CN106228640A - 一种基于超声波测距的停车场车辆监控*** - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于超声波测距的停车场车辆监控***，包括：车载监控终端，包括超声波测距器、信号采集器、主控制器、触发开关、行车记录仪、图像传感器、GPRS发射器，其中超声波测距器，用于获得检测信号；所述信号采集器，用于采集信号；所述主控制器，用于获得其他车辆与本车辆的距离值并比较，及小于预设距离值时输出控制信号；所述触发开关，用于生成触发信号；所述行车记录仪，用于对车辆所在位置进行视频画面记录；所述图像传感器，用于图像提取；所述GPRS发射器，用于发送；车主移动终端，用于接收和显示提取图像。本发明通过利于超声波探测技术，可以对车辆所在位置的车距进行实时和高效检测，提高***的准确性。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于超声波测距的停车场车辆监控***，属于停车场监控的技术领域。
背景技术
随着城市居民汽车拥有量急剧增加，在拥挤的市区里汽车与停车位之间的矛盾越来越突出。公用停车场日渐无法满足越来越多的停车需求。如何充分利用有限的停车场资源来最大程度满足车辆的停泊需求，成了当前急需解决的问题。
目前停车场管理普遍存在的问题有：
1、场内到底还有多少停车位可以使用，管理者一无所知，只能靠人工去勘察。
2、泊车者进入停车场后无法迅速的进入停车位臵停放车辆，只能在场内无序流动寻找空余车位，不但占用场内出入主车道资源，甚至会造成场内交通拥堵。
3、必须配备大量的专职管理人员在停车场内人工引导车辆停放，增加停车场管理成本。
4、管理者每天无法及时统计不同时期的车流量，不能及时优化车位资源配臵，导致停车场利用率低下。
在当代社会,停车场资源紧张。如何有效地管理停车场车位、提高停车场的使用效率,是现代智能交通面临的一个课题。与地感线圈和超声波探测技术相比,基于视频的车位监控方法具有节约硬件成本、易于安装施工、便于扩展其他附加功能,如停车存留登记、重要车辆看护等优点。
为了提高停车场的智能化管理水平，给泊车者提供一种更加安全、舒适、方便、快捷的环境，实现停车场运行的高效化、节能化、环保化，人们结合停车场实际情况，利用物联网技术，研制开发了多种基于物联网的停车场车位监控***，该***可以自动引导车辆快速进入空车位，降低管理人员成本，消除寻找车位的烦恼，节省时间。
如在申请号：201210374153.3 申请日：2012-10-07的文件中，公开了具体为一种基于监控视频的智能停车场管理***。本发明主要应用于室内外大型停车场，通过若干个摄像头将其覆盖，在视野范围内进行跟踪车辆、监控车位并实时反映各个车位的停放状况。本发明首先通过图像获取模块获得摄像头所拍摄的图像，然后利用计算机视觉算法构建自动检测模块，实现了车辆跟踪、车位检测以及车牌识别，并通过信息统计输出模块将数据相互关联，得到车辆在停车场内的全部数据并输出显示。本发明降低了对大型停车场管理的人力资源的消耗，同时避免了现有检测技术的种种弊端，利用监控视频，实现自动智能检测，从而提高监控质量，减少监控成本。
而在另外一篇申请号：201510227752.6 申请日：2015-05-07的文中，提出一种停车场智能防盗安全监控装置，包括信息编辑***、车位定位导航***、中央处理器、无线传输***、报警***和可疑拍照***，所述信息编辑***和所述车位定位导航***一端与所述中央处理器的输入端相连，所述报警***、所述无线传输***、所述可疑拍照***和所述车位定位导航***另一端与所述中央处理器的输出端相连。本发明的有益效果是能够有效提高停车场的安全，避免夜晚停车场中的汽车被盗，而且也能第一时间通过信息方式通知车主，大大提高了停车场的防盗安全。
