CN106245475A - 一种全程带有车道中心标识的高速公路及使用方法 - Google Patents
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Abstract
本发明一种全程带有车道中心标识的高速公路及使用方法，本发明在高速公路的每一条车道的车道中心线上设置全程易识别或检测的标识线，如在相关涂料中加入不同颜色的颜料、易反光材料、或磁性材料、或金属粉料等，这样便于车辆采用光敏传感器、磁敏传感器等对车辆进行偏离车道中心线位置的识别和检测，从而便于车辆控制***判断和调整车辆在车道中的位置，实现车辆控制***对车辆的辅助驾驶或直接驾驶。
Description
技术领域
本发明涉及交通信息处理、车辆导航、辅助驾驶技术等领域，特别是涉及一种全程带有车道中心标识的高速公路及使用方法。
背景技术
我国交通运输业发展很快，目前全国公路总里程达到450万公里，其中高速公路总里程达到10.8万公里，二级及以上公路总里程达到65万公里；全国汽车保有量达1.79亿辆，其中小型载客汽车达到1.42亿辆；全国取得机动车驾驶资格人数超3.34亿人。
我们知道地铁、轻轨、铁路都有轨道，车辆只能沿着轨道运行，但对于公路而言，并不存在这样的轨道，只有车道，车道有慢车道、快车道、超车道等分别，即便某辆车一直在一个车道里面走，它也不会一直在车道的正中间走，总会有时偏左有时偏右，当然车道中心也并不存在一条全程不间断（即便有间断，每个间断不应大于五米）供给车辆导航等辅助驾驶***用的便于识别的标识线。另外，现有公路路面标识的交通信息主要适合人的视觉判断，如果采用视频处理技术，在车辆高速前进过程中，则要面临大数据处理问题，这无疑会增加难度和成本，也是辅助驾驶技术、特别是无人驾驶技术的一大难点。
发明内容
为了解决上述存在的问题，本发明提供一种全程带有车道中心标识的高速公路及使用方法，高速公路车道上除带有中心标识外还带有用二进制标识的数据信息，这些数据信息可以包含本车道名称、当前里程、行政区域位置、高速公路编号以及经纬度等，也可以包含前方一定距离处有弯道、上坡、下坡、枢纽互通、服务互通、服务区、收费站、高速公路入口（右侧有车汇合进入最右侧行车道）、高速公路出口等，还可以包含任何其他数据信息，从而便于车辆信息识别，为达此目的，本发明提供一种全程带有车道中心标识的高速公路，所述高速公路两侧为路边绿化带，所述高速公路中部为中央隔离带，所述高速公路通过中央隔离带分成两个部分，两个部分车向相反，在每个部分由路边绿化带至中央隔离带依次为应急车道中心标识线、应急车道与右侧行车道分界线、右侧行车道中心标识线、右侧行车道与中间行车道分界线、中间行车道中心标识线、中间行车道与左侧行车道分界线、左侧行车道中心标识线、左侧行车道与超车道分界线、超车道中心标识线和超车道左边线，所述应急车道中心标识线上有一排应急车道二进制编码数据条，所述右侧行车道中心标识线上有一排右侧行车道二进制编码数据条，所述中间行车道中心标识线上有一排中间行车道二进制编码数据条，所述左侧行车道中心标识线上有一排左侧行车道二进制编码数据条，所述超车道中心标识线上有一排超车道二进制编码数据条，若高速公路为弯道同一路段中的应急车道、右侧行车道、中间行车道、左侧行车道和超车道的二进制编码数据条的中心点应在同一条垂直于车道的弧线上，二进制编码数据条的各条码线的中点在对应的标识线上，各条码线与对应标示线垂直，每排车道的二进制编码数据条包含车道信息、路段信息、里程信息。
本发明的进一步改进，所述应急车道二进制编码数据条、右侧行车道二进制编码数据条、中间行车道二进制编码数据条、左侧行车道二进制编码数据条和超车道二进制编码数据条通过涂料或者贴片方式固定在相关车道位置上，本发明可根据需要通过涂料或者贴片方式对二进制编码数据条进行固定。
