CN106246620B - 控制块、带有控制块的流体静力的驱动装置以及用于带有流体静力的驱动装置的车辆的方法 - Google Patents

Abstract

所公开的是用于流体静力的驱动装置的控制块，两个液压机能够连接至该控制块，该液压机经过控制块构造出液压的工作回路。在此，所述液压机经过控制块能够解耦，并且所述液压机的在输出侧的流体体积流能够经过该压力阀拦截。此外，流体静力的驱动装置设有这样的控制块，该控制块具有两个液压机。在用于带有这样的流体静力的驱动装置的车辆的方法中，能够在液压机解耦的情况下将牵引阀打开，以用于短接所述液压机之一。此外，在所述方法中，能够将所述一个液压机支承在另一个液压机上并且额外地将压力介质传送至压力介质凹槽。此外，能够额外设置的是，将液压机彼此解耦并且所述一个液压机经过压力阀将压力介质体积流完全地向着储箱传送。

Description

控制块、带有控制块的流体静力的驱动装置以及用于带有流 体静力的驱动装置的车辆的方法

技术领域

本发明涉及一种控制块。本发明还涉及带有控制块的流体静力的驱动装置以及用于具有流体静力的驱动装置的车辆的方法。

背景技术

从文献US 3 913 453中已知用于农用车辆的流体静力的驱动装置。该驱动装置具有液压泵，该液压泵经过方向阀与流体地并行布置的液压马达形成了闭合的液压的回路。在该回路的输出侧的流动路径中布置有压力阀。该压力阀流体地在串接中布置在液压马达和液压泵之间并且引起在由流体静力的驱动装置驱动的农用车辆的推进运行（Schiebebetrieb）中的减速。

发明内容

本发明所针对的任务在于，建立控制块，该控制块以小的装置技术方面的花费实现使用该控制块的车辆的能够精细设定的制动作用和/或实现将驱动所述车辆的柴油马达保护免受高的拖曳转矩。

本发明在流体静力的驱动装置方面针对相同的任务。此外，本发明所针对的任务在于，建立用于流体静力的驱动装置的方法，利用该方法，尤其能够将使用所述驱动装置的车辆的柴油马达免受高的拖曳转矩。

在控制块方面的任务通过按照本发明的用于流体静力的驱动装置的控制块解决，能够由马达驱动的第一液压机和这样的第二液压机能够连接至控制块，利用该第二液压机能够驱动车辆的轮，其中，在液压的工作回路中经过控制块的两个流动路径将所述液压机相连，其特征在于，液压地经过控制块能够将第一液压机从第二液压机解耦，并且，来自第二液压机的在输出侧的流体体积流经过以任选的方式能够接入的能够设定的压力阀能够以相应能够设定的压力被拦截。在流体静力的驱动装置方面的任务通过按照本发明的带有前述按照本发明控制块的流体静力的驱动装置来解决，该流体静力的驱动装置具有第一液压机和第二液压机解决，并且在方法方面的任务通过用于带有按照本发明的流体静力的驱动装置的车辆的方法来解决，其中，在启动车辆时，耦合阀、一个或两个顺序阀以及牵引阀打开，

和/或其中，在车辆的行驶中，顺序阀和牵引阀闭合，

和/或其中，在牵引关断时，在车辆的行驶中，牵引阀打开，

和/或其中，在车辆的行驶中，连接至第二液压机的当前的输出侧的顺序阀打开，并且其它的顺序阀和牵引阀闭合，并且其中，将压力阀打开，

和/或其中，在车辆的行驶中，连接至第二液压机的当前的输出侧的顺序阀和牵引阀打开，并且其它的顺序阀和耦合阀闭合，并且其中，将压力阀打开。

本发明还给出了有利的改型方案。

设置了控制块或用于车辆的流体静力的驱动装置，该车辆尤其是农用车辆、尤其是轨道车辆、尤其是与轨道相连的车辆。能够在控制块处连接由马达尤其由柴油马达能够驱动的第一液压机和这样的第二液压机，利用该第二液压机能够驱动车辆的至少一个轮或轮组。所述液压机在液压的工作回路中能够经过控制块的两个流动路径相连。有利地，第一液压机能够从第二液压机液压地经过控制块解耦。作为替代方案或附加方案，有利地，来自第二液压机的输出侧的流体体积流或回流经过控制块的以任选的方式能够接入的能够设定的压力阀能够以相应能够设定的压力进行拦截。

