CN106223173A - 一种可以移动的路桥施工无线监控装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种可以移动的路桥施工无线监控装置,包括车体,所述车体的上表面设有安装槽,所述车体一端底面设有两个固定块。该可以移动的路桥施工无线监控装置,车体上安装槽内部的动力电机可以为第一车轴和第一滚轮提供动力,带动车体移动,设有转向电机可以通过第二车轴和第二滚轮调整车体的移动方向,调整电机可以通过齿轮传动带动转轴转动,从而带动转轴顶部监控摄像机转动,增加了监控范围,设有电动伸缩杆可以使监控摄像机的上下倾角改变,进一步增加了监控范围,并且调整方便,监控摄像机的监控画面可以通过处理器连接的通讯装置实时的传送给监控中心,使用方便,监控效果好。
Description
技术领域
本发明涉及施工监控技术领域,具体为一种可以移动的路桥施工无线监控装置。
背景技术
在路桥施工中,通常会使用监控装置对施工过程和施工情况进行监控,现有的监控装置通常都是有支撑杆支撑,位置使固定的,不方便根据施工的实际情况调整监控位置和角度,为此,我们提出一种可以移动的路桥施工无线监控装置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种可以移动的路桥施工无线监控装置,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可以移动的路桥施工无线监控装置,包括车体,所述车体的上表面设有安装槽,所述车体一端底面设有两个固定块,两个固定块通过轴承设有第一车轴,所述第一车轴的两端均安装有第一滚轮,且第一车轴的中部套接有第一皮带轮,所述第一皮带轮对应车体的底部设有与安装槽连通的矩形通槽,安装槽靠近矩形通槽的一端侧面设有第一安装板,所述第一安装板的表面固定有动力电机,所述动力电机的输出轴上安装有第二皮带轮,所述第二皮带轮的侧面套接有皮带,所述皮带远离第二皮带轮的一端贯穿矩形通槽并且套接在第一皮带轮的侧面,所述安装槽远离矩形通槽的一端固定有第二安装板,所述第二安装板的表面设有转向电机,所述转向电机的输出轴分别贯穿第二安装板和车体底面的圆孔并且连接有转动块,所述转动块侧面的通孔通过轴承设有第二车轴,所述第二车轴的两端安装有第二滚轮,且安装槽的中部设有电源;
所述车体的顶部设有顶盖,所述顶盖的上表面设有设备箱,所述设备箱的内部底面分别设有调整电机和转轴,所述转轴的底端通过轴承与设备箱的底面连接,所述调整电机的输出轴上安装有第一齿轮,所述转轴的侧面套接有与第一齿轮对应的第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合,所述转轴的顶端贯穿设备箱的顶面并且连接监控摄像机,所述车体的侧面设有电控箱,所述电控箱的内部依次设有处理器、通讯装置和PLC控制器,所述处理器分别与通讯装置、PLC控制器、监控摄像机、电源电连接,所述PLC控制器分别与动力电机、转向电机、调整电机和电源电连接。
优选的,所述转向电机、调整电机均为伺服电机,且转向电机的两侧设有固定板,所述固定板通过螺钉与第二安装板连接。
优选的,所述转轴通过铰支座与监控摄像机的底部连接,且转轴的顶部侧面与电动伸缩杆的一端转动连接,且电动伸缩杆的另一端与监控摄像机的端部转动连接。
优选的,所述电动伸缩杆与PLC控制器电连接。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:该可以移动的路桥施工无线监控装置,车体上安装槽内部的动力电机可以为第一车轴和第一滚轮提供动力,带动车体移动,设有转向电机可以通过第二车轴和第二滚轮调整车体的移动方向,调整电机可以通过齿轮传动带动转轴转动,从而带动转轴顶部监控摄像机转动,增加了监控范围,设有电动伸缩杆可以使监控摄像机的上下倾角改变,进一步增加了监控范围,并且调整方便,监控摄像机的监控画面可以通过处理器连接的通讯装置实时的传送给监控中心,使用方便,监控效果好。
