CN106218813A - 水下声呐测量设备布放回收机构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及船用设备领域，公开了一种水下声呐测量设备布放回收机构，包括底座，底座上固定有丝杠轴承座和导轨；布放架，包括锁紧挂钩和安装架；布放杆，包括依次连接的Ⅰ号布放连杆、Ⅱ号布放连杆和Ⅲ号布放连杆；转轴，一端为圆轴，另一端为两片铰接的半弧形合页，其中一片半弧形合页与圆轴固定，另一片可活动，合页扣合后通过螺钉锁紧可将布放杆夹紧。本发明布放方式简单，结构可靠，工作完毕后旋转布放杆即可将设备回收至船舷边，无需进行拆卸便可随船舶航行或进行二次试验；本发明具有较好的适配性，可搭载于各种形状及大小的船舶外弦边。

Description

水下声呐测量设备布放回收机构
技术领域
本发明涉及船用设备领域，具体而言，涉及一种水下声呐测量设备布放回收机构。
背景技术
声呐测量设备是目前世界上较先进的水声测量设备，利用声学探测原理获取海底地形地貌及浅地层结构。工作前，先将声呐测量设备搭载于船舷处，然后按一定的方位布放至工作水深。目前声呐测量设备常用的布放方式多样，对于小型船舶多采用固定式布放方式，即将布放机构固定于船舷边，工作完毕再拆除。这种布放方法安装及拆卸过程较为繁琐,同时设备被固定后也不利于调整。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种水下声呐测量设备布放回收机构，以解决现有技术中固定式布放方式安装及拆卸过程较为繁琐以及固定后不利于调整的问题。
为了实现上述目的，本发明采用以下的技术方案：
一种水下声呐测量设备布放回收机构，包括：
底座，底座上固定有丝杠轴承座和导轨，丝杠轴承座内设置有丝杠，丝杠端部连接有手轮；
布放架，包括锁紧挂钩和安装架，安装架包括水平部和垂直部，水平部上设置有与丝杠轴承座配合的丝杠螺母和与导轨配合的导轨滑块，水平部上还设置有轴孔，轴孔的端面上设置有法兰Ⅰ，垂直部上设置有多个卡槽，锁紧挂钩一端铰接于垂直部上，布放杆卡入卡槽后，锁紧挂钩的另一端与卡槽端部连接将布放杆锁紧；
布放杆，包括依次连接的I号布放连杆、Ⅱ号布放连杆和Ⅲ号布放连杆，Ⅲ号布放连杆与声呐测量设备连接；
转轴，转轴的一端为圆轴，另一端为两片铰接的半弧形合页，其中一片半弧形合页与圆轴固定，另一片可活动，合页扣合后通过螺钉锁紧可将布放杆夹紧；圆轴上固定设置有法兰Ⅱ，圆轴***布放架的轴孔中，法兰Ⅱ与轴孔端面的法兰Ⅰ相配合用来调节布放杆的位置并锁定。
进一步的，Ⅱ号布放连杆和Ⅲ号布放连杆通过法兰连接，所述法兰上开有24个孔，即每个孔间隔15°；
进一步的，Ⅲ号布放连杆上还设置有拉环，用以固定辅助绳；
进一步的，转轴的半弧形合页的内弧面上粘接有橡胶垫片；
进一步的，安装架轴孔上沿周向方向开有限位槽，通过与楔块配合对转轴旋转角度进行限位；
进一步的，所述轴孔上限位槽的角度为90°；
进一步的，安装架底部与船体接触的地方安装有橡胶板；
进一步的，锁紧挂钩之间通过锁紧连杆连接。
本发明具有以下有益效果：
(1)本发明的布放杆包括多节布放连杆,可以根据工作时水深要求实时调节布放杆的长度，以将声呐测量设备定深至要求水深；
(2)本发明工作时，可根据水下作业工况调节声呐测量设备与垂线方向的角度，解决斜坡等非平整江河湖海底面及船舶无法到达的浅滩处的适用性问题；
(3)本发明布放方式简单，结构可靠，工作完毕后逆时针旋转布放杆即可将设备回收至船舷边(水平状态)，无需进行拆卸便可随船舶航行或进行二次试验；
