CN106226805A - 一种放射性核废料固化桶外表面的放射性剂量率检测装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种放射性核废料固化桶外表面的放射性剂量率检测装置，设置有传感器；传感器通过螺钉固定安装在直线模组的侧板上，限位传感器通过第十三螺钉固定安装在支架上；拖链通过第八螺钉固定安装在支架上；直线模组通过螺钉固定安装在支架的上安装面；导套安装在旋转平台上，随着旋转平台转动；柔性安装台通过第二螺钉和旋转平台的旋转臂连接；直线模组的驱动电机和减速机通过第七螺钉与直线模组连接；复合型电离探测器探头安装在传感器安装板和第一检测板上。通过机械手伸缩运动，带动剂量检测探头到合适的位置，测量固化桶表面和1米处放射性剂量；装置结构设计简单、合理，运行稳定可靠。
Description
技术领域
本发明属于核辐射检测领域，尤其涉及一种放射性核废液固化桶外表面的放射性剂量率检测装置。
背景技术
核废料泛指在核燃料生产、加工和核反应堆用过的不再需要的并具有放射性的废料。在对放射性核废液固化装桶后，检测其废料桶外表面的放射性剂量率。由于废料桶外表面可能有很强的放射性，所以必须禁止人员靠近，也就无法采用传统的人工的方式，对核废料固化桶的外表面放射性剂量率进行检测。然而现有的设备中，也没有类似的设备能够专门对核废料固化桶的外表面放射性剂量率检测，同时也没有与之匹配的控制***进行有效控制。
现有放射性核废液固化桶的外表面放射性污染取样与放射剂量率检测不方便。
发明内容
本发明的目的在于提供一种放射性核废液固化桶外表面放射性剂量率检测装置，旨在解决现有放射性核废液固化桶的外表面放射性污染取样与放射剂量率检测不方便的问题。
本发明是这样实现的，一种放射性核废料固化桶外表面的放射性剂量率检测装置，所述放射性核废料固化桶外表面的放射性剂量率检测装置设置有传感器；
所述传感器通过螺钉固定安装在直线模组的侧板上，限位传感器通过第十三螺钉固定安装在支架上；拖链通过第八螺钉固定安装在支架上；直线模组通过螺钉固定安装在支架的上安装面；导套安装在旋转平台上，随着旋转平台转动；柔性安装台通过第二螺钉和旋转平台的旋转臂连接；直线模组的驱动电机和减速机通过第七螺钉与直线模组连接；复合型电离探测器探头安装在传感器安装板和第一检测板上。
进一步，第一螺钉安装在拖链上，用于压紧拖链以及其中的信号线。
进一步，柔性安装台通过第三螺钉和第四连接板2与气动夹手连接，夹板通过第十一螺钉和气动夹手连接；第一连接板通过第五螺钉与热室水泥墙面的预埋结构连接，将第一连接板固定在墙面上。
进一步，支架通过第六螺钉与第一连接板连接。
进一步，旋转平台通过第十螺钉安装在直线模组的滑台上；拖链盒固定安装在拖链安装板上，盖板通过第八螺钉与拖链盒连接；
拖链安装板通过第十二螺钉安装在支架上；直线模组通过第九螺钉与支架固定连接；传感器安装板和第一检测板均安装在在旋转平台的旋转臂上；杆通过螺母将复合型电离探测器探头压紧。
进一步，导向杆与导杆件连接成为一个组件；压缩弹簧套在导杆件24的导向杆上，为压缩弹簧导向；导杆件通过第三连接板与旋转平台的旋转臂连接；第二检测板固定安装在旋转平台的底座上，旋转平台的原点传感器安装在第二检测板上。
本发明的放射性核废料固化桶外表面的放射性剂量率检测装置，安装在热室的内墙面，可通过直线移动机构和回转机构带动取样布从取样窗到达桶的表面，并通过柔性手爪安装架，使取样布以一定的压力压在固化桶的表面，进行取样。取样后样品布通过直线移动机构和回转机构的运动，将携带污染样品的取样布送到取样窗。装置通过直线移动机构和回转机构的运动，使复合型电离探测器移动到与表面的一定距离，进行剂量检测。装置的结构设计简单、合理，运行稳定可靠。
附图说明
图1是本发明实施例提供的放射性核废料固化桶外表面的放射性剂量率检测装置的结构示意图；
图2是本发明实施例提供的棒和第二连接板的结构示意图。
图3是本发明实施例提供的第九螺钉、第十螺钉和传感器安装板结构示意图。
图中：1、传感器；2、限位传感器；3、拖链；4、第一螺钉；5、导套；6、连杆；7、第二螺钉；8、第三螺钉；9、第四螺钉；10、第五螺钉；11、第一连接板；12、第六螺钉；13、第七螺钉；14、旋转平台；15、支架；16、第八螺钉；17、棒；18、第二连接板；19、第九螺钉；20、第十螺钉；21、传感器安装板；22、第一检测板；23、第三连接板；24、导杆件；25、导向杆；26、夹板；27、第十一螺钉；28、气动夹手；29、第四连接板；30、盖板；31、压缩弹簧；32、杆；33、螺母；34、检测器；35、拖链安装板；36、第二检测板；37、拖链盒；38、第十二螺钉；39、第十三螺钉；40、直线模组。
具体实施方式
以下结合附图对本发明做进一步描述：
