CN106218642B - 一种检测车辆行驶方向的方法及装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种检测车辆行驶方向的方法及装置，涉及车辆技术领域。所述检测车辆行驶方向的方法包含从车辆加速度传感器处测量出第一加速度值，并将所述第一加速度值发送至整车CAN网络；车辆发动机ECU通过车速计算出第二加速度值；所述车辆发动机ECU接收所述整车CAN网络发出的所述第一加速度值；在所述车辆发动机ECU处将所述第一加速度值与第二加速度值组合匹配；根据组合匹配结果确定所述车辆行驶方向骤。本发明还提供了相应的装置。通过本方法，车辆能够准确实时得知其行驶方向，因此能够及时调整发动机控制***中的相关参数以保证车辆的驾驶舒适性能，同时，本方案的实现不需要增加额外的硬件，因此也降低了车辆的生产成本。

Description

一种检测车辆行驶方向的方法及装置
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种检测车辆行驶方向的方法及装置。
背景技术
在车辆发动机控制***中，许多控制策略如扭矩滤波、防抖动等功能都与车辆档位有关，不同的档位由于其控制参数不一致，因此只有明确车辆档位且同时在该档位下调整合适的控制参数，才能使车辆在各档位下全工况范围内都有舒适的驾驶性能，但是其中由于车辆变速箱的倒档速比与1档速比差别极小，所以较难区分车辆倒档与1档。
目前配备手动变速器的车辆均将倒档覆盖在1档内，而配备有AT、DCT、AMT、CVT等变速箱的车辆虽然安装有换挡杆位置传感器，但在前进档与倒档的相互操作过程中，由于实际车辆的运行具有延迟，所以也并不能完全准确的判别车辆行驶方向。
发明内容
本发明的目的在于提供一种检测车辆行驶方向的方法，该方法能够有效判别车辆的行驶方向，也能有效区分车辆倒档与1档。
本发明的另一个目的在于提供一种检测车辆行驶方向的装置，通该装置能够有效检测出车辆的行驶方向。
特别地，本发明提供了一种检测车辆行驶方向的方法，其包含如下步骤：
从车辆加速度传感器处测量出第一加速度值，并将所述第一加速度值发送至整车CAN网络；
车辆发动机ECU通过车速计算出第二加速度值；
所述车辆发动机ECU接收所述整车CAN网络发出的所述第一加速度值；
在所述车辆发动机ECU处将所述第一加速度值与第二加速度值组合匹配；
根据组合匹配结果确定所述车辆行驶方向。
进一步地，所述车辆加速度传感器配置在车辆安全气囊***中。
进一步地，所述车辆加速度传感器配置在车辆的电子稳定程序ESP***中。
进一步地，根据所述第一加速度值与所述第二加速度值的正、负确定车辆行驶方向。
进一步地，所述第一加速度值与所述第二加速度值的正、负相同时，所述车辆处于前进方向；所述第一加速度值与所述第二加速度值的正、负不同时，所述车辆处于后退方向。
进一步地，所述第一加速度值与所述第二加速度值均为正时，所述车辆处于前进方向的加速过程中；所述第一加速度值与所述第二加速度值均为负时，所述车辆处于前进方向的减速过程中。
进一步地，所述第一加速度值为负、所述第二加速度值为正时，车辆处于后退方向的加速过程中；所述第一加速度值为正、所述第二加速度值为负时，车辆处于后退方向的减速过程中。
进一步地，还包括调整车辆发动机控制***中的控制参数。
进一步地，调整扭矩滤波或/和防抖动软件的控制参数。
进一步地，本发明还提供了一种检测车辆行驶方向的装置，其包括
配备有加速度传感器的车辆安全气囊***或/和车辆电子稳定程序ESP***，用于测量第一加速度值；
整车CAN网络，用于接收从所述加速度传感器发出的所述第一加速度值并将其发送出去；和
