CN106239473A - 家庭安防机器人 - Google Patents

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王文浩
王秋红
刘顺
朱培培
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Abstract

本发明公开了家庭安防机器人，所述安防机器人包括底座、定位检测头、机械手和折叠杆、监控装置、无线收发装置和喷管，底座两端设有履带轮，底座上表面设有凹槽，所述凹槽包括第一凹槽和第二凹槽，在第一凹槽内设有干粉灭火器，第二凹槽内设有二氧化碳灭火器，所述干粉灭火器和二氧化碳灭火器均上设有控制阀门，阀门口设有三通管，三通管的三头分别连接两阀门和喷管，所述喷管的另一端固定在折叠杆上，所述折叠杆固定在底座上表面，折叠杆前端设有钻孔装置，底座上表面还设有定位检测头和机械手，底座内部设有无线收发装置。本发明集安全报警与灭火功能与一体，再出现火灾隐患时及时排除，保障生命和财产安全。

Description

家庭安防机器人
技术领域
本发明属于机器人领域，具体涉及一种家庭安防机器人。
背景技术
进入21世纪以来，进科学技术的发展及人们生活水平的提高，市场上出现了很多用于提高人们生活质量的机器人，如自动地面清洁机器人以及安防巡逻机器人等。但是由于机器人结构复杂，价格高导致难以普及市场。
现有安防机器人在家里没人时还能确定门是否上锁煤气是否关闭。假如有人闯进家门，它还可以将其拍摄下来并给主人发送电子邮件。但现有家庭安防机器人功能过于单一，只能用于家庭预警功能。通常机器人通过安装各种传感器以探测异常事件，并在检测到后通过发出相应警报等方式传达出相应信息，但是在家中无人时并不能起到安防效果。一旦发生或火灾和家中被窃仍会造成无法弥补的后果。因此有必要设计一种新型的安防机器人。
发明内容
根据以上现有技术的不足，本发明所要解决的技术问题是提出一种家庭安防机器人，通过检测装置实时检测家中火情，并通过灭火装置消除火情，解决了传统安防机器人只能报警提醒无法解决火灾的问题。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种家庭安防机器人包括底座、定位检测头、机械手和折叠杆、监控装置、无线收发装置和喷管，底座两端设有履带轮，底座上表面设有凹槽，所述凹槽包括第一凹槽和第二凹槽，在第一凹槽内设有干粉灭火器，第二凹槽内设有二氧化碳灭火器，所述干粉灭火器和二氧化碳灭火器上均设有控制阀门，阀门口设有三通管，三通管的三头分别连接两阀门和喷管，所述喷管的另一端固定在折叠杆上，所述折叠杆固定在底座上表面，折叠杆前端设有钻孔装置，底座上表面还设有定位检测头和机械手，底座内部设有无线收发装置。
上述装置中所述定位检测头包括电动转盘、升降装置、定位传感器和防火玻璃罩，电动转盘上设有定位传感器，所述防火玻璃罩罩在定位传感器上，升降装置一端连接底座，另一端连接电动转盘。所述定位传感器包括彩色CCD摄像头和热成像摄像头和雷达测距装置。所述防火玻璃罩上设有上清洗装置，清洗装置包括清洗液储存装置和雨刮装置，雨刮装置上设有清洗液喷头。所述机械手包括机械爪和机械臂，机械壁包括步进电机和机架，步进电机通与机架相连，机架前端设有机械爪，机械爪包括固定板、传动齿轮、转轴、手指、连杆和舵机，其中传动齿轮通过转轴设置在固定板上，手指与传动齿轮和连杆活动连接，连杆通过转轴设于固定板上，舵机固定在固定板上，且舵机与传动齿轮相连。监控装置包括烟雾传感器、红外感器、煤气监测传感器、储能电池和无线发射装置。所述家庭安防机器人外包裹有防火隔热材料。所述防火材料为硅橡胶涂覆玻璃纤维布。
本发明有益效果是:本发明通过监控装置实时检测家中状态，当出现意外火情或其他情况可以通过无线收发装置向用户发出警报，并行驶至问题地点判断情况，并可根据需要释放灭火剂，保护生命和财产安全。
附图说明
下面对本说明书附图所表达的内容及图中的标记作简要说明：
图1是本发明的具体实施方式的家庭安防机器人结构图；
图2是本发明的具体实施方式的机械手臂结构图；
图3是本发明的具体实施方式的手爪结构图。
其中，1、底座，2、履带轮，3、干粉灭火器，4、二氧化碳灭火器，5、升降装置，6、电动转盘，7、防火玻璃罩，8、机械手，9、折叠杆，10、钻孔装置，801、步进电机，802、锥形齿轮，803、机架，804、手指，805、连杆，806、传动齿轮，807、舵机，808、固定板。
具体实施方式
下面对照附图，通过对实施例的描述，本发明的具体实施方式如所涉及的各构件的形状、构造、各部分之间的相互位置及连接关系、各部分的作用及工作原理、制造工艺及操作使用方法等，作进一步详细的说明，以帮助本领域技术人员对本发明的发明构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。
如图1所示，一种家庭安防机器人包括底座1、定位检测头、机械手8和折叠杆9、监控装置、无线收发装置和喷管，在底座1两端设有履带轮2，采用履带轮既提高了机器人的通过能力，又增强了稳定性能防止倾倒，在底座1上表面设有凹槽，所述凹槽包括第一凹槽和第二凹槽，在第一凹槽内设有干粉灭火器3，第二凹槽内设有二氧化碳灭火器4，在干粉灭火器3和二氧化碳灭火器4均上设有控制阀门，两控制阀门分别连接在一个三通管上，三通管剩余端连接有喷管，可以根据需要选择喷出二氧化碳还是干粉，也可以两种灭火剂同时通过喷管喷出，喷管的喷口固定在折叠杆9上，折叠杆9可以将喷管带到指定位置实现高效灭火，同时机械手8可以将易燃的杂物搬离着火点，防止火情扩散。底座1内部设有无线收发装置，一方面接受监控装置发出的监测信息，另一方面当出现警情时向主人手机发送情况，所述监控装置包括烟雾传感器、红外感器、煤气监测传感器、储能电池和无线发射装置，监控装置固定在各个房间的房顶部，出现问题时指引机器人到有情况的房间。底座1上还设有升降装置5，升降装置5顶端设有电动转盘6，电动转盘6上设有定位传感器，用于给机器人定位，确定火源位置，所述定位传感器包括彩色CCD摄像头和热成像摄像头和雷达测距装置。将防火玻璃罩7罩在定位传感器上，为防止烟熏遮蔽传感器。在防火玻璃罩7上设有上清洗装置，清洗装置包括清洗液储存装置和雨刮装置，雨刮装置上设有清洗液喷头。所述家庭安防机器人外包裹有硅橡胶涂覆玻璃纤维布防火隔热材料，防止机器人在高温环境中受损。
如图2所示，所述机械手8包括机械爪和机械臂，机械臂包括步进电机801、锥形齿轮802和机架803，步进电机801通过锥形齿轮802实现机械臂的上下移动，机架前端设有机械爪。
如图3所示，机械爪包括固定板808、传动齿轮806、转轴、手指804、连杆805和舵机807，其中传动齿轮806通过转轴设置在固定板808上，手指804与传动齿轮806和连杆805活动连接，连杆805通过转轴设于固定板808上，舵机807固定在固定板808上，且舵机807与传动齿轮806相连，通过舵机807转动可实现夹持动作。
上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的方法构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。本发明的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (8)

