CN106246817A - 用于车辆的变速器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车辆的变速器，其包括：第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组以及第四行星齿轮组，以及多个摩擦元件。每个行星齿轮组包括三个旋转元件。所述摩擦元件选择性地并且可操作地连接行星齿轮组的旋转元件，以控制旋转元件的旋转。该种变速器通过增加挡位的数量来提高燃料效率，并且利用在发动机的较低RPM范围内的运行点来提高车辆的行驶稳定性。

Description

用于车辆的变速器

技术领域

本发明涉及一种用于车辆的变速器，其能够通过增加挡位的数量来提高燃料效率，并且能够利用在发动机的较低每分钟转数(RPM)区域内的运行点来提高车辆的行驶稳定性。

背景技术

近来，油价的上涨使得全球的汽车制造商进入到提高燃料效率的无休止竞争中。就发动机而言，人们正在积极地进行着利用诸如缩小尺寸的技术来降低发动机的重量并提高燃料效率的努力。

并且，就自动变速器而言，在各种提高燃料效率的方法当中，有一种方法是利用增加自动变速器的挡位数量来确保行驶性能以及燃料效率的竞争力。

然而，随着变速器级数越多，构成自动变速器的内部部件的数量也会变得更多，这样会导致安装性能和传输效率严重地降低，并且还会显著地增加成本和重量。

因此，为了通过增加挡位的数量来增大燃料效率提高的效果，有必要设计一种能够利用少量的部件来实现最大化效率的传动系结构。

公开于背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。

发明内容

本发明的目标在于提供一种用于车辆的变速器，其能够通过增加挡位的数量来提高燃料效率，并且能够利用在发动机的较低RPM区域内的运行点来提高车辆的行驶稳定性。

根据本发明的各个方面，提供了一种用于车辆的变速器，该变速器配置为包括：第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组以及第四行星齿轮组，每个行星齿轮组具有三个旋转元件；以及多个摩擦元件，其中：所述第一行星齿轮组配置为包括：第一旋转元件，其连接至输入轴，第二旋转元件，其作为选择性的固定元件工作，并且选择性地连接至所述第二行星齿轮组的第一旋转元件和选择性地连接至所述第二行星齿轮组的第三旋转元件，以及第三旋转元件，其连接至所述第二行星齿轮组的第二旋转元件；所述第三行星齿轮组配置为包括：第一旋转元件，其选择性地连接至所述第二行星齿轮组的第二旋转元件和选择性地连接至所述第二行星齿轮组的第三旋转元件，第二旋转元件，其连接至输入轴，第三旋转元件，其连接至输出轴；所述第四行星齿轮组配置为包括：第一旋转元件，其选择性地连接至所述第二行星齿轮组的第一旋转元件，第二旋转元件，其连接至输出轴，第三旋转元件，其作为固定元件工作；并且所述摩擦元件选择性地并且可操作地连接行星齿轮组的旋转元件，以控制旋转元件的旋转。

所述第一行星齿轮组的第一旋转元件可以为第一太阳轮，所述第一行星齿轮组的第二旋转元件可以为第一行星架，并且所述第一行星齿轮组的第三旋转元件可以为第一内齿圈；所述第二行星齿轮组的第一旋转元件可以为第二太阳轮，所述第二行星齿轮组的第二旋转元件可以为第二行星架，并且所述第二行星齿轮组的第三旋转元件可以为第二内齿圈；所述第三行星齿轮组的第一旋转元件可以为第三太阳轮，所述第三行星齿轮组的第二旋转元件可以为第三行星架，并且所述第三行星齿轮组的第三旋转元件可以为第三内齿圈；所述第四行星齿轮组的第一旋转元件可以为第四太阳轮，所述第四行星齿轮组的第二旋转元件可以为第四行星架，并且所述第四行星齿轮组的第三旋转元件可以为第四内齿圈。

所述第一行星齿轮组的第二旋转元件可以通过第一离合器而可控制地连接至变速器壳体，所述第一行星齿轮组的第二旋转元件和所述第二行星齿轮组的第一旋转元件可以通过第二离合器而可控制地彼此连接，并且所述第一行星齿轮组的第二旋转元件和所述第二行星齿轮组的第三旋转元件可以通过第三离合器而可控制地彼此连接。

