CN106198558B - 早孕检测试纸的加工设备和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种早孕检测试纸的加工设备和方法，其解决了早孕检测试纸加工成本高、效率低的技术问题，其设有支撑框架，还设有传送装置、视觉照相装置、调选装置和控制器，传送装置、视觉照相装置、调选装置和控制器连接。本发明可广泛应用于早孕检测试纸加工领域。

Description

早孕检测试纸的加工设备和方法
技术领域
本发明涉及一种加工设备，特别是涉及一种早孕检测试纸的加工设备和方法。
背景技术
早孕试纸是一种方便女性检测自己是否怀孕的产品，其由外壳和内部的试纸组成，外壳包括上盖和下盖。目前早孕试纸的加工还是采用人工的方法，工人们需用肉眼分拣出试纸、上盖、下盖的合格品，然后进行组装。若肉眼判断失误，则会出现不良品。这就造成了成本高、效率低的问题。
发明内容
本发明针对早孕检测试纸加工成本高、效率低的技术问题，提供一种成本低、效率高的早孕检测试纸的加工设备和方法。
为此，本发明设有支撑框架，还设有传送装置、视觉照相装置、调选装置和控制器，传送装置、视觉照相装置、调选装置和控制器连接；视觉照相装置和调选装置安装在支撑框架内部；
调选装置包括蜘蛛手机器人和拾取器，蜘蛛手机器人包括电机、减速器、机械臂和旋转杆；电机与减速器连接，减速器与机械臂、旋转杆连接；机械臂和旋转杆的末端与拾取器连接；
传送装置包括上料装置、传送带和出料架；传送带的上料端与上料装置连接，出料端与出料架连接；
上料装置包括振动上料机、切条上料机；
传送带包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，各自连接有传送带电机；第一传送带上料端与切条上料机连接，第二传送带、第三传送带的上料端分别与振动上料机连接；
视觉照相装置有三个，且分别设在第一传送带、第二传送带和第三传送带上方。
优选地，出料架包括第一出料架、第二出料架和第三出料架。
优选地，调选装置有两个，分别是第一调选装置和第二调选装置，且并列设在第二传送带的上方。
本发明还提供一种早孕检测试纸的加工方法，具体步骤是：
步骤1，控制器调用对应程序；
步骤2，上料装置、传送带匀速运转，上料装置向第一传送带放置试纸，向第二传送带放置下盖，向第三传送带放置上盖；
步骤3，传送带上方的视觉照相装置分别对试纸、下盖和上盖进行高速拍照，并将照片上传控制器；
步骤4，控制器对照片进行处理，将照片信息与预存照片信息进行对比，信息一致的判定为合格品；将合格品试纸和合格品下盖的位置信息传送给第一调选装置，将合格品下盖和合格品上盖的位置信息传送给第二调选装置；
步骤5，第一调选装置的机械臂和旋转杆驱动拾取器，移动至第一传送带上方，拾取合格品试纸；然后移动至第二传送带的上方，将合格品试纸放置在合格品下盖的槽内；
步骤6，第二调选装置的机械臂和旋转杆驱动拾取器，移动至第三传送带的上方，拾取合格品上盖；然后移动至第二传送带的上方，将合格品上盖组装到放置有试纸的下盖上；
步骤7，第二传送带将成品和不合格品下盖匀速运送至第二出料架，第一传送带将不合格品试纸匀速运送至第一出料架，第三传送带将不合格品上盖传送至第三出料架；
步骤8，调选装置判断工作是否完成，若是，调选装置复位；若否，重复步骤5至步骤7。
本发明设置了视觉照相装置，具有高速拍照功能，能够准确判断各部件是否为合格品，并传递各部件的位置信息，工作效率大大提高。调选装置上设有机械臂、旋转杆和拾取器，拾取器在机械手和旋转杆的支配下，能够快速准确的拾取组装各部件；机械加工代替了传统的手工作业，上料装置和传送带在整个加工过程中以相同的速度匀速运转，提高了工作效率，节约了成本。
附图说明
图1是本发明早孕检测试纸的加工设备的结构示意图；
图2是图1的A处放大图；
图3是本发明的主视图；
图4是本发明传送装置的俯视图；
图5是本发明的工作流程图。
图中符号说明：
1.视觉照相装置；2.第一调选装置；3.第二调选装置；4.振动上料机；5.第一出料架；6.第二出料架；7.第三出料架；8.第一传送带；9.第二传送带；10.第三传送带；11.传送带电机；12.拾取器；13.试纸；14.下盖；15.上盖；301.电机；302.减速器；303.机械臂；304.旋转杆。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步描述。
如图1至图4所示，本发明设有支撑框架，还设有传送装置、视觉照相装置1、调选装置和控制器，传送装置、视觉照相装置1、调选装置和控制器连接。视觉照相装置1和调选装置安装在支撑框架内部。
调选装置包括蜘蛛手机器人和拾取器12，蜘蛛手机器人包括电机301、减速器302、机械臂303和旋转杆304。电机301与减速器302连接，减速器302与机械臂303、旋转杆304连接，机械臂303和旋转杆304的末端与拾取器12连接。
传送装置包括上料装置、传送带和出料架。上料装置包括振动上料机4、切条上料机。出料架包括第一出料架5、第二出料架6和第三出料架7。传送带包括第一传送带8、第二传送带9和第三传送带10，各自连接有传送带电机11，且上料端分别与切条上料机、振动上料机4、振动上料机4连接，出料端分别与第一出料架5、第二出料架6、第三出料架7连接。
视觉照相装置1有三个，且分别设在第一传送带8、第二传送带9和第三传送带10上方。调选装置有两个，分别是第一调选装置2和第二调选装置3，且并列设在第二传送带9的上方。
如图5所示，本发明加工方法的具体步骤是：
步骤1，控制器调用对应程序；
步骤2，上料装置、传送带在传送带电机11的驱动下匀速运转，上料装置向第一传送带8放置试纸13，向第二传送带9放置下盖14，向第三传送带10放置上盖15；
步骤3，传送带上方的视觉照相装置1分别对试纸13、下盖14和上盖15进行高速拍照，并将照片上传控制器；
步骤4，控制器对照片进行处理，将照片信息与预存照片信息进行对比，信息一致的判定为合格品；将合格品试纸13、合格品下盖14的位置信息传送给第一调选装置2，将合格品下盖14、合格品上盖15的位置信息传送给第二调选装置3；
步骤5，第一调选装置2的机械臂303和旋转杆304驱动拾取器12，移动至第一传送带8上方，拾取合格品试纸13；然后移动至第二传送带9的上方，将合格品试纸13放置在合格品下盖14的槽内；
步骤6，第二调选装置3的机械臂303和旋转杆304驱动拾取器12，移动至第三传送带10的上方，拾取合格品上盖15；然后移动至第二传送带9的上方，将合格品上盖15组装到放置有试纸的下盖14上；
步骤7，第二传送带9将成品和不合格品下盖14匀速运送至第二出料架6，第一传送带8将不合格品试纸13匀速运送至第一出料架5，第三传送带10将不合格品上盖15传送至第三出料架7；
步骤8，调选装置判断工作是否完成，若是，调选装置复位；若否，重复步骤5至步骤7。
惟以上所述者，仅为本发明的具体实施例而已，当不能以此限定本发明实施的范围，故其等同组件的置换，或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改，皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。

