CN106196788A - 空调压缩机的频率控制方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种空调压缩机的频率控制方法和装置。该方法包括：根据当前时间周期内的第一温差，以及与当前时间周期相邻的上一时间周期内的第二温差，获得相邻两个时间周期的第一温差变化值；根据所述第一温差变化值、所述第一温差以及预设的第一映射关系，确定当前时间周期内压缩机的第一频率调整值；根据压缩机在上一时间周期内的目标频率和所述第一频率调整值，确定压缩机在当前时间周期内的目标频率。本发明实施例通过从温差和前后两个时间周期的温差变化值两个维度确定当前时间周期的第一频率调整值，从而使得对压缩机的频率控制的跨度较小，能够对压缩机的运行频率进行精确的控制，大大提高了空调的控温精确度，提高了用户的体验。

Description

空调压缩机的频率控制方法和装置

技术领域

本发明实施例涉及频率控制技术，尤其涉及一种空调压缩机的频率控制方法和装置。

背景技术

随着社会经济的不断发展，空调成为人们生活中越来越常见的电器。而变频空调由于其压缩机转速可变、***循环冷媒流量可以随着环境的变化而变化以及相对节能的特点，逐渐被越来越多的人们认可和购买。变频空调是通过压缩机的运行频率(或转速)来控制室内温度达到节能和舒适效果的，压缩机的频率控制是变频空调器的核心技术之一，控制方法的优劣决定了变频空调的可靠性、舒适性和节能效果。

现有技术中，常见的变频空调的压缩机的频率控制方法，主要是根据环境温度与设定温度的温差来调节压缩机的运行频率，具体为：将整个压缩机的运行频率范围分成多个频率档，每档之间相差几赫兹或者十几赫兹，不同区间的温差对应不同的频率档。这样就可以根据温差和频率档的对应关系以及当前计算出来的温差，确定压缩机当前应该运行的频率大小。

但是，现有技术这种压缩机的频率控制方法，控温不精确，用户体验不高。

发明内容

本发明实施例提供一种空调压缩机的频率控制方法和装置，用以解决现有技术中的压缩机的频率控制方法控温不精确，用户体验不高的技术问题。

第一方面，本发明提供一种空调压缩机的频率控制方法，包括：

根据当前时间周期内的第一温差，以及与当前时间周期相邻的上一时间周期内的第二温差，获得相邻两个时间周期的第一温差变化值；

根据所述第一温差变化值、所述第一温差以及预设的第一映射关系，确定当前时间周期内压缩机的第一频率调整值；其中，所述第一映射关系包括不同的温差变化值、不同的温差与不同的频率调整值之间的映射关系；

根据压缩机在上一时间周期内的目标频率和所述第一频率调整值，确定压缩机在当前时间周期内的目标频率。

在一种可能的实施方式中，所述根据压缩机在上一时间周期内的目标频率和所述第一频率调整值，确定压缩机在当前时间周期内的目标频率，具体包括：

将所述压缩机在上一时间周期内的目标频率和所述第一频率调整值相加之和，确定为所述压缩机在当前时间周期内的目标频率。

在另一种可能的实施方式中，所述根据当前时间周期内的第一温差，以及与当前时间周期相邻的上一时间周期内的第二温差，获得相邻两个时间周期的第一温差变化值，具体包括：

将所述第一温差减去所述第二温差的差值，确定为所述第一温差变化值。

在又一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

若当前时间周期内空调的设定温度发生变化，则重新确定新的第一温差变化值和新的第一温差，并根据所述新的第一温差变化值、新的第一温差以及所述第一映射关系，确定新的第一频率调整值；

根据所述新的第一频率调整值，确定所述压缩机在当前时间周期内的新的目标频率。

在另一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

若当前时间周期内空调的运行模式发生变化，则确定所述压缩机在当前时间周期内的目标频率为0；

指示所述压缩机采用预设的初始频率运行，并在所述压缩机采用预设的初始频率运行预设时长后，重新确定所述压缩机在当前时间周期内的目标频率；其中，所述运行模式包括：制冷模式、制热模式、除霜模式、自动模式、定时模式、保护模式中的至少一个。