(4)本发明结构简单，布放回收效率高，具有较好的适配性，可搭载于各种形状及大小的船舶外弦边。
附图说明
图1是本发明结构示意图；
图2是图1A处局部放大图；
图3是图1B处剖面结构示意图；
图4是布放杆结构示意图；
图5是布放架结构示意图；
图6是本发明布放后状态示意图；
图7是本发明回收后状态示意图；
其中，上述附图包括以下附图标记：1、布放杆；2、转轴；3、声呐测量设备；4、底座；5、导轨；6、布放架；7、导轨滑块；8、手轮；9、丝杠轴承座；10、丝杠；11、丝杠螺母；12、轴孔；13、Ⅰ号布放连杆；14、Ⅱ号布放连杆；15、Ⅲ号布放连杆；16、锁紧挂钩；17、锁紧连杆；18、橡胶板；19、安装架；20、法兰Ⅰ；21、法兰Ⅱ；22、圆轴；23、合页；24、限位槽。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明。
如图所示，一种水下声呐测量设备布放回收机构，包括
底座4，底座4上固定有丝杠轴承座9和导轨5，丝杠轴承座9内设置有丝杠10，丝杠10端部连接有手轮8；
布放架6，包括锁紧挂钩16和安装架19，安装架19包括水平部和垂直部，水平部上设置有与丝杠轴承座9配合的丝杠螺母11和与导轨5配合的导轨滑块7，水平部上还设置有轴孔12，轴孔12的端面上设置有法兰Ⅰ20，轴孔12上沿周向方向开有角度为90°的限位槽24，通过与楔块配合对转轴2的旋转角度进行限位；垂直部上设置有多个卡槽，每个卡槽处的垂直部均铰接有一个锁紧挂钩16，布放杆1卡入卡槽后，锁紧挂钩16的另一端与卡槽端部连接将布放杆1锁紧，多个锁紧挂钩16之间通过锁紧连杆17连接成一个平行四边形多连杆机构，可以使锁紧挂钩16同时执行锁紧动作，安装架19底部与船体接触的地方还安装有橡胶板18，用来减小冲击；
布放杆1，包括依次连接的Ⅰ号布放连杆13、Ⅱ号布放连杆14和Ⅲ号布放连杆15，Ⅲ号布放连杆15与声呐测量设备3连接；实际工作时，可以根据工作水深需要来增减Ⅰ号布放连杆13的数量，Ⅱ号布放连杆14和Ⅲ号布放连杆15通过法兰连接，连接法兰上均匀开有24个孔，即每个孔间隔15°，通过调节法兰孔的对齐位置，可使声呐测量设备与垂直轴线偏移一定的角度(偏移步长为15°)，如此便可使声呐测量设备适用于斜坡等非平整江河湖海底面及浅滩处的探测。Ⅲ号布放连杆15上还焊接有拉环，用以固定辅助绳。
转轴2，转轴2的一端为圆轴22，另一端为两片铰接的半弧形合页23，其中一片半弧形合页与圆轴22固定，另一片可活动，合页23扣合后通过螺钉锁紧可将布放杆1夹紧。为了使锁紧效果更好，合页23内弧面上还粘接有橡胶垫片，粘接完后的内直径应大于布放杆1的外直径，以确保合页锁紧后能将布放杆1夹紧。圆轴22上还固定设置有法兰Ⅱ21，圆轴22***布放架6的轴孔12中后，法兰Ⅱ21与轴孔12端面的法兰Ⅰ20相配合用来调节布放杆1的位置并锁定。
本发明的装配过程如下：
先将锁紧挂钩16、锁紧连杆17，橡胶板18，安装架19组装成布放架6，导轨5及导轨滑块7分别通过螺钉固定于底座4及安装架19的底部，同时一并将丝杠螺母11固定于安装架19的底部，将手轮8与丝杠10通过平键连接好，再将丝杠10缓慢旋入丝杠螺母11中至适当位置，随后将丝杠轴承座9安装至丝杠10两端轴肩处；将导轨滑块7缓慢划入导轨5，待丝杠轴承座9的安装孔与底座4上预制的安装孔对齐后，将丝杠轴承座9通过螺钉固定于底座4上；将转轴2的圆轴22涂抹润滑脂后***布放架6的轴孔12中，然后将楔块置于轴孔周向所开的90°限位槽24内，通过螺钉将楔块固定于转轴2上。
