CN106233576A - 电机的定子及其制造 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种旋转电机的定子(100)，该定子(100)包括具有多个朝向在电机的定子(100)和转子之间的气隙开放的凹槽(106)的叠片组(104)和具有多个线圈的绕组(102)，线圈的线匝分别穿过叠片组(104)的凹槽(106)延伸。在此，线圈的线匝在凹槽(106)内通过陶瓷材料相互电绝缘并且与叠片组(104)电绝缘。此外，本发明还涉及一种用于自动化地制造定子(100)的绕组(102)的方法。

Description

电机的定子及其制造

技术领域

本发明涉及一种旋转电机的定子和一种用于自动化地制造旋转电机的定子的绕组的方法。

背景技术

旋转电机，尤其是高压异步电机，通常由具有冲压的凹槽的和置入其中的所谓的分布绕组的叠片组组成。所述绕组由单独线圈构成，这些单独线圈具有比较复杂的三维几何造型。制造这种线圈几何造型是麻烦并且耗时的。尤其是绕组头区域内的狭小半径区域通常必须手动地绝缘，因为用于这类区域的绕线机相比之下必须明显更久地使用并且费力地进行设置。由于具体的客户解决方案需要有高度的变化性，因此这是必要的。这就导致通常实际上每次仅仅生产一种相同构造类型的线圈组件。

发明内容

本发明的基本目的在于，提供一种改进的、用于旋转电机的定子，和一种改进的、用于制造旋转电机的定子的绕组的方法。

该目的根据本发明在定子方面通过权利要求1的特征并且在方法方面通过权利要求7的特征来实现。

本发明的有利的构造方案是从属权利要求的内容。

根据本发明的、旋转电机的定子包括具有多个朝向在电机的定子和转子之间的气隙开放的凹槽的叠片组和具有多个线圈的绕组，这些线圈的线匝分别穿过叠片组的凹槽延伸。在此，线圈的线匝在凹槽内通过陶瓷材料相互电绝缘并且与叠片组电绝缘。

通过陶瓷材料对凹槽内的线圈的线匝进行电绝缘有以下优点，即陶瓷材料的电绝缘效果特别好，使得在线匝之间的绝缘层可以构造得特别薄。此外，这样薄的绝缘层还改进了从凹槽中排导热量的效果。此外，陶瓷的耐热性明显强于传统胶带绝缘的耐热性。

定子的一种构造方案提出，每个凹槽在气隙侧利用异型棒材(Profilstab)进行封闭。

由此能够将凹槽内的线圈的线匝有利地保持并固定在凹槽内。

根据本发明的、用于在气隙侧封闭根据本发明的定子的叠片组中的凹槽的异型棒材由用玻璃纤维制成的基体构成，该基体具有由能导磁的并且电绝缘的材料制成的覆盖层。

这类异型棒材不仅有利地适合用于将线圈的线匝固定在凹槽内，而且也适合用于引导磁通量，并因此均匀化在电机的定子和转子之间的气隙中的磁场，这是基于基体的覆盖层的可导磁性以及以下事实，即玻璃纤维的磁特性类似于空气，并因此在基体有合适的几何构造时能够在凹槽的开口区域内形成足够大的磁阻，从而最小化漏磁场。

异型棒材的一种构造方案提出，覆盖层由所谓的软磁复合材料(SMC)制成。

由于SMC在电绝缘效果很好的同时还具有高的导磁率，所以其特别有利地适合作为用于异型棒材的覆盖层的材料，以便均匀化在定子和转子之间的气隙中的磁场。

异型棒材的另一种构造方案提出，基体具有带有三角形基础面的直棱镜的形状，在两个与基础面正交的棱边处各有一个凸缘从基体伸出，从而使得基体具有T形的横截面，该横截面具有由凸缘构成的臂部和一个三角形的脚部。

