹配的齿，从而可以防止在带动皮带运动的过程中打滑。

如图2和图3所示，喷涂执行单元，具有两个喷头：字符喷头5设置在两块安装板之间的柔性皮带的后面，底漆喷头4设置在安装板的外侧。工作时，底漆喷头4先在预定位置喷涂一层底漆，然后字符喷头5在底漆上面喷涂相应的符号。

伺服电机安装在电机安装架1处，带动驱动轴6转动，从而进一步带动柔性皮带24运动。

2.工作原理

柔性字符智能选择***用伺服电机做为***工作的动力源，通过柔性字符驱动轴6带动字符库进行目标字符的选择，目标字符通过柔性字符库张紧轮8、张紧轴9及定位轴10等其他辅助构件达到要标识标记目标后，再由喷涂执行单元通过***控制中心指令喷涂单元工作实现对目标的喷涂标识标记。

工作过程如下：

在使用时，通过PLC(可编程逻辑控制器)控制柔性字符智能选择***的动作，例如要喷涂R＝5时：

首先，底漆喷头5喷涂一段底漆；

其次，确定驱动轴当前位置对应的字符；

第三，根据预定的字符，伺服电机带动柔性皮带24运动，当所需要的镂空字符运动到字符喷头5之前的位置时，启动字符喷头5，进行字符喷涂。

柔性皮带24上字符的定位方式是通过预定皮带上的定位孔23位置为起点，然后将伺服电机旋转的圈数与每个字符的位置相对应，以此确定每个字符的位置。在使用时，PLC计算出所需要的字符距当前位置的距离，然后控制伺服电机旋转相应的圈数，使镂空字符运动到字符喷头前面，等待喷涂。喷涂完一个字符后，PLC控制单元控制喷涂单元向后移动一个字符的宽度，继续进行下一个字符的喷涂，即喷涂完字母R后，喷涂单元向后移动一个字符的位置，在字母R后面喷涂＝，然后喷涂数字5。

定位孔23的位置并不限于图5中所示的位置，只要根据定位孔23能够将各字符的位置能够与伺服电机的转动关联起来即可。

Claims (6)

1.一种用于铁轨的柔性字符智能选择喷涂方法，其特征在于，包括如下步骤：

首先，底漆喷头喷涂一段底漆；

其次，确定驱动轴当前位置对应的字符；

第三，根据预定的字符，伺服电机带动柔性皮带运动，当所需要的镂空字符运动到字符喷头之前的位置时，启动字符喷头，进行字符喷涂，

柔性皮带上字符的定位方式是通过预定皮带上的定位孔位置为起点，然后将伺服电机旋转的圈数与每个字符的位置相对应，以此确定每个字符的位置，PLC计算出所需要的字符距当前位置的距离，然后控制伺服电机旋转相应的圈数，使镂空字符运动到字符喷头前面，等待喷涂，喷涂完一个字符后，PLC控制单元控制喷涂单元向后移动一个字符的宽度，继续进行下一个字符的喷涂，

其中，柔性字符库，具有柔性皮带，以及设置在所述柔性皮带上的镂空字符；

安装支架，具有左右两块安装板，两块安装板中间具有支撑轴和驱动轴，所述柔性皮带缠绕在所述支撑轴和驱动轴上；

喷涂执行单元，具有两个喷头，字符喷头设置在两块安装板之间的柔性皮带的后面，底漆喷头设置在安装板的外侧，底漆喷头先在预定位置喷涂一层底漆，然后字符喷头在底漆上面喷涂相应的符号，所述柔性皮带两端相接成环形，所述柔性皮带的中间部分是依次排列的字符，所述驱动轴带动所述柔性皮带运动，使镂空字符到达所述喷头处。

2.根据权利要求1所述的用于铁轨的柔性字符智能选择喷涂方法，其特征在于：

其中，所述镂空字符包括数字、字母、汉字、运算符以及标点符号中的一种或几种。

3.根据权利要求1所述的用于铁轨的柔性字符智能选择喷涂方法，其特征在于：

其中，安装支架上还具有张紧轴和张紧轮，柔性皮带绕在所述张紧轴和张紧轮上，被其张紧。

4.根据权利要求1所述的用于铁轨的柔性字符智能选择喷涂方法，其特征在于：

其中，所述柔性皮带上字符的两侧，靠近皮带的上下边缘处具有多个防滑孔。

5.根据权利要求1所述的用于铁轨的柔性字符智能选择喷涂方法，其特征在于：

其中，所述柔性皮带上还具有定位孔，标记皮带的起始位置。

6.根据权利要求1所述的用于铁轨的柔性字符智能选择喷涂方法，其特征在于，还具有：

伺服电机，带动所述柔性皮带运动。