CN106180760B - 一种斜床身双主轴、双排刀及机内自动上下料的数控