CN106183699A - 一种车用馈能悬架及其控制方法 - Google Patents

一种车用馈能悬架及其控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明属于车辆悬架研究领域的一种车用馈能悬架及其控制方法，所述悬架包括液压机构、传动装置、旋转电机和蓄电机构；本发明设计的传动装置简化了***结构，将液压机构的两个马达的动力整合到同一个输出端，只使用了一个电机，降低了成本。本发明利用馈能液压管路将两个液压缸的上下腔反向互联，可以在不影响汽车行驶平顺性的前提下，提高操纵稳定性，并且把油液往复流动的能量进行回收，转变为电能，供汽车电气设备使用。本发明既提高了汽车的操纵性，又回收了悬架的振动能量，具有广阔的使用前景。

Description

一种车用馈能悬架及其控制方法
技术领域
本发明属于车辆悬架研究领域，具体涉及一种车用馈能悬架及其控制方法。
背景技术
环境污染和能源危机对汽车行业的发展构成严峻挑战，如何在提高汽车自身性能的同时进行节能减排，是近年来汽车行业研究的焦点。
传统悬架的振动能量通常通过阻尼器以热能的形式耗散掉，造成了极大的浪费，而馈能悬架可以将这部分进行回收，节能环保。常见的馈能悬架形式有：直线电机式、齿轮齿条式、滚珠丝杠式和液电式。直线电机式馈能悬架制造成本高，且直线电机的效率相比旋转电机非常低；齿轮齿条式和滚珠丝杠式馈能悬架成本低廉，但是无法避免旋转电机频繁的正反换向，回收的能量较少；液电式馈能悬架结构可靠，成本低，同时利用液压整流桥使得电机转向始终不变，馈能的效率更高，但是提升馈能性的同时，并不能很好的保证车辆本身的动力学特性。
液压互联悬架是指某个车轮的轮跳变化将以力反馈的形式影响其它车轮运动状态的悬架***，与传统悬架相比，互联悬架可实现对平顺性和操纵稳定性的协调控制，与主动悬架、半主动悬架相比，互联悬架结构简单可靠，成本低，易于实现。
发明内容
本发明的目的是针对上述问题提供一种车用馈能悬架及其控制方法，利用馈能液压管路将两个液压缸的上下腔反向互联，可以在不影响汽车行驶平顺性的前提下，提高操纵稳定性，并且通过传动装置把油液往复流动的能量进行回收，转变为电能。
本发明的技术方案是：一种车用馈能悬架，包括液压机构、传动装置、旋转电机和蓄电机构；
所述液压机构包括液压缸a、液压缸b、单向阀a、单向阀b、单向阀c、单向阀d、单向阀e、单向阀f、单向阀g、单向阀h、蓄能器a、蓄能器b、蓄能器c、蓄能器d、马达a和马达b；
所述单向阀a的进油口与出油口通过管路分别与单向阀c的进油口及单向阀b的进油口连接；所述单向阀d的进油口与出油口通过管路分别与单向阀c及单向阀b的出油口连接；所述单向阀f的进油口与出油口通过管路分别与单向阀h的进油口及单向阀e的进油口连接；所述单向阀g的进油口与出油口通过管路分别与单向阀h的出油口及单向阀f的出油口连接；
所述蓄能器a通过管路与单向阀d出油口和单向阀b出油口之间的管道及马达a的进油口连接；所述蓄能器b通过管路与单向阀c进油口和单向阀a进油口之间的管道及马达a的出油口连接；所述蓄能器c通过管路与单向阀g出油口和单向阀e出油口之间的管道及马达b的进油口连接；所述蓄能器d通过管路与单向阀h进油口和单向阀f进油口之间的管道及马达b的出油口连接；
所述液压缸a的上腔通过管路与单向阀a的出油口及单向阀b的进油口之间的管道连接，下腔通过管路与单向阀g的进油口及单向阀h的出油口之间的管道连接；所述液压缸b的上腔通过管路与单向阀e的进油口及单向阀f的出油口之间的管道连接，下腔通过管路与单向阀c的出油口及单向阀d的进油口之间的管道连接；
所述马达a的动力输出轴和马达b的动力输出轴分别与所述传动装置的输入轴连接，传动装置的输出轴与旋转电机的输入端连接，所述旋转电机的输出端与蓄电机构连接。
上述方案中，所述传动装置包括输入轴a、输入轴b、锥齿轮a、锥齿轮b、锥齿轮c、锥齿轮d、壳体、从动锥齿轮、同步器、输出轴、转速传感器、ECU和执行机构；