所述第三行星齿轮组的第一旋转元件和所述第二行星齿轮组的第二旋转元件可以通过第四离合器而可控制地彼此连接，并且所述第三行星齿轮组的第一旋转元件和所述第二行星齿轮组的第三旋转元件可以通过第六离合器而可控制地彼此连接。

所述第四行星齿轮组的第一旋转元件和所述第二行星齿轮组的第一旋转元件可以通过第五离合器而可控制地彼此连接，并且所述第四行星齿轮组的第三旋转元件可以固定地连接至变速器壳体。

所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组可以沿着所述输入轴或所述输出轴的轴向方向顺序地布置。

所述摩擦元件可以包括：第一离合器，其配置为可操作地连接所述第一行星齿轮组的第二旋转元件与变速器壳体；第二离合器，其配置为可操作地连接所述第一行星齿轮组的第二旋转元件与所述第二行星齿轮组的第一旋转元件；第三离合器，其配置为可操作地连接所述第一行星齿轮组的第二旋转元件与所述第二行星齿轮组的第三旋转元件；第四离合器，其配置为可操作地连接所述第二行星齿轮组的第二旋转元件与所述第三行星齿轮组的第一旋转元件；第五离合器，其配置为可操作地连接所述第二行星齿轮组的第一旋转元件与所述第四行星齿轮组的第一旋转元件；以及第六离合器，其配置为可操作地连接所述第二行星齿轮组的第三旋转元件与所述第三行星齿轮组的第一旋转元件。

根据本发明其他的方面，提供了一种用于车辆的变速器，其配置为包括第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组以及第四行星齿轮组，每个行星齿轮组具有三个旋转元件，所述变速器包括：输入轴，其配置为连接至所述第一行星齿轮组的第一旋转元件和所述第三行星齿轮组的第二旋转元件；第一轴，其配置为将所述第一行星齿轮组的第二旋转元件连接至第一离合器、第二离合器以及第三离合器；第二轴，其配置为将所述第一行星齿轮组的第三旋转元件连接至所述第二行星齿轮组的第二旋转元件和第四离合器；第三轴，其配置为将所述第二行星齿轮组的第一旋转元件连接至第二离合器和第五离合器；第四轴，其配置为将所述第二行星齿轮组的第三旋转元件连接至第三离合器和第六离合器；第五轴，其配置为将所述第三行星齿轮组的第一旋转元件连接至第四离合器和第六离合器；第六轴，其配置为将所述第四行星齿轮组的第一旋转元件连接至第五离合器；输出轴，其配置为连接至所述第三行星齿轮组的第三旋转元件和所述第四行星齿轮组的第二旋转元件；以及变速器壳体，其配置为连接至所述第四行星齿轮组的第三旋转元件和第一离合器。

所述第一离合器可以可操作地连接所述第一轴和所述变速器壳体，所述第二离合器可以可操作地连接所述第一轴和所述第三轴，所述第三离合器可以可操作地连接所述第一轴和所述第四轴，所述第四离合器可以可操作地连接所述第二轴和所述第五轴，所述第五离合器可以可操作地连接所述第三轴和所述第六轴，并且所述第六离合器可以可操作地连接所述第四轴和所述第五轴。

所述第一离合器可以可操作地连接所述第一行星齿轮组的第二旋转元件与变速器壳体，所述第二离合器可以可操作地连接所述第一行星齿轮组的第二旋转元件与所述第二行星齿轮组的第一旋转元件，所述第三离合器可以可操作地连接所述第一行星齿轮组的第二旋转元件与所述第二行星齿轮组的第三旋转元件，所述第四离合器可以可操作地连接所述第二行星齿轮组的第二旋转元件与所述第三行星齿轮组的第一旋转元件，所述第五离合器可以可操作地连接所述第二行星齿轮组的第一旋转元件与所述第四行星齿轮组的第一旋转元件，并且所述第六离合器可以可操作地连接所述第二行星齿轮组的第三旋转元件与所述第三行星齿轮组的第一旋转元件。