这种解决方案具有的优点在于，以装置技术方面地简单的方式，通过拦截回流，经过压力阀能够获得第二液压机的能够精细设定的制动作用。此外，通过从第二液压机解耦第一液压机，车辆的驱动第一液压机的柴油马达能够被保护免受可能的过高的拖曳转矩。由此，控制块通过所述压力阀造成车辆的行驶速度的无级的液压的减速（例如在下坡行驶中），而在此不需要将流体静力的驱动装置支承在柴油马达上。因为在柴油马达上不进行或较少地进行支承，则该柴油马达例如能够用于经过交变电流发电器产生电流，因为例如其转速能够保持在很窄的范围中，尤其是1700转/分+/- 3 %。通过控制块的能够设定的制动作用，能够额外地任意地减载车辆的串接的行车制动器，这导致减小的磨损和较小的运行费用。控制块的这些优点通过小的管道成本和软管成本来实现。此外，控制块由于在装置技术方面的简单的设计而具有小的结构空间需求。

在本发明的另一个设计方案中，压力阀至少能够连接在第二液压机的侧部处或控制块的工作接头处，该工作接头用于连接第二液压机的至少一个侧部。压力阀也能够从至少一个流动路径分支。压力阀在装置技术方面简单地指的是预控制的尤其比例地能够调节的压力限制阀。利用所述压力阀，能够控制从第二液压机向着压力介质凹槽或储箱的连接。有利地，预控制的压力阀的预调阀能够被无级地电地调节用于设定预调压力。由此，压力阀的制动作用能够简单地通过调节所述预调阀而设定。然后，预调压力能够在压力限制阀的阀元件的闭合方向上与阀簧的弹簧力配合作用。优选地，预调阀的阀滑块能够由压力介质在闭合方向上加载，该压力介质在压力阀的上游尤其经过一个或两个喷嘴来取用。在打开方向上，它能够由电的执行器利用打开力加载。这一点导致防故障功能，因为在停电时，阀元件在闭合方向上通过压力介质加载。

流体地平行于预调阀，能够在压力阀处设置压力限制阀，该压力限制阀能够直向着压力介质凹槽调开。压力限制阀能够在两个喷嘴之间经过另一个喷嘴而连接。在此，用于压力限制阀的打开压力优选地计为大约420 bar。

压力阀能够经过止回阀与压力介质凹槽相连，其中，止回阀向着压力介质凹槽的方向打开并且在相反的方向上经过阀簧能够利用闭合力加载，该闭合力能够具有大约5bar的压力当量。

在压力阀和第二液压机之间的压力介质连接优选地能够经过顺序阀控制。由此，能够将压力阀以在装置技术方面地简单的方式以任选的方式接入。此外，压力阀能够连接在第二液压机的两个侧部，然后其中，在每个侧部和压力阀之间能够布置顺序阀（Zuschaltventil）。也能够考虑的是，两个侧部经过共同的顺序阀与压力阀相连。顺序阀能够在装置技术方面简单地在输出侧共同地连接至压力阀，从而降低管道成本。

相应的顺序阀优选地在装置技术方面简单地电地或作为替代方案液压地能够被促动用于调开或者说调入在第二液压机和压力阀的相应的侧部之间的压力介质连接。有利地，所述顺序阀或相应的顺序阀构造为2路插装阀，例如它在Bosch Rexroth AG的数据页RD21010中公开。在此，插装阀优选地经过尤其能够电地促动的方向座阀能够解锁，以便调开顺序阀。插装阀优选地具有座阀体，该座阀体在闭合方向上经过第一作用面经过方向座阀以任选的方式能够由压力介质凹槽的压力介质或由第二液压机的压力较大的侧部的压力介质加载。在此，第二液压机的压力较大的侧部经过换向阀连通（melden）至方向座阀。插装阀的座阀体在闭合方向上能够额外地由阀簧的弹簧力加载并且在打开方向上经过第二作用面利用第二液压机的连接有顺序阀的侧部的压力介质加载。经过优选地小于第二作用面的第三作用面，压力介质能够由顺序阀的输出侧加载。