在另一种可能的实施方式中，所述方法还包括：

若所述压缩机在当前时间周期内的目标频率大于所述压缩机的最大运行频率，则确定所述压缩机在当前时间周期内的目标频率等于所述最大运行频率，并指示所述压缩机在实际运行时采用所述最大运行频率；

或者，

若所述压缩机在当前时间周期内的目标频率小于所述压缩机的最小运行频率，则指示所述压缩机在实际运行时采用所述最小运行频率；

或者，

若所述空调工作在除霜模式下，则指示所述压缩机在实际运行时采用预设的除霜运行频率；

或者，

若所述空调处于保护模式下，则指示所述压缩机在实际运行时采用预设的保护模式运行频率，并在保护模式解除后，指示所述压缩机在实际运行时采用所述当前时间周期内的目标频率。

第二方面，本发明提供一种空调压缩机的频率控制装置，包括：

获取模块，用于根据当前时间周期内的第一温差，以及与当前时间周期相邻的上一时间周期内的第二温差，获得相邻两个时间周期的第一温差变化值；

第一确定模块，用于根据所述第一温差变化值、所述第一温差以及预设的第一映射关系，确定当前时间周期内压缩机的第一频率调整值；其中，所述第一映射关系包括不同的温差变化值、不同的温差与不同的频率调整值之间的映射关系；

第二确定模块，用于根据压缩机在上一时间周期内的目标频率和所述第一频率调整值，确定压缩机在当前时间周期内的目标频率。

在一种可能的实施方式中，所述第二确定模块，具体用于将所述压缩机在上一时间周期内的目标频率和所述第一频率调整值相加之和，确定为所述压缩机在当前时间周期内的目标频率。

在另一种可能的实施方式中，所述获取模块，具体用于将所述第一温差减去所述第二温差的差值，确定为所述第一温差变化值。

在又一种可能的实施方式中，所述装置还包括：

处理模块，用于在前时间周期内空调的设定温度发生变化时，重新确定新的第一温差变化值和新的第一温差，并根据所述新的第一温差变化值、新的第一温差以及所述第一映射关系，确定新的第一频率调整值，并根据所述新的第一频率调整值，确定所述压缩机在当前时间周期内的新的目标频率。

在另一种可能的实施方式中，所述处理模块还用于在当前时间周期内空调的运行模式发生变化时，确定所述压缩机在当前时间周期内的目标频率为0；以及，指示所述压缩机采用预设的初始频率运行，并在所述压缩机采用预设的初始频率运行预设时长后，重新确定所述压缩机在当前时间周期内的目标频率；其中，所述运行模式包括：制冷模式、制热模式、除霜模式、自动模式、定时模式、保护模式中的至少一个。

在另一种可能的实施方式中，所述处理模块，还用于在所述压缩机在当前时间周期内的目标频率大于所述压缩机的最大运行频率时，确定所述压缩机在当前时间周期内的目标频率等于所述最大运行频率，并指示所述压缩机在实际运行时采用所述最大运行频率；

或者，

在所述压缩机在当前时间周期内的目标频率小于所述压缩机的最小运行频率时，指示所述压缩机在实际运行时采用所述最小运行频率；

或者，

在所述空调工作在除霜模式下时，指示所述压缩机在实际运行时采用预设的除霜运行频率；

或者，

在所述空调处于保护模式下时，指示所述压缩机在实际运行时采用预设的保护模式运行频率，并在保护模式解除后，指示所述压缩机在实际运行时采用所述当前时间周期内的目标频率。