本发明的方法和装置具有其它的特性和优点，根据并入本文中的附图和随后的具体实施方案，这些特性和优点将是显而易见的，或者将进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本发明的特定原理。

附图说明

通过下文结合附图所呈现的详细描述将会更为清楚地理解本发明的以上和其它目的、特征以及优点，在这些附图中：

图1为示意性地示出了根据本发明示例性实施方案的用于车辆的变速器的结构示意图；

图2为根据本发明示例性实施方案的用于车辆的变速器的每个变速器级的操作图。

具体实施方式

下面将详细参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。

根据本发明示例性实施方案的用于车辆的变速器配置为包括：第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3以及第四行星齿轮组PG4，其中各个行星齿轮组中的每个行星齿轮组可以包括多个旋转元件(例如三个旋转元件，即，第一旋转元件、第二旋转元件及第三旋转元件)。

参见图1，第一行星齿轮组PG1的第一旋转元件可以连接至输入轴INPUT。例如，第一行星齿轮组PG1的第一旋转元件可以为第一太阳轮S1，该第一太阳轮S1可以直接地连接至输入轴INPUT而始终作为输入元件。

此外，第一行星齿轮组PG1的第二旋转元件可以作为选择性的固定元件。例如，第一行星齿轮组PG1的第二旋转元件可以为第一行星架CR1，该第一行星架CR1可以通过摩擦元件而可控制地或者可操作地连接至变速器壳体CS。

此外，第一行星齿轮组PG1的第二旋转元件可以选择性地连接至第二行星齿轮组PG2的第一旋转元件。例如，第二行星齿轮组PG2的第一旋转元件可以为第二太阳轮S2，其中第一行星架CR1和第二太阳轮S2可以通过摩擦元件而可控制地或者可操作地彼此连接。

此外，第一行星齿轮组PG1的第二旋转元件可以选择性地连接至第二行星齿轮组PG2的第三旋转元件。例如，第二行星齿轮组PG2的第三旋转元件可以为第二内齿圈R2，其中第一行星架CR1和第二内齿圈R2可以通过摩擦元件而可控制地或者可操作地彼此连接。

另外，第一行星齿轮组PG1的第三旋转元件可以连接至第二行星齿轮组PG2的第二旋转元件。例如，第一行星齿轮组PG1的第三旋转元件可以为第一内齿圈R1，第二行星齿轮组PG2的第二旋转元件可以为第二行星架CR2，其中第一内齿圈R1和第二行星架CR2可以直接地彼此连接。

接下来，第三行星齿轮组PG3的第一旋转元件可以选择性地连接至第二行星齿轮组PG2的第二旋转元件。例如，第三行星齿轮组PG3的第一旋转元件可以为第三太阳轮S3，第二行星齿轮组PG2的第二旋转元件可以为第二行星架CR2，其中第三太阳轮S3和第二行星架CR2可以通过摩擦元件而可控制地或者可操作地彼此连接。

此外，第三行星齿轮组PG3的第一旋转元件可以选择性地连接至第二行星齿轮组PG2的第三旋转元件。例如，第二行星齿轮组PG2的第三旋转元件可以为第二内齿圈R2，其中第三太阳轮S3和第二内齿圈R2可以通过摩擦元件而可控制地或者可操作地彼此连接。

此外，第三行星齿轮组PG3的第二旋转元件可以连接至输入轴INPUT。例如，第三行星齿轮组PG3的第二旋转元件可以为第三行星架CR3，该第三行星架CR3可以直接地连接至输入轴INPUT而始终作为输入元件。

另外，第三行星齿轮组PG3的第三旋转元件可以连接至输出轴OUTPUT。例如，第三行星齿轮组PG3的第三旋转元件可以为第三内齿圈R3，该第三内齿圈R3可以直接地连接至输出轴OUTPUT而始终作为输出元件。

接下来，第四行星齿轮组PG4的第一旋转元件可以选择性地连接至第二行星齿轮组PG2的第一旋转元件。例如，第四行星齿轮组PG4的第一旋转元件可以为第四太阳轮S4，第二行星齿轮组PG2的第一旋转元件可以为第二太阳轮S2，其中第四太阳轮S4和第二太阳轮S2可以通过摩擦元件而可控制地或者可操作地彼此连接。