本发明的进一步改进，所述应急车道中心标识线、右侧行车道中心标识线、中间行车道中心标识线、左侧行车道中心标识线和超车道中心标识线分别在各个车道的正中间位置，为全程实线，它们的宽度根据对应的交通规则确定，中心标识线可根据实际交通情况进行确定。
本发明的进一步改进，所述应急车道二进制编码数据条、右侧行车道二进制编码数据条、中间行车道二进制编码数据条、左侧行车道二进制编码数据条和超车道二进制编码数据条的涂料内加入交通规定用颜色的颜料添加有易反光材料或磁性材料或金属粉料，为了便于对应我反对个感应器识别，本发明可在涂料中设置相应的材料。
本发明的进一步改进，所述应急车道二进制编码数据条、右侧行车道二进制编码数据条、中间行车道二进制编码数据条、左侧行车道二进制编码数据条和超车道二进制编码数据条均由多根等长的线组成，每根线代表一位二进制数，每根线长为100~160厘米，宽选为5厘米，具体由相应交通规则决定，线与线之间无间隔，无涂料线以沥青路面底色，没有明显长度边界来表示二进制数的“0”，涂料线表示二进制数的“1”，具体由相应交通规则决定，常用二进制编码数据条长宽可采用以上规定，也可根据实际规则进行选择。
本发明的进一步改进，将高速公路按里程划分为一个个路段，每个路段以10公里或者20公里划分，从每一路段的起点开始，在每排车道中心标识线上标注包含车道信息、路段信息、里程信息的二进制编码数据条，重复三次，即有三段相同的二进制编码数据条，每两段二进制编码数据条之间距离在2~10米之间，具体由标注方法由相应交通规则决定，路段一般以10公里或者20公里划分，具体可根据实际交通规则进行确定。
本发明的进一步改进，在高速公路的异常路段起点增加包含异常信息的二进制编码数据条标注，重复三次，即有三段相同二进制编码数据条，每两段二进制编码数据条之间距离在2~10米之间，具体由标注方法由相应交通规则决定，本发明也可对异常信息进行划分。
本发明的进一步改进，所述高速公路的异常路段为入口或出口或事故易发路段或桥梁或隧道，本发明异常路段由相应交通规则决定。
一种全程带有车道中心标识的高速公路的使用方法，具体步骤如下：
1）根据需要在应急车道中心标识线上设置一排应急车道二进制编码数据条，在右侧行车道中心标识线上设置一排右侧行车道二进制编码数据条，在中间行车道中心标识线上设置一排中间行车道二进制编码数据条，在左侧行车道中心标识线上设置一排左侧行车道二进制编码数据条，在超车道中心标识线上设置一排超车道二进制编码数据条；
2）在每辆车的车头下方安装固定感应器；
3）车辆在车道上行驶，通过感应器识别车道二进制编码数据条对车辆进行偏离车道中心线位置的识别和检测；
4）将相应信号发送给车辆控制***判断和调整车辆在车道中的位置。
本发明的进一步改进，步骤二车的车头下方的感应器为光敏传感器或磁敏传感器，本发明可根据二进制编码数据条涂料材料确定相应传感器。
本发明一种全程带有车道中心标识的高速公路及使用方法，本发明在高速公路的每一条车道的车道中心线上设置全程易识别或检测的标识线，如在相关涂料中加入不同颜色的颜料、易反光材料、或磁性材料、或金属粉料等，这样便于车辆采用光敏传感器、磁敏传感器等对车辆进行偏离车道中心线位置的识别和检测，从而便于车辆控制***判断和调整车辆在车道中的位置，实现车辆控制***对车辆的辅助驾驶或直接驾驶。
附图说明
图1为本发明全程带有车道中心标识的高速公路示意图；
具体部件名称如下：
1、路边绿化带；2、应急车道中心标识线；3、应急车道与右侧行车道分界线；4、右侧行车道中心标识线；5、右侧行车道与中间行车道分界线；6、中间行车道中心标识线；7、中间行车道与左侧行车道分界线；8、左侧行车道中心标识线；9、左侧行车道与超车道分界线；10、超车道中心标识线；11、超车道左边线； 12、中央隔离带；13、应急车道二进制编码数据条；14、右侧行车道二进制编码数据条；15、中间行车道二进制编码数据条；16、左侧行车道二进制编码数据条；17、超车道二进制编码数据条。