具有带有三角形的脚部的T形横截面的基体的构造方式一方面有以下优点，即T的横梁可以用于固定在凹槽的侧壁内的留空部中，并因此将异型棒材稳定地固定在凹槽内(参见下面的实施例)。另一方面，该三角形的脚部在其朝向在定子和转子之间的气隙定向时起到让基体的靠气隙一侧变细的作用，这能减少漏磁损耗并因此有利地有助于气隙中的磁场均匀化。

异型棒材的另一种构造方案提出，覆盖层具有两个侧边体的样式，侧边体分别具有菱形的横截面，并且贴靠在凸缘的凸缘面上和基体的连接凸缘面的棱镜侧面上。

覆盖层的造型同样也有利地减少了漏磁损耗，并因此有利地有助于气隙中的磁场均匀化。

在根据本发明的方法中，自动化地制造旋转电机的定子的绕组，其中，绕组由多个线圈组成，并且定子具有带有凹槽的叠片组，绕组的线圈的线匝穿过这些凹槽延伸。在此，制造多个由直的、相互平行并且相互电绝缘的导体组成的导体束，这些导体分别比凹槽更长。将每个导体束伸入定子的凹槽中，从而使得每个导体的两个导体端部从凹槽伸出。导体的位于叠片组的两个轴向的叠片组端部处的导体端部分别通过绕组头与绕组的线圈电连接。

根据本发明的方法的核心理念在于，不在一个组块中制造绕组或者绕组的线圈，而是在一个个步骤中完成，在这些步骤中，每次仅仅制造绕组和线圈的部段，其可以自动化地制造、定位并且紧接着相互连接。尤其是该方法有利地充分利用了以下条件，即可以自动化地制造直的导体的导体束，将其伸入凹槽中，并且通过绕组头相互连接。

该方法的一种构造方案提出，导体束的在伸入凹槽中的整个区域内的导体利用陶瓷材料相互电绝缘。

使用陶瓷材料将导体绝缘的优点已经在上面阐述过。陶瓷材料可以在所述方法中用于自动化地将凹槽内的导体绝缘，因为导体束的在凹槽内的直的导体不会变形，而是仅仅在凹槽外部相互之间通过绕组头连接。

该方法的另一种构造方案提出，为了制造导体束而为每个导体制造绝缘空心体，并且为了生产导体而利用能导电的材料均匀地且不包含气体地浇铸该绝缘空心体。

该方法的一种类似的、替选的构造方案提出，为了制造导体束而制造具有用于导体的通孔的绝缘空心体组块，并且利用能导电的材料均匀地且不包含气体地浇铸该绝缘空心体组块。

这种构造方案因此总是提出，首先进行导体在凹槽内的电绝缘，并且然后将导体置入其中。这种构造方案也可以有利地自动化地执行。

该方法的另一种可以作为前面所述的两种构造方案的替选的构造方案提出，为了制造导体束而制造比凹槽更长的导体棒，导体棒相互间隔开地被放入与凹槽一样长的填充模中，从而使得导体棒的导体端部在两侧从填充模伸出，并且填充模为了导体棒的电绝缘而被填充电绝缘的绝缘材料，并且在绝缘材料硬化后被移除。

