CN106218555B - 一种增程式混动汽车的网络架构***及增程式混动汽车 - Google Patents

一种增程式混动汽车的网络架构***及增程式混动汽车 Download PDF

Info

Publication number
CN106218555B
CN106218555B CN201610842506.6A CN201610842506A CN106218555B CN 106218555 B CN106218555 B CN 106218555B CN 201610842506 A CN201610842506 A CN 201610842506A CN 106218555 B CN106218555 B CN 106218555B
Authority
CN
China
Prior art keywords
subnet
extended
network architecture
system subnet
range
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201610842506.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106218555A (zh
Inventor
芦晓媛
张进明
孙灿
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
BAIC Group ORV Co ltd
Original Assignee
Beijing Automotive Research Institute Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Automotive Research Institute Co Ltd filed Critical Beijing Automotive Research Institute Co Ltd
Priority to CN201621073500.9U priority Critical patent/CN206107163U/zh
Priority to CN201610842506.6A priority patent/CN106218555B/zh
Publication of CN106218555A publication Critical patent/CN106218555A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106218555B publication Critical patent/CN106218555B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R16/00—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for
    • B60R16/02—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements
    • B60R16/023—Electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for; Arrangement of elements of electric or fluid circuits specially adapted for vehicles and not otherwise provided for electric constitutive elements for transmission of signals between vehicle parts or subsystems
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/42—Loop networks
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04L—TRANSMISSION OF DIGITAL INFORMATION, e.g. TELEGRAPHIC COMMUNICATION
    • H04L12/00—Data switching networks
    • H04L12/28—Data switching networks characterised by path configuration, e.g. LAN [Local Area Networks] or WAN [Wide Area Networks]
    • H04L12/42—Loop networks
    • H04L2012/421—Interconnected ring systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Small-Scale Networks (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

本发明提供一种增程式混动汽车的网络架构***及增程式混动汽车，该网络架构***包括：动力***子网，车身***子网，所述动力***子网与所述车身***子网通过第一网关和诊断接口联接；挂接于所述动力***子网的***总线上的混动***子网，所述混动***子网包括整车控制器和多个混动控制单元；其中，所述整车控制器是联接所述混动***子网和所述动力***子网的第二网关，所述整车控制器还用于将多个混动控制单元的信息转发至所述动力***子网。本发明实施例中混动***子网与整车进行总线信息的交互能够实现混动功能的目的；且由于混动***子网直接挂接于动力***子网上，则基于总线技术的灵活性能够确保数据交互的独立性和可靠性。

