CN106212327B - 珍珠贝自动切割取珠装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种珍珠贝自动切割取珠装置，包括工作台，所述工作台内部为空腔结构，所述工作台上方设有料筒，所述工作台上设有横梁，所述一对横梁上均设有转档单元，所述转档单元上设有切割单元和夹取单元，所述工作台上设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内设有一对托架，所述托架上设有多个固定单元，所述矩形凹槽内设有珍珠提取单元，所述工作台上设有控制器，所述控制器分别与转档单元、切割单元、夹取单元、切割单元、一号直线电机和风机电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。

Description

珍珠贝自动切割取珠装置
技术领域
本发明涉及珍珠加工机械改进，特别是一种珍珠贝自动切割取珠装置。
背景技术
现有珍珠取珠过程中，一般都用人工，费时、费工，效率极为低下。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种珍珠贝自动切割取珠装置。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种珍珠贝自动切割取珠装置，包括工作台，所述工作台内部为空腔结构，所述工作台上方设有料筒，所述工作台上设有横梁，所述一对横梁上均设有转档单元，所述转档单元上设有切割单元和夹取单元，所述工作台上设有矩形凹槽，所述矩形凹槽内设有一对托架，所述托架上设有多个固定单元，所述矩形凹槽内设有珍珠提取单元，所述珍珠提取单元是由设置在矩形凹槽内侧表面上的固定座、设置在固定座上的一号直线电机、设置在一号直线电机伸缩端的风机和设置在风机进风口的弹性吸嘴共同构成的，所述弹性吸嘴是由与风机进风口相对接的椭圆形壳体、设置在壳体下表面的多个圆形进珠口、设置在圆形进珠口内侧表面上的挡风绒层共同构成的，所述工作台上设有控制器，所述控制器分别与转档单元、切割单元、夹取单元、切割单元、一号直线电机和风机电性连接。
所述转档单元是由设置在一对横梁上的导轨、设置在其中一个导轨内的气阀箱、设置在气阀箱上的一号立臂、设置在一号立臂上的托座、设置在托座上的一号旋转电机、设置在其中另一个导轨内，且与一号旋转电机旋转端活动连接的二号立臂、套装在一号旋转电机旋转端的转盘共同构成的。
所述切割单元和夹取单元等角度设置在转盘的侧表面上。
所述夹取单元是由设置在转盘侧表面的一号连接座、设置在一号连接座上的滑动臂、驱动滑动臂升降的液压缸和设置在滑动臂下端的夹手共同构成的。
所述切割单元是由设置在转盘侧表面的二号连接座、设置在二号连接座上的一号直线电机、设置在一号直线电机伸缩端的二号旋转电机、设置在二号旋转电机旋转端的锯齿共同构成的。
所述固定单元是由设置在一对托架上多对二号直线电机、设置在每对二号直线电机伸缩端的夹紧座和设置在夹紧座上的真空吸盘共同构成的。
所述夹紧座与真空吸盘之间设有压力传感器。
所述一号连接座和二号连接座等角度设置在转盘侧表面上。
所述料筒的下料口位于矩形凹槽的正上方。
所述控制器内设有PLC模块，所述控制器上设有控制面板，所述PLC模块与控制面板电性连接，所述控制面板上设有电源开关和电容触摸屏。
利用本发明的技术方案制作的珍珠贝自动切割取珠装置，结构简单，操作简便，操作人员可以很方便的将珍珠从中取中，大大提高了工作效率。
附图说明
图1是本发明所述珍珠贝自动切割取珠装置的主视图；
图2是本发明所述珍珠贝自动切割取珠装置的右视图；
图3是本发明所述珍珠贝自动切割取珠装置的俯视图；