阀元件或设计为压力限制阀的压力阀的座阀体优选地在打开方向上能够由压力介质在所述顺序阀或两个顺序阀的下游为了调开向着压力介质凹槽的压力介质连接而加载。此外，座阀体能够在闭合方向上由阀簧的弹簧力以及能够设定的预调压力加载。用于压力阀的预调阀的输入侧的压力介质优选地在压力阀的上游以及在顺序阀的下游被取用。

在本发明的另一个设计方案中，能够以在装置技术方面地简单的方式设置牵引关断。为此，布置了牵引阀，利用该牵引阀能够将第一液压机的接头相连或短接。牵引阀例如指的是2路插装阀。能够考虑的是，该牵引阀在花费上有利地大约对应顺序阀地构造。优选地，插装阀经过尤其能够电地促动的方向座阀能够解锁，由此能够调开牵引阀。插装阀能够具有座阀体，该座阀体在闭合方向上经过第一作用面经过方向座阀能够由压力介质凹槽的压力介质或由第二液压机的压力较大的侧部的压力介质加载。优选地，第二液压机的压力较大的侧部经过换向阀连通至方向座阀。插装阀的座阀体能够在闭合方向上额外地由阀簧的弹簧力加载并且在打开方向上经过第二作用面利用第一液压机的侧部之一（尤其这样的侧部，在车辆的反向行驶时压力介质传送至该侧部中）的压力介质加载。能够小于第二作用面的第三作用面能够利用相应另外的侧部（也即优选地第一液压机的这样的侧部，为了向前行驶而将压力介质传送在该侧部中）的压力介质加载。

为了将液压机彼此解耦，能够在装置技术方面简单地在工作回路的相应的流动路径中布置用于将第一液压机与第二液压机解耦和耦合的耦合阀。利用相应的耦合阀，能够将相应的流动路径调开和调入。

作为替代方案能够考虑的是，也构造出用于将第一和第二液压机解耦和耦合的共同的耦合阀。

相应的耦合阀优选地电地或作为替代方案液压地能够促动用于调开和调入相应的流动路径。相应的耦合阀例如指的是2路插装阀，其例如能够相应于顺序阀来设计。在此，插装阀优选地经过尤其能够电地促动的方向座阀能够解锁，由此能够调开所述耦合阀。插装阀的座阀体能够在闭合方向上经过第一作用面经过方向座阀能够由压力介质凹槽的压力介质或由第二液压机的压力较大的侧部的压力介质加载。优选地，第二液压机的压力较大的侧部经过换向阀连通至方向座阀。插装阀的座阀体在闭合方向上优选地能够额外地由阀簧的弹簧力加载并且在打开方向上经过第二作用面利用第一液压机的连接有或能够连接有耦合阀的侧部的压力介质加载。经过优选小于第二作用面的第三作用面，能够加载第二液压机的连接有耦合阀的侧部的压力介质。

在本发明的一个优选的设计方案中，牵引阀在相应的流动路径处能够连接在相应的布置在该流动路径中的耦合阀和第一液压机之间。

能够考虑的是，相应的顺序阀在相应的流动路径处连接在相应的布置在该流动路径中的耦合阀和第二液压机之间。

在本发明的另一个设计方案中，供给泵经过至少一个供给阀能够与流动路径至少之一相连。经此，以简单的方式，能够把经过压力阀所释放的压力介质补充传送到工作回路中。

优选地，在低于特定的压力时，供给阀调开在供给泵和流动路径之间的压力介质连接，供给阀连接至该流动路径。在其余情况中，该供给阀优选地闭合。以优选的方式，中间供给阀流体地布置在供给阀和供给泵之间。液压蓄能器、尤其气囊式蓄能器能够在中间供给阀和供给阀之间连接至控制块或布置在此中。

在此，液压蓄能器确保了快速的打开时间以及用于供给阀的开始时动态的压力介质供给。

在本发明的另一个设计方案中，能够把供给阀在相应的耦合阀和第二液压机之间连接至相应的流动路径。供给阀能够在装置技术方面简单地在输入侧共同地与中间供给阀相连。由此，能够将压力介质供给至两个流动路径中，并且液压蓄能器能够用于两个供给阀。相应于供给阀，中间供给阀也在低于一种或所述特定的压力时调开在供给泵和两个供给阀或至少一个供给阀之间的压力介质连接并且能够在其余情况中闭合。当供给阀之一打开时，供给泵优选地能够摆动并且自动地摆动出去，由此尤其在制动过程中，第二液压机能够用压力介质供给。

