CN106219204B - 一种收板装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种收板装置，包括：连续输送极板的第一传送带；计数传感器，用于计量第一传送带上通过的极板数量；设于第一传送带下方间歇输送收纳盘的第二传送带，所述收纳盘用于盛装第一传送带落下的极板；与第一传送带出料端衔接的抛片机构，包括多个支撑辊以及与出料端的支撑辊配合的抛片辊，所述支撑辊的排列方向自进料端向出料端向上倾斜。本发明收板装置通过第一传送带、第二传送带、计数传感器以及抛片装置的设置，使得极板能够整齐平稳地被堆叠收集，同时具备一定的自动化能力，收板效率高。

Description

一种收板装置

技术领域

本发明涉及铅蓄电池生产技术领域，特别是涉及一种收板装置。

背景技术

科技的发展、人类生活质量的提高，石油资源面临危机、地球生态环境日益恶化，形成了新型二次电池及相关材料领域的科技和产业快速发展的双重社会背景。市场的迫切需求，使新型二次电池应运而生。其中蓄电池具有电压平稳、安全可靠、价格低廉、适用范围广、原材料丰富和回收再生利用率高等优点，是世界上各类电池中产量最大、用途最广的一种电池。

铅蓄电池的生产方式及工艺也在不断完善和提高，目前，传统的极板制作方式及人工手工收板方式已经跟不上目前清洁化新型化极板的生产工艺，为了提高生产效率的的需要，以及克服目前配合新工艺技术的叠加收板方式，由于人工手工收板容易对极板表面造成刮伤和损坏。目前迫切需要研究、开发一种生产效率高、自动化程度高、操作简单的自动叠加收板装置，来满足铅蓄电池生产的需要。

公开号为CN104828618A的中国发明专利公开了一种蓄电池板栅连续堆垛设备，包括机架和固定在机架上的进片机构、真空传送机构、驱动机构、废片回收机构、落片导向机构、接片机构和送垛机构；进片机构和真空传送机构均与驱动机构传动连接，真空传送机构与进片机构水平方向部分重合且垂直方向有间隙，废片回收机构、落片导向机构和接片机构固定于真空传送机构的正下方，废片回收机构、送垛机构的传动方向与进片机构和真空传送机构的传动方向垂直。该方案为蓄电池板栅的堆垛设备，对于收板装置具有一定的参考价值，但并不适用于极板的收板装置。

授权公告号为CN204528841U的中国实用新型专利公开了一种铅酸蓄电池极板的轮式收板装置，其包括前输送追平机构、轮盘叠片机构、后输送机构、整板和极板输出装置；前输送追平机构输送极板，并将输送来的前后极板在变频电机Ⅰ和Ⅱ带动下不等速运行的输送链条Ⅰ和Ⅱ的输送下同时进入追平机构出料口，再通过计数器后进入轮盘叠片机构，接极板插杆接住规定数量的极板后输送给后输送机构，在后输送链条Ⅰ和Ⅱ的带动下进入整板和极板输出装置，在两极板侧整平机构、两组极板升降机构和接板机构的配合下将规定数量的一叠极板输送给极板输出机构，极板输出机构将一叠叠极板输出。该技术方案结构太过复杂。

而常用的手工收板方式是直接手工将极板取下堆放整齐。而常用的自动化叠片的设备为从上游的传送带将极板抛下，下游的传送带将上游抛下的极板一片片接收叠起来，当每一堆极板达到预定的数量时，下游的传送带往前运动一下，开始下一堆极板的接收，这种设计虽然结构简单，但实际使用时，由于上游传送带位置较高，向下抛极板，极板最后是前端向下，这样容易对极板造成损伤。

发明内容

本发明针对现有技术的不足，提供了一种自动收板装置，该收板装置设置了一个抛片装置，使得极板能够平稳地等距离地抛入收纳盘中，避免极板前端向下着地，从而损坏极板。

一种收板装置，包括：

连续输送极板的第一传送带；

计数传感器，用于计量第一传送带上通过的极板数量；

设于第一传送带出料端下方间歇输送收纳盘的第二传送带，所述收纳盘用于盛装第一传送带落下的极板；

与第一传送带出料端衔接的抛片机构，包括多个支撑辊以及与出料端的支撑辊配合的抛片辊，所述支撑辊的排列方向自进料端向出料端向上倾斜。

极板从第一传送带不断的向下游传输，并到达抛片机构，抛片机构将极板斜向上抛出，极板平稳落入位于第二传送带上放置于相应位置的收纳盘中，计数传感器检测到有一片极板经过，则控制***接收来自计数传感器的信号，控制第二传送带向前移动一定距离，极板一片片平铺在收纳盘中，极板之间可以相互不重叠，或者部分重叠，当计数传感器计数到一定值，即一个收纳盘中收集的极板数量达到了设定值，则第二传送带加速向前移动，后一个空的收纳盘到达，开始下一堆极板的收板作业。