这种构造方案提出，首先制造要伸入凹槽中的导体，并且然后围绕着该导体注入绝缘体。这种构造方案也可以有利地自动化地执行。

该方法的另一种构造方案提出，每个凹槽在气隙侧利用异型棒材进行封闭。

使用异型棒材封闭凹槽具有上面已述的优点，尤其是在使用根据本发明的上述异型棒材时。这种构造方案也能够以有利的方式自动化地执行。

该方法的另一种构造方案提出，为了制造绕组头而分别将两个导体端部与连接导体焊接。在此，在焊接之前，每个连接导体优选地经由插接连接与两个导体端部连接。

这种构造方案实现了通过焊接自动化地将导体端部与预制的连接导体进行连接。插接连接在此是有利的，因为其能够简化连接导体的定位并且补偿制造的公差。

该方法的一种作为前述构造方案的替选的构造方案提出，为了制造绕组头而分别将两个从不同的凹槽伸出的导体端部朝向彼此地弯曲，并且然后相互电连接。

在这种构造方案中因此不需要预制的连接导体。这种构造方案可以通过合适的机器人***以有利的方式自动化地实施，参见以下实施例(尤其是对图10至18的说明)。

该方法的另一种构造方案提出，在绕组头的区域内的绕组利用绝缘材料进行浇铸。

利用绝缘材料浇铸有利地实现了绕组头的比较简单的自动化的绝缘。

附图说明

借助下面对结合附图详尽阐述的实施例的说明，本发明的上述特征、特点和优点以及实现的方式和方法变得更加清楚易懂。在此示出：

图1是绝缘空心体的立体透视图，

图2是在凹槽的区域中的定子的截面图，

图3是在凹槽的区域中的定子的立体透视图，

图4是在凹槽的区域中的定子和电片棒的立体透视图，

图5是异型棒材的立体透视图，

图6是绕组头的和导体端部的连接导体的透视图，

图7是置入填充模的导体棒的立体透视图，

图8是置入填充模的导体棒和填充模的密封件的立体透视图，

图9是导体束的立体透视图，

图10是用于弯曲导体端部的装置的局部透视图，

图11是用于弯曲和焊接导体端部的装置的示意图，

图12是焊接单元的示意图，

图13是在绕组的非连接侧上的、第一绕组头的区域内的绕组的立体透视图，

图14是用于导体的表层的绞合示意图(Verdrillungsschema)，

图15是两个导体端部的绞合示意图，

图16是导体表层的被绞合的导体端部的立体透视图，

图17是导体表层的被绞合的导体端部和导体底层的立体透视图，

图18是在绕组的连接侧上的、在第一绕组头区域内的绕组的立体透视图，

图19是导体端部与绕组头的连接的示意图，

图20是用于自动化地绝缘绕组头的浇铸单元的立体透视图，

图21是用于完全自动化地制造定子绕组的生产线的立体透视图。

具体实施方式

相互等同的部件在所有的图中配有相同的附图标记。

图1至6示出了旋转电机的定子100的第一实施例和一种用于自动化地制造定子100的绕组102的方法。定子100具有叠片组104，该叠片组具有多个朝向电机的转子和定子100之间的气隙开放的凹槽106。绕组102由线圈组成，这些线圈的线匝分别穿过叠片组104的凹槽106延伸。

为了制造绕组102，在该实施例的变化方案中首先制造多个在图1中所示的直的、管道形式的绝缘空心体10，其由电绝缘的绝缘材料制成，优选地由陶瓷材料制成。每个绝缘空心体10至少具有凹槽106的长度，并且具有三角形外部轮廓的横截面。绝缘空心体10被自动化地堆叠成绝缘空心体堆垛，其可以分别被放入一个凹槽106中。

绝缘空心体堆垛紧接着自动化地利用能导电的材料被均匀地且不包含空气地浇铸，优选地利用铝，例如用铝压铸法，或者利用铜，例如用铜真空浇铸法。在此使用附加铸造模型，这些模型延长绝缘空心体堆垛的端部，并且在浇铸完成后被去除，从而从每个绝缘空心体堆垛中形成由绝缘的直的导体1至6，A至F组成的导体束8，这些导体分别穿过绝缘空心体10延伸，并且其导体端部9以类似于图9的方式从绝缘空心体堆垛中伸出。在导体束8的两层绝缘空心体10之间根据需要布置了一个隔离层11，以便将凹槽106的所谓的底层US的和所谓的表层OS的导体1至6，A至F相互分隔开，参见图2至4。作为隔离层11的附加或者替选，也可以在导体束8的两层绝缘空心体10之间布置一个冷却通道。