本发明实施例提供的空调压缩机的频率控制方法和装置，通过获得相邻两个时间周期的第一温差变化值，根据该第一温差变化值、当前时间周期内的第一温差以及预设的第一映射关系，确定当前时间周期内压缩机的第一频率调整值，从而根据压缩机在上一时间周期内的目标频率和所述第一频率调整值，确定压缩机在当前时间周期内的目标频率。本实施例的方法，通过从温差和前后两个时间周期的温差的变化值(或者温差变化幅度)两个维度确定当前时间周期的第一频率调整值，从而使得对压缩机的频率控制的跨度较小，能够对压缩机的运行频率进行精确的控制，大大提高了空调的控温精确度，提高了用户的体验。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明提供的空调压缩机的频率控制方法实施例一的流程示意图；

图2为本发明提供的空调压缩机的频率控制方法实施例二的流程示意图；

图3为本发明提供的空调压缩机的频率控制方法实施例三的流程示意图；

图4为本发明提供的空调压缩机的频率控制装置实施例一的结构示意图；

图5为本发明提供的空调压缩机的频率控制装置实施例二的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应当明确，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明。在本发明实施例和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。

应当理解，尽管在本发明实施例中可能采用术语第一、第二、第三等来描述XXX，但这些XXX不应限于这些术语。这些术语仅用来将XXX彼此区分开。例如，在不脱离本发明实施例范围的情况下，第一XXX也可以被称为第二XXX，类似地，第二XXX也可以被称为第一XXX。另外，本发明实施例涉及的当前时间周期的第一温差、上一时间周期的第二温差，意在说明只要在当前时间周期内计算出的温差均是第一温差，凡在与当前时间周期相邻的上一时间周期内计算出的温差均是第二温差，并且，当时间到达下一时间周期时，该下一时间周期即就为新的当前时间周期，上述原来的当前时间周期的第一温差对于下一个时间周期来说，其相当于一个第二温差。

取决于语境，如在此所使用的词语“如果”、“若”可以被解释成为“在……时”或“当……时”或“响应于确定”或“响应于检测”。类似地，取决于语境，短语“如果确定”或“如果检测(陈述的条件或事件)”可以被解释成为“当确定时”或“响应于确定”或“当检测(陈述的条件或事件)时”或“响应于检测(陈述的条件或事件)”。

还需要说明的是，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的商品或者***不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种商品或者***所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的商品或者***中还存在另外的相同要素。

本发明实施例提供的空调压缩机的频率控制方法和装置，可以适用于任一型号、任意大小、任意结构的变频空调，例如，其可以适用于挂壁式空调、立柜式空调、窗式空调、吊顶式空调等。本发明实施例提供的空调压缩机的频率控制方法和装置，旨在解决现有技术中的空调压缩机的频率控制不够精确，导致空调控温的精确度较低的技术问题。而本发明实施例通过从温差和温差的变化值两个维度确定压缩机在当前时间周期内的压缩机的目标频率，从而大大提高了压缩机频率控制的精度，进而提高了空调控温的精确性。

可选的，本发明实施例的执行主体可以是空调压缩机的频率控制装置，也可以是集成了该空调压缩机的频率控制装置的空调，该空调压缩机的频率控制装置可以通过软件、硬件或者软硬结合的方式实现。下述实施例中的执行主体以空调为例来说明。

下面以具体地实施例对本发明的技术方案进行详细说明。下面这几个具体的实施例可以相互结合，对于相同或相似的概念或过程可能在某些实施例不再赘述。

图1为本发明实施例提供的空调压缩机的频率控制方法实施例一的流程示意图。本实施例涉及的是频率控制装置通过从温差和温差的变化值两个维度确定压缩机在当前时间周期内的压缩机的目标频率的具体过程。如图1所示，该方法可以包括如下步骤：