所述输入轴a的一端与所述马达a的动力输出轴同轴线机械连接，另一端穿过壳体左端的轴孔与内部的齿轮a机械连接；所述输入轴b的一端与马达b的动力输出轴同轴线机械连接，另一端穿过壳体右端的轴孔与内部的齿轮b机械连接；所述输入轴a与输入轴b轴线在同一条直线上；所述齿轮c和齿轮d都安装在壳体中间的销轴上，且同时与齿轮a及齿轮b啮合；
所述壳体左端加工成形为一锥齿轮，所述从动锥齿轮安装在输出轴上、且与壳体左端的锥齿轮啮合；所述输出轴上安装有同步器；
所述从动锥齿轮、转速传感器、ECU和执行机构电气连接，所述输出轴与旋转电机机械连接，旋转电机与蓄电机构连接；所述ECU根据转速传感器测得的从动锥齿轮的转速通过执行机构控制同步器的结合或脱离来控制输出轴的动力传输。
上述方案中，所述锥齿轮的齿数少于壳体锥齿轮的齿数。
上述方案中，所述同步器包括接合齿圈、同步器锁环、接合套和花键毂；
所述花键毂安装在输出轴上；所述接合套安装在花键毂上；所述接合齿圈固接在从动锥齿轮背面；所述同步器锁环安装在输出轴上、且位于花键毂和接合齿圈之间；
所述从动锥齿轮、接合齿圈、同步器锁环、接合套、花键毂、输出轴的轴线均在同一条直线上。
上述方案中，所述执行机构为拨叉或者机械液压结构。
上述方案中，所述蓄电机构包括整流电路整流、DC/DC变换器和蓄电池；所述旋转电机依次通过整流电路整流和DC/DC变换器与蓄电池连接。
上述方案中，所述单向阀a、单向阀b、单向阀c、单向阀d、单向阀e、单向阀f、单向阀g和单向阀h均为直通式单向阀。
一种根据所述车用馈能悬架的控制方法，包括以下步骤：
S1、汽车行驶在不平路面时，当液压缸a的上腔压力比液压缸b的下腔压力更大时，油液从液压缸a的上腔依次经过单向阀b、马达a和单向阀c流入液压缸b的下腔；当液压缸b的上腔压力比液压缸a的下腔压力更大时，油液从液压缸b的上腔依次经过单向阀e、马达b和单向阀h流入液压缸a的下腔；
S2、所述马达a与马达b的输出轴旋转时，带动输入轴a与输入轴b转动，输入轴a与输入轴b的转速大小相等，方向相反，输入轴a与输入轴b分别带动锥齿轮c和锥齿轮d转动，动力再经过锥齿轮c和锥齿轮d传递给壳体，壳体旋转，因为壳体左端的锥齿轮与从动锥齿轮啮合，所以带动从动锥齿轮转动；
S3、所述转速传感器采集到从动锥齿轮的转速ω，并传送给ECU，ECU将ω与***事先设定的转速ω0进行比较，如果ω≥ω0，则ECU控制执行机构，拨动接合套向下，与同步器锁环对应的接合齿圈接合后，动力传到输出轴；如果ω<ω0，则ECU控制执行机构，拨动接合套向上，使接合套与接合齿圈脱离，从而阻断动力传输；
S4、所述输出轴带动旋转电机旋转发电，产生的电能经整流电路整流和DC/DC变换器稳压后存储在蓄电池中。
与现有技术相比，本发明的具有以下优点:
1.本发明将油液往复流动的能量进行回收，且整个过程中马达始终沿同一个方向旋转，降低由于电机换向冲击带来的损失，达到机械整流的效果，同时避免电机往复旋转而提升能量回收效率。
2.本发明设计的传动装置简化了***结构，将两个马达的动力整合到同一个输出端，只使用了一个电机，降低了成本。
3.本发明考虑了电机在低转速下无法正常发电的问题，设置了增速机构，即壳体锥齿轮和从动锥齿轮啮合副；并且设置了同步器，包括接合齿圈、同步器锁环、接合套和花键毂，进一步保证电机能工作在较高的转速，提高了***的工作效率。
4.两条油路当中的任意一条出现问题时，传动装置可以确保***始终正常工作，确保了***的可靠性。
附图说明
图1是本发明一实施方式的车用馈能悬架示意图；
图2是本发明一实施方式的传动装置示意图。