在该实施例的一种替选的变化方案中，作为单个绝缘空心体10的代替，制造了绝缘空心体组块12(参见图9)，其分别对应于绝缘空心体堆垛，具有多个在纵向上延伸的通孔，并且自动化地利用能导电的材料被均匀地并且不包含气体地浇铸，同样优选地利用铝，例如用铝压铸法，或者利用铜，例如用铜真空浇铸法。在这种情况下也使用附加铸造模型，其延长绝缘空心体组块12的端部，并且在浇铸完成后被去除，从而从每个绝缘空心体组块12中形成由绝缘的直的导体1至6，A至F组成的导体束8，这些导体分别穿过绝缘空心体组块12的通孔延伸，并且其导体端部9从绝缘空心体组块12中伸出。

导体束8自动化地伸入凹槽106中。

图2至4示出了凹槽106的伸入导体束8的区域内的定子100。在此，图2示出了凹槽106的区域内的定子100的横截面，并且图3和4分别示出了凹槽106的区域内的定子100的透视图，其具有另一个尚未***导体束8的凹槽。导体束8具有隔离层11，其将凹槽106中导体1至6，A至F中的、凹槽底部一侧的底层US的导体A至F与气隙一侧的表层OS的导体1至6分隔开。

图2至4还示出了异型棒材13，利用其在气隙侧封闭凹槽106。异型棒材13由用玻璃纤维制成的基体14组成，基体具有由能导磁并且电绝缘的材料制成的覆盖层，这种材料优选是软磁复合材料(SMC)。覆盖层在所示实施例中具有两个贴靠在基体14上的侧边体15的样式。基体14具有直棱镜的形状，其具有与凹槽106的纵轴正交的、三角形的基础面，在两个沿着凹槽106延伸的棱边处各有一个凸缘16从基体伸出，从而使得基体14具有T形的横截面，其具有由凸缘16构成的臂部和一个三角形的脚部。基体14的、无凸缘的第三个沿着凹槽106延伸的棱边朝向气隙。侧边体15分别具有菱形的横截面并且分别贴靠在凸缘16的朝向气隙的凸缘面上和基体14的与凸缘面连接的棱镜侧面上。

凹槽106在靠气隙一侧的开口区域内具有与异型棒材13的横截面相对应的横截面，从而使得异型棒材13能够刚好配合地***这个开口区域。在开口区域和凹槽底部之间，凹槽106具有矩形的横截面。凹槽106的开口区域在异型棒材13的凸缘16的区域内比在具有矩形横截面的区域内更宽，并且朝着气隙逐渐变窄，或者两个凸缘16的端部之间的间距比凹槽106的具有矩形横截面的区域的宽度更大，并且异型棒材13的宽度朝着气隙逐渐变小，从而使得异型棒材13无法从凹槽106中伸出，并且导体束8保持并固定在凹槽106中。

除了将导体束8固定在凹槽106中以外，异型棒材13以有利的方式用于引导磁通量，并因此用于通过侧边体15的材料和基体14的及侧边体15的形状使得气隙中的磁场均匀化。SMC例如特别好地适合用作侧边体15的材料，因为其具有高的导磁率。以如下方式选择基体14的和侧边体15的形状，即使得漏磁损耗保持很小。这通过朝向气隙逐渐变窄的基体14实现，该基体在其磁特性方面类似于空气，并因此在凹槽106的开口区域内形成足够大的磁阻，以便最小化漏磁场。

当导体束8对于凹槽106不是刚好匹配时，例如因为其太脆弱以至于其必须远离叠片组104的棱边，就例如向凹槽106中注入一种膨胀的填充材料17，其导热性良好并且不允许出现涡流。这种填充材料在凹槽106中包围导体束8，或者覆盖到导体束8上，或者在置入导体束8以后注入到凹槽106中。填充材料例如以如下方式进行选择，即使得其注入凹槽106中以后自动地或者通过吹入气体或者通过加热方式膨胀。替选或附加地，在凹槽106中分别在凹槽底部处导入一种非膨胀的、导热性良好并且电绝缘的或者磁损耗很低的固定的材料，例如像在图4中所示的那样是被加热或者被粘住的、部段式的电片棒18或者作为替选是由SMC制成的棒。