虽然上述文献均对现有的车辆监控***做出改进，可以实现更好的停车和防盗功能，但其仍然存在不足。现有的停车场车位监控***中，无法对车辆距离进行检测，无法结合车辆自带的行车记录仪进行车距监控和图像提取，导致车辆在停车场中容易与其他车辆存在摩擦，而无法及时调取图像和通知车主，造成***的安全性能低下。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种基于超声波测距的停车场车辆监控***，解决现有的停车场车位监控***中，无法对车辆距离进行检测，无法结合车辆自带的行车记录仪进行车距监控和图像提取，导致车辆在停车场中容易与其他车辆存在摩擦，而无法及时调取图像和通知车主的问题。
本发明具体采用以下技术方案解决上述技术问题：
一种基于超声波测距的停车场车辆监控***，包括：
车载监控终端，包括超声波测距器、信号采集器、主控制器、触发开关、行车记录仪、图像传感器、GPRS发射器，其中超声波测距器，用于检测其他车辆与本车辆的距离，获得检测信号；所述信号采集器，用于采集所述检测信号；所述主控制器，用于接收和处理检测信号，获得其他车辆与本车辆的距离值，并将所得距离值与预设距离值比较，及根据比较结果为所得距离值小于预设距离值时输出控制信号；所述触发开关，用于根据控制信号生成触发信号；所述行车记录仪，用于根据触发信号对车辆所在位置进行视频画面记录；所述图像传感器，用于对记录的视频画面进行图像提取；所述GPRS发射器，用于根据主控制器的控制将提取的图像发送至预存的车主移动终端号码上；
车主移动终端，用于接收和显示来自GPRS发射器发送的提取图像。
进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述主控制器预设的距离值为0.3米。
进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述车载监控终端还包括设置于车辆后方的后视摄像头组和信号传输器，所述后视摄像头组与信号传输器相连；所述信号传输器与行车记录仪相连。
进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述后视摄像头组包括对称设置的两个摄像头。
进一步地，作为本发明的一种优选技术方案：所述车载监控终端还包括图像滤波器，所述图像滤波器与图像传感器相连。
本发明采用上述技术方案，能产生如下技术效果：
本发明设计的基于超声波测距的停车场车辆监控***，通过利于超声波探测技术，对车距进行实时监测，及在低于预设距离值时，控制行车纪律仪进行画面提取，使得当前车辆所在预设距离范围内的车辆可以提取得到图像，从而及时发送至车主，可以对车辆所在位置的车距进行实时和高效检测，提高***的准确性。以及发送依赖GPRS网络，实现稳定的点对点传输，保证了终端与用户移动终端之间稳定的传输。从而可以提高停车场车辆停放的安全性。可以解决现有的停车场车位监控***中，无法对车辆距离进行检测，无法结合车辆自带的行车记录仪进行车距监控和图像提取，导致车辆在停车场中容易与其他车辆存在摩擦，而无法及时调取图像和通知车主的问题。
附图说明
图1为本发明的基于超声波测距的停车场车辆监控***的模块示意图。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明的实施方式进行描述。
如图1所示，本发明设计了一种基于超声波测距的停车场车辆监控***，该***结合超声波探测技术，具体地，***可以包括：
车载监控终端，包括超声波测距器、信号采集器、主控制器、触发开关、行车记录仪、图像传感器、GPRS发射器，其中超声波测距器，用于检测其他车辆与本车辆的距离，获得检测信号；所述信号采集器，用于采集所述检测信号；所述主控制器，用于接收和处理检测信号，获得其他车辆与本车辆的距离值，并将所得距离值与预设距离值比较，及根据比较结果为所得距离值小于预设距离值时输出控制信号；所述触发开关，用于根据控制信号生成触发信号；所述行车记录仪，用于根据触发信号对车辆所在位置进行视频画面记录；所述图像传感器，用于对记录的视频画面进行图像提取；所述GPRS发射器，用于根据主控制器的控制将提取的图像发送至预存的车主移动终端号码上；