S101：根据当前时间周期内的第一温差，以及与当前时间周期相邻的上一时间周期内的第二温差，获得相邻两个时间周期的第一温差变化值。

具体的，当空调收到室内开机指令后，压缩机启动；可选的，在空调接收到室内开机指令后，可以先计算当前的室内温差，具体的计算过程如下：设室内环境温度为Tin，空调遥控器的设定温度为Tset，室内温差为E，则空调在制热运行时，E＝Tset–Tin(公式1)；空调在制冷运行时，E＝Tin–Tset(公式2)。当空调获得当前的室内温差后，判断当前室内温差是否大于或等于预设的温差阈值(例如是否大于或者等于-2℃)，如果大于或者等于该温差阈值，则指示压缩机启动，并且使压缩机运行至预设的初始频率值F0，为了维持空调***的平衡，当压缩机的频率攀升至F0之后，以F0的频率运行一段时间(t_first)。

当空调以F0的频率运行一段时间之后，压缩机的运行频率趋于稳定，此时，空调获取当前时间周期内的第一温差E(n)和与当前时间周期相邻的上一时间周期内的第二温差E(n-1)，具体的，通过采用上述公式1或者公式2计算得到第一温差E(n)和第二温差E(n-1)。然后，根据第一温差和第二温差获得相邻两个时间周期的第一温差变化值△E(n)，可选的，该△E(n)可以为一正值，也可以为一负值，该△E(n)可以等于上述第一温差和第二温差之间的差值，还可以是第一温差和第二温差之间的差值加权后的值，还可以是第一温差和第二温差经过其他运算处理后的值(例如可以是第一温差和第二温差的比值等)，本实施例对第一温差变化值的计算方式并不做限定，只要能够体现出第一温差和第二温差之间的变化即可。

S102：根据所述第一温差变化值、所述第一温差以及预设的第一映射关系，确定当前时间周期内压缩机的第一频率调整值。

其中，所述第一映射关系包括不同的温差变化值、不同的温差与不同的频率调整值之间的映射关系。

具体的，本实施例涉及的第一映射关系包括不同的温差变化值△E、不同的温差E与不同的频率调整值△F之间的映射关系，需要说明的是，这里的温差变化值是一个维度，温差是另一个维度，一个温差和该温差对应的一个温差变化值组成一个二维组，每一个二维组对应一个频率调整值，这样使得不同的温差变化值和不同的第一温差对应不同的频率调整值。例如，该映射关系可以参见表1所示，表1中的“X1”和“Xn”以及“…”均代表频率调整值。

表1

从表1中可以看出，不同的温差、不同的温差变化值与不同的频率调整值一一对应。这样，当空调按照S101的步骤得到第一温差变化值以及得到第一温差之后，就可以根据上述表1确定该第一温差变化值、第一温差两个维度对应的当前时间周期内的第一频率调整值△F(n)。可选的，该第一频率调整值可以是带有单位的赫兹值，还可以是一比值、倍数值等，本发明实施例对第一频率调整值的形式并不做限制。

当然，上述表1只是第一映射关系的一种示例，本发明实施例对第一映射关系的表现形式并不做限制。

S103：根据压缩机在上一时间周期内的目标频率和所述第一频率调整值，确定压缩机在当前时间周期内的目标频率。

具体的，当空调获得上述第一频率调整值之后，可以根据之前记录的上一时间周期内的目标频率和当前时间周期内的第一频率调整值，确定压缩机在当前时间周期内的目标频率F(n)。可选的，该压缩机在当前时间周期内的目标频率可以为上一时间周期内的目标频率和当前时间周期内的第一频率调整值的和值，还可以为上一时间周期内的目标频率和当前时间周期内的第一频率调整值的和值的加权值，还可以是对上一时间周期内的目标频率和当前时间周期内的第一频率调整值的其他计算处理后的值，例如假设上述第一频率调整值为对上一时间周期内的目标频率进行乘法处理或者除法处理的比值，则压缩机在当前时间周期内的目标频率就可以等于上一时间周期内的目标频率乘以或者除以该第一频率调整值的结果，故，本发明实施例对根据第一频率调整值和上一时间周期内的目标频率得到压缩机在当前时间周期内的目标频率的方式并不做限定。至此，就可以得到压缩机在当前时间周期内的目标频率。另外，当空调的设定温度、控制模式等未发生变化的时候，对于空调运行到不同的时间周期，即当时间到达下一个时间周期时(即该下一个时间周期为新的当前时间周期)，仍然需要按照上述S101-S103的过程计算该新的当前时间周期内压缩机的目标频率，也就是说，对于不同的时间周期，均需要重新计算压缩机的目标频率。