图中，1、工作台；2、料筒；3、横梁；4、矩形凹槽；5、托架；6、固定座；7、一号直线电机；8、风机；9、壳体；10、挡风绒层；11、控制器；12、导轨；13、气阀箱；14、一号立臂；15、托座；16、一号旋转电机；17、二号立臂；18、转盘；19、一号连接座；20、滑动臂；21、液压缸；22、夹手；23、二号连接座；24、二号旋转电机；25、锯齿；26、二号直线电机；27、夹紧座；28、真空吸盘；29、压力传感器；30、下料口；31、PLC模块；32、控制面板；33、电源开关；34、电容触摸屏。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-3所示，一种珍珠贝自动切割取珠装置，包括工作台(1)，所述工作台(1)内部为空腔结构，所述工作台(1)上方设有料筒(2)，所述工作台(1)上设有横梁(3)，所述一对横梁(3)上均设有转档单元，所述转档单元上设有切割单元和夹取单元，所述工作台(1)上设有矩形凹槽(4)，所述矩形凹槽(4)内设有一对托架(5)，所述托架(5)上设有多个固定单元，所述矩形凹槽(4)内设有珍珠提取单元，所述珍珠提取单元是由设置在矩形凹槽(4)内侧表面上的固定座(6)、设置在固定座(6)上的一号直线电机(7)、设置在一号直线电机(7)伸缩端的风机(8)和设置在风机(8)进风口的弹性吸嘴共同构成的，所述弹性吸嘴是由与风机(8)进风口相对接的椭圆形壳体(9)、设置在壳体(9)下表面的多个圆形进珠口、设置在圆形进珠口内侧表面上的挡风绒层(10)共同构成的，所述工作台(1)上设有控制器(11)，所述控制器(11)分别与转档单元、切割单元、夹取单元、切割单元、一号直线电机(7)和风机(8)电性连接；所述转档单元是由设置在一对横梁(3)上的导轨(12)、设置在其中一个导轨(12)内的气阀箱(13)、设置在气阀箱(13)上的一号立臂(14)、设置在一号立臂(14)上的托座(15)、设置在托座(15)上的一号旋转电机(16)、设置在其中另一个导轨(12)内，且与一号旋转电机(16)旋转端活动连接的二号立臂(17)、套装在一号旋转电机(16)旋转端的转盘(18)共同构成的；所述切割单元和夹取单元等角度设置在转盘(18)的侧表面上；所述夹取单元是由设置在转盘(18)侧表面的一号连接座(19)、设置在一号连接座(19)上的滑动臂(20)、驱动滑动臂(20)升降的液压缸(21)和设置在滑动臂(20)下端的夹手(22)共同构成的；所述切割单元是由设置在转盘(18)侧表面的二号连接座(23)、设置在二号连接座(23)上的一号直线电机(7)、设置在一号直线电机(7)伸缩端的二号旋转电机(24)、设置在二号旋转电机(24)旋转端的锯齿(25)共同构成的；所述固定单元是由设置在一对托架(5)上多对二号直线电机(26)、设置在每对二号直线电机(26)伸缩端的夹紧座(27)和设置在夹紧座(27)上的真空吸盘(28)共同构成的；所述夹紧座(27)与真空吸盘(28)之间设有压力传感器(29)；所述一号连接座(19)和二号连接座(23)等角度设置在转盘(18)侧表面上；所述料筒(2)的下料口(30)位于矩形凹槽的正上方；所述控制器(11)内设有PLC模块(31)，所述控制器(11)上设有控制面板(32)，所述PLC模块(31)与控制面板(32)电性连接，所述控制面板(32)上设有电源开关(33)和电容触摸屏(34)。
本技术方案的特点为，工作台内部为空腔结构，工作台上方设有料筒，工作台上设有横梁，一对横梁上均设有转档单元，转档单元上设有切割单元和夹取单元，工作台上设有矩形凹槽，矩形凹槽内设有一对托架，托架上设有多个固定单元，矩形凹槽内设有珍珠提取单元，珍珠提取单元是由设置在矩形凹槽内侧表面上的固定座、设置在固定座上的一号直线电机、设置在一号直线电机伸缩端的风机和设置在风机进风口的弹性吸嘴共同构成的，弹性吸嘴是由与风机进风口相对接的椭圆形壳体、设置在壳体下表面的多个圆形进珠口、设置在圆形进珠口内侧表面上的挡风绒层共同构成的，工作台上设有控制器，控制器分别与转档单元、切割单元、夹取单元、切割单元、一号直线电机和风机电性连接，结构简单，操作简便，操作人员可以很方便的将珍珠从中取中，大大提高了工作效率。
在本技术方案中，使用时，打开电源开关接通电源，通过电容触摸屏控制设备运行，气阀箱在横梁的导轨内滑动，托座上的一号旋转电机工作，带动一号旋转电机旋转端的转盘转动，一号连接座上的滑动臂在液压缸的驱动下带动夹手上下运动，夹手夹取珍珠贝，随后二号连接座上的一号直线电机带动锯齿上下运动，二号旋转电机带动锯齿转动，对珍珠贝进行切割，切割开的珍珠贝由料筒的下料口落入工作台的矩形凹槽内，一对托架上的二号直线电机推动夹紧座运动，夹紧座上的真空吸盘夹紧珍珠贝，压力传感器感知夹紧座与真空吸盘之间的压力确保夹紧珍珠贝，固定座上的一号直线电机推动风机运动，珍珠在风机的作用下从珍珠贝上脱落，设置在圆形进珠口内侧表面上的挡风绒层用来防止珍珠被吸进风机。