导体束8自动化地、或者在异型棒材13伸入之前或者在之后或者同时一起置入到凹槽106中，或者在自动化地在置入异型棒材13之前从气隙置入到凹槽106中，其中在后一种情况下，凹槽106靠气隙一侧的开口区域设置得足够宽，以用于***导体束8。

图5示出了异型棒材13的一种替选的实施例，其中，侧边体15作为菱形横截面的替代分别具有三角形的横截面，从而使得异型棒材13的横截面也是T形的。

在将导体束8和异型棒材13放入凹槽106中以后，从绝缘空心体堆垛或绝缘空心体组块12中伸出的导体端部9在叠片组104的两个轴向的叠片组端部处自动化地分别通过绕组头20与绕组102的线圈连接。绕组头20包括弯曲的连接导体21，其分别将导体束8的两个导体端部9互相连接。在此，导体束8的导体端部9与连接导体21焊接。

图6示出了绕组头的连接导体的透视图，其通过插接连接22与导体束8的导体端部9连接。为此，连接导体21和导体端部9分别具有相互对应的端部区域，从而让连接导体21可以插到导体端部9处。在插接了连接导体21之后，连接导体21和导体端部9相互焊接。为此使用插接连接件模型23，其具有用于导入烙铁头的焊接开口24。

绕组头20利用由电绝缘材料制成的绕组头绝缘体26进行绝缘。为此，其或者在将连接导体21与导体端部9连接以后通过全浇铸进行绝缘，或者事先例如用陶瓷和支撑元件将连接导体21绝缘。在连接导体21的端部区域上，绕组头绝缘体26例如具有用于将连接导体21和导体端部9的连接区域绝缘的漏斗形的插接套筒27。

图7至21示出了旋转电机的定子100的第二实施例和一种用于自动化地制造定子100的绕组102的方法。该实施例首先通过制造导体束8和绕组头20而与根据图1至6所示的第一实施例区别开。

图7和8示出了导体束8的制造方式。图9示出了制造出来的导体束8。为了制造导体束8，首先将导体1至6，A至F制造成直的导体棒7，例如由铝或者铜制成，其比凹槽106更长。导体棒7被放入与凹槽106一样长的填充模30中，其中，导体棒7的导体端部9在两侧从填充模30伸出，并且根据需要连同隔离层11和/或至少一个冷却通道一起，以分层的方式在定距件31之间堆叠，并且可选地通过压紧装置32被压紧(参见图7)。填充模30在上方通过填充模盖33并且在端部处通过密封闸门34被密封，该密封闸门具有用于密封在导体棒7的各层之间的中间区域的密封条35，并且通过填充模盖33中的填充开口36利用电绝缘的绝缘材料进行填充，优选地利用陶瓷材料填充(见图8)。在绝缘材料硬化并且填充模盖33、密封闸门34、压紧装置32、定距件31和填充模30被移除以后，留下了带有绝缘空心体组块12的导体束8，从该绝缘空心体组块的两侧有导体棒7的导体端部9伸出(见图9)。

导体束8如在第一实施例中一样被放入叠片组104的凹槽106中，并且在该处尤其通过异型棒材13.k固定，参见图2至5及其说明。

图10至20示出了一种用于通过机器人***自动化地制造绕组头20的方法和装置。示例性地，接下来描述绕组头20的制造方式，这些绕组头将第一导体束8的底层US的导体A至F的导体端部9与第二导体束8的表层OS的导体1至6的导体端部9相互连接。在这里，导体端部9被弯曲，并且为了构造绕组头20被相互焊接。制造绕组头20的前提是以如下方式制造导体束8，即使得导体端部9从绝缘空心体组块12中并因此从凹槽106中向外伸出得足够长，从而让导体端部能够弯曲并且焊接。