1.家庭安防机器人，其特征在于，所述安防机器人包括底座(1)、定位检测头、机械手(8)和折叠杆(9)、监控装置、无线收发装置和喷管，底座(1)两端设有履带轮(2)，底座(1)上表面设有凹槽，所述凹槽包括第一凹槽和第二凹槽，在第一凹槽内设有干粉灭火器(3)，第二凹槽内设有二氧化碳灭火器(4)，所述干粉灭火器(3)和二氧化碳灭火器(4)上均设有控制阀门，阀门口设有三通管，三通管的三头分别连接两阀门和喷管，所述喷管的另一端固定在折叠杆(9)上，所述折叠杆(9)固定在底座(1)上表面，折叠杆(9)前端设有钻孔装置(10)，底座(1)上表面还设有定位检测头和机械手(8)，底座(1)内部设有无线收发装置。
2.根据权利要求1所述的家庭安防机器人，其特征在于，所述定位检测头包括电动转盘(6)、升降装置(5)、定位传感器和防火玻璃罩(7)，电动转盘(6)上设有定位传感器，所述防火玻璃罩(7)罩在定位传感器上，升降装置(5)一端连接底座(1)，另一端连接电动转盘(6)。
3.根据权利要求2所述的家庭安防机器人，其特征在于，所述定位传感器包括彩色CCD摄像头和热成像摄像头和雷达测距装置。
4.根据权利要求2所述的家庭安防机器人，其特征在于，所述防火玻璃罩(7)上设有上清洗装置，清洗装置包括清洗液储存装置和雨刮装置，雨刮装置上设有清洗液喷头。
5.根据权利要求1所述的家庭安防机器人，其特征在于，所述机械手(8)包括机械爪和机械臂，机械臂包括步进电机(801)和机架(803)，步进电机(801)通与机架(803)相连，机架(803)前端设有机械爪，机械爪包括固定板(808)、传动齿轮(806)、转轴、手指(804)、连杆(805)和舵机(807)，其中传动齿轮(806)通过转轴设置在固定板(808)上，手指(804)与传动齿轮(806)和连杆(805)活动连接，连杆(805)通过转轴设于固定板(808)上，舵机(807)固定在固定板(808)上，且舵机(807)与传动齿轮(806)相连。
6.根据权利要求1所述的家庭安防机器人，其特征在于，监控装置包括烟雾传感器、红外感器、煤气监测传感器、储能电池和无线发射装置。
7.根据权利要求1所述的家庭安防机器人，其特征在于，所述家庭安防机器人外包裹有防火隔热材料。
8.根据权利要求7所述的家庭安防机器人，其特征在于，所述防火材料为硅橡胶涂覆玻璃纤维布。
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