CN106181286A - 洗碗机垫片自动输送和碗篮导轨自动打螺钉装置 - Google Patents

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黎韶毅
林镇丰
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Abstract

本发明涉及一种洗碗机垫片自动输送和碗篮导轨自动打螺钉装置，包括立架，在立架上设有放置垫片的振动筛和从振动筛中输送垫片的输送导槽，在立架上设有从输送导槽出口处提取垫片并送到内胆的加工位的垫片取料装置，在立架上设有对内胆进行打螺钉的打螺丝装置,本发明具有结构简单、实用、节省成本、效率高等优点。

Description

洗碗机垫片自动输送和碗篮导轨自动打螺钉装置
【技术领域】
本发明是关于一种洗碗机垫片自动输送和碗篮导轨自动打螺钉装置。
【背景技术】
目前在装配洗碗机时，需要将几大件装配起来，目前不能完全达到自动化。申请人对此研发一种装配洗碗机的自动生产线。而本案涉及的是将内胆用垫片和螺钉与碗篮连接在一起的装置。
【发明内容】
本发明的目的是克服现有技术的不足而提供一种结构简单、效率高、效果好的洗碗机垫片自动输送和碗篮导轨自动打螺钉装置。
针对上述目的，本发明采用以下技术方案：
一种洗碗机垫片自动输送和碗篮导轨自动打螺钉装置，其特征在于包括立架1，在立架1上设有放置垫片2的振动筛3和从振动筛3中输送垫片的输送导槽4，在立架1上设有从输送导槽4出口处提取垫片2并送到内胆5的加工位的垫片取料装置6，在立架1上设有对内胆5进行打螺钉的打螺丝装置7。
如上所述的一种洗碗机垫片自动输送和碗篮导轨自动打螺钉装置，其特征在于还包括有将内胆5送到立架1加工位的机器人8。
如上所述的一种洗碗机垫片自动输送和碗篮导轨自动打螺钉装置，其特征在于所述垫片取料装置6包括有纵向导轨61，在纵向导轨61上设有纵向滑座62，在纵向滑座62上设有纵向驱动电机63，纵向驱动电机53通过丝杆驱动纵向滑座62滑动；在纵向滑座62上设有升降电机64，升降电机64输出轴连接有丝杆，在丝杆上套设有升降滑座65，在升降滑座65上连接有取料杆66，在取料杆66上设有可穿过垫片2孔的顶针67。
如上所述的一种洗碗机垫片自动输送和碗篮导轨自动打螺钉装置，其特征在于所述打螺丝装置7包括第二导轨71，在第二导轨71上设有第二滑座72和驱动第二滑座72在第二导轨上滑动的第二电机；在第二滑座72上设有气动电批73和可放入螺钉的批头74，所述气动电批73的螺丝批杆75伸入批头74内并拧动螺钉使螺钉拧入内胆5中。
本发明的有益效果有:
本案利用垫片取料装置从振动筛中的输送导槽提取垫片，之后再将垫片输送到内胆与碗篮的连接位；之后再利用打螺丝装置将螺丝打入内胆和碗篮中并使之连接。而内胆的提取则采用机器人来完成。
此外，本案还具有结构简单、实用、节省成本、效率高等优点。
【附图说明】
图1是本发明的立体示意图。
图2是垫片取料装置在提取垫片时的立体示意图。
图3是垫片取料装置在提取垫片后移到加工位的立体示意图。
图4是打螺丝装置的立体示意图。
【具体实施方式】
下面结合附图与实施例对本发明作详细说明：
如图所示，一种洗碗机垫片自动输送和碗篮导轨自动打螺钉装置，包括立架1，在立架1上设有放置垫片2的振动筛3和从振动筛3中输送垫片的输送导槽4。在立架1上设有从输送导槽4出口处提取垫片2并送到内胆5的加工位的垫片取料装置6。在立架1上设有对内胆5进行打螺钉的打螺丝装置7。此外，本案还可包括有将内胆5送到立架1加工位的机器人8。本案利用垫片取料装置从振动筛中的输送导槽提取垫片，之后再将垫片输送到内胆和碗篮的加工位；之后再利用打螺丝装置将螺丝打入碗篮中并与垫片连接。而内胆的提取则采用机器人来完成。由于需要将洗碗机的碗篮和内胆通过螺钉连接在一起，故本案采用垫片取料装置6和打螺丝装置7以及机器人一起实现该功能。
具体来说，所述垫片取料装置6包括有纵向导轨61，在纵向导轨61上设有纵向滑座62，在纵向滑座62上设有纵向驱动电机63，纵向驱动电机53通过丝杆驱动纵向滑座62滑动。在纵向滑座62上设有升降电机64，升降电机64输出轴连接有丝杆，在丝杆上套设有升降滑座65，在升降滑座65上连接有取料杆66，在取料杆66上设有可穿过垫片2孔的顶针67。其动作过程：先是纵向驱动电机63驱动取料杆66来到振动筛的输送导槽4处，之后升降电机64动作，带动取料杆66往上升，使取料杆66上的顶针67穿过垫片2的孔，之后纵向驱动电机63动作，带动取料杆66来到内胆5的加工位，之后升降电机64动作，使取料杆66上的垫片2来到内胆5的合适位置，等待上螺丝。
此外，所述打螺丝装置7包括第二导轨71，在第二导轨71上设有第二滑座72和驱动第二滑座72在第二导轨上滑动的第二电机。在第二滑座72上设有气动电批73和可放入螺钉的批头74，所述气动电批73的螺丝批杆75伸入批头74内并拧动螺钉使螺钉拧入内胆5中。即第二电机带动第二滑座72上的批头74来到上螺丝处，之后气动电批73启动，气动电批73的螺丝批杆75伸入批头74内并拧动螺钉使螺钉拧入内胆5中。
此外，本案的垫片取料装置6可以有两组，而且振动筛3也有两组。而且垫片取料装置6可以提取不同型号的垫片。此外，打螺丝装置7同样也可以有多组，根据需要设置。

