CN106226096B - 一种弹簧摆动座总成的自动检测装置及其检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种弹簧摆动座总成的自动检测装置及其检测方法，包括机座、设置在机座上的推移装置、滑移装置、自动收仓装置以及感应装置；机座由底板、左支架、右支架以及设置在底板上的仿形固定座，仿形固定座用于安装待检测的弹簧摆动座总成；推移装置由第一气缸和第一气缸座组成；滑移装置由移动座和滑块组成，移动座通过螺钉与滑块连接并随滑块自由滑动；自动收仓装置由第二气缸、连接板以及卸料杆组成；卸料杆的一端设置在仿形固定座的卸料杆通孔内，所述连接板与底板连接，连接板的中间设有圆孔，第二气缸的活塞杆端部穿过连接板中间的圆孔与卸料杆连接；感应装置由感应器支架和感应器组成；本发明能够与装配设备同步联动，实现自动检测过程，不需另设单独操作的工序，具有高效快捷、稳定可靠、省时省力的优点。

Description

一种弹簧摆动座总成的自动检测装置及其检测方法

技术领域

本发明涉及一种自动检测装置，特别涉及一种弹簧摆动座总成的自动检测装置及其检测方法。

背景技术

汽车拉索是实现人与车进行换挡变速变矩的主要操纵机构，不论是手动挡还是自动挡汽车都有拉索，而拉索两端一般有一种弹簧摆动座总成，这种弹簧摆动座总成便于选挡或换挡时拉线随操纵机构一起随动并卡在相应位置的支架上，弹簧摆动座总成为了安装方便及安装后始终夹紧或卡住相应的支架，防止脱落或有间隙窜动而产生振动，弹簧摆动座总成内一般设置有弹簧和相应的左右对称塑料减震圈构件，而这种弹簧摆动座总成内构件如弹簧、左右减震圈安装在扣环内，装配后在外无法可视，所以往往出现漏装、错装失效而发生质量事故；行业内装配后往往需要安排一道检测工序，由人工逐一挑选检定，费工、费时、费力。

由于上述原因，弹簧摆动座总成安装完成后的检测，由于弹簧、左右减震圈构件安装在扣环内，以及弹簧、左右减震圈构件有金属和非金属材料，颜色也各不相同，目前的机械及光电检测设备投资大，可靠性差，效率低，因此不便于大批量生产，而大多用人工手动检测，因此劳动强度大、效率低、人为疲劳漏检错检的概率高。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、快速方便的弹簧摆动座总成的自动检测装置及其检测方法。

为达到上述目的，本发明的技术方案如下：

一种弹簧摆动座总成的自动检测装置，包括：

一机座，所述机座由底板、左支架、右支架以及设置在底板上的仿形固定座，所述仿形固定座用于安装待检测的弹簧摆动座总成，仿形固定座上设有与待检测弹簧摆动座总成外形相同的仿形型腔，所述仿形型腔内设有卸料杆通孔；

一设置在底板上的推移装置，所述推移装置由第一气缸和第一气缸座组成，所述第一气缸座与底板连接，所述第一气缸设置在第一气缸座上；

一设置在底板上的滑移装置，所述滑移装置由移动座和滑块组成，滑块通过螺钉与底板连接，滑块的一端与第一气缸的活塞杆端部连接，移动座通过螺钉与滑块连接并随滑块自由滑动；

一设置在底板上的自动收仓装置，所述自动收仓装置由第二气缸、连接板以及卸料杆组成；卸料杆的一端设置在仿形固定座的卸料杆通孔内，所述连接板与底板连接，连接板的中间设有圆孔，第二气缸固定在连接板上，第二气缸的活塞杆端部穿过连接板中间的圆孔与卸料杆连接，卸料杆随第二气缸伸缩而将合格的弹簧摆动座总成顶出；