图10至12示出了一种用于弯曲和焊接导体端部9的装置。所述装置包括两个弯曲单元40，41以及一个焊接单元46，所述弯曲单元分别具有多个引导轨42、引导臂43和弯曲头44。

每个弯曲头44在此都固定在引导臂43处，引导臂在弯曲的引导轨42中被引导，并且弯曲头具有引导开口45，导体1至6，A至F可以被引导穿过这些引导开口，并且其被设置匹配导体1至6，A至F的横截面的尺寸，从而让引导穿过引导开口的导体1至6，A至F夹在这些引导开口之间。引导轨42和引导臂43以如下方式设置，即使得被引导穿过弯曲单元40，41的弯曲头44的引导开口45的导体1至6，A至F能够通过设置弯曲单元40，41的引导臂43被弯曲。

为了制造绕组头20，通过第一弯曲单元40同时将第一导体束8的底层US的所有导体A至F弯曲，并且通过第二弯曲单元41将第二导体束8的表层OS的所有导体1至6弯曲，从而让所有这些导体1到6，A至F的导体端部9在焊接单元46处集中。通过焊接单元46然后分别将两个需要连接的导体端部9焊接。

这在图11中示例性地并且示意性地对于第一导体束8的底层US的导体A和第二导体束8的表层OS的导体2进行示出。

图12示意性地示出了焊接单元46。焊接单元46包括至少一个布置在抓取钳臂48处的抓取钳47和至少一个焊接机器人手臂49。通过至少一个抓取钳47将每两个需要连接的导体端部9在两个纵侧上保持在一起，并且通过焊接机器人手臂49相互焊接在一起。这在图12中又示例性地并且示意性地对于第一导体束8的底层US的导体A和第二导体束8的表层OS的导体2进行示出。

图13示出了在绕组102的“非连接侧”上的第一绕组头20的区域内的绕组102。表层OS的相应的导体1至6和底层US的相应的导体A至F的相互并排布置的导体端部9相互焊接。为此，输送给焊接单元46的导体1至6，A至F的导体端部9首先相对彼此地绞合(verdrillt)并且弯曲，从而让需要相互连接的导体端部9相互并排布置，为此也参见图14至18。

图14至19示出了绕组102在绕组102的“连接侧”上的第二绕组头20区域内的制造方式。在此也首先绞合并且弯曲导体1至6，A至F的导体端部9，从而让需要相互连接的导体端部9相互并排布置。

图14示例性地示出了表层OS的导体1至6的导体端部9的绞合方式。在此首先将相互并排放置的导体端部9的层呈扇形散开，从而让各层之间的间距增大。然后将单个层的导体端部9以如下方式成对地相对彼此地绞合，即首先朝向第一方向弯曲相邻一对导体端部9的第一导体端部9，并且随后将这对导体端部的第一导体端部9朝着与第一方向正交的第二方向弯曲，并且将这对导体端部的第二导体端部9朝着相反的方向弯曲，从而让第二导体端部9占据第一导体端部9在绞合之前的位置。最后将这些导体端部9推移到一起，从而让原始分层的导体端部9相对彼此地错开。

图15示意性地示出了用于绞合两个导体端部9的绞合单元50。这个绞合单元容纳两个导体端部9，围着与导体端部9的纵轴平行的旋转轴线旋转，并且随后再次放开导体端部9。

图16和17示出了根据图14和15所描述的、在绕组102的连接侧上的、表层OS的导体端部9的绞合结果。

在绞合以后，将导体端部9弯曲，从而让需要相互连接的导体端部9相互并排布置。表层OS的相应的导体1至6的和底层US的相应的导体A至F的、相互并排布置的导体端部9相互焊接。在绕组102的连接侧上的、表层OS的相应的导体端部9和底层US的相应的导体端部9被用作连接由表层OS的导体1至6和底层US的导体A至F构成的线圈的输电线，并且因此不与其他的导体端部9连接。