供给阀或相应的供给阀和/或中间供给阀优选地指的是2路插装阀，也参见上文引用的数据页。供给阀的或相应的供给阀的插装阀优选地具有座阀体，该座阀体在闭合方向上经过第一作用面能够由第二液压机的连接有供给阀或相应的供给阀的侧部的压力介质加载。供给阀的或相应的供给阀的插装阀的座阀体还能够在闭合方向上额外地由阀簧的弹簧力加载。在打开方向上，座阀体能够经过第二作用面利用第二液压机的连接有所述供给阀或相应的供给阀的侧部的压力介质加载。

经过优选小于第二作用面的第三作用面，然后能够加载供给泵的压力介质，当在现存的中间供给阀中这被打开时。优选地，相应的供给阀打开，当连接有相应的供给阀的流动路径的压力计为小于或等于35 bar时。

中间供给阀的2路插装阀能够同样地具有座阀体，该座阀体在闭合方向上经过第一作用面能够由供给阀或多个供给阀的上游的压力介质加载和/或能够由液压蓄能器的压力介质加载。中间供给阀的插装阀的座阀体优选地在闭合方向上额外地由阀簧的弹簧力能够加载并且在打开方向上经过第二作用面能够利用供给阀或多个供给阀的上游的压力介质加载和/或能够由液压蓄能器的压力介质加载。经过能够大于第二作用面的第三作用面，能够在打开方向上加载供给泵的压力介质。

在供给泵的下游和优选地在中间供给阀的上游例如连接有压力限制阀，该压力限制阀将供给压力例如限定至35 bar。

在所描述的2路插装阀中，第一作用面能够对应第二和第三作用面的总和。

优选设置了冷却装置，该冷却装置冷却向着压力介质凹槽流动的压力介质。在此，冷却装置尤其布置在压力阀的下游，由此以简单的方式在经过压力阀制动时额外地将压力介质冷却。冷却装置例如具有由液压的马达驱动的风扇，其中，马达再者能够由液压机（尤其以轴向活塞调节泵为形式）驱动。

此外能够设置的是，尤其在第二液压机和相应的耦合阀之间，能够将压力传感器连接在相应的流动路径处。

在此有利地可行的是，当在第二液压机的侧部处的压力尤其几乎相同时，为了制动，将相应的顺序阀以及压力阀调开。

优选地，按照前述方面之一的带有调节块的流体静力的驱动装置设置有第一和第二液压机。液压机例如指的是能够电动比例地调节的轴向活塞调节泵。能够设置清洗阀，该清洗阀优选地构造在第二液压机的壳中。第二液压机在本发明的另一个设计方案中经过轮组传动机构（尤其经过离合器）能够连接至轮组。第一液压机能够经过泵分配器传动机构（尤其同样经过离合器）连接至柴油马达。柴油马达又能够（尤其经过离合器）连接至发电机。

在用于带有按照前述方面之一所述的流体静力的驱动装置的车辆的根据本发明的方法中，能够设置的是，在启动车辆时，耦合阀、一个或两个顺序阀以及牵引阀（尤其在无电流时）打开。

作为替代方案或附加方案能够设置的是，在行驶或工作行驶或调转行驶时，顺序阀和牵引阀被通电和/或闭合。在此，耦合阀能够打开。

此外，作为替代方案或附加方案能够设置的是，在牵引关断时，尤其在车辆的行驶或工作行驶或调转行驶（Überstellfahrt）时，牵引阀未通电和/或打开。在此，耦合阀能够闭合。

此外，作为替代方案或附加方案能够考虑的是，在行驶或工作行驶或调转行驶时，连接至第二液压机的当前的输出侧的顺序阀尤其未通电地打开，然后其中，其它的顺序阀和牵引阀被通电和/或闭合，其中再者将压力阀打开。在此，耦合阀能够打开。