需要说明的是，本发明实施例中的压缩机在当前时间周期内的目标频率、或者压缩机在上一时间周期内的目标频率可以是压缩机的实际运行频率，还可以是压缩机的理论计算频率(即存在压缩机的实际运行频率与压缩机的理论计算频率不同的情况的可能)，例如，若上述得到的压缩机在当前时间周期的目标频率F(n)小于压缩机的最小运行频率，则压缩机可以以最小运行频率运行，但是当时间到达下一时间周期时(即下一时间周期为新的当前时间周期，原来的当前时间周期即就为新的上一时间周期)，仍然将该F(n)作为上一时间周期的目标频率，而不是最小运行频率。

综上所述，现有技术中在控制压缩机的频率时，往往采用单维度的控制方式，且频率控制的跨度范围大，但是在本发明实施例中，通过从温差和前后两个时间周期的温差的变化值(或者温差变化幅度)两个维度确定当前时间周期的第一频率调整值，从而使得对压缩机的频率控制的跨度较小，能够对压缩机的运行频率进行精确的控制，大大提高了空调的控温精确度。

本发明实施例提供的空调压缩机的频率控制方法，通过获得相邻两个时间周期的第一温差变化值，根据该第一温差变化值、当前时间周期内的第一温差以及预设的第一映射关系，确定当前时间周期内压缩机的第一频率调整值，从而根据压缩机在上一时间周期内的目标频率和所述第一频率调整值，确定压缩机在当前时间周期内的目标频率。本实施例的方法，通过从温差和前后两个时间周期的温差的变化值(或者温差变化幅度)两个维度确定当前时间周期的第一频率调整值，从而使得对压缩机的频率控制的跨度较小，能够对压缩机的运行频率进行精确的控制，大大提高了空调的控温精确度，提高了用户的体验。

可选的，作为本发明实施例的一种可能的实施方式，当上述第一频率调整值表征的是压缩机的具体的频率补偿值时，上述S103具体可以为：将压缩机在上一时间周期内的目标频率F(n-1)和所述第一频率调整值△F(n)相加之和，确定为压缩机在当前时间周期内的目标频率F(n)，即F(n)＝F(n-1)+△F(n)。

可选的，作为本发明实施例的一种可能的实施方式，当相邻两个时间周期的温差变化通过两个时间周期的温差的差值来表征时，上述S101具体可以为：将第一温差E(n)减去所述第二温差E(n-1)的差值，确定为第一温差变化值△E(n)。

图2为本发明实施例提供的空调压缩机的频率控制方法实施例二的流程示意图。在上述实施例的基础上，本实施例涉及的当用户改变空调的当前设定温度时，如何控制压缩机的运行频率的具体过程。如图2所示，该方法可以包括如下步骤：

S201：若当前时间周期内空调的设定温度发生变化，则重新确定新的第一温差变化值和新的第一温差，并根据所述新的第一温差变化值、新的第一温差以及所述第一映射关系，确定新的第一频率调整值。

S202：根据所述新的第一频率调整值，确定所述压缩机在当前时间周期内的新的目标频率。

具体的，当用户一旦改变空调的当前设定温度时，空调此时距需要根据上述S101的步骤重新获取新的第一温差变化值，这是由于空调的设定温度一旦改变，就意味着当前时间周期内的第一温差发生了变化，相应的该第一温差变化值就发生了改变，而第一温差和第一温差变化值发生了改变，其对应的第一频率调整值就发生了变化，导致的结果就是压缩机在当前时间周期内的目标频率也发生了变化，因此，若用户在当前时间周期内一旦改变了空调的设定温度，空调就会自动根据上述S101至S103的步骤重新确定新的第一温差变化值和新的第一温差，并根据该新的第一温差变化值、新的第一温差以及上述第一映射关系，确定新的第一频率调整值，进而根据该新的第一频率调整值，确定压缩机在当前时间周期内的新的目标频率，使得空调的控温结合用户的使用场景，并针对该使用场景做出精确的调整，大大提高了压缩机的频率控制精度，使得空调控温在结合用户使用场景的基础上更加精确，大大提高了用户的体验。