此外，第四行星齿轮组PG4的第二旋转元件可以连接至输出轴OUTPUT。例如，第四行星齿轮组PG4的第二旋转元件可以为第四行星架CR4，该第四行星架CR4可以直接地连接至输出轴OUTPUT以作为输出元件。

另外，第四行星齿轮组PG4的第三旋转元件可以作为固定元件。例如，第四行星齿轮组PG4的第三旋转元件可以为第四内齿圈R4，该第四内齿圈R4可以直接地连接至变速器壳体CS而始终作为固定元件。

进一步的，根据本发明示例性实施方案的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3以及第四行星齿轮组PG4可以沿着输入轴INPUT和输出轴OUTPUT的方向顺序地布置，其中，所有的第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3以及第四行星齿轮组PG4可以为单小齿轮行星齿轮装置。

在一些具体实施方案中，本发明可以配置为进一步的包括多个摩擦元件，所述多个摩擦元件连接至形成于行星齿轮组的旋转元件中的至少一个，以控制这些旋转元件的旋转。所述摩擦元件可以为第一离合器C1、第二离合器C2、第三离合器C3、第四离合器C4、第五离合器C5以及第六离合器C6。

具体地，第一离合器C1可以可操作地连接第一行星架CR1(其为第一行星齿轮组PG1的第二旋转元件)与变速器壳体CS。

第二离合器C2可以可操作地连接第一行星架CR1(其为第一行星齿轮组PG1的第二旋转元件)与第二太阳轮S2(其为第二行星齿轮组PG2的第一旋转元件)。

第三离合器C3可以可操作地连接第一行星架CR1(其为第一行星齿轮组PG1的第二旋转元件)与第二内齿圈R2(其为第二行星齿轮组PG2的第三旋转元件)。

第四离合器C4可以可操作地连接第二行星架CR2(其为第二行星齿轮组PG2的第二旋转元件)与第三太阳轮S3(其为第三行星齿轮组PG3的第一旋转元件)。

第五离合器C5可以可操作地连接第二太阳轮S2(其为第二行星齿轮组PG2的第一旋转元件)与第四太阳轮S4(其为第四行星齿轮组PG4的第一旋转元件)。

第六离合器C6可以可操作地连接第二内齿圈R2(其为第二行星齿轮组PG2的第三旋转元件)与第三太阳轮S3(其为第三行星齿轮组PG3的第一旋转元件)。

同时，本发明还可以配置为将形成于每个行星齿轮组的旋转元件连接至输入轴INPUT、第一轴A1至第六轴A6以及输出轴OUTPUT。

参见图1，第一行星齿轮组PG1的第一旋转元件和第三行星齿轮组PG3的第二旋转元件分别可以直接地连接至输入轴INPUT。

第一行星齿轮组PG1的第二旋转元件、第一离合器C1的一端、第二离合器C2的一端以及第三离合器C3的一端可以分别连接至第一轴A1。

第一行星齿轮组PG1的第三旋转元件、第二行星齿轮组PG2的第二旋转元件以及第四离合器C4的一端可以分别连接至第二轴A2。

第二行星齿轮组PG2的第一旋转元件、第二离合器C2的另一端以及第五离合器C5的一端可以分别连接至第三轴A3。

第二行星齿轮组PG2的第三旋转元件、第三离合器C3的另一端以及第六离合器C6的一端可以分别连接至第四轴A4。

第三行星齿轮组PG3的第一旋转元件、第四离合器C4的另一端以及第六离合器C6的另一端可以分别连接至第五轴A5。

第四行星齿轮组PG4的第一旋转元件和第五离合器C5的另一端可以分别连接至第六轴A6。

第三行星齿轮组PG3的第三旋转元件和第四行星齿轮组PG4的第二旋转元件可以分别连接至输出轴OUTPUT。

此外，第四行星齿轮组PG4的第三旋转元件以及第一离合器C1的另一端可以分别连接至变速器壳体CS。

例如，第一离合器C1可以可操作地连接第一轴A1与变速器壳体CS，第二离合器C2可以可操作地连接第一轴A1与第三轴A3，第三离合器C3可以可操作地连接第一轴A1与第四轴A4。