一设置在底板上的感应装置，所述感应装置由感应器支架和感应器组成；所述感应器可移动的设置在感应器支架上。

在本发明的一个实施例中，所述左支架、右支架对称设置在底板下方两端部，所述左支架、右支架与竖直方向成70-75°夹角设置。

在本发明的一个实施例中，所述感应器为光钎感应器或接近开关。

在本发明的一个实施例中，所述第一气缸、第二气缸均为推拉式气缸。

一种弹簧摆动座总成的自动检测装置的检测方法，检测方法的步骤如下：

(1)第一步为上料，将待检测弹簧摆动座总成放置到机座上的仿形固定座的仿形型腔内；

(2)第二步为自动位移或位置识别：此时推移装置的第一气缸启动，第一气缸的活塞杆端顶住推动滑移装置的移动座，滑移装置的移动座在滑块上移动，压住待检测弹簧摆动座总成的一端，此时有以下三种状态：

a、若待检测弹簧摆动座总成内构件错装，滑移装置的移动座无法滑动，即自动检测识别为位移不足或无位移；

b、若待检测弹簧摆动座总成内构件漏装，滑移装置是移动座滑动过量，即自动检测识别为位移超程或过量；

c、若待检测弹簧摆动座总成内构件安装正确，滑移装置的移动座沿滑块滑动并停止到准确设定点位置，即自动检测识别为位移合格；

(3)第三步为自动检测状态判断：此时感应装置启动，自动检测滑移装置移动座的位置、位移，同时做出自主判断，包括以下三种情形：

a.自动检测识别为位移不足或无位移,移动座不能位移到感应器设定的位置，第二气缸收不到感应器的合格信号而启动声光报警，由人工或机械自动检出不合格件；

b.自动检测识别为位移超程或过量，移动座会超过感应器设定的位置，第二气缸收不到感应器的合格信号而启动声光报警，由人工或机械自动检出不合格件；

c.自动检测识别为位移合格，移动座滑移到感应器设定的精确位置，感应器采集到位置信号，第一气缸的活塞杆缩回，此时待检弹簧摆动座总成内的构件复位并推动移动座回位，感应器采集回位信号并发送到第二气缸，第二气缸启动，卸料杆通过仿形固定座的卸料杆通孔将合格的待检弹簧摆动座总成顶出抛入料盒，完成合格件的自动收仓；

以上步骤与装配设备联动同步完成一个自动检测周期。

通过上述技术方案，本发明的有益效果是：

本发明能够与装配设备同步联动，实现自动检测过程，不需另设单独操作的工序，具有高效快捷、稳定可靠、省时省力的特点。

本发明充分利用弹簧构件具有弹性回复(即弹性复位)的特点，通过压缩让其复位从而精准定位，利用感应装置定置采集合格位置信号；本发明解决了汽车拉索弹簧摆动座总成错装、漏装、功能失效的自动检测，大大提高了效率，降低了环境噪音，减轻劳动强度，高效节能，形成工业产业化推广和应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明机座结构示意图；

图3为本发明仿形固定座结构示意图；

图4为本发明推移装置结构示意图

图5为本发明滑移装置结构示意图；

图6为本发明自动收仓装置结构示意图；

图7为本发明感应装置结构示意图；

图中数字和字母所表示的相应部件名称：

100、机座 110、底板 120、左支架 130、右支架 140、仿形固定座 200、推移装置210、第一气缸 220、第一气缸座 300、滑移装置 310、移动座 320、滑块 400、自动收仓装置410、第二气缸 420、连接板 430、卸料杆 500、感应装置 510、感应器支架 520、感应器600、待检测弹簧摆动座总成。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

参加图1至图7所示，发明公开了一种弹簧摆动座总成的自动检测装置，包括机座100，机座100由底板110、左支架120、右支架130以及设置在底板上的仿形固定座140，左支架120、右支架130对称设置在底板下方两端部，左支架120、右支架130与竖直方向成70-75°夹角设置；自动检测装置还包括设置在底板上的推移装置200、设置在底板上的滑移装置300、设置在底板上的自动收仓装置400以及设置在底板上的感应装置500。

仿形固定座140用于安装待检测的弹簧摆动座总成，仿形固定座上设有与待检测弹簧摆动座总成外形相同的仿形型腔，仿形型腔内设有卸料杆通孔；推移装置200由第一气缸210和第一气缸座220组成，第一气缸座220与底板110连接，第一气缸210设置在第一气缸座220上；滑移装置300由移动座310和滑块320组成，滑块320通过螺钉与底板110连接，滑块320的一端与第一气缸210的活塞杆端部连接，移动座300通过螺钉与滑块320连接并随滑块自由滑动；自动收仓装置400由第二气缸410、连接板420以及卸料杆430组成；卸料杆430的一端设置在仿形固定座140的卸料杆通孔内，连接板420与底板110连接，连接板420的中间设有圆孔，第二气缸410固定在连接板420上，第二气缸410的活塞杆端部穿过连接板420中间的圆孔与卸料杆430连接，卸料杆430随第二气缸410伸缩而将合格的弹簧摆动座总成顶出；感应装置500由感应器支架510和感应器520组成；感应器520可移动的设置在感应器支架510上，感应器支架510上可调节感应器位置，保证感应器位置在规定位置，便于感应器准确检测移动座的位置；感应器为光钎感应器或接近开关，能非接触探知移动座的位置。