图中：1、液压缸a；2、液压缸b；3、单向阀a；4、单向阀b；5、单向阀；6、单向阀d；7、单向阀e；8、单向阀f；9、单向阀g；10、单向阀h；11、蓄能器a；12、蓄能器b；13、蓄能器c；14、蓄能器d；15、马达a；16、马达b；17、传动装置；1701、输入轴a；1702、输入轴b；1703、锥齿轮a；1704、锥齿轮b；1705、锥齿轮c；1706、锥齿轮d；1707、壳体；1708、从动锥齿轮；1709、接合齿圈；1710、同步器锁环；1711、接合套；1712、花键毂；1713、输出轴；1714、转速传感器；1715、ECU；1716、执行机构；18、旋转电机；19、整流电路；20、DC/DC变换器；21、蓄电池。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明，但本发明的保护范围并不限于此。
图1所示为本发明所述车用馈能悬架的一种实施方式，所述车用馈能悬架，包括液压机构、传动装置、旋转电机18和蓄电机构。
所述液压机构包括液压缸a1、液压缸b2、单向阀a3、单向阀b4、单向阀c5、单向阀d6、单向阀e7、单向阀f8、单向阀g9、单向阀h10、蓄能器a11、蓄能器b12、蓄能器c13、蓄能器d14、马达a15和马达b16。
所述单向阀a3的进油口与出油口通过管路分别与单向阀c5的进油口及单向阀b4的进油口连接；所述单向阀d6的进油口与出油口通过管路分别与单向阀c5及单向阀b4的出油口连接；所述单向阀f8的进油口与出油口通过管路分别与单向阀h10的进油口及单向阀e7的进油口连接；所述单向阀g9的进油口与出油口通过管路分别与单向阀h10的出油口及单向阀f8的出油口连接。
所述蓄能器a11通过管路与单向阀d6出油口和单向阀b4出油口之间的管道及马达a15的进油口连接；所述蓄能器b12通过管路与单向阀c5进油口和单向阀a3进油口之间的管道及马达a15的出油口连接；所述蓄能器c13通过管路与单向阀g9出油口和单向阀e7出油口之间的管道及马达b16的进油口连接；所述蓄能器d14通过管路与单向阀h10进油口和单向阀f8进油口之间的管道及马达b16的出油口连接。
所述液压缸a1的上腔通过管路与单向阀a3的出油口及单向阀b4的进油口之间的管道连接，下腔通过管路与单向阀g9的进油口及单向阀h10的出油口之间的管道连接；所述液压缸b2的上腔通过管路与单向阀e7的进油口及单向阀f8的出油口之间的管道连接，下腔通过管路与单向阀c5的出油口及单向阀d6的进油口之间的管道连接。所述液压缸a1和液压缸b2活塞的活动范围在其各自上下腔的油孔之间。
所述马达a15的动力输出轴和马达b16的动力输出轴分别与所述传动装置的输入轴连接，传动装置的输出轴与旋转电机18的输入端连接。
所述蓄电机构包括整流电路10、DC/DC变换器20和蓄电池21；所述旋转电机18的输出端依次通过整流电路10整流和DC/DC变换器20与蓄电池21连接。
如图2所示，所述传动装置包括输入轴a1701、输入轴b1702、锥齿轮a1703、锥齿轮b1704、锥齿轮c1705、锥齿轮d1706、壳体1707、从动锥齿轮1708、同步器、输出轴1713、转速传感器1714、ECU1715和执行机构1716。
所述输入轴a1701的一端与所述马达a15的动力输出轴同轴线机械连接，另一端穿过壳体1707左端的轴孔与内部的齿轮a1703机械连接；所述输入轴b1702的一端与马达b16的动力输出轴同轴线机械连接，另一端穿过壳体1707右端的轴孔与内部的齿轮b1704机械连接；所述输入轴a1701与输入轴b1702轴线在同一条直线上，所述齿轮a安装在输入轴a的右端，且位于壳体的内部；所述齿轮b安装在输入轴b的左端，且位于壳体的内部；所述齿轮c1705和齿轮d1706都安装在壳体1707中间的销轴上，且同时与齿轮a1703及齿轮b1704啮合。
所述壳体1707左端加工成形为一锥齿轮，并且壳体左右两端轴孔的轴线在同一条直线上。所述从动锥齿轮1708安装在输出轴1713上、且与壳体1707左端的锥齿轮啮合；旋转电机在低转速下不能转动，所以所述锥齿轮1708的齿数少于壳体1707锥齿轮的齿数，以达到增速的目的。
