CN106198558B - 早孕检测试纸的加工设备和方法 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种早孕检测试纸的加工设备和方法,其解决了早孕检测试纸加工成本高、效率低的技术问题,其设有支撑框架,还设有传送装置、视觉照相装置、调选装置和控制器,传送装置、视觉照相装置、调选装置和控制器连接。本发明可广泛应用于早孕检测试纸加工领域。
Description
技术领域
本发明涉及一种加工设备,特别是涉及一种早孕检测试纸的加工设备和方法。
背景技术
早孕试纸是一种方便女性检测自己是否怀孕的产品,其由外壳和内部的试纸组成,外壳包括上盖和下盖。目前早孕试纸的加工还是采用人工的方法,工人们需用肉眼分拣出试纸、上盖、下盖的合格品,然后进行组装。若肉眼判断失误,则会出现不良品。这就造成了成本高、效率低的问题。
发明内容
本发明针对早孕检测试纸加工成本高、效率低的技术问题,提供一种成本低、效率高的早孕检测试纸的加工设备和方法。
为此,本发明设有支撑框架,还设有传送装置、视觉照相装置、调选装置和控制器,传送装置、视觉照相装置、调选装置和控制器连接;视觉照相装置和调选装置安装在支撑框架内部;
调选装置包括蜘蛛手机器人和拾取器,蜘蛛手机器人包括电机、减速器、机械臂和旋转杆;电机与减速器连接,减速器与机械臂、旋转杆连接;机械臂和旋转杆的末端与拾取器连接;
传送装置包括上料装置、传送带和出料架;传送带的上料端与上料装置连接,出料端与出料架连接;
上料装置包括振动上料机、切条上料机;
传送带包括第一传送带、第二传送带和第三传送带,各自连接有传送带电机;第一传送带上料端与切条上料机连接,第二传送带、第三传送带的上料端分别与振动上料机连接;
视觉照相装置有三个,且分别设在第一传送带、第二传送带和第三传送带上方。
优选地,出料架包括第一出料架、第二出料架和第三出料架。
优选地,调选装置有两个,分别是第一调选装置和第二调选装置,且并列设在第二传送带的上方。
本发明还提供一种早孕检测试纸的加工方法,具体步骤是:
步骤1,控制器调用对应程序;
步骤2,上料装置、传送带匀速运转,上料装置向第一传送带放置试纸,向第二传送带放置下盖,向第三传送带放置上盖;
步骤3,传送带上方的视觉照相装置分别对试纸、下盖和上盖进行高速拍照,并将照片上传控制器;
步骤4,控制器对照片进行处理,将照片信息与预存照片信息进行对比,信息一致的判定为合格品;将合格品试纸和合格品下盖的位置信息传送给第一调选装置,将合格品下盖和合格品上盖的位置信息传送给第二调选装置;
步骤5,第一调选装置的机械臂和旋转杆驱动拾取器,移动至第一传送带上方,拾取合格品试纸;然后移动至第二传送带的上方,将合格品试纸放置在合格品下盖的槽内;
步骤6,第二调选装置的机械臂和旋转杆驱动拾取器,移动至第三传送带的上方,拾取合格品上盖;然后移动至第二传送带的上方,将合格品上盖组装到放置有试纸的下盖上;
步骤7,第二传送带将成品和不合格品下盖匀速运送至第二出料架,第一传送带将不合格品试纸匀速运送至第一出料架,第三传送带将不合格品上盖传送至第三出料架;
步骤8,调选装置判断工作是否完成,若是,调选装置复位;若否,重复步骤5至步骤7。
本发明设置了视觉照相装置,具有高速拍照功能,能够准确判断各部件是否为合格品,并传递各部件的位置信息,工作效率大大提高。调选装置上设有机械臂、旋转杆和拾取器,拾取器在机械手和旋转杆的支配下,能够快速准确的拾取组装各部件;机械加工代替了传统的手工作业,上料装置和传送带在整个加工过程中以相同的速度匀速运转,提高了工作效率,节约了成本。
附图说明
图1是本发明早孕检测试纸的加工设备的结构示意图;
图2是图1的A处放大图;
图3是本发明的主视图;
图4是本发明传送装置的俯视图;
图5是本发明的工作流程图。
图中符号说明:
1.视觉照相装置;2.第一调选装置;3.第二调选装置;4.振动上料机;5.第一出料架;6.第二出料架;7.第三出料架;8.第一传送带;9.第二传送带;10.第三传送带;11.传送带电机;12.拾取器;13.试纸;14.下盖;15.上盖;301.电机;302.减速器;303.机械臂;304.旋转杆。
具体实施方式
下面结合实施例对本发明做进一步描述。
如图1至图4所示,本发明设有支撑框架,还设有传送装置、视觉照相装置1、调选装置和控制器,传送装置、视觉照相装置1、调选装置和控制器连接。视觉照相装置1和调选装置安装在支撑框架内部。
调选装置包括蜘蛛手机器人和拾取器12,蜘蛛手机器人包括电机301、减速器302、机械臂303和旋转杆304。电机301与减速器302连接,减速器302与机械臂303、旋转杆304连接,机械臂303和旋转杆304的末端与拾取器12连接。