此外，作为替代方案或附加方案能够设置的是，在行驶或工作行驶或调转行驶时，连接至第二液压机的当前的输出侧的顺序阀未通电和/或打开，其它的顺序阀和牵引阀被通电和/或闭合，压力阀打开并且额外地将耦合阀通电和/或闭合。

优选地，在所述方法中设置的是，在牵引关断时，尤其同时地或基本上同时地，额外地促动车辆的尤其是串接的行车制动器。

在行驶、工作行驶或调转行驶时，能够在顺序阀打开的情况中当在第二液压机的两个侧部上的压力几乎相同或相同时然后将此压力阀打开。优选地，压力阀和相应的顺序阀同时地被促动。

附图说明

在下文借助于唯一的示意的附图详细阐释本发明的优选的实施例。该附图在液压的线路图中示出了用于车辆的流体静力的驱动装置。

具体实施方式

按照所述唯一的附图，用于与轨道相连的车辆的流体静力的驱动装置1具有控制块2，第一液压机4和第二液压机6连接至该控制块，所述液压机分别构造为能够通摆的轴向活塞调节泵。第一液压机4经过泵分配器传动机构8与柴油马达10相连，该柴油马达额外地能够驱动发电机12。第二液压机6经过轮组传动机构14与车辆的轮组16相连。对于第一液压机4，在控制块2处，设置了工作接头A1和工作接头B1。为了连接第二液压机，在控制块2处设置有工作接头A2和工作接头B2。在工作接头A1和A2之间构造了第一流动路径18，并且在工作接头B1和B2之间构造了第二流动路径20。流动路径18、20连同液压机4、6形成了工作回路。第一液压机4对于车辆的向前行驶22将压力介质传送至第一流动路径18，并且第一液压机4对于车辆的反向行驶24将压力介质传送至第二流动路径20。

为了拦截第二液压机6的输出侧的流体体积流，设置了以任选的方式能够接入的、能够设定的压力阀26。该压力阀经过第一顺序阀28与第二流动路径20能够相连并且经过第二顺序阀30与第一流动路径18能够相连。为了将第一液压机4从工作回路解耦，设置了第一和第二耦合阀32、34。第一耦合阀32在此布置在第二流动路径20中，并且第二耦合阀34布置在第一流动路径中，并且它们能够把在相应的流动路径中的相应的压力介质连接调开和调入。

此外，设置了牵引阀36，以便把用于第一液压机4的工作接头A1和B1相连。牵引阀36在此连接至在工作接头A1和第二耦合阀34之间的第一流动路径18并且连接至在工作接头B1和第一耦合阀32之间的第二流动路径20。

为了将压力介质尤其在经过压力阀26制动时供给至第一流动路径或第二流动路径18、20，设置了供给泵38。该供给泵经过第一供给阀40能够连接至第二流动路径20并且经过第二供给阀42能够连接至第一流动路径18。在在供给泵38和供给阀40和42之间的流动路径中布置有中间供给阀44。此外，设置了液压蓄能器46，该液压蓄能器连接至控制块2并且流体地连接在中间供给阀44和供给阀40和42之间。液压蓄能器46例如具有10 l的容积。此外，在中间供给阀44和供给泵38之间分支出压力限制阀47，该压力限制阀把压力在供给泵38的输出侧进行限定，尤其限定至35 bar。

顺序阀28、30、耦合阀32、34以及牵引阀36指的是2路插装阀，它们基本上相同地构造并且在下文借助第一耦合阀32阐释。该耦合阀32具有座阀体48，该座阀体在闭合方向上经过第一作用面50由压力介质凹槽52的压力介质或由第二液压机6的压力较大的侧部的压力介质加载。是否使用压力介质凹槽的压力介质或使用压力较大的侧部的压力介质加载第一作用面是经过能够电地促动的方向座阀54来挑选的。该方向座阀在输入侧经过换向阀56将压力介质提供给第二液压机的压力较大的侧部。在方向座阀54的未通电的状态中，将第一作用面50向着压力介质凹槽52减载。此外，座阀体48具有第二作用面58和环形的第三作用面60，它们分别在打开方向上克服阀簧的弹簧力而起作用。