为了使极板在第一传送带与抛片机构之间移动时衔接更加顺畅，优选的，所述第一传送带的出料端具有向下的倾斜段。进一步优选的，所述倾斜段的倾斜方向为抛片机构进料端支撑辊的切向。

优选的，所述第一传送带上设有压片辊。极板经压片辊压过后，变平整，有利于后续极板的堆叠存放及后续极板的制备。

为了使所述收板装置更加自动化，同时避免在没有收纳盘的情况下第一传送带一直运行使极板掉到第二传送带上，优选的，所述第二传送带上设有检测收纳盘的传感器。传感器一旦检测到收纳盘没有到位，则控制机构接收到传感器的信号，控制第一传送带暂停，等到传感器检测到收纳盘到位了，则控制机构接收到传感器的信号后控制第一传送带继续运行，同时控制第二传送带暂停运行。

优选的，所述支撑辊的排列方向与水平面所成夹角为10°-20°。该夹角的大小需要根据第一传送带与第二传送带的高度，以及极板的大小重量等的不同，进行调整，尽量使极板被抛出后，落到收纳盘中时刚好平稳落下。

优选的，所述第二传送带的侧方设有放置收纳盘的操作台，操作台的台面与第二传送带齐平。操作台的设置，使得可以一次性取多个收纳盘放置在操作台上，方便往第二传送带上补充收纳盘。进一步优选的，所述第二传送带相对操作台一侧设有限位板。往第二传送带上补充收纳盘时，可以将限位板作为参照，尽量使收纳盘放置的位置相同，这样极板在收纳盘中堆叠的位置就大致相同，比较整齐美观，也方便后续操作。

优选的，所述的收板装置，包括与第二传送带出料端衔接的转送架，所述转送架顶面设有多个自转辊。当收纳盘收满极板后，第二传送带运动，将该收纳盘运送到转送架，工人可以从容地从转送架上将该收纳盒搬走，如果不设置该转送架，则工人需要从第二传送带上搬走装满的收纳盒，如果工人没有及时搬走的话，则会影响生产。进一步优选的，所述转送架远离第二传送带一端设有靠板。靠板的设置防止了收纳盒从转送架远离第二传送带一端掉落的可能。

本发明收板装置通过第一传送带、第二传送带、计数传感器以及抛片装置的设置，使得极板能够整齐平稳地被堆叠收集，同时具备一定的自动化能力，收板效率高。

附图说明

图1为本发明收板装置的结构示意图；

图2为本发明收板装置另一视角的结构示意图；

图3为图1中A的局部放大图。

具体实施方式

如图1～3所示，一种收板装置，包括：传送带1、传送带2、抛片机构3、转送架4及计数传感器5。传送带1用于连续输送极板，传送带1上设有压片辊11，极板经压片辊11压过后，变平整，有利于后续极板的堆叠存放及后续极板的制备。传送带1的出料端具有向下的倾斜段12。

传送带2设于传送带1的出料端下方，用于间歇输送收纳盘，收纳盘用于盛装传送带1落下的极板。传送带2为链条式传送带，每间隔一定距离设有定位条，两个定位条之间的距离正好放置一个收纳盘。传送带2上设有检测收纳盘的传感器21。传感器21一旦检测到收纳盘没有到位，则控制机构接收到传感器21的信号，控制传送带1暂停，等到传感器21检测到收纳盘到位了，则控制机构接收到传感器21的信号后控制传送带1继续运行，同时控制传送带2暂停运行。传感器21的设置既使本发明收板装置更加自动化，同时避免在没有收纳盘的情况下传送带1一直运行使极板掉到传送带2上。