本发明实施例提供的空调压缩机的频率控制方法，在用户改变空调的当前设定温度时，立即重新确定压缩机在当前时间周期内的新的目标频率，使得空调的控温结合用户的使用场景，并针对该使用场景做出精确的调整，大大提高了压缩机的频率控制精度，使得空调控温在结合用户使用场景的基础上更加精确，大大提高了用户的体验。

图3为本发明实施例提供的空调压缩机的频率控制方法实施例三的流程示意图。在上述实施例的基础上，本实施例涉及的在当前时间周期内空调的运行模式发生变化时，如何控制压缩机的运行频率的具体过程。如图3所示，该方法可以包括如下步骤：

S301：若当前时间周期内空调的运行模式发生变化，则确定所述压缩机在当前时间周期内的目标频率为0。

S302：指示所述压缩机采用预设的初始频率运行，并在所述压缩机采用预设的初始频率运行预设时长后，重新确定所述压缩机在当前时间周期内的目标频率。

其中，所述运行模式包括：制冷模式、制热模式、除霜模式、自动模式、定时模式、保护模式中的至少一个。

具体的，如上述实施例一所述，压缩机在刚开始启动之后，会以一个初始频率F0持续运行一段时间以确保压缩机的频率稳定，因此，在当前时间周期内空调的运行模式发生变化时，空调确定压缩机在当前时间周期内的目标频率为0，然后指示压缩机采用预设的初始频率运行预设时长，并在压缩机采用预设的初始频率运行预设时长后，按照上述实施例中的S101至S103的具体过程重新确定压缩机在当前运行模式下当前时间周期内的目标频率，从而使得空调的控温结合当前的使用场景，并针对该使用场景做出精确的调整，大大提高了压缩机的频率控制精度，使得空调控温在结合当前使用场景的基础上更加精确，大大提高了用户的体验。

可选的，作为本发明实施例的一种可能的实施方式，当压缩机在当前时间周期内的目标频率大于压缩机的最大运行频率时，空调可以确定压缩机在当前时间周期内的目标频率等于该最大运行频率(即将之前根据S101至S103计算出来的目标频率值丢弃)，并指示压缩机在实际运行时采用该最大运行频率运行。当时间到达下一时间周期时(即下一时间周期为新的当前时间周期，原来的当前时间周期即就为新的上一时间周期)，将该最大运行频率作为上一时间周期的目标频率，进而计算该新的当前时间周期内压缩机的目标频率。

可选的，作为本发明实施例的另一种可能的实施方式，当压缩机在当前时间周期内的目标频率小于压缩机的最小运行频率时，空调可以指示压缩机在实际运行时采用该最小运行频率，但是压缩机在当前时间周期内的目标频率仍然以上述S101至S103计算的结果为准，即当时间到达下一时间周期时(即下一时间周期为新的当前时间周期，原来的当前时间周期即就为新的上一时间周期)，将S101至S103计算的结果作为上一时间周期的目标频率，而并非压缩机的最小运行频率。

可选的，作为本发明实施例的另一种可能的实施方式，当空调工作在除霜模式下，则空调指示压缩机在实际运行时采用预设的除霜运行频率，但是压缩机在当前时间周期内的目标频率仍然以上述S101至S103计算的结果为准，即当时间到达下一时间周期时(即下一时间周期为新的当前时间周期，原来的当前时间周期即就为新的上一时间周期)，将S101至S103计算的结果作为上一时间周期的目标频率，而并非压缩机的除霜运行频率。