压力阀26在输出侧经过止回阀62和冷却装置64与压力介质凹槽52相连。以压力阀26的座阀体66为形式的阀元件在打开方向上由压力介质在顺序阀28、30的下游能够加载。压力阀26构造为压力限制阀，给该压力限制阀配设预调阀68。该预调阀在压力阀26的输入侧取用压力介质并且控制通往压力介质凹槽52的压力介质连接。所取用的压力介质在闭合方向上额外于阀簧的弹簧力加载至压力阀26的座阀体66。流体地并行于预调阀68，在压力阀26处设置了压力限制阀70，该压力限制阀经过两个喷嘴连接在压力阀26的上游。预调阀68再者经过另一个喷嘴连接在这两个喷嘴之间。此外，闭合体66的在闭合方向上作用的作用面经过喷嘴能够用压力介质加载，在压力限制阀70和布置在压力限制阀70的上游的第一喷嘴之间取用该压力介质。

此外，设置了清洗阀72，该清洗阀连接至第二液压机6的侧部并且控制通往压力介质凹槽52的压力介质连接。在此，清洗阀72能够构造在第二液压机6的壳中。

经过第一和第二压力传感器74、76能够测量在第一流动路径18或第二流动路径20中的压力。

下文阐释了流体静力的驱动装置的工作方式。

车辆的启动：

在启动采用了流体静力的驱动装置1的车辆、尤其与轨道相连的车辆时，顺序阀28、30和耦合阀32、34和牵引阀36在无电流时打开，由此实现了在相应的阀中的自由的通流。构造为比例式的压力限制阀的压力阀26具有下降的特性曲线，这导致防故障功能。最大的打开压力经过压力阀26的压力限制阀70限制并且例如计为420 bar，该打开压力自动地设定，当压力阀26的预调阀68不通电时。反过来，打开压力比例于预调阀68的执行器的或磁体的通电。

如果车辆尤其以向前的行驶方向尤其进行不带有坡度和斜度的正常的行驶：

则在行驶中，启动或投入柴油马达6，其中，第一液压机4作为泵能够以柴油马达10的转速进行转动。同时或大约同时地，顺序阀28、30和牵引阀36被通电，由此闭合这些顺序阀和牵引阀。在此，液压机4作为泵稍微摆动出去并且将压力介质向着用作马达的第二液压机6排挤。然后，该第二液压机摆动出去。第一液压机4然后稍微进一步枢转出去，并且第二液压机6然后将转矩经过轮组传动机构14进一步给至轮组16。车辆起行。如果第一液压机4进一步摆动出去，则车辆进一步加速。行驶速度依赖于柴油马达10的转速以及第一液压机4和第二液压机6的摆动角。如果车辆要反向行驶，则第一液压机4和第二液压机6均向着相反的方向摆动出去。

如果带有牵引关断的车辆尤其以向前的行驶方向尤其进行不带有坡度和斜度的正常的行驶：

则在带有牵引关断的行驶或工作行驶时，尤其当车辆作为轨道车辆应堵塞碎石或迁移轨道和轨枕时，能够产生这样的情况，在该情况中存在对于人和/或对于车辆的危险。车辆首先以通电的顺序阀28、30和通电的牵引阀36行驶，这些顺序阀和牵引阀由此闭合。耦合阀32、34打开。例如在危险时，触发牵引关断的功能。经此，终止牵引阀36的通电或者说不再给牵引阀36的磁体通电，从而打开牵引阀36或其逻辑阀。经此，应用作为泵的第一液压机4的吸入侧和压力侧被短接，从而应用作为马达的第二液压机6不再能够将转矩传递至轮组传动机构14。利用促动牵引断开的功能，同时或基本上同时地激活车辆的串接的行车制动器。额外于牵引阀36的打开能够设置的是，闭合耦合阀32、34。

如果车辆尤其以向前的行驶方向尤其下坡地尤其带有在柴油马达10上的支承地行驶：

如果车辆例如下坡，则开始推动车辆质量，从而第二液压机6作为泵并且第一液压机4作为马达起作用，该第一液压机经过泵分配器传动机构8支承在柴油马达10上。依赖于液压机4、6的摆动角，车辆或多或少地支承在柴油马达10上。然后，在反向的行驶方向上，液压机4和6相应地向着相反的方向摆动出去。