附图说明
图1为本发明结构示意图;
图2为本发明车体上安装槽内部结构示意图;
图3为本发明底部结构示意图。
图中:1车体、2顶盖、3电控箱、4通讯装置、5 PLC控制器、6处理器、7第二车轴、8第二滚轮、9设备箱、10调整电机、11第一齿轮、12监控摄像机、13电动伸缩杆、14转轴、15第二齿轮、16第一滚轮、17转向电机、18电源、19第一安装板、20动力电机、21第二皮带轮、22皮带、23第一皮带轮、24第二安装板、25转动块、26固定块、27第一车轴。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3,本发明提供一种技术方案:一种可以移动的路桥施工无线监控装置,包括车体1,车体1的上表面设有安装槽,车体1一端底面设有两个固定块26,两个固定块26通过轴承设有第一车轴27,第一车轴27的两端均安装有第一滚轮16,且第一车轴27的中部套接有第一皮带轮23,第一皮带轮23对应车体1的底部设有与安装槽连通的矩形通槽,安装槽靠近矩形通槽的一端侧面设有第一安装板19,第一安装板19的表面固定有动力电机20,动力电机20的输出轴上安装有第二皮带轮21,第二皮带轮21的侧面套接有皮带22,皮带22远离第二皮带轮21的一端贯穿矩形通槽并且套接在第一皮带轮23的侧面,动力电机20转动时可以带动第二皮带轮21转动,第二皮带轮21通过皮带22传动可以带动第一皮带轮23转动,从而使第一车轴27带动第一滚轮16转动,安装槽远离矩形通槽的一端固定有第二安装板24,第二安装板24的表面设有转向电机17,转向电机17的输出轴分别贯穿第二安装板24和车体1底面的圆孔并且连接有转动块25,转动块25侧面的通孔通过轴承设有第二车轴7,第二车轴7的两端安装有第二滚轮8,转动电机27可以控制第二车轴7的转动,通过改变第二车轴7端部第二滚轮8的角度,从而改变车体1的移动方向,方便车体1的移动,且安装槽的中部设有电源18,可以提供电能;
车体1的顶部设有顶盖2,顶盖2的上表面设有设备箱9,设备箱9的内部底面分别设有调整电机10和转轴14,转轴14的底端通过轴承与设备箱9的底面连接,调整电机10的输出轴上安装有第一齿轮11,转轴14的侧面套接有与第一齿轮11对应的第二齿轮15,第一齿轮11与第二齿轮15相互啮合,调整电机10的转动可以使第一齿轮11转动,第一齿轮11可以带动第二齿轮15以及转轴14转动,转轴14的顶端贯穿设备箱9的顶面并且连接监控摄像机12,转轴14通过铰支座与监控摄像机12的底部连接,且转轴14的顶部侧面与电动伸缩杆13的一端转动连接,且电动伸缩杆13的另一端与监控摄像机12的端部转动连接,电动伸缩杆13长度的改变可以改变监控摄像机12的上下倾角,调整电机10可以通过齿轮传动带动转轴14转动,从而带动转轴14顶部监控摄像机12转动,增加了监控范围,设有电动伸缩杆13可以使监控摄像机12的上下倾角改变,进一步增加了监控范围,车体1的侧面设有电控箱3,电控箱3的内部依次设有处理器6、通讯装置4和PLC控制器5,处理器6分别与通讯装置4、PLC控制器5、监控摄像机12、电源18电连接,PLC控制器5分别与动力电机20、转向电机17、调整电机10和电源18电连接,处理器6可以将监控摄像机12拍摄的画面实时的通过通讯装置4传给监控中心,并且处理器6可以通过通讯装置4接收监控中心的控制信号,并且通过PLC控制器5分别控制动力电机20、转向电机17和调整电机10的运转,电动伸缩杆13与PLC控制器5电连接,电动伸缩杆13亦受PLC控制器5控制,转向电机17、调整电机10均为伺服电机,可以准确控制其转动角度,且转向电机17的两侧设有固定板,固定板通过螺钉与第二安装板24连接,方便拆装,该可以移动的路桥施工无线监控装置,使用方便,监控效果好。。