所述输出轴1713上安装有同步器；所述同步器包括接合齿圈1709、同步器锁环1710、接合套1711和花键毂1712；所述花键毂1712安装在输出轴1713上；所述接合套1711安装在花键毂1712上；所述接合齿圈1709固接在从动锥齿轮1708背面；所述同步器锁环1710安装在输出轴1713上、且位于花键毂1712和接合齿圈1709之间；所述从动锥齿轮1708、接合齿圈1709、同步器锁环1710、接合套1711、花键毂1712、输出轴1713的轴线均在同一条直线上。
所述从动锥齿轮1708、转速传感器1714、ECU1715和执行机构1716电气连接，所述输出轴1713与旋转电机18机械连接，旋转电机18与蓄电机构连接；所述ECU1715根据转速传感器1714测得的从动锥齿轮1708的转速通过执行机构1716控制同步器的结合或脱离来控制输出轴1713的动力传输。所述执行机构可以拨动接合套1711上下移动。
优选的，所述执行机构1716为拨叉或者机械液压结构。
优选的，所述单向阀a3、单向阀b4、单向阀c5、单向阀d6、单向阀e7、单向阀f8、单向阀g9和单向阀h10均为直通式单向阀。
本发明还提供一种根据所述车用馈能悬架的控制方法，包括以下步骤：
S1、汽车行驶在不平路面时，液压缸的活塞与缸体发生相对运动，所述液压缸a1的上腔与液压缸b2的下腔存在压差，同样地，液压缸a1的下腔与液压缸b2的上腔也存在压差，当液压缸a1的上腔压力比液压缸b2的下腔压力更大时，油液从液压缸a1的上腔依次经过单向阀b4、马达a15和单向阀c5流入液压缸b2的下腔；当液压缸b2的上腔压力比液压缸a1的下腔压力更大时，油液从液压缸b2的上腔依次经过单向阀e7、马达b16和单向阀h10流入液压缸a1的下腔；经过分析可以看出，不管油液的流动方向怎样变化，马达a15与马达b16输出轴的转动方向始终不变，此外，两个马达的实时转速大小相等并且方向相反；
S2、所述马达a15与马达b16的输出轴旋转时，带动输入轴a1701与输入轴b1702转动，输入轴a1701与输入轴b1702的转速大小相等，方向相反，假设转动方向如图2中所示，从左侧看，输入轴a1701为逆时针旋转，从右侧看，输入轴b1702为顺时针旋转，输入轴a1701与输入轴b1702分别带动锥齿轮c1705和锥齿轮d1706转动，动力再经过锥齿轮c1705和锥齿轮d1706传递给壳体1707，壳体1707旋转，因为壳体1707左端的锥齿轮与从动锥齿轮1708啮合，所以带动从动锥齿轮1708转动；
S3、所述转速传感器1714采集到从动锥齿轮1708的转速ω，并传送给ECU1715，ECU1715将ω与***事先设定的转速ω0进行比较，如果ω≥ω0，则ECU1715控制执行机构，拨动接合套1711向下，与同步器锁环1710对应的接合齿圈1709接合后，动力便依次经过从动锥齿轮1708、接合齿圈1709、接合套1711、花键毂1712传到输出轴1713；如果ω<ω0，则ECU1715控制执行机构，拨动接合套1711向上，使接合套1711与接合齿圈1709脱离，从而阻断动力传输；这样做的目的是进一步保证旋转电机工作在有效的转速区间内；
S4、所述输出轴1713带动旋转电机18旋转发电，产生的电能经整流电路19整流和DC/DC变换器20稳压后存储在蓄电池21中。
所述蓄能器a11、蓄能器b12、蓄能器c13及蓄能器d14的作用是，一方面补充了振动时液压缸上下腔油液流动的体积差，另一方面缓和了较强振动工况下对***的冲击。
马达a15和马达b16当中任意一个所在的液压管路出现工作故障时，***仍能正常工作：有故障出现时，两个马达的实时转速可能并不符合大小相等的条件，导致锥齿轮a1703和锥齿轮b1704的实时转速不相等，譬如锥齿轮a1703转速为零，锥齿轮b1704的转速不为零，但是传动装置中的齿轮副依然可以将锥齿轮b1704的动力传递给输出轴1713，进而带动旋转电机18旋转发电。