传送装置包括上料装置、传送带和出料架。上料装置包括振动上料机4、切条上料机。出料架包括第一出料架5、第二出料架6和第三出料架7。传送带包括第一传送带8、第二传送带9和第三传送带10,各自连接有传送带电机11,且上料端分别与切条上料机、振动上料机4、振动上料机4连接,出料端分别与第一出料架5、第二出料架6、第三出料架7连接。
视觉照相装置1有三个,且分别设在第一传送带8、第二传送带9和第三传送带10上方。调选装置有两个,分别是第一调选装置2和第二调选装置3,且并列设在第二传送带9的上方。
如图5所示,本发明加工方法的具体步骤是:
步骤1,控制器调用对应程序;
步骤2,上料装置、传送带在传送带电机11的驱动下匀速运转,上料装置向第一传送带8放置试纸13,向第二传送带9放置下盖14,向第三传送带10放置上盖15;
步骤3,传送带上方的视觉照相装置1分别对试纸13、下盖14和上盖15进行高速拍照,并将照片上传控制器;
步骤4,控制器对照片进行处理,将照片信息与预存照片信息进行对比,信息一致的判定为合格品;将合格品试纸13、合格品下盖14的位置信息传送给第一调选装置2,将合格品下盖14、合格品上盖15的位置信息传送给第二调选装置3;
步骤5,第一调选装置2的机械臂303和旋转杆304驱动拾取器12,移动至第一传送带8上方,拾取合格品试纸13;然后移动至第二传送带9的上方,将合格品试纸13放置在合格品下盖14的槽内;
步骤6,第二调选装置3的机械臂303和旋转杆304驱动拾取器12,移动至第三传送带10的上方,拾取合格品上盖15;然后移动至第二传送带9的上方,将合格品上盖15组装到放置有试纸的下盖14上;
步骤7,第二传送带9将成品和不合格品下盖14匀速运送至第二出料架6,第一传送带8将不合格品试纸13匀速运送至第一出料架5,第三传送带10将不合格品上盖15传送至第三出料架7;
步骤8,调选装置判断工作是否完成,若是,调选装置复位;若否,重复步骤5至步骤7。
惟以上所述者,仅为本发明的具体实施例而已,当不能以此限定本发明实施的范围,故其等同组件的置换,或依本发明专利保护范围所作的等同变化与修改,皆应仍属本发明权利要求书涵盖之范畴。
Claims (4)
1.一种早孕检测试纸的加工设备,设有支撑框架,其特征是:还设有传送装置、视觉照相装置、调选装置和控制器,所述传送装置、所述视觉照相装置、所述调选装置和所述控制器连接;所述视觉照相装置和所述调选装置安装在所述支撑框架内部;
所述调选装置包括蜘蛛手机器人和拾取器,所述蜘蛛手机器人包括电机、减速器、机械臂和旋转杆;所述电机与所述减速器连接,所述减速器与所述机械臂、所述旋转杆连接;所述机械臂和所述旋转杆的末端与所述拾取器连接;
所述传送装置包括上料装置、传送带和出料架;所述传送带的上料端与所述上料装置连接,出料端与所述出料架连接;
所述上料装置包括振动上料机、切条上料机;
所述传送带包括第一传送带、第二传送带和第三传送带,各自连接有传送带电机;所述第一传送带上料端与切条上料机连接,所述第二传送带、所述第三传送带的上料端分别与振动上料机连接;
所述视觉照相装置有三个,且分别设在所述第一传送带、所述第二传送带和所述第三传送带输入端的上方。
2.根据权利要求1所述的早孕检测试纸的加工设备,其特征在于,所述出料架包括第一出料架、第二出料架和第三出料架。
3.根据权利要求2所述的早孕检测试纸的加工设备,其特征在于,所述调选装置有两个,分别是第一调选装置和第二调选装置,且并列设在所述第二传送带的上方。
4.一种如权利要求3所述设备进行早孕检测试纸加工的方法,其特征在于,所述早孕检测试纸加工方法的具体步骤是:
步骤1,所述控制器调用对应程序;
步骤2,所述上料装置、所述传送带匀速运转,所述上料装置向所述第一传送带放置试纸,向所述第二传送带放置下盖,向所述第三传送带放置上盖;
步骤3,所述传送带上方的所述视觉照相装置分别对所述试纸、所述下盖和所述上盖进行高速拍照,并将照片上传所述控制器;
步骤4,所述控制器对照片进行处理,将照片信息与预存照片信息进行对比,信息一致的判定为合格品;将合格品试纸和合格品下盖的位置信息传送给所述第一调选装置,将合格品下盖和合格品上盖的位置信息传送给所述第二调选装置;
步骤5,所述第一调选装置的所述机械臂和所述旋转杆驱动所述拾取器,移动至所述第一传送带上方,拾取合格品试纸;然后移动至所述第二传送带的上方,将合格品试纸放置在合格品下盖的槽内;
步骤6,所述第二调选装置的所述机械臂和所述旋转杆驱动所述拾取器,移动至所述第三传送带的上方,拾取合格品上盖;然后移动至所述第二传送带的上方,将合格品上盖组装到放置有试纸的下盖上;
步骤7,所述第二传送带将成品和不合格品下盖匀速运送至所述第二出料架,所述第一传送带将不合格品试纸匀速运送至所述第一出料架,所述第三传送带将不合格品上盖传送至所述第三出料架;
步骤8,调选装置判断工作是否完成,若是,所述调选装置复位;若否,重复步骤5至步骤7。
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