如图1-图3所示，本发明实施例的放射性核废料固化桶外表面的放射性剂量率检测装置包括：传感器1、限位传感器2、拖链3、第一螺钉4、导套5、连杆6、第二螺钉7、第三螺钉8、第四螺钉9、第五螺钉10、第一连接板11、第六螺钉12、第七螺钉13、旋转平台14、支架15、第八螺钉16、棒17、第二连接板18、第九螺钉19、第十螺钉20、传感器安装板21、第一检测板22、第三连接板23、导杆件24、导向杆25、夹板26、第十一螺钉27、气动夹手28、第四连接板20、盖板30、压缩弹簧31、杆32、螺母33、检测器34、拖链安装板35、第二检测板36、拖链盒37、第十二螺钉38、第十三螺钉39、直线模组40。
传感器1是直线移动机构的原点，通过螺钉固定安装在直线模组40的侧板上，限位传感器2是直线模组40滑台的终端位置限制传感器，通过第十三螺钉39固定安装在支架15上。拖链3通过两排螺钉(第八螺钉)，固定安装在支架15上。第一螺钉安装在拖链上，用于压紧拖链以及其中的信号线。直线模组通过螺钉19固定安装在支架15的上安装面。导套5安装在旋转平台14上，随着旋转平台14转动。
柔性安装台通过第二螺钉7和旋转平台14的旋转臂连接，随着旋转臂旋转。柔性安装台通过第三螺钉8和第四连接板20与气动夹手28连接，夹板26通过第十一螺钉27和气动夹手28连接，当气动夹手28的电磁阀打开时，夹板26将取样布夹紧。第一连接板11通过第五螺钉10与热室水泥墙面的预埋结构连接，将第一连接板11固定在墙面上。支架15通过第六螺钉12与第一连接板11连接。直线模组40的驱动电机和减速机通过第七螺钉13与直线模组连接，为直线模组40提供驱动的动力。旋转平台14通过第十螺钉20安装在直线模组40的滑台上，随着直线模组40的滑台运动。拖链盒37固定安装在拖链安装板35上，盖板30通过第八螺钉16与拖链盒37连接，盖板30与拖链盒37将信号线盖住。拖链安装板35通过第十二螺钉38安装在支架15上。直线模组通过第九螺钉19与支架15固定连接。传感器安装板21和第一检测板22均安装在在旋转平台14的旋转臂上，复合型电离探测器探头34安装在传感器安装板21和第一检测板22上。杆32通过螺母33将复合型电离探测器探头34压紧。
导向杆25与导杆件24连接成为一个组件。压缩弹簧31套在导杆件24的导向杆25上，为压缩弹簧导向。导杆件24通过第三连接板23与旋转平台14的旋转臂连接。第二检测板36固定安装在旋转平台14的底座上，旋转平台14的原点传感器安装在第二检测板36上。
本发明的放射性核废料固化桶外表面的放射性剂量率检测装置属于水泥固化线的设备，主要由擦拭取样装备部分和剂量检测部分构成。用于固定和驱动样品布的装置，擦拭固化桶表面样品的取出，该样品将被送到辐射检测仪上检测辐射水平。剂量检测部分的复合型电离探测器探头安装取样与擦拭机械手上，通过取样与擦拭机械手的伸缩，将剂量检测探头移动到合适位置，测量固化桶表面和1米处放射性剂量。本发明的放射性核废料固化桶外表面的放射性剂量率检测装置结构设计简单、合理，运行稳定可靠。
利用本发明所述的技术方案，或本领域的技术人员在本发明技术方案的启发下，设计出类似的技术方案，而达到上述技术效果的，均是落入本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种放射性核废料固化桶外表面的放射性剂量率检测装置，其特征在于，所述放射性核废料固化桶外表面的放射性剂量率检测装置设置有传感器；
所述传感器通过螺钉固定安装在直线模组的侧板上，限位传感器通过第十三螺钉固定安装在支架上；拖链通过第八螺钉固定安装在支架上；直线模组通过螺钉固定安装在支架的上安装面；导套安装在旋转平台上，随着旋转平台转动；柔性安装台通过第二螺钉和旋转平台的旋转臂连接；直线模组的驱动电机和减速机通过第七螺钉与直线模组连接；复合型电离探测器探头安装在传感器安装板和第一检测板上。
2.如权利要求1所述的放射性核废料固化桶外表面的放射性剂量率检测装置，其特征在于，第一螺钉安装在拖链上，用于压紧拖链以及其中的信号线。
3.如权利要求1所述的放射性核废料固化桶外表面的放射性剂量率检测装置，其特征在于，柔性安装台通过第三螺钉和第四连接板2与气动夹手连接，夹板通过第十一螺钉和气动夹手连接；第一连接板通过第五螺钉与热室水泥墙面的预埋结构连接，将第一连接板固定在墙面上。
4.如权利要求3所述的放射性核废料固化桶外表面的放射性剂量率检测装置，其特征在于，支架通过第六螺钉与第一连接板连接。
5.如权利要求1所述的放射性核废料固化桶外表面的放射性剂量率检测装置，其特征在于，旋转平台通过第十螺钉安装在直线模组的滑台上；拖链盒固定安装在拖链安装板上，盖板通过第八螺钉与拖链盒连接；
拖链安装板通过第十二螺钉安装在支架上；直线模组通过第九螺钉与支架固定连接；传感器安装板和第一检测板均安装在在旋转平台的旋转臂上；杆通过螺母将复合型电离探测器探头压紧。
6.如权利要求1所述的放射性核废料固化桶外表面的放射性剂量率检测装置，其特征在于，导向杆与导杆件连接成为一个组件；压缩弹簧套在导杆件24的导向杆上，为压缩弹簧导向；导杆件通过第三连接板与旋转平台的旋转臂连接；第二检测板固定安装在旋转平台的底座上，旋转平台的原点传感器安装在第二检测板上。
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