本发明利用馈能液压管路将两个液压缸的上下腔反向互联，可以在不影响汽车行驶平顺性的前提下，提高操纵稳定性，并且把油液往复流动的能量进行回收，转变为电能，供汽车电气设备使用。本发明既提高了汽车的操纵性，又回收了悬架的振动能量，具有广阔的使用前景。
应当理解，虽然本说明书是按照各个实施例描述的，但并非每个实施例仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
上文所列出的一系列的详细说明仅仅是针对本发明的可行性实施例的具体说明，它们并非用以限制本发明的保护范围，凡未脱离本发明技艺精神所作的等效实施例或变更均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种车用馈能悬架，其特征在于，包括液压机构、传动装置、旋转电机(18)和蓄电机构；
所述液压机构包括液压缸a(1)、液压缸b(2)、单向阀a(3)、单向阀b(4)、单向阀c(5)、单向阀d(6)、单向阀e(7)、单向阀f(8)、单向阀g(9)、单向阀h(10)、蓄能器a(11)、蓄能器b(12)、蓄能器c(13)、蓄能器d(14)、马达a(15)和马达b(16)；
所述单向阀a(3)的进油口与出油口通过管路分别与单向阀c(5)的进油口及单向阀b(4)的进油口连接；所述单向阀d(6)的进油口与出油口通过管路分别与单向阀c(5)及单向阀b(4)的出油口连接；所述单向阀f(8)的进油口与出油口通过管路分别与单向阀h(10)的进油口及单向阀e(7)的进油口连接；所述单向阀g(9)的进油口与出油口通过管路分别与单向阀h(10)的出油口及单向阀f(8)的出油口连接；
所述蓄能器a(11)通过管路与单向阀d(6)出油口和单向阀b(4)出油口之间的管道及马达a(15)的进油口连接；所述蓄能器b(12)通过管路与单向阀c(5)进油口和单向阀a(3)进油口之间的管道及马达a(15)的出油口连接；所述蓄能器c(13)通过管路与单向阀g(9)出油口和单向阀e(7)出油口之间的管道及马达b(16)的进油口连接；所述蓄能器d(14)通过管路与单向阀h(10)进油口和单向阀f(8)进油口之间的管道及马达b(16)的出油口连接；
所述液压缸a(1)的上腔通过管路与单向阀a(3)的出油口及单向阀b(4)的进油口之间的管道连接，下腔通过管路与单向阀g(9)的进油口及单向阀h(10)的出油口之间的管道连接；所述液压缸b(2)的上腔通过管路与单向阀e(7)的进油口及单向阀f(8)的出油口之间的管道连接，下腔通过管路与单向阀c(5)的出油口及单向阀d(6)的进油口之间的管道连接；
所述马达a(15)的动力输出轴和马达b(16)的动力输出轴分别与所述传动装置的输入轴连接，传动装置的输出轴与旋转电机(18)的输入端连接，所述旋转电机(18)的输出端与蓄电机构连接。
2.根据权利要求1所述的车用馈能悬架，其特征在于，所述传动装置包括输入轴a(1701)、输入轴b(1702)、锥齿轮a(1703)、锥齿轮b(1704)、锥齿轮c(1705)、锥齿轮d(1706)、壳体(1707)、从动锥齿轮(1708)、同步器、输出轴(1713)、转速传感器(1714)、ECU(1715)和执行机构(1716)；
所述输入轴a(1701)的一端与所述马达a(15)的动力输出轴同轴线机械连接，另一端穿过壳体(1707)左端的轴孔与内部的齿轮a(1703)机械连接；所述输入轴b(1702)的一端与马达b(16)的动力输出轴同轴线机械连接，另一端穿过壳体(1707)右端的轴孔与内部的齿轮b(1704)机械连接；所述输入轴a(1701)与输入轴b(1702)轴线在同一条直线上；
所述齿轮c(1705)和齿轮d(1706)都安装在壳体(1707)中间的销轴上，且同时与齿轮a(1703)及齿轮b(1704)啮合；