此外，第四离合器C4可以可操作地连接第二轴A2与第五轴A5，第五离合器C5可以可操作地连接第三轴A3与第六轴A6，第六离合器C6可以可操作地连接第四轴A4与第五轴A5。

图2为根据本发明示例性实施方案的用于车辆的变速器的每个变速器级的操作图。例如，为了实现第一挡位传动比，使第二离合器C2、第三离合器C3以及第五离合器C5接合，而其余的摩擦元件都释放，以实现第一挡位传动比。

此外，为了实现第二挡位传动比，使第二离合器C2、第五离合器C5以及第六离合器C6接合，而其余的摩擦元件都释放，以实现第二挡位传动比。另外，其余的变速器挡位经过如该操作图中所示出的控制方式来操作，从而实现对应于相应的变速器挡位的传动比。

如上所述，根据本发明的示例性的实施方案，形成于第一行星齿轮组PG1、第二行星齿轮组PG2、第三行星齿轮组PG3以及第四行星齿轮组PG4的旋转元件由多个离合器进行选择性地控制，以使旋转速度和方向改变并且完成了换挡，从而实现至少十个前进挡位和一个倒车挡位的传动比。从而，能够通过增加自动变速器的挡位数量来提高燃料效率，并且能够通过利用在发动机的较低RPM区域内的运行点来提高车辆的行驶稳定性。

前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不旨在成为穷举的，也并不旨在把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其不同选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等价形式所限定。

Claims (10)

1.一种用于车辆的变速器，包括：

第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组以及第四行星齿轮组，每个行星齿轮组具有三个旋转元件；以及

多个摩擦元件，其中：

所述第一行星齿轮组包括：第一旋转元件，其连接至输入轴；第二旋转元件，其作为选择性的固定元件工作，并且选择性地连接至第二行星齿轮组的第一旋转元件以及选择性地连接至第二行星齿轮组的第三旋转元件；第三旋转元件，其连接至第二行星齿轮组的第二旋转元件；

所述第三行星齿轮组包括：第一旋转元件，其选择性地连接至第二行星齿轮组的第二旋转元件以及选择性地连接至第二行星齿轮组的第三旋转元件；第二旋转元件，其连接至输入轴；第三旋转元件，其连接至输出轴；

所述第四行星齿轮组包括：第一旋转元件，其选择性地连接至第二行星齿轮组的第一旋转元件；第二旋转元件，其连接至输出轴；第三旋转元件，其作为固定元件工作；以及

所述摩擦元件选择性地并且能够操作地连接行星齿轮组的旋转元件，以控制旋转元件的旋转。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的变速器，其中：