Claims (4)

1.一种洗碗机垫片自动输送和碗篮导轨自动打螺钉装置，其特征在于包括立架(1)，在立架(1)上设有放置垫片(2)的振动筛(3)和从振动筛(3)中输送垫片的输送导槽(4)，在立架(1)上设有从输送导槽(4)出口处提取垫片(2)并送到内胆(5)的加工位的垫片取料装置(6)，在立架(1)上设有对内胆(5)进行打螺钉的打螺丝装置(7)。
2.根据权利要求1所述的一种洗碗机垫片自动输送和碗篮导轨自动打螺钉装置，其特征在于还包括有将内胆(5)送到立架(1)加工位的机器人(8)。
3.根据权利要求1或2所述的一种洗碗机垫片自动输送和碗篮导轨自动打螺钉装置，其特征在于所述垫片取料装置(6)包括有纵向导轨(61)，在纵向导轨(61)上设有纵向滑座(62)，在纵向滑座(62)上设有纵向驱动电机(63)，纵向驱动电机(53)通过丝杆驱动纵向滑座(62)滑动；在纵向滑座(62)上设有升降电机(64)，升降电机(64)输出轴连接有丝杆，在丝杆上套设有升降滑座(65)，在升降滑座(65)上连接有取料杆(66)，在取料杆(66)上设有可穿过垫片(2)孔的顶针(67)。
4.根据权利要求1或2所述的一种洗碗机垫片自动输送和碗篮导轨自动打螺钉装置，其特征在于所述打螺丝装置(7)包括第二导轨(71)，在第二导轨(71)上设有第二滑座(72)和驱动第二滑座(72)在第二导轨上滑动的第二电机；在第二滑座(72)上设有气动电批(73)和可放入螺钉的批头(74)，所述气动电批(73)的螺丝批杆(75)伸入批头(74)内并拧动螺钉使螺钉拧入内胆(5)中。
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