所述壳体(1707)左端加工成形为一锥齿轮，所述从动锥齿轮(1708)安装在输出轴(1713)上、且与壳体(1707)左端的锥齿轮啮合；所述输出轴(1713)上安装有同步器；
所述从动锥齿轮(1708)、转速传感器(1714)、ECU(1715)和执行机构(1716)电气连接，所述输出轴(1713)与旋转电机(18)机械连接，旋转电机(18)与蓄电机构连接；所述ECU(1715)根据转速传感器(1714)测得的从动锥齿轮(1708)的转速通过执行机构(1716)控制同步器的结合或脱离来控制输出轴(1713)的动力传输。
3.根据权利要求2所述的车用馈能悬架，其特征在于，所述锥齿轮(1708)的齿数少于壳体(1707)锥齿轮的齿数。
4.根据权利要求2所述的车用馈能悬架，其特征在于，所述同步器包括接合齿圈(1709)、同步器锁环(1710)、接合套(1711)和花键毂(1712)；
所述花键毂(1712)安装在输出轴(1713)上；所述接合套(1711)安装在花键毂(1712)上；所述接合齿圈(1709)固接在从动锥齿轮(1708)背面；所述同步器锁环(1710)安装在输出轴(1713)上、且位于花键毂(1712)和接合齿圈(1709)之间；
所述从动锥齿轮(1708)、接合齿圈(1709)、同步器锁环(1710)、接合套(1711)、花键毂(1712)、输出轴(1713)的轴线均在同一条直线上。
5.根据权利要求2所述的车用馈能悬架，其特征在于，所述执行机构(1716)为拨叉或者机械液压结构。
6.根据权利要求1所述的车用馈能悬架，其特征在于，所述蓄电机构包括整流电路(10)、DC/DC变换器(20)和蓄电池(21)；所述旋转电机(18)依次通过整流电路整流和DC/DC变换器与蓄电池(21)连接。
7.根据权利要求1所述的车用馈能悬架，其特征在于，所述单向阀a(3)、单向阀b(4)、单向阀c(5)、单向阀d(6)、单向阀e(7)、单向阀f(8)、单向阀g(9)和单向阀h(10)均为直通式单向阀。
8.一种根据权利要求1所述车用馈能悬架的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1、汽车行驶在不平路面时，当液压缸a(1)的上腔压力比液压缸b(2)的下腔压力更大时，油液从液压缸a(1)的上腔依次经过单向阀b(4)、马达a(15)和单向阀c(5)流入液压缸b(2)的下腔；当液压缸b(2)的上腔压力比液压缸a(1)的下腔压力更大时，油液从液压缸b(2)的上腔依次经过单向阀e(7)、马达b(16)和单向阀h(10)流入液压缸a(1)的下腔；
S2、所述马达a(15)与马达b(16)的输出轴旋转时，带动输入轴a(1701)与输入轴b(1702)转动，输入轴a(1701)与输入轴b(1702)的转速大小相等，方向相反，输入轴a(1701)与输入轴b(1702)分别带动锥齿轮c(1705)和锥齿轮d(1706)转动，动力再经过锥齿轮c(1705)和锥齿轮d(1706)传递给壳体(1707)，壳体(1707)旋转，因为壳体(1707)左端的锥齿轮与从动锥齿轮(1708)啮合，所以带动从动锥齿轮(1708)转动；
S3、所述转速传感器(1714)采集到从动锥齿轮(1708)的转速ω，并传送给ECU(1715)，ECU(1715)将ω与***事先设定的转速ω0进行比较，如果ω≥ω0，则ECU(1715)控制执行机构，拨动接合套(1711)向下，与同步器锁环(1710)对应的接合齿圈(1709)接合后，动力传到输出轴(1713)；如果ω<ω0，则ECU(1715)控制执行机构，拨动接合套(1711)向上，使接合套(1711)与接合齿圈(1709)脱离，从而阻断动力传输；
S4、所述输出轴(1713)带动旋转电机(18)旋转发电，产生的电能经整流电路(19)整流和DC/DC变换器(20)稳压后存储在蓄电池(21)中。
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