可选的，作为本发明实施例的另一种可能的实施方式，当空调处于保护模式下，则空调指示压缩机在实际运行时采用预设的保护模式运行频率，但是压缩机在当前时间周期内的目标频率仍然以上述S101至S103计算的结果为准，即当时间到达下一时间周期时(即下一时间周期为新的当前时间周期，原来的当前时间周期即就为新的上一时间周期)，将S101至S103计算的结果作为上一时间周期的目标频率，而并非压缩机的保护模式运行频率。当快空调的保护模式解除后，空调指示压缩机在实际运行时采用上述经S101至S103计算得到的当前时间周期内的目标频率。

综上，本发明实施例提供的空调压缩机的频率控制方法，可以结合当前的使用场景进行压缩机的频率控制，不仅提高了压缩机的频率控制精度，使得空调控温在结合用户使用场景的基础上更加精确，也提高了用户的体验。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述各方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成。前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中。该程序在执行时，执行包括上述各方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：ROM、RAM、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

图4为本发明提供的空调压缩机的频率控制装置实施例一的结构示意图。如图4所示，该空调压缩机的频率控制装置可以包括：获取模块10、第一确定模块11和第二确定模块12。

其中，获取模块10，用于根据当前时间周期内的第一温差，以及与当前时间周期相邻的上一时间周期内的第二温差，获得相邻两个时间周期的第一温差变化值；

第一确定模块11，用于根据所述第一温差变化值、所述第一温差以及预设的第一映射关系，确定当前时间周期内压缩机的第一频率调整值；其中，所述第一映射关系包括不同的温差变化值、不同的温差与不同的频率调整值之间的映射关系；

第二确定模块12，用于根据压缩机在上一时间周期内的目标频率和所述第一频率调整值，确定压缩机在当前时间周期内的目标频率。

本发明提供的空调压缩机的频率控制装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

进一步地，所述第二确定模块12，具体用于将所述压缩机在上一时间周期内的目标频率和所述第一频率调整值相加之和，确定为所述压缩机在当前时间周期内的目标频率。

进一步地，所述获取模块10，具体用于将所述第一温差减去所述第二温差的差值，确定为所述第一温差变化值。

图5为本发明提供的空调压缩机的频率控制装置实施例二的结构示意图。在上述图4所示实施例的基础上，如图5所示，该空调压缩机的频率控制装置还可以包括处理模块13。

处理模块13，用于在前时间周期内空调的设定温度发生变化时，重新确定新的第一温差变化值和新的第一温差，并根据所述新的第一温差变化值、新的第一温差以及所述第一映射关系，确定新的第一频率调整值，并根据所述新的第一频率调整值，确定所述压缩机在当前时间周期内的新的目标频率。

可选的，上述处理模块13还用于在当前时间周期内空调的运行模式发生变化时，确定所述压缩机在当前时间周期内的目标频率为0；以及，指示所述压缩机采用预设的初始频率运行，并在所述压缩机采用预设的初始频率运行预设时长后，重新确定所述压缩机在当前时间周期内的目标频率；其中，所述运行模式包括：制冷模式、制热模式、除霜模式、自动模式、定时模式、保护模式中的至少一个。

可选的，上述处理模块13，还用于在所述压缩机在当前时间周期内的目标频率大于所述压缩机的最大运行频率时，确定所述压缩机在当前时间周期内的目标频率等于所述最大运行频率，并指示所述压缩机在实际运行时采用所述最大运行频率；

或者，

在所述压缩机在当前时间周期内的目标频率小于所述压缩机的最小运行频率时，指示所述压缩机在实际运行时采用所述最小运行频率；

或者，

在所述空调工作在除霜模式下时，指示所述压缩机在实际运行时采用预设的除霜运行频率；

或者，

在所述空调处于保护模式下时，指示所述压缩机在实际运行时采用预设的保护模式运行频率，并在保护模式解除后，指示所述压缩机在实际运行时采用所述当前时间周期内的目标频率。