如果车辆尤其以向前的行驶方向尤其下坡地尤其带有在柴油马达10上的支承以及同时的无级的液压的减速地行驶：

所述车辆如前述那样例如下坡地行驶。如果第二液压机6的两个侧部的压力几乎相同（该压力由压力传感器74、76测量），则在还以小的速度行驶的车辆中，同时改变下述的运行状态。终止顺序阀28的通电，其中，该顺序阀（逻辑阀）打开。压力阀26、尤其预调阀68的磁体尤其最大地通电。经此，将压力阀26最大地打开。在液压机6的输出侧的体积流量或回流此时被分配。一部分流经顺序阀28、压力阀26和止回阀62至压力介质凹槽52并且通过冷却装置64冷却。另一部分向着第一液压机4流动，该第一液压机应用作为马达，其中，打开耦合阀32、34。在此，液压机4经过泵分配器传动机构8支承在柴油马达10上。如果在工作接头A1和A2之间的压力下降尤其低于35 bar，则供给阀42和中间供给阀44打开，从而供给泵38自动地摆动出去并且利用压力介质供给被应用作为泵的第二液压机6。在此，液压蓄能器46确保了短的打开时间以及供给阀42的开始时动态的压力介质供给。反过来，比例于压力阀26尤其预调阀68的通电的大小，能够无级地降低在柴油马达10上的支承。

由于控制块2的对称的结构，在柴油马达10上的支承和同时的无级的液压的减速也在反向的行驶方向上可行。

通过冷却经过压力阀26向着压力介质凹槽52流动的压力介质，避免了尤其局部的过热的风险。例如，通过根据本发明的驱动装置避免的是：用于制动的所有的压力介质保留在闭合的液压的工作回路中。作为取代方案，压力介质的至少一部分向着压力介质凹槽52导引。

如果车辆尤其以向前的行驶方向尤其下坡地尤其带有无级的液压的减速以及不带有在柴油马达10上的支承地行驶：

所述车辆如前述那样下坡地行驶。如果由压力传感器74和76获取的压力几乎相同，则对于还以小的速度行驶的车辆，中断顺序阀28的以及牵引阀36的通电，从而将此顺序阀以及牵引阀打开。此外，耦合阀32、34通电，由此，这些耦合阀（其逻辑阀）被闭合。

压力阀26最大地通电，从而该压力阀完全地打开。第一液压机4然后反向摆动并且在零行程（Nullhub）中运行。如果在工作接头A1和A2之间的压力下降到低于35 bar，则供给阀42和中间供给阀44打开，从而供给泵38自动地摆动出去并且利用压力介质供给作为泵运行的第二液压机6。由此，在液压机4和6之间不再存在闭合的回路，而是存在打开的回路。比例于压力阀26的通电，然后能够将车辆无级地减速，而在此该车辆不支承在柴油马达10上。压力介质然后流经顺序阀28、压力阀、止回阀62和经冷却地流经冷却装置64至储箱。柴油马达10然后能够并行于这种运行方式还承担其它的功能，例如驱动用于产生电流的交变电流发电器。通过控制块2的对称的结构，即便在反向的行驶方向中也实现了这种运行方式。

公开了用于流体静力的驱动装置的控制块，两个液压机能够连接至该控制块，该液压机经过控制块构造出液压的工作回路。在此，所述液压机经过控制块能够解耦，并且所述液压机的在输出侧的流体体积流能够经过该压力阀拦截。此外，流体静力的驱动装置设有这样的控制块，该控制块具有两个液压机。在用于带有这样的流体静力的驱动装置的车辆的方法中，能够在液压机解耦的情况下将牵引阀打开，以用于短接所述液压机之一。此外，在所述方法中，能够将所述一个液压机支承在另一个液压机上并且额外地将压力介质传送至压力介质凹槽。此外，能够额外设置的是，将液压机彼此解耦并且所述一个液压机经过压力阀将压力介质体积流完全地向着储箱传送。