所述第一行星齿轮组的第一旋转元件为第一太阳轮，所述第一行星齿轮组的第二旋转元件为第一行星架，所述第一行星齿轮组的第三旋转元件为第一内齿圈；

所述第二行星齿轮组的第一旋转元件为第二太阳轮，所述第二行星齿轮组的第二旋转元件为第二行星架，所述第二行星齿轮组的第三旋转元件为第二内齿圈；

所述第三行星齿轮组的第一旋转元件为第三太阳轮，所述第三行星齿轮组的第二旋转元件为第三行星架，所述第三行星齿轮组的第三旋转元件为第三内齿圈；以及

所述第四行星齿轮组的第一旋转元件为第四太阳轮，所述第四行星齿轮组的第二旋转元件为第四行星架，所述第四行星齿轮组的第三旋转元件为第四内齿圈。

3.根据权利要求2所述的用于车辆的变速器，其中：

所述第一行星齿轮组的第二旋转元件由第一离合器而能够控制地连接至变速器壳体；

所述第一行星齿轮组的第二旋转元件和所述第二行星齿轮组的第一旋转元件由第二离合器而能够控制地彼此连接；

所述第一行星齿轮组的第二旋转元件和所述第二行星齿轮组的第三旋转元件由第三离合器而能够控制地彼此连接。

4.根据权利要求2所述的用于车辆的变速器，其中：

所述第三行星齿轮组的第一旋转元件和所述第二行星齿轮组的第二旋转元件由第四离合器而能够控制地彼此连接；

所述第三行星齿轮组的第一旋转元件和所述第二行星齿轮组的第三旋转元件由第六离合器而能够控制地彼此连接。

5.根据权利要求2所述的用于车辆的变速器，其中：

所述第四行星齿轮组的第一旋转元件和所述第二行星齿轮组的第一旋转元件由第五离合器而能够控制地彼此连接；

所述第四行星齿轮组的第三旋转元件固定地连接至变速器壳体。

6.根据权利要求2所述的用于车辆的变速器，其中：所述第一行星齿轮组、所述第二行星齿轮组、所述第三行星齿轮组以及所述第四行星齿轮组在所述输入轴或所述输出轴的轴向方向顺序地布置。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的变速器，其中，所述摩擦元件包括：

第一离合器，其配置为能够操作地连接所述第一行星齿轮组的第二旋转元件与变速器壳体；

第二离合器，其配置为能够操作地连接所述第一行星齿轮组的第二旋转元件与所述第二行星齿轮组的第一旋转元件；

第三离合器，其配置为能够操作地连接所述第一行星齿轮组的第二旋转元件与所述第二行星齿轮组的第三旋转元件；

第四离合器，其配置为能够操作地连接所述第二行星齿轮组的第二旋转元件与所述第三行星齿轮组的第一旋转元件；

第五离合器，其配置为能够操作地连接所述第二行星齿轮组的第一旋转元件与所述第四行星齿轮组的第一旋转元件；以及

第六离合器，其配置为能够操作地连接所述第二行星齿轮组的第三旋转元件与所述第三行星齿轮组的第一旋转元件。

8.一种用于车辆的变速器，其配置为包括第一行星齿轮组、第二行星齿轮组、第三行星齿轮组以及第四行星齿轮组，每个行星齿轮组具有三个旋转元件，所述变速器包括：

输入轴，其配置为连接至第一行星齿轮组的第一旋转元件和第三行星齿轮组的第二旋转元件；

第一轴，其配置为连接第一行星齿轮组的第二旋转元件与第一离合器、第二离合器以及第三离合器；

第二轴，其配置为连接第一行星齿轮组的第三旋转元件与第二行星齿轮组的第二旋转元件和第四离合器；

第三轴，其配置为连接第二行星齿轮组的第一旋转元件与第二离合器和第五离合器；

第四轴，其配置为连接第二行星齿轮组的第三旋转元件与第三离合器和第六离合器；

第五轴，其配置为连接第三行星齿轮组的第一旋转元件与第四离合器和第六离合器；

第六轴，其配置为连接第四行星齿轮组的第一旋转元件与第五离合器；

输出轴，其配置为连接至第三行星齿轮组的第三旋转元件和第四行星齿轮组的第二旋转元件；以及

变速器壳体，其配置为连接至第四行星齿轮组的第三旋转元件以及第一离合器。

9.根据权利要求8所述的用于车辆的变速器，其中：

所述第一离合器能够操作地连接所述第一轴和所述变速器壳体；

所述第二离合器能够操作地连接所述第一轴和所述第三轴；

所述第三离合器能够操作地连接所述第一轴和所述第四轴；

所述第四离合器能够操作地连接所述第二轴和所述第五轴；

所述第五离合器能够操作地连接所述第三轴和所述第六轴；以及

所述第六离合器能够操作地连接所述第四轴和所述第五轴。

10.根据权利要求9所述的用于车辆的变速器，其中：

所述第一离合器能够操作地连接所述第一行星齿轮组的第二旋转元件与变速器壳体；

所述第二离合器能够操作地连接所述第一行星齿轮组的第二旋转元件与所述第二行星齿轮组的第一旋转元件；

所述第三离合器能够操作地连接所述第一行星齿轮组的第二旋转元件与所述第二行星齿轮组的第三旋转元件；

所述第四离合器能够操作地连接所述第二行星齿轮组的第二旋转元件与所述第三行星齿轮组的第一旋转元件；

所述第五离合器能够操作地连接所述第二行星齿轮组的第一旋转元件与所述第四行星齿轮组的第一旋转元件；以及

所述第六离合器能够操作地连接所述第二行星齿轮组的第三旋转元件与所述第三行星齿轮组的第一旋转元件。