具体实施方式
下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：
本发明提供一种全程带有车道中心标识的高速公路及使用方法，高速公路车道上除带有中心标识外还带有用二进制标识的数据信息，这些数据信息可以包含本车道名称、当前里程、行政区域位置、高速公路编号以及经纬度等，也可以包含前方一定距离处有弯道、上坡、下坡、枢纽互通、服务互通、服务区、收费站、高速公路入口（右侧有车汇合进入最右侧行车道）、高速公路出口等，还可以包含任何其他数据信息，从而便于车辆信息识别。
作为本发明一种实施例，本发明提供一种全程带有车道中心标识的高速公路，所述高速公路两侧为路边绿化带1，所述高速公路中部为中央隔离带12，所述高速公路通过中央隔离带12分成两个部分，两个部分车向相反，在每个部分由路边绿化带1至中央隔离带12依次为应急车道中心标识线2、应急车道与右侧行车道分界线3、右侧行车道中心标识线4、右侧行车道与中间行车道分界线5、中间行车道中心标识线6、中间行车道与左侧行车道分界线7、左侧行车道中心标识线8、左侧行车道与超车道分界线9、超车道中心标识线10和超车道左边线11，所述应急车道中心标识线2上有一排应急车道二进制编码数据条13，所述右侧行车道中心标识线4上有一排右侧行车道二进制编码数据条14，所述中间行车道中心标识线6上有一排中间行车道二进制编码数据条15，所述左侧行车道中心标识线8上有一排左侧行车道二进制编码数据条16，所述超车道中心标识线10上有一排超车道二进制编码数据条17，若高速公路为弯道同一路段中的应急车道、右侧行车道、中间行车道、左侧行车道和超车道的二进制编码数据条的中心点应在同一条垂直于车道的弧线上，二进制编码数据条的各条码线的中点在对应的标识线上，各条码线与对应标示线垂直，每排车道的二进制编码数据条包含车道信息、路段信息、里程信息。
本发明所述应急车道二进制编码数据条13、右侧行车道二进制编码数据条14、中间行车道二进制编码数据条15、左侧行车道二进制编码数据条16和超车道二进制编码数据条17通过涂料或者贴片方式固定在相关车道位置上，本发明可根据需要通过涂料或者贴片方式对二进制编码数据条进行固定。
本发明所述应急车道中心标识线2、右侧行车道中心标识线4、中间行车道中心标识线6、左侧行车道中心标识线8和超车道中心标识线10分别在各个车道的正中间位置，为全程实线，它们的宽度根据对应的交通规则确定，中心标识线可根据实际交通情况进行确定。
本发明所述应急车道二进制编码数据条13、右侧行车道二进制编码数据条14、中间行车道二进制编码数据条15、左侧行车道二进制编码数据条16和超车道二进制编码数据条17的涂料内加入交通规定用颜色的颜料添加有易反光材料或磁性材料或金属粉料，为了便于对应感应器识别，本发明可在涂料中设置相应的材料。
本发明所述应急车道二进制编码数据条13、右侧行车道二进制编码数据条14、中间行车道二进制编码数据条15、左侧行车道二进制编码数据条16和超车道二进制编码数据条17均由多根等长的线组成，每根线代表一位二进制数，每根线长为100~160厘米，宽选为5厘米，具体由相应交通规则决定，线与线之间无间隔，无涂料线以沥青路面底色，没有明显长度边界来表示二进制数的“0”，涂料线表示二进制数的“1”，具体由相应交通规则决定，常用二进制编码数据条长宽可采用以上规定，也可根据实际规则进行选择。