车辆发动机ECU***，用于接收所述整车CAN网络发送过来的第一加速度值，并且通过车速计算第二加速度值，同时将所述第一加速度值与第二加速度值组合匹配，根据组合匹配结果确定车辆行驶方向。
进一步地，还包括车辆发动机控制***中的扭矩滤波或/和防抖动软件，用于调整其控制参数。
本发明的有益效果在于，通过将安装于车辆处的加速度传感器测得的加速度值与车辆发动机ECU通过车速计算的加速度值进行组合匹配，就能够准确实时得知车辆的行驶方向，因此能够及时调整发动机控制***的相关参数以保证车辆的驾驶舒适性能，提高了控制***的灵活性与鲁棒性，同时，本方案的实现不需要增加额外的硬件，有效降低了车辆的生产成本。
附图说明
后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本发明的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。附图中：
图1是按照本发明一个实施例的一种检测车辆行驶方向的方法流程图。
具体实施方式
图1是按照本发明一个实施例的一种检测车辆行驶方向的方法流程图。
如图1所示，一种检测车辆行驶方向的方法，其一般性地可以包含如下步骤：
S1：从车辆加速度传感器处测量出第一加速度值，并将所述第一加速度值发送至整车CAN网络；
S2：车辆发动机ECU通过车速计算出第二加速度值；
S3：所述车辆发动机ECU接收所述整车CAN网络发出的所述第一加速度值；
S4：在所述车辆发动机ECU处将所述第一加速度值与第二加速度值组合匹配；
S5：根据组合匹配结果确定所述车辆行驶方向。
通过两个加速度值的组合匹配，车辆就能够准确实时确定其行驶方向，操作过程简单有效，且能够及时调整发动机控制***相关参数以保证车辆的驾驶舒适性能，有效提高了控制***的灵活性与鲁棒性。
在本发明一个实施例中，步骤1中的所述车辆加速度传感器配置在车辆安全气囊***中。
在本发明另一个实施例中，步骤1中的所述车辆加速度传感器配置在车辆的电子稳定程序ESP***中。
由于加速度值是由车辆本身配置的零部件中测量得出，因此加速度的测量无需车辆增加额外的硬件，有效降低了车辆的生产成本。
具体的，判断车辆行驶方向是根据所述第一加速度值与所述第二加速度值的正、负确定的。
其测量原理具体为：在车辆行业中，测量所述第一加速度值的加速度传感器通常为电容式加速度计，传感元件为一个电容，其中电容的一个极板固定，另一个极板在加减速时由于惯性力的作用而发生位移，改变这2个极板间的间距，就能够输出不同的电容值。如车辆向前加速时，极板间距变小，此时第一加速度值为正，车辆向前减速时，极板间距变大，此时第一加速度值为负，车辆向后加速时，极板间距变大，此时第一加速度值为负，车辆向后减速时，极板间距变小，此时第一加速度值为正。与此同时，车辆发动机ECU通过车速来计算第二加速度，具体的就是对车速进行微分计算，比如9秒时车辆车速为10m/s，9.01秒时车辆车速是10.05m/s，那么第二加速度值就等于(10.05-10)/(9.01-9)＝5m/s2。结合上述两个加速度值，就能够准确获知车辆的行驶状况，其具体判断规则为：当所述第一加速度值与所述第二加速度值正、负相同时，所述车辆处于前进方向，所述第一加速度值与所述第二加速度值正、负不同时，所述车辆处于后退方向；并且当所述第一加速度值与所述第二加速度值均为正时，所述车辆处于前进方向的加速过程中，所述第一加速度值与所述第二加速度值均为负时，所述车辆处于前进方向的减速过程中，所述第一加速度值为负、所述第二加速度值为正时，所述车辆处于后退方向的加速过程中，所述第一加速度值为正、所述第二加速度值为负时，所述车辆处于后退方向的减速过程中。
在本发明一个实施例中，当得知车辆行驶方向后，还包括调整车辆发动机控制***中的控制参数这一步骤，以及时控制发动机***中合适的参数保证车辆驾驶的舒适性，具体的，可以调整扭矩滤波或/和防抖动软件的控制参数。