传送带2的侧方设有放置收纳盘的操作台22，操作台22的台面与传送带2齐平。操作台22的设置，使得可以一次性取多个收纳盘放置在操作台22上，方便往传送带2上补充收纳盘。传送带2相对操作台22一侧设有限位板23，限位板23在垂直运动方向将收纳盘位置固定住。往传送带2上补充收纳盘时，将收纳盘放入两个定位条之间，同时受限位板23的限制，使推进去收纳盘放置的位置相同，这样极板在收纳盘中堆叠的位置就相同，定位准确，比较整齐美观，也方便后续操作。

计数传感器5用于计量传送带1上通过的极板数量。计数传感器5记录下极板的数量，当到达设定的数量时，即收纳盘中一堆极板的数量达到了设定值，则传送带2向前移动，开始下一堆极板的收板作业。

抛片机构3与传送带1的出料端衔接，包括多个支撑辊31以及与出料端的支撑辊31配合的抛片辊32，支撑辊31的排列方向自进料端向出料端向上倾斜。支撑辊31的排列方向与水平面所成夹角为10°-20°。该夹角的大小需要根据传送带1与传送带2的高度，以及极板的大小重量等的不同，进行调整，尽量使极板被抛出后，落到收纳盘中时刚好平稳落下。

传送带1的倾斜段12的倾斜方向为抛片机构3进料端的支撑辊31的切向。

转送架4与传送带2的出料端衔接。转送架4的顶面设有多个自转辊41。当收纳盘收满极板后，传送带2运动，将该收纳盘运送到转送架4，工人可以从容地从转送架4上将该收纳盒搬走，如果不设置该转送架4，则工人需要从传送带2上搬走装满的收纳盒，如果工人没有及时搬走的话，则会影响生产。转送架4远离传送带2的一端设有靠板42。靠板42的设置防止了收纳盒从转送架4远离传送带2一端掉落的可能。

运行时，传送带1连续输送极板，经压片辊11压过进行平整，极板从传送带1出料端的倾斜段12平稳传送到抛片机构3，抛片机构3将极板以斜向上的角度抛出后，极板平稳落入传送带2上的收纳盘中，计数传感器5检测到有一片极板经过，则控制***接收来自计数传感器5的信号，控制传送带2向前移动一定距离，极板一片片平铺在收纳盘中，极板之间可以相互不重叠，或者部分重叠，当计数传感器5计数到一定值，即一个收纳盘中收集的极板数量达到了设定值，则传送带2加速向前移动，传送带2将装满极板的收纳盘传送到转送架4上，传感器21检测到接收极板的位置没有收纳盒，控制机构接收来自传感器21的信号，控制传送带1暂停移动，等到随着传送带2的移动，空的收纳盘补充到相应位置后，传感器21检测到收纳盒，控制机构接收来自传感器21的信号，控制传送带1继续移动，进入下一个接收极板的循环，而装满极板的收纳盘被传送到转送架4后，被工人搬走。

Claims (7)

1.一种收板装置，其特征在于，包括：

连续输送极板的第一传送带；

计数传感器，用于计量第一传送带上通过的极板数量；

设于第一传送带出料端下方间歇输送收纳盘的第二传送带，所述收纳盘用于盛装第一传送带落下的极板；

与第一传送带出料端衔接的抛片机构，包括多个支撑辊以及与出料端的支撑辊配合的抛片辊，所述支撑辊的排列方向自进料端向出料端向上倾斜，

所述第一传送带的出料端具有向下的倾斜段，所述倾斜段的倾斜方向为抛片机构进料端支撑辊的切向，所述支撑辊的排列方向与水平面所成夹角为10°-20°。

2.如权利要求1所述的收板装置，其特征在于，所述第一传送带上设有压片辊。

3.如权利要求1所述的收板装置，其特征在于，所述第二传送带上设有检测收纳盘的传感器。

4.如权利要求1所述的收板装置，其特征在于，所述第二传送带的侧方设有放置收纳盘的操作台，操作台的台面与第二传送带齐平。

5.如权利要求4所述的收板装置，其特征在于，所述第二传送带相对操作台一侧设有限位板。

6.如权利要求1所述的收板装置，其特征在于，包括与第二传送带出料端衔接的转送架，所述转送架顶面设有多个自转辊。

7.如权利要求6所述的收板装置，其特征在于，所述转送架远离第二传送带一端设有靠板。