车主移动终端，用于接收和显示来自GPRS发射器发送的提取图像。
其原理是：过利于超声波探测技术，对车距进行实时监测，及在低于预设距离值时，控制行车纪律仪进行画面提取，使得当前车辆所在预设距离范围内的车辆可以提取得到图像，从而及时发送至车主，可以对车辆所在位置的车距进行实时和高效检测，提高***的准确性。以及发送依赖GPRS网络，实现稳定的点对点传输，保证了终端与用户移动终端之间稳定的传输。
进一步地，***中所述主控制器预设的距离值为0.3米。利用合适的距离，可以提高探测的精准性，避免***的误判。
优选地，所述车载监控终端还可以包括设置于车辆后方的后视摄像头组和信号传输器，所述后视摄像头组与信号传输器相连；所述信号传输器与行车记录仪相连。由于行车记录仪通常设置于车头，对车头的行人或车辆进行监控，但由于车后存在视觉盲区，因此增设用于车后的视觉监控的后视摄像头组，可以使得车辆四周均可获得监控画面，提取的画面范围更广。进一步的，所述后视摄像头组包括对称设置的两个摄像头。即利用对称地结构，可以利用合理的位置，避免视觉重叠，可以监控获得更宽的视角范围。
以及，所述车载监控终端还包括图像滤波器，所述图像滤波器与图像传感器相连，可以利用图像滤波器实现图像的去噪滤波，提高图像清晰度，使得***的图像可识别性能更高。
综上，本发明设计的基于超声波测距的停车场车辆监控***，实现稳定的点对点传输，保证了终端与用户移动终端之间稳定的传输。从而可以提高停车场车辆停放的安全性。可以解决现有的停车场车位监控***中，无法对车辆距离进行检测，无法结合车辆自带的行车记录仪进行车距监控和图像提取，导致车辆在停车场中容易与其他车辆存在摩擦，而无法及时调取图像和通知车主的问题。
上面结合附图对本发明的实施方式作了详细说明，但是本发明并不限于上述实施方式，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下做出各种变化。
Claims (5)
1.一种基于超声波测距的停车场车辆监控***，其特征在于，包括：
车载监控终端，包括超声波测距器、信号采集器、主控制器、触发开关、行车记录仪、图像传感器、GPRS发射器，其中超声波测距器，用于检测其他车辆与本车辆的距离，获得检测信号；所述信号采集器，用于采集所述检测信号；所述主控制器，用于接收和处理检测信号，获得其他车辆与本车辆的距离值，并将所得距离值与预设距离值比较，及根据比较结果为所得距离值小于预设距离值时输出控制信号；所述触发开关，用于根据控制信号生成触发信号；所述行车记录仪，用于根据触发信号对车辆所在位置进行视频画面记录；所述图像传感器，用于对记录的视频画面进行图像提取；所述GPRS发射器，用于根据主控制器的控制将提取的图像发送至预存的车主移动终端号码上；
车主移动终端，用于接收和显示来自GPRS发射器发送的提取图像。
2.根据权利要求1所述基于超声波测距的停车场车辆监控***，其特征在于：所述主控制器预设的距离值为0.3米。
3.根据权利要求1所述基于超声波测距的停车场车辆监控***，其特征在于：所述车载监控终端还包括设置于车辆后方的后视摄像头组和信号传输器，所述后视摄像头组与信号传输器相连；所述信号传输器与行车记录仪相连。
4.根据权利要求3所述基于超声波测距的停车场车辆监控***，其特征在于：所述后视摄像头组包括对称设置的两个摄像头。
5.根据权利要求1所述基于超声波测距的停车场车辆监控***，其特征在于：所述车载监控终端还包括图像滤波器，所述图像滤波器与图像传感器相连。
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- 2016-08-26 CN CN201610728423.4A patent/CN106228640A/zh active Pending
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