Description

一种增程式混动汽车的网络架构***及增程式混动汽车
技术领域
本发明涉及汽车技术领域，特别是指一种增程式混动汽车的网络架构***及增程式混动汽车。
背景技术
增程式混合动力汽车是当今解决能源短缺和城市环境污染问题的一个重要途径。越野车是一种为越野而特别设计的汽车。主要特点是四轮驱动，较高的底盘、较好抓地性的轮胎、较高的排气管、较大的马力和粗大结实的保险杠。越野车不但可以在野外适应各种路面状况，而且给人一种粗狂豪迈的感觉。在城市里也有很多的人喜欢开越野车。为了满足作战的需要，又出现了一种越野能力更强的军用汽车，它就是通常所说的军用越野汽车。在这种情况下，传统的内燃机越野车在油耗和尾气排放上都存在着很大不足。而增程式混合动力越野车能很好的缓解对城市造成的污染和减低对石油的依赖。但是原有的传统网络架构无法应用于该增程式混合动力越野车。
发明内容
本发明的目的在于提供一种增程式混动汽车的网络架构***及增程式混动汽车，解决了现有技术中传统的网络架构无法应用于增程式混合动力越野车的问题。
为了达到上述目的，本发明实施例提供一种增程式混动汽车的网络架构***，包括：
动力***子网，车身***子网，所述动力***子网与所述车身***子网通过第一网关和诊断接口联接；
挂接于所述动力***子网的***总线上的混动***子网，所述混动***子网包括整车控制器和多个混动控制单元；
其中，所述整车控制器是联接所述混动***子网和所述动力***子网的第二网关，所述整车控制器还用于将多个混动控制单元的信息转发至所述动力***子网。
其中，多个混动控制单元分别设置于第一网段和第二网段上；
所述第一网段挂接于整车控制器的第一通信口上，所述第二网段挂接于所述整车控制器的第二通信口上。
其中，所述多个混动控制单元包括：多个电机控制器、电池管理器、转换器、充电机、空气压缩机以及发电机；
其中，多个电机控制器设置于所述第一网段上；
电池管理器、转换器、充电机、空气压缩机以及发电机设置于所述第二网段上。
其中，所述电机控制器的数量为4个。
其中，所述第一网段和第二网段均基于ISO11898协议，且通信速率为500Kbps。
其中，所述动力***子网和所述车身***子网均基于SAEJ1939协议，且通信速率为250Kbps。
其中，所述动力***子网包括：发动机控制单元和制动防抱死单元；
所述车身***子网包括：车身控制模块、组合仪表控制模块、全景***以及主机***。
本发明实施例还提供一种增程式混动汽车，包括如上所述的增程式混动汽车的网络架构***。
本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果：
本发明实施例的增程式混动汽车的网络架构***及增程式混动汽车中，通过在动力***子网的***总线上挂接混动***子网，且利用混动***子网中的整车控制器作为联接混动***子网和动力***子网的网关，从而通过整车控制器将多个混动控制单元的信息转发至动力***子网，完成混动***子网与整车进行总线信息的交互从而实现混动功能的目的；且由于混动***子网直接挂接于动力***子网上，则基于总线技术的灵活性能够确保数据交互的独立性和可靠性。
附图说明
图1表示现有技术的基础车型的网络架构图；
图2表示本发明实施例提供的增程式混动汽车的网络架构***的架构图。
具体实施方式
为使本发明要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。
本发明针对现有技术中传统的网络架构无法应用于增程式混合动力越野车的问题，提供一种增程式混动汽车的网络架构***及增程式混动汽车，通过在动力***子网的***总线上挂接混动***子网，且利用混动***子网中的整车控制器作为联接混动***子网和动力***子网的网关，从而通过整车控制器将多个混动控制单元的信息转发至动力***子网，完成混动***子网与整车进行总线信息的交互从而实现混动功能的目的；且由于混动***子网直接挂接于动力***子网上，则基于总线技术的灵活性能够确保数据交互的独立性和可靠性。
如图1及图2所示，本发明实施例提供一种增程式混动汽车的网络架构***，包括：
动力***VBUS子网，车身***EBUS子网，所述动力***VBUS子网与所述车身***EBUS子网通过第一网关GW和诊断接口DLC联接；
挂接于所述动力***VBUS子网的***总线上的混动***子网，所述混动***子网包括整车控制器HCU和多个混动控制单元；
其中，所述整车控制器HCU是联接所述混动***子网和所述动力***VBUS子网的第二网关，所述整车控制器HCU还用于将多个混动控制单元的信息转发至所述动力***VBUS子网。
本发明实施例提供的网络架构***在原有的传统网络架构基础上增加混动***子网，该混动***子网包括整车控制器HCU和多个混动控制单元；考虑到通讯速率以及负载率等原因将整车控制器HCU兼做网关，直接挂接在动力***VBUS子网的***总线上，其他的多个混动控制单元则挂接于整车控制器HCU上，通过整车控制器HCU转发所有的信息到动力***VBUS子网的***总线上，完成混动***子网与整车进行总线信息交互从而实现混动功能的目的。本发明实施例提供的增程式混动汽车的网络架构***可以确保原有车型与混动车型数据交互的独立性和可靠性。
较佳的，本发明的上述实施例中多个混动控制单元分别设置于第一网段和第二网段上；所述第一网段挂接于整车控制器的第一通信口上，所述第二网段挂接于所述整车控制器的第二通信口上。