本发明提供的空调压缩机的频率控制装置，可以执行上述方法实施例，其实现原理和技术效果类似，在此不再赘述。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种空调压缩机的频率控制方法，其特征在于，包括：

根据当前时间周期内的第一温差，以及与当前时间周期相邻的上一时间周期内的第二温差，获得相邻两个时间周期的第一温差变化值；

根据所述第一温差变化值、所述第一温差以及预设的第一映射关系，确定当前时间周期内压缩机的第一频率调整值；其中，所述第一映射关系包括不同的温差变化值、不同的温差与不同的频率调整值之间的映射关系；

根据压缩机在上一时间周期内的目标频率和所述第一频率调整值，确定压缩机在当前时间周期内的目标频率。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据压缩机在上一时间周期内的目标频率和所述第一频率调整值，确定压缩机在当前时间周期内的目标频率，具体包括：

将所述压缩机在上一时间周期内的目标频率和所述第一频率调整值相加之和，确定为所述压缩机在当前时间周期内的目标频率。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据当前时间周期内的第一温差，以及与当前时间周期相邻的上一时间周期内的第二温差，获得相邻两个时间周期的第一温差变化值，具体包括：

将所述第一温差减去所述第二温差的差值，确定为所述第一温差变化值。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若当前时间周期内空调的设定温度发生变化，则重新确定新的第一温差变化值和新的第一温差，并根据所述新的第一温差变化值、新的第一温差以及所述第一映射关系，确定新的第一频率调整值；

根据所述新的第一频率调整值，确定所述压缩机在当前时间周期内的新的目标频率。

5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若当前时间周期内空调的运行模式发生变化，则确定所述压缩机在当前时间周期内的目标频率为0；

指示所述压缩机采用预设的初始频率运行，并在所述压缩机采用预设的初始频率运行预设时长后，重新确定所述压缩机在当前时间周期内的目标频率；其中，所述运行模式包括：制冷模式、制热模式、除霜模式、自动模式、定时模式、保护模式中的至少一个。

6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

若所述压缩机在当前时间周期内的目标频率大于所述压缩机的最大运行频率，则确定所述压缩机在当前时间周期内的目标频率等于所述最大运行频率，并指示所述压缩机在实际运行时采用所述最大运行频率；

或者，

若所述压缩机在当前时间周期内的目标频率小于所述压缩机的最小运行频率，则指示所述压缩机在实际运行时采用所述最小运行频率；

或者，

若所述空调工作在除霜模式下，则指示所述压缩机在实际运行时采用预设的除霜运行频率；

或者，

若所述空调处于保护模式下，则指示所述压缩机在实际运行时采用预设的保护模式运行频率，并在保护模式解除后，指示所述压缩机在实际运行时采用所述当前时间周期内的目标频率。

7.一种空调压缩机的频率控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于根据当前时间周期内的第一温差，以及与当前时间周期相邻的上一时间周期内的第二温差，获得相邻两个时间周期的第一温差变化值；

第一确定模块，用于根据所述第一温差变化值、所述第一温差以及预设的第一映射关系，确定当前时间周期内压缩机的第一频率调整值；其中，所述第一映射关系包括不同的温差变化值、不同的温差与不同的频率调整值之间的映射关系；

第二确定模块，用于根据压缩机在上一时间周期内的目标频率和所述第一频率调整值，确定压缩机在当前时间周期内的目标频率。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述第二确定模块，具体用于将所述压缩机在上一时间周期内的目标频率和所述第一频率调整值相加之和，确定为所述压缩机在当前时间周期内的目标频率。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述获取模块，具体用于将所述第一温差减去所述第二温差的差值，确定为所述第一温差变化值。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

处理模块，用于在前时间周期内空调的设定温度发生变化时，重新确定新的第一温差变化值和新的第一温差，并根据所述新的第一温差变化值、新的第一温差以及所述第一映射关系，确定新的第一频率调整值，并根据所述新的第一频率调整值，确定所述压缩机在当前时间周期内的新的目标频率。