图18示出了在绕组102的连接侧上的绕组头20的区域内的绕组102。

图19示出了作为根据图12至18所描述的方法的替选的、用于将导体端部9接到绕组头20的方法。在这种作为替选的方法中，导体端部9不相互焊接，而是向接线单元60弯曲，并且在那里通过连接导体21以成对的方式相互电连接。

一种作为根据图10至19所描述的、用于通过绕组头20自动化地连接导体束8的导体1至6，A至F的方法的替选方案提出，分开地制造绕组头端部，并且分别与导体端部9连接。在这种替选方案中，导体端部9从绝缘空心体组块12和凹槽106中向外伸的程度小于在根据图10至19所描述的方法中的程度，因为其不向绕组头20弯曲到一起。取而代之地，这种替选的方法提出，裁剪、束扎、弄直并且成型导体端部9，并且预制的绕组头端部分别通过装置在叠片组104的每个轴向端部处自动化地推移到导体束8的导体端部9处，并且与导体端部9连接，例如通过冷压或者波峰焊的方式。

图20示出了一种用于在制成绕组102以后自动化地绝缘绕组头20的浇铸单元70。浇铸单元70具有用于容纳绕组头20的漏斗形状。这个漏斗具有多个轴向延伸的漏斗部段71，其能够通过围绕着浇铸单元70的纵轴相对旋转而相互移动到对方上方，从而让漏斗的直径能够匹配绕组头20的直径。漏斗部段71分别具有浇铸输送管72，通过其能够为漏斗填充用于绝缘绕组头20的绝缘材料。此外，漏斗部段71还具有用于冷却通道的漏斗部段开口73和/或漏斗的引导件。在轴向端部处，浇铸单元70具有端部密封件74，其能够在轴向上推移，从而使得其位置能够匹配绕组头20的轴向膨胀。

图21示出了用于完全自动化地制造定子100的绕组102的生产线80。给该生产线80输送叠片组104。在生产线80中，这些叠片组104分别装配绕组102。在生产线80的端部处输出定子100。

生产线80具有多个生产线部段81至87，其中分别实施根据图7至20所描述的工作流程中的一个。在第一生产线部段81中，导体棒7被修剪。在第二生产线部段82中，导体棒7如根据图7所描述的那样被堆叠，并且被置入填充模30中。在第三生产线部段83中，填充模30如根据图8所描述的那样被填充绝缘材料并且在此利用绝缘空心体组块12制造导体束8。在第四生产线部段84中，导体束8如根据图2至4所描述的那样分别被放入叠片组104的凹槽106中，并且被固定在那里。在第五生产线部段85中，绕组102在绕组头20区域中如根据图10和11所描述的那样通过弯曲从凹槽106向外伸出的导体端部9来成型。在第六生产线部段86中，导体端部9如根据图12至18或者替选地如图19所描述的那样与绕组头20电连接。在第七生产线部段87中，绕组头20如根据图20所描述的那样被电绝缘。

尽管通过优选的实施例详尽阐述并说明了本发明，但是本发明不受公开的实施例的限制，并且专业技术人员能够从中推导出其他的变化方案，而不脱离本发明的保护范围。

Claims (15)