Claims (4)

1.一种早孕检测试纸的加工设备，设有支撑框架，其特征是：还设有传送装置、视觉照相装置、调选装置和控制器，所述传送装置、所述视觉照相装置、所述调选装置和所述控制器连接；所述视觉照相装置和所述调选装置安装在所述支撑框架内部；
所述调选装置包括蜘蛛手机器人和拾取器，所述蜘蛛手机器人包括电机、减速器、机械臂和旋转杆；所述电机与所述减速器连接，所述减速器与所述机械臂、所述旋转杆连接；所述机械臂和所述旋转杆的末端与所述拾取器连接；
所述传送装置包括上料装置、传送带和出料架；所述传送带的上料端与所述上料装置连接，出料端与所述出料架连接；
所述上料装置包括振动上料机、切条上料机；
所述传送带包括第一传送带、第二传送带和第三传送带，各自连接有传送带电机；所述第一传送带上料端与切条上料机连接，所述第二传送带、所述第三传送带的上料端分别与振动上料机连接；
所述视觉照相装置有三个，且分别设在所述第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带输入端的上方。
2.根据权利要求1所述的早孕检测试纸的加工设备，其特征在于，所述出料架包括第一出料架、第二出料架和第三出料架。
3.根据权利要求2所述的早孕检测试纸的加工设备，其特征在于，所述调选装置有两个，分别是第一调选装置和第二调选装置，且并列设在所述第二传送带的上方。
4.一种如权利要求3所述设备进行早孕检测试纸加工的方法，其特征在于，所述早孕检测试纸加工方法的具体步骤是：
步骤1，所述控制器调用对应程序；
步骤2，所述上料装置、所述传送带匀速运转，所述上料装置向所述第一传送带放置试纸，向所述第二传送带放置下盖，向所述第三传送带放置上盖；
步骤3，所述传送带上方的所述视觉照相装置分别对所述试纸、所述下盖和所述上盖进行高速拍照，并将照片上传所述控制器；
步骤4，所述控制器对照片进行处理，将照片信息与预存照片信息进行对比，信息一致的判定为合格品；将合格品试纸和合格品下盖的位置信息传送给所述第一调选装置，将合格品下盖和合格品上盖的位置信息传送给所述第二调选装置；
步骤5，所述第一调选装置的所述机械臂和所述旋转杆驱动所述拾取器，移动至所述第一传送带上方，拾取合格品试纸；然后移动至所述第二传送带的上方，将合格品试纸放置在合格品下盖的槽内；
步骤6，所述第二调选装置的所述机械臂和所述旋转杆驱动所述拾取器，移动至所述第三传送带的上方，拾取合格品上盖；然后移动至所述第二传送带的上方，将合格品上盖组装到放置有试纸的下盖上；
步骤7，所述第二传送带将成品和不合格品下盖匀速运送至所述第二出料架，所述第一传送带将不合格品试纸匀速运送至所述第一出料架，所述第三传送带将不合格品上盖传送至所述第三出料架；
步骤8，调选装置判断工作是否完成，若是，所述调选装置复位；若否，重复步骤5至步骤7。
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