在本技术方案中，珍珠提取单元是由设置在矩形凹槽内侧表面上的固定座、设置在固定座上的一号直线电机、设置在一号直线电机伸缩端的风机和设置在风机进风口的弹性吸嘴共同构成的，所述弹性吸嘴是由与风机进风口相对接的椭圆形壳体、设置在壳体下表面的多个圆形进珠口、设置在圆形进珠口内侧表面上的挡风绒层共同构成的，能保证珍珠顺利从珍珠贝上脱落，工作效率高。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种珍珠贝自动切割取珠装置，包括工作台（1），其特征在于，所述工作台（1）内部为空腔结构，所述工作台（1）上方设有料筒（2），所述工作台（1）上设有横梁（3），一对所述横梁（3）上均设有转档单元，所述转档单元上设有切割单元和夹取单元，所述工作台（1）上设有矩形凹槽（4），所述矩形凹槽（4）内设有一对托架（5），所述托架（5）上设有多个固定单元，所述矩形凹槽（4）内设有珍珠提取单元，所述珍珠提取单元是由设置在矩形凹槽（4）内侧表面上的固定座（6）、设置在固定座（6）上的一号直线电机（7）、设置在一号直线电机（7）伸缩端的风机（8）和设置在风机（8）进风口的弹性吸嘴共同构成的，所述弹性吸嘴是由与风机（8）进风口相对接的椭圆形壳体（9）、设置在壳体（9）下表面的多个圆形进珠口、设置在圆形进珠口内侧表面上的挡风绒层（10）共同构成的，所述工作台（1）上设有控制器（11），所述控制器（11）分别与转档单元、夹取单元、切割单元、一号直线电机（7）和风机（8）电性连接。
2.根据权利要求1所述的珍珠贝自动切割取珠装置，其特征在于，所述转档单元是由设置在一对横梁（3）上的导轨（12）、设置在其中一个导轨（12）内的气阀箱（13）、设置在气阀箱（13）上的一号立臂（14）、设置在一号立臂（14）上的托座（15）、设置在托座（15）上的一号旋转电机（16）、设置在其中另一个导轨（12）内，且与一号旋转电机（16）旋转端活动连接的二号立臂（17）、套装在一号旋转电机（16）旋转端的转盘（18）共同构成的。
3.根据权利要求2所述的珍珠贝自动切割取珠装置，其特征在于，所述切割单元和夹取单元等角度设置在转盘（18）的侧表面上。
4.根据权利要求2所述的珍珠贝自动切割取珠装置，其特征在于，所述夹取单元是由设置在转盘（18）侧表面的一号连接座（19）、设置在一号连接座（19）上的滑动臂（20）、驱动滑动臂（20）升降的液压缸（21）和设置在滑动臂（20）下端的夹手（22）共同构成的。
5.根据权利要求4所述的珍珠贝自动切割取珠装置，其特征在于，所述切割单元是由设置在转盘（18）侧表面的二号连接座（23）、设置在二号连接座（23）上的一号直线电机（7）、设置在一号直线电机（7）伸缩端的二号旋转电机（24）、设置在二号旋转电机（24）旋转端的锯齿（25）共同构成的。
6.根据权利要求1所述的珍珠贝自动切割取珠装置，其特征在于，所述固定单元是由设置在一对托架（5）上的多对二号直线电机（26）、设置在每对二号直线电机（26）伸缩端的夹紧座（27）和设置在夹紧座（27）上的真空吸盘（28）共同构成的。
7.根据权利要求6所述的珍珠贝自动切割取珠装置，其特征在于，所述夹紧座（27）与真空吸盘（28）之间设有压力传感器（29）。
8.根据权利要求5所述的珍珠贝自动切割取珠装置，其特征在于，所述一号连接座（19）和二号连接座（23）等角度设置在转盘（18）侧表面上。
9.根据权利要求1所述的珍珠贝自动切割取珠装置，其特征在于，所述料筒（2）的下料口（30）位于矩形凹槽的正上方。
10.根据权利要求1所述的珍珠贝自动切割取珠装置，其特征在于，所述控制器（11）内设有PLC模块（31），所述控制器（11）上设有控制面板（32），所述PLC模块（31）与控制面板（32）电性连接，所述控制面板（32）上设有电源开关（33）和电容触摸屏（34）。
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