1.一种旋转电机的定子(100)，所述定子(100)包括：

-叠片组(104)，所述叠片组具有多个朝向在所述电机的转子和所述定子(100)之间的气隙开放的凹槽(106)，

-和具有多个线圈的绕组(102)，所述线圈的线匝分别穿过所述叠片组(104)的所述凹槽(106)延伸，

-其中，所述线圈的所述线匝在所述凹槽(106)内通过陶瓷材料相互电绝缘并且与所述叠片组(104)电绝缘。

2.根据权利要求1所述的定子(100)，其特征在于，每个所述凹槽(106)在气隙侧利用异型棒材(13)进行封闭。

3.一种异型棒材(13)，所述异型棒材用于在气隙侧封闭根据前述权利要求中任一项所述的定子(100)的叠片组(104)中的凹槽(106)，

所述异型棒材(13)由用玻璃纤维制成的基体(14)构成，所述基体具有由能导磁并且电绝缘的材料制成的覆盖层。

4.根据权利要求3所述的异型棒材(13)，其特征在于，所述覆盖层由软磁复合材料制成。

5.根据权利要求3或4所述的异型棒材(13)，其特征在于，所述基体(14)具有带有三角形基础面的直棱镜的形状，在两个与所述基础面正交的棱边处各有一个凸缘(16)从所述基体伸出，从而使得所述基体(14)具有T形的横截面，所述横截面具有由所述凸缘(16)构成的臂部和一个三角形的脚部。

6.根据权利要求5所述的异型棒材(13)，其特征在于，所述覆盖层具有两个侧边体(15)的样式，所述侧边体分别具有菱形的横截面并且贴靠在所述凸缘(16)的凸缘面上和所述基体(14)的与所述凸缘面连接的棱镜侧面上。

7.一种用于自动化地制造旋转电机的定子(100)的绕组(102)的方法，其中，所述绕组(102)由多个线圈组成，并且所述定子(100)具有带有凹槽(106)的叠片组(104)，所述绕组(102)的所述线圈的线匝穿过所述凹槽延伸，其中，

-制造多个由直的、相互平行并且相互电绝缘的导体(1至6，A至F)组成的导体束(8)，所述导体分别比所述凹槽(106)更长，

-将每个所述导体束(8)伸入所述定子(100)的所述凹槽(106)中，从而使得每个所述导体(1至6，A至F)的两个导体端部(9)从所述凹槽(106)伸出，

-并且，将所述导体(1至6，A至F)的、位于所述叠片组(104)的两个轴向的叠片组端部处的导体端部(9)分别通过绕组头(20)与所述绕组(102)的所述线圈电连接。

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述导体束(8)的、在伸入所述凹槽(106)中的整个区域内的导体(1至6，A至F)利用陶瓷材料相互电绝缘，并且与所述叠片组(104)电绝缘。

9.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，为了制造所述导体束(8)而或者为每个所述导体(1至6，A至F)制造绝缘空心体(10)或者制造具有用于所述导体(1至6，A至F)的通孔的绝缘空心体组块(12)，并且为了生产所述导体(1至6，A至F)而利用能导电的材料均匀地且不包含气体地浇铸所述绝缘空心体或者所述绝缘空心体组块。

10.根据权利要求7或8所述的方法，其特征在于，为了制造导体束(8)而制造比所述凹槽(106)更长的导体棒(7)，所述导体棒相互间隔开地被放入与所述凹槽(106)一样长的填充模(30)中，从而使得所述导体棒(7)的导体端部(9)在两侧从所述填充模(30)伸出，并且所述填充模(30)为了所述导体棒(7)的电绝缘而被填充电绝缘的绝缘材料，并且在所述绝缘材料硬化后被移除。

11.根据权利要求7至10中任一项所述的方法，其特征在于，每个所述凹槽(106)在气隙侧利用异型棒材(13)进行封闭。

12.根据权利要求7至11中任一项所述的方法，其特征在于，为了制造所述绕组头(20)而分别将两个导体端部(9)与连接导体(21)焊接。

13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，在所述焊接之前，每个所述连接导体(21)经由插接连接(22)与两个导体端部(9)连接。

14.根据权利要求7至11中任一项所述的方法，其特征在于，为了制造所述绕组头(20)而分别将两个从不同的所述凹槽(106)伸出的导体端部(9)朝向彼此地弯曲，并且然后相互电连接。

15.根据权利要求12至14中任一项所述的方法，其特征在于，在所述绕组头(20)的区域内的所述绕组(102)利用绝缘材料进行浇铸。