具体的，所述多个混动控制单元包括：多个电机控制器、电池管理器、转换器、充电机、空气压缩机以及发电机；
其中，多个电机控制器设置于所述第一网段上；
电池管理器、转换器、充电机、空气压缩机以及发电机设置于所述第二网段上。且所述电机控制器的数量为4个。
本发明实施例在原有的传统网络架构基础上，实现与增程式混动***进行总线信息交互从而达到混和动力的节能技术，原有车型分为动力***子网和车身***子网两个网段，混动***子网主要是自身控制器进行数据交互，与整车发动机进行信息交互，在仪表进行混动信息显示。
即在原有的传统网络架构基础上，增加增程式混动相关的控制器单元，考虑到通讯速率以及负载率等原因，将整车控制器兼做网关，直接挂接在动力***子网的***总线上，其余的混动控制单元分两路挂接在整车控制器上，通过整车控制器转发所有的信息到动力***子网的***总线上，完成混动***与整车进行总线信息交互从而实现混动功能的目的。且本发明实施例运用总线技术的灵活性，能够确保数据交互的独立性、可靠性。
具体的，本发明的上述实施例中，所述第一网段和第二网段均基于ISO11898协议，且通信速率为500Kbps。需要说明的是，整车控制器HCU可以根据整车***的通信需求进行设计，而其他的多个混动控制单元均可借用现有成熟产品，在此不作具体限定。
较佳的，本发明实施例中所述动力***子网和所述车身***子网均基于SAEJ1939协议，且通信速率为250Kbps。
如图1所示，本发明实施例中所述动力***子网包括：发动机控制单元和制动防抱死单元；
所述车身***子网包括：车身控制模块、组合仪表控制模块、全景***以及主机***。
本发明实施例中利用整车控制器兼做网关，支持通信速率250Kbps，基于SAEJ1939协议。同时由于考虑到各个网段的负载率，将电机控制器1、电机控制器2、电机控制器3、电机控制器4、电池管理器、转换器、充电机、空气压缩机、发电机分为两个网段，分别挂接在整车控制器的两个通信口上，由整车控制器将信息进行转发，实现混动功能，其中显示信息由整车的第一网关GW进行转发到车身网段，仪表进行显示。
综上，本发明实施例提供的增程式混动汽车的网络架构***中通过在动力***子网的***总线上挂接混动***子网，且利用混动***子网中的整车控制器作为联接混动***子网和动力***子网的网关，从而通过整车控制器将多个混动控制单元的信息转发至动力***子网，完成混动***子网与整车进行总线信息的交互从而实现混动功能的目的；且由于混动***子网直接挂接于动力***子网上，则基于总线技术的灵活性能够确保数据交互的独立性和可靠性。
为了更好的实现上述目的，本发明实施例还提供一种增程式混动汽车，包括如上所述的增程式混动汽车的网络架构***。
需要说明的是，本发明实施例提供的增程式混动汽车是包括上述增程式混动汽车的网络架构***的增程式混动汽车，则上述增程式混动汽车的网络架构***的所有实施例均适用于该增程式混动汽车，且均能达到相同或相似的有益效果。
以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种增程式混动汽车的网络架构***，其特征在于，包括：
动力***子网，车身***子网，所述动力***子网与所述车身***子网通过第一网关和诊断接口联接；所述动力***子网包括：发动机控制单元和制动防抱死单元；
挂接于所述动力***子网的***总线上的混动***子网，所述混动***子网包括整车控制器和多个混动控制单元；
其中，所述整车控制器是联接所述混动***子网和所述动力***子网的第二网关，所述整车控制器还用于将多个混动控制单元的信息转发至所述动力***子网；
其中，多个混动控制单元分别设置于第一网段和第二网段上；
所述第一网段挂接于整车控制器的第一通信口上，所述第二网段挂接于所述整车控制器的第二通信口上。
2.根据权利要求1所述的网络架构***，其特征在于，所述多个混动控制单元包括：多个电机控制器、电池管理器、转换器、充电机、空气压缩机以及发电机；
其中，多个电机控制器设置于所述第一网段上；
电池管理器、转换器、充电机、空气压缩机以及发电机设置于所述第二网段上。
3.根据权利要求2所述的网络架构***，其特征在于，所述电机控制器的数量为4个。
4.根据权利要求1或2所述的网络架构***，其特征在于，所述第一网段和第二网段均基于ISO11898协议，且通信速率为500Kbps。
5.根据权利要求1所述的网络架构***，其特征在于，所述动力***子网和所述车身***子网均基于SAEJ1939协议，且通信速率为250Kbps。
6.根据权利要求1所述的网络架构***，其特征在于，所述车身***子网包括：车身控制模块、组合仪表控制模块、全景***以及主机***。
7.一种增程式混动汽车，其特征在于，包括如权利要求1-6任一项所述的增程式混动汽车的网络架构***。
CN201610842506.6A 2016-09-22 2016-09-22 一种增程式混动汽车的网络架构***及增程式混动汽车 Active CN106218555B (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621073500.9U CN206107163U (zh) 2016-09-22 2016-09-22 一种增程式混动汽车的网络架构***及增程式混动汽车
CN201610842506.6A CN106218555B (zh) 2016-09-22 2016-09-22 一种增程式混动汽车的网络架构***及增程式混动汽车