本发明布放过程如下：
将底座4固定于船舷边，拧开转轴2与安装架19之间的定位法兰上的螺钉，提起锁紧挂钩16，将布放杆1由水平位置逐渐放置竖直状态并完全卡入安装架19上的卡槽中，将转轴2与安装架19之间的定位法兰上的螺钉拧紧，然后放下锁紧挂钩16锁紧布放杆1，随后用锁紧螺钉将锁紧挂钩16锁紧，顺时针旋动手轮8，通过丝杠10与导轨5将布放架6往船舷边拉近，直至无法徒手拧动手轮8为止，此时橡胶板18应紧压于船身上，将一根辅助绳固定于一侧船舷，将另一根辅助绳绕过船底并固定于另一侧船舷。此时便完成了声呐测量设备设备的布放。
回收过程与布放过程相反。
当然，上述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定对本发明的实施例范围。本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的均等变化与改进等，均应归属于本发明的专利涵盖范围内。

Claims (8)

1.一种水下声呐测量设备布放回收机构，其特征在于包括：
底座(4)，底座(4)上固定有丝杠轴承座(9)和导轨(5)，丝杠轴承座(9)内设置有丝杠(10)，丝杠(10)端部连接有手轮(8)；
布放架(6)，包括锁紧挂钩(16)和安装架(19)，安装架(19)包括水平部和垂直部，水平部上设置有与丝杠轴承座(9)配合的丝杠螺母(11)和与导轨(5)配合的导轨滑块(7)，水平部上还设置有轴孔(12)，轴孔(12)的端面上设置有法兰Ⅰ(20)，垂直部上设置有卡槽，锁紧挂钩(16)一端铰接于垂直部上，布放杆(1)卡入卡槽后，将锁紧挂钩(16)的另一端与卡槽端部连接将布放杆(1)锁紧；
布放杆(1)，包括依次连接的Ⅰ号布放连杆(13)、Ⅱ号布放连杆(14)和Ⅲ号布放连杆(15)，Ⅲ号布放连杆(15)与声呐测量设备(3)连接；
转轴(2)，转轴(2)的一端为圆轴(22)，另一端为两片铰接的半弧形合页(23)，其中一片半弧形合页(23)与圆轴(22)固定，另一片可活动，合页(23)扣合后通过螺钉锁紧可将布放杆(1)夹紧，圆轴(22)上固定设置有法兰Ⅱ(21)，圆轴(22)***布放架(6)的轴孔(12)中后，法兰Ⅱ(21)与轴孔(12)端面的法兰Ⅰ(20)相配合用来调节布放杆(1)的位置并锁定。
2.根据权利要求1所述的水下声呐测量设备布放回收机构，其特征在于Ⅱ号布放连杆(14)和Ⅲ号布放连杆(15)通过法兰连接，所述法兰上开有24个孔，即每个孔间隔15°。
3.根据权利要求1所述的水下声呐测量设备布放回收机构，其特征在于Ⅲ号布放连杆(15)上还设置有拉环，用以固定辅助绳。
4.根据权利要求1所述的水下声呐测量设备布放回收机构，其特征在于转轴(2)的半弧形合页(23)的内弧面上粘接有橡胶垫片。
5.根据权利要求1所述的水下声呐测量设备布放回收机构，其特征在于安装架(19)轴孔(12)上沿周向方向开有限位槽(24)，通过与楔块配合对转轴(2)旋转角度进行限位。
6.根据权利要求5所述的水下声呐测量设备布放回收机构，其特征在于所述轴孔(12)上限位槽(24)的角度为90°。
7.根据权利要求1所述的水下声呐测量设备布放回收机构，其特征在于安装架(19)底部与船体接触的地方安装有橡胶板(18)。
8.根据权利要求1所述的水下声呐测量设备布放回收机构，其特征在于锁紧挂钩(16)之间通过锁紧连杆(17)连接。
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