特别地，在本发明一个实施例中，还提供了一种检测车辆行驶方向的装置，其一般性的可以包括配备有加速度传感器的车辆安全气囊***或/和车辆电子稳定程序ESP***，用于测量第一加速度值；整车CAN网络，用于接收从所述加速度传感器发出的所述第一加速度值并将其发送出去；和车辆发动机ECU***，用于接收所述整车CAN网络发送过来的第一加速度值，并且通过车速计算第二加速度值，同时将所述第一加速度值与第二加速度值组合匹配，根据组合匹配结果确定车辆行驶方向。
通过上述装置的设置，车辆就能够及时得知其行驶方向，特别是能够区分倒档与1档，有效提高了车辆控制***的灵活性和鲁棒性，并且检测第一加速度值与第二加速度值时，车辆可以从本身配置的零部件中就能获得，因而无需增加额外的硬件，有效降低了车辆的生产成本。
在本发明一个实施例中，还包括车辆发动机控制***中的扭矩滤波或/和防抖动软件，用于及时调整其控制参数，保证车辆驾驶的舒适性。
至此，本领域技术人员应认识到，虽然本文已详尽示出和描述了本发明的多个示例性实施例，但是，在不脱离本发明精神和范围的情况下，仍可根据本发明公开的内容直接确定或推导出符合本发明原理的许多其他变型或修改。因此，本发明的范围应被理解和认定为覆盖了所有这些其他变型或修改。

Claims (9)

1.一种检测车辆行驶方向的方法，包含如下步骤：
从车辆电容式加速度计处测量出第一加速度值，并将所述第一加速度值发送至整车CAN网络；
车辆发动机ECU通过车速计算出第二加速度值；
所述车辆发动机ECU接收所述整车CAN网络发出的所述第一加速度值；
在所述车辆发动机ECU处将所述第一加速度值与第二加速度值的正、负进行组合匹配；
根据组合匹配结果确定所述车辆行驶方向。
2.根据权利要求1所述的检测车辆行驶方向的方法，其特征在于，所述车辆电容式加速度计配置在车辆安全气囊***中。
3.根据权利要求1所述的检测车辆行驶方向的方法，其特征在于，所述车辆电容式加速度计配置在车辆的电子稳定程序ESP***中。
4.根据权利要求1所述的检测车辆行驶方向的方法，其特征在于，所述第一加速度值与所述第二加速度值的正、负相同时，所述车辆处于前进方向；所述第一加速度值与所述第二加速度值的正、负不同时，所述车辆处于后退方向。
5.根据权利要求4所述的检测车辆行驶方向的方法，其特征在于，所述第一加速度值与所述第二加速度值均为正时，所述车辆处于前进方向的加速过程中；所述第一加速度值与所述第二加速度值均为负时，所述车辆处于前进方向的减速过程中。
6.根据权利要求4或5所述的检测车辆行驶方向的方法，其特征在于，所述第一加速度值为负、所述第二加速度值为正时，车辆处于后退方向的加速过程中；所述第一加速度值为正、所述第二加速度值为负时，车辆处于后退方向的减速过程中。
7.根据权利要求1所述的检测车辆行驶方向的方法，其特征在于，还包括调整车辆发动机控制***中的控制参数。
8.根据权利要求7所述的检测车辆行驶方向的方法，其特征在于，调整扭矩滤波或/和防抖动软件的控制参数。
9.一种检测车辆行驶方向的装置，包括：
配备有电容式加速度计的车辆安全气囊***或/和车辆电子稳定程序ESP***，用于测量第一加速度值；
整车CAN网络，用于接收从所述电容式加速度计发出的所述第一加速度值并将其发送出去；和
车辆发动机ECU***，用于接收所述整车CAN网络发送过来的第一加速度值，并且通过车速计算第二加速度值，同时将所述第一加速度值与第二加速度值的正、负进行组合匹配，根据组合匹配结果确定车辆行驶方向。
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