附图标记单

1 流体静力的驱动装置

2 控制块

4 第一液压机

6 第二液压机

8 泵分配器传动机构

10 柴油马达

12 发电机

14 轮组传动机构

16 轮组

Al、A2、B1、B2 工作接头

18 第一流动路径

20 第二流动路径

22 向前行驶

24 向后行驶

26 压力阀

28 第一顺序阀

30 第二顺序阀

32 第一耦合阀

34 第二耦合阀

36 牵引阀

38 供给泵

40 供给阀

42 供给阀

44 中间供给阀

46 液压蓄能器

47 压力限制阀

48 座阀体

50 第一作用面

52 压力介质凹槽

54 方向座阀

56 换向阀

58 第二作用面

60 第三作用面

62 止回阀

64 冷却装置

66 座阀体

68 预调阀

70 压力限制阀

72 清洗阀

Claims (15)

1.用于流体静力的驱动装置（1）的控制块，其中，能够由马达（10）驱动的第一液压机（4）和这样的第二液压机（6）能够连接至控制块（2），利用该第二液压机能够驱动车辆的轮（16），其中，在液压的工作回路中经过控制块（2）的两个流动路径（18、20）将所述液压机（4、6） 相连，其特征在于，液压地经过控制块（2）能够将第一液压机（4）从第二液压机（6）解耦，并且，来自第二液压机（6）的在输出侧的流体体积流经过以任选的方式能够接入的能够设定的压力阀（26）能够以相应能够设定的压力被拦截。

2.按照权利要求1所述的控制块，其中，如此地设定压力阀（26），使得该压力阀连接至第二液压机（6）的至少一个侧部。

3.按照权利要求1或2所述的控制块，其中，利用所述压力阀（26）能够控制从第二液压机（6）向着压力介质凹槽（52）的压力介质连接。

4.按照权利要求1或2所述的控制块，其中，经过顺序阀（28、30）能够控制在压力阀（26）和第二液压机（6）之间的压力介质连接。

5.按照权利要求4所述的控制块，其中，压力阀（26）连接在第二液压机（6）的两个侧部，其中，在每个侧部和压力阀（26）之间布置有顺序阀（28、30）。

6.按权利要求1或2所述的控制块，其中，设置牵引阀（36），利用该牵引阀能够将第一液压机（4）的接头相连。

7.按权利要求1或2所述的控制块，其中，在工作回路的相应的流动路径（18、20）中设置有耦合阀（32、34）。

8.按照权利要求7所述的控制块，其中，能够电地促动相应的耦合阀（32、34），以用于调开和调入相应的流动路径（18、20）。

9.按照权利要求7所述的控制块，其中，设置牵引阀（36），利用该牵引阀能够将第一液压机（4）的接头相连，牵引阀（36）在相应的流动路径（18、20）处连接在相应的布置在该流动路径中的耦合阀（32、34）和第一液压机（4）之间。

10.按权利要求1或2所述的控制块，其中，供给泵（38）经过至少一个供给阀（40、42）能够与流动路径（18、20）的至少之一相连。

11.按照权利要求10所述的控制块，其中，中间供给阀（44）流体地布置在供给阀（40、42）和供给泵（38）之间。

12.按照权利要求10所述的控制块，其中，液压蓄能器（46）连接在供给阀（40、42）的上游。

13.带有按照前述权利要求中任一项所述的控制块的流体静力的驱动装置，该流体静力的驱动装置具有第一液压机（4）和第二液压机（6）。

14.用于带有按照权利要求13所述的流体静力的驱动装置的车辆的方法，其中，在启动车辆时，耦合阀（32、34）、一个或两个顺序阀（28、30）以及牵引阀（36）打开，

和/或其中，在车辆的行驶中，顺序阀（28、30）和牵引阀（36）闭合，

和/或其中，在牵引关断时，在车辆的行驶中，牵引阀（36）打开，

和/或其中，在车辆的行驶中，连接至第二液压机（6）的当前的输出侧的顺序阀（28、30）打开，并且其它的顺序阀（28、30）和牵引阀（36）闭合，并且其中，将压力阀（26）打开，

和/或其中，在车辆的行驶中，连接至第二液压机（6）的当前的输出侧的顺序阀（28、30）和牵引阀（36）打开，并且其它的顺序阀（28、30）和耦合阀（32、34）闭合，并且其中，将压力阀（26）打开。

15.按照权利要求14所述的方法，其中，在牵引关断时，额外地促动车辆的行车制动器，和/或其中，在行驶时，在顺序阀（28、30）打开的情况中，当在第二液压机（6）的两个侧部上的压力几乎相同或相同时然后将此顺序阀和压力阀（26）打开。

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