本发明将高速公路按里程划分为一个个路段，每个路段以10公里或者20公里划分，从每一路段的起点开始，在每排车道中心标识线上标注包含车道信息、路段信息、里程信息的二进制编码数据条，重复三次，即有三段相同的二进制编码数据条，每两段之间二进制编码数据条之间距离在2~10米之间，具体由标注方法由相应交通规则决定，路段一般以10公里或者20公里划分，具体可根据实际交通规则进行确定。
本发明的进一步改进，在高速公路的异常路段起点增加包含异常信息的二进制编码数据条标注，重复三次，即有三段相同二进制编码数据条，每两段之间二进制编码数据条之间距离在2~10米之间，具体由标注方法由相应交通规则决定，本发明也可对异常信息进行划分。
本发明所述高速公路的异常路段为入口或出口或事故易发路段或桥梁或隧道，本发明异常路段主要为入口或出口或事故易发路段或桥梁或隧道。
本发明一种全程带有车道中心标识的高速公路的使用方法，具体步骤如下：
1）根据需要在应急车道中心标识线2上设置一排应急车道二进制编码数据条13，在右侧行车道中心标识线4上设置一排右侧行车道二进制编码数据条14，在中间行车道中心标识线6上设置一排中间行车道二进制编码数据条15，在左侧行车道中心标识线8上设置一排左侧行车道二进制编码数据条16，在超车道中心标识线10上设置一排超车道二进制编码数据条17；
2）在每辆车的车头下方安装固定感应器；
3）车辆在车道上行驶，通过感应器识别车道二进制编码数据条对车辆进行偏离车道中心线位置的识别和检测；
4）将相应信号发送给车辆控制***判断和调整车辆在车道中的位置。
本发明的步骤二车的车头下方的感应器为光敏传感器或磁敏传感器，本发明可根据二进制编码数据条涂料材料确定相应传感器。
如附图1所示，为一种在车道中心线上有易识别（或易检测）标识的高速公路，其中2为应急车道中心标识线，4为右侧行车道中心标识线，6为中间行车道中心标识线，8为左侧行车道中心标识线，10为超车道中心标识线，图1中在车道中心线上以二进制形式标注了车道数据信息的二进制编码，其中13为应急车道二进制编码数据，14为右侧行车道二进制编码数据，15为中间行车道二进制编码数据，16为左侧行车道二进制编码数据，17为超车道二进制编码数据；这些二进制编码数据可以包含本车道名称、当前里程、行政区域位置、高速公路编号以及经纬度等，也可以包含前方一定距离处有弯道、上坡、下坡、枢纽互通、服务互通、服务区、收费站、高速公路入口（右侧有车汇合进入最右侧行车道）、高速公路出口等，当然还可以包含任何其他数据信息。
以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非是对本发明作任何其他形式的限制，而依据本发明的技术实质所作的任何修改或等同变化，仍属于本发明所要求保护的范围。
Claims (10)
1.一种全程带有车道中心标识的高速公路，所述高速公路两侧为路边绿化带（1），所述高速公路中部为中央隔离带（12），所述高速公路通过中央隔离带（12）分成两个部分，两个部分车向相反，在每个部分由路边绿化带（1）至中央隔离带（12）依次为应急车道中心标识线（2）、应急车道与右侧行车道分界线（3）、右侧行车道中心标识线（4）、右侧行车道与中间行车道分界线（5）、中间行车道中心标识线（6）、中间行车道与左侧行车道分界线（7）、左侧行车道中心标识线（8）、左侧行车道与超车道分界线（9）、超车道中心标识线（10）和超车道左边线（11），其特征在于：所述应急车道中心标识线（2）上有一排应急车道二进制编码数据条（13），所述右侧行车道中心标识线（4）上有一排右侧行车道二进制编码数据条（14），所述中间行车道中心标识线（6）上有一排中间行车道二进制编码数据条（15），所述左侧行车道中心标识线（8）上有一排左侧行车道二进制编码数据条（16），所述超车道中心标识线（10）上有一排超车道二进制编码数据条（17），若高速公路为弯道同一路段中的应急车道、右侧行车道、中间行车道、左侧行车道和超车道的二进制编码数据条的中心点应在同一条垂直于车道的弧线上，二进制编码数据条的各条码线的中点在对应的标识线上，各条码线与对应标示线垂直，每排车道的二进制编码数据条包含车道信息、路段信息、里程信息。