工作原理:车体1上安装槽内部的动力电机20可以为第一车轴27和第一滚轮16提供动力,带动车体1移动,设有转向电机17可以通过第二车轴7和第二滚轮8调整车体1的移动方向,调整电机10可以通过齿轮传动带动转轴14转动,从而带动转轴14顶部监控摄像机12转动,设有电动伸缩杆13可以使监控摄像机12的上下倾角改变, 处理器6可以将监控摄像机12拍摄的画面实时的通过通讯装置4传给监控中心。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (4)
1.一种可以移动的路桥施工无线监控装置,包括车体(1),所述车体(1)的上表面设有安装槽,其特征在于:所述车体(1)一端底面设有两个固定块(26),两个固定块(26)通过轴承设有第一车轴(27),所述第一车轴(27)的两端均安装有第一滚轮(16),且第一车轴(27)的中部套接有第一皮带轮(23),所述第一皮带轮(23)对应车体(1)的底部设有与安装槽连通的矩形通槽,安装槽靠近矩形通槽的一端侧面设有第一安装板(19),所述第一安装板(19)的表面固定有动力电机(20),所述动力电机(20)的输出轴上安装有第二皮带轮(21),所述第二皮带轮(21)的侧面套接有皮带(22),所述皮带(22)远离第二皮带轮(21)的一端贯穿矩形通槽并且套接在第一皮带轮(23)的侧面,所述安装槽远离矩形通槽的一端固定有第二安装板(24),所述第二安装板(24)的表面设有转向电机(17),所述转向电机(17)的输出轴分别贯穿第二安装板(24)和车体(1)底面的圆孔并且连接有转动块(25),所述转动块(25)侧面的通孔通过轴承设有第二车轴(7),所述第二车轴(7)的两端安装有第二滚轮(8),且安装槽的中部设有电源(18);
所述车体(1)的顶部设有顶盖(2),所述顶盖(2)的上表面设有设备箱(9),所述设备箱(9)的内部底面分别设有调整电机(10)和转轴(14),所述转轴(14)的底端通过轴承与设备箱(9)的底面连接,所述调整电机(10)的输出轴上安装有第一齿轮(11),所述转轴(14)的侧面套接有与第一齿轮(11)对应的第二齿轮(15),所述第一齿轮(11)与第二齿轮(15)相互啮合,所述转轴(14)的顶端贯穿设备箱(9)的顶面并且连接监控摄像机(12),所述车体(1)的侧面设有电控箱(3),所述电控箱(3)的内部依次设有处理器(6)、通讯装置(4)和PLC控制器(5),所述处理器(6)分别与通讯装置(4)、PLC控制器(5)、监控摄像机(12)、电源(18)电连接,所述PLC控制器(5)分别与动力电机(20)、转向电机(17)、调整电机(10)和电源(18)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种可以移动的路桥施工无线监控装置,其特征在于:所述转向电机(17)、调整电机(10)均为伺服电机,且转向电机(17)的两侧设有固定板,所述固定板通过螺钉与第二安装板(24)连接。
3.根据权利要求1所述的一种可以移动的路桥施工无线监控装置,其特征在于:所述转轴(14)通过铰支座与监控摄像机(12)的底部连接,且转轴(14)的顶部侧面与电动伸缩杆(13)的一端转动连接,且电动伸缩杆(13)的另一端与监控摄像机(12)的端部转动连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种可以移动的路桥施工无线监控装置,其特征在于:所述电动伸缩杆(13)与PLC控制器(5)电连接。
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