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201621073500.9U CN206107163U (zh) 2016-09-22 2016-09-22 一种增程式混动汽车的网络架构***及增程式混动汽车
CN201610842506.6A CN106218555B (zh) 2016-09-22 2016-09-22 一种增程式混动汽车的网络架构***及增程式混动汽车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106218555A CN106218555A (zh) 2016-12-14
CN106218555B true CN106218555B (zh) 2019-07-09

Family

ID=69844250

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610842506.6A Active CN106218555B (zh) 2016-09-22 2016-09-22 一种增程式混动汽车的网络架构***及增程式混动汽车
CN201621073500.9U Active CN206107163U (zh) 2016-09-22 2016-09-22 一种增程式混动汽车的网络架构***及增程式混动汽车

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201621073500.9U Active CN206107163U (zh) 2016-09-22 2016-09-22 一种增程式混动汽车的网络架构***及增程式混动汽车

Country Status (1)

Country Link
CN (2) CN106218555B (zh)

Families Citing this family (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106218555B (zh) * 2016-09-22 2019-07-09 北京汽车研究总院有限公司 一种增程式混动汽车的网络架构***及增程式混动汽车
CN107472169B (zh) * 2017-07-31 2019-07-09 北京新能源汽车股份有限公司 电动汽车的控制***和汽车
CN108600063A (zh) * 2018-03-12 2018-09-28 上海伊控动力***有限公司 一种纯电物流车的总线网络拓扑架构
JP6969528B2 (ja) * 2018-09-25 2021-11-24 株式会社オートネットワーク技術研究所 中継装置システム
CN113352905A (zh) * 2021-07-23 2021-09-07 矩阵汽车有限公司 增程式电动汽车轮毂电机动力***架构及增程式电动汽车

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101947938A (zh) * 2010-09-26 2011-01-19 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力can网络通讯***
JP2013159146A (ja) * 2012-02-01 2013-08-19 Denso Corp 車両用データ通信装置
CN203419086U (zh) * 2013-07-23 2014-02-05 江铃汽车股份有限公司 一种车载can网络拓扑结构
CN105346485A (zh) * 2015-11-04 2016-02-24 华晨汽车集团控股有限公司 一种混和动力电动汽车can/lin总线网络架构***
CN206107163U (zh) * 2016-09-22 2017-04-19 北京汽车研究总院有限公司 一种增程式混动汽车的网络架构***及增程式混动汽车

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN101947938A (zh) * 2010-09-26 2011-01-19 重庆长安汽车股份有限公司 一种混合动力can网络通讯***
JP2013159146A (ja) * 2012-02-01 2013-08-19 Denso Corp 車両用データ通信装置
CN203419086U (zh) * 2013-07-23 2014-02-05 江铃汽车股份有限公司 一种车载can网络拓扑结构
CN105346485A (zh) * 2015-11-04 2016-02-24 华晨汽车集团控股有限公司 一种混和动力电动汽车can/lin总线网络架构***
CN206107163U (zh) * 2016-09-22 2017-04-19 北京汽车研究总院有限公司 一种增程式混动汽车的网络架构***及增程式混动汽车

Also Published As

Publication number Publication date
CN206107163U (zh) 2017-04-19
CN106218555A (zh) 2016-12-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106218555B (zh) 一种增程式混动汽车的网络架构***及增程式混动汽车
CN106274468B (zh) 一种电动汽车的四轮驱动***和电动汽车
CN103707878B (zh) 基于行程规划的混合动力控制方法及***
CN102897029B (zh) 一种增程式四轮纯电驱动汽车动力***
CN204726250U (zh) 一种混合动力洗扫车的动力***
WO2022166616A1 (zh) 软件定义混联动力总成及车辆
CN104618203A (zh) 一种车用动力总成综合实验管理台架的网络拓扑结构
CN201769764U (zh) 一种新型车载总线网络***
CN103158568A (zh) 增程式电动汽车动力***
CN203381576U (zh) 车辆控制网络
CN101774346A (zh) 具有四轮驱动特征的混合动力总成和装配该总成的车辆
CN102890500A (zh) 一种新能源乘用车网络通讯***
Zhao et al. Modelling and Analysis of Plug-in Series-Parallel Hybrid Medium-Duty Vehicles
CN210405350U (zh) 一种用于商用车的网络***
CN105150956B (zh) 并联插电式混合动力客车can网络拓扑结构及其控制方法
CN105262657B (zh) 汽车智能网络实时通信设备及其通信方法
CN201792847U (zh) 一种电动汽车能量回馈制动与abs集成的液压单元
CN203267958U (zh) 拥有两路can总线的混合动力汽车网络通讯装置
CN103287283B (zh) 一种远程无线输电式增程电动汽车
CN215244296U (zh) 一种柴油增程式电动轻卡总体布置结构
CN204845795U (zh) 并联插电式混合动力客车can网络拓扑结构
CN204547776U (zh) 无需变速箱四驱或者两驱轮换行驶的电动汽车
CN210390803U (zh) 一种增程式电动四驱汽车的布置结构
CN210047319U (zh) 一种双向混合动力三类底盘
CN104760514A (zh) 纯电动轻客整车控制***

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
TR01 Transfer of patent right
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20200407

Address after: 100130 Zhaofeng Town, Shunyi District, Beijing Zhaofeng industrial base Tongxin Road No. 1

Patentee after: BAIC GROUP ORV Co.,Ltd.

Address before: 101300, 99, Shuanghe Avenue, Renhe Town, Beijing, Shunyi District

Patentee before: BEIJING AUTOMOBILE RESEARCH GENERAL INSTITUTE Co.,Ltd.