上述第一气缸、第二气缸均为推拉式气缸。

弹簧摆动座总成的自动检测装置的检测方法的步骤如下：

(1)第一步为上料，将待检测弹簧摆动座总成600放置到机座100上的仿形固定座140的仿形型腔内；

(2)第二步为自动位移或位置识别：此时推移装置200的第一气缸210启动，第一气缸210的活塞杆端顶住推动滑移装置的移动座310，滑移装置的移动座310在滑块320上移动，压住待检测弹簧摆动座总成的一端，此时有以下三种状态：

a、若待检测弹簧摆动座总成内构件错装，滑移装置的移动座无法滑动，即自动检测识别为位移不足或无位移；

b、若待检测弹簧摆动座总成内构件漏装，滑移装置是移动座滑动过量，即自动检测识别为位移超程或过量；

c、若待检测弹簧摆动座总成内构件安装正确，滑移装置的移动座310沿滑块320滑动并停止到准确设定点位置，即自动检测识别为位移合格；

(3)第三步为自动检测状态判断：此时感应装置500启动，自动检测滑移装置移动座310的位置、位移，同时做出自主判断，包括以下三种情形：

a.自动检测识别为位移不足或无位移,移动座不能位移到感应器设定的位置，第二气缸收不到感应器的合格信号而启动声光报警，由人工或机械自动检出不合格件；

b.自动检测识别为位移超程或过量，移动座会超过感应器设定的位置，第二气缸收不到感应器的合格信号而启动声光报警，由人工或机械自动检出不合格件；

c.自动检测识别为位移合格，移动座310滑移到感应器520设定的精确位置，感应器520采集到位置信号，第一气缸210的活塞杆缩回，此时待检弹簧摆动座总成内的构件复位并推动移动座310回位，感应器520采集回位信号并发送到第二气缸410，第二气缸410启动，卸料杆430通过仿形固定座的卸料杆通孔将合格的待检弹簧摆动座总成顶出抛入料盒，完成合格件的自动收仓；

以上步骤与装配设备联动同步完成一个自动检测周期。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (1)

1.一种弹簧摆动座总成的自动检测装置的检测方法，其特征在于，检测方法的步骤如下：

(1)第一步为上料，将待检测弹簧摆动座总成放置到机座上的仿形固定座的仿形型腔内；

(2)第二步为自动位移或位置识别：此时推移装置的第一气缸启动，第一气缸的活塞杆端顶住推动滑移装置的移动座，滑移装置的移动座在滑块上移动，压住待检测弹簧摆动座总成的一端，此时有以下三种状态：

a、若待检测弹簧摆动座总成内构件错装，滑移装置的移动座无法滑动，即自动检测识别为位移不足或无位移；

b、若待检测弹簧摆动座总成内构件漏装，滑移装置是移动座滑动过量，即自动检测识别为位移超程或过量；

c、若待检测弹簧摆动座总成内构件安装正确，滑移装置的移动座沿滑块滑动并停止到准确设定点位置，即自动检测识别为位移合格；

(3)第三步为自动检测状态判断：此时感应装置启动，自动检测滑移装置移动座的位置、位移，同时做出自主判断，包括以下三种情形：

a.自动检测识别为位移不足或无位移,移动座不能位移到感应器设定的位置，第二气缸收不到感应器的合格信号而启动声光报警，由人工或机械自动检出不合格件；

b.自动检测识别为位移超程或过量，移动座会超过感应器设定的位置，第二气缸收不到感应器的合格信号而启动声光报警，由人工或机械自动检出不合格件；

c.自动检测识别为位移合格，移动座滑移到感应器设定的精确位置，感应器采集到位置信号，第一气缸的活塞杆缩回，此时待检弹簧摆动座总成内的构件复位并推动移动座回位，感应器采集回位信号并发送到第二气缸，第二气缸启动，卸料杆通过仿形固定座的卸料杆通孔将合格的待检弹簧摆动座总成顶出抛入料盒，完成合格件的自动收仓；

以上步骤与装配设备联动同步完成一个自动检测周期。