2.根据权利要求1所述的一种全程带有车道中心标识的高速公路，其特征在于：所述应急车道二进制编码数据条（13）、右侧行车道二进制编码数据条（14）、中间行车道二进制编码数据条（15）、左侧行车道二进制编码数据条（16）和超车道二进制编码数据条（17）通过涂料或者贴片方式固定在相关车道位置上。
3.根据权利要求1所述的一种全程带有车道中心标识的高速公路，其特征在于：所述应急车道中心标识线（2）、右侧行车道中心标识线（4）、中间行车道中心标识线（6）、左侧行车道中心标识线（8）和超车道中心标识线（10）分别在各个车道的正中间位置，为全程实线，它们的宽度根据对应的交通规则确定。
4.根据权利要求1所述的一种全程带有车道中心标识的高速公路，其特征在于：所述应急车道二进制编码数据条（13）、右侧行车道二进制编码数据条（14）、中间行车道二进制编码数据条（15）、左侧行车道二进制编码数据条（16）和超车道二进制编码数据条（17）的涂料内加入交通规定用颜色的颜料添加有易反光材料或磁性材料或金属粉料。
5.根据权利要求1所述的一种全程带有车道中心标识的高速公路，其特征在于：所述应急车道二进制编码数据条（13）、右侧行车道二进制编码数据条（14）、中间行车道二进制编码数据条（15）、左侧行车道二进制编码数据条（16）和超车道二进制编码数据条（17）均由多根等长的线组成，每根线代表一位二进制数，每根线长为100~160厘米，宽选为5厘米，具体由相应交通规则决定，线与线之间无间隔，无涂料线以沥青路面底色，没有明显长度边界来表示二进制数的“0”，涂料线表示二进制数的“1”，具体由相应交通规则决定。
6.根据权利要求1所述的二进制编码数据条，其特征在于：将高速公路按里程划分为一个个路段，每个路段以10公里或者20公里划分，从每一路段的起点开始，在每排车道中心标识线上标注包含车道信息、路段信息、里程信息的二进制编码数据条，重复三次，即有三段相同的二进制编码数据条，每两段二进制编码数据条之间距离在2~10米之间，具体由标注方法由相应交通规则决定。
7.根据权利要求1所述的二进制编码数据条，其特征在于：在高速公路的异常路段起点增加包含异常信息的二进制编码数据条标注，重复三次，即有三段相同二进制编码数据条，每两段二进制编码数据条之间距离在2~10米之间，具体由标注方法由相应交通规则决定。
8.根据权利要求7所述的二进制编码数据条，其特征在于：所述高速公路的异常路段为入口或出口或事故易发路段或桥梁或隧道，具体异常路段划分由相应交通规则决定。
9.一种全程带有车道中心标识的高速公路的使用方法，具体步骤如下，其特征在于：
1）根据需要在应急车道中心标识线（2）上设置一排应急车道二进制编码数据条（13），在右侧行车道中心标识线（4）上设置一排右侧行车道二进制编码数据条（14），在中间行车道中心标识线（6）上设置一排中间行车道二进制编码数据条（15），在左侧行车道中心标识线（8）上设置一排左侧行车道二进制编码数据条（16），在超车道中心标识线（10）上设置一排超车道二进制编码数据条（17）；
2）在每辆车的车头下方安装固定感应器；
3）车辆在车道上行驶，通过感应器识别车道二进制编码数据条对车辆进行偏离车道中心线位置的识别和检测；
4）将相应信号发送给车辆控制***判断和调整车辆在车道中的位置。
10.根据权利要求9所述的一种全程带有车道中心标识的高速公路的使用方法，其特征在于：步骤二车的车头下方的感应器为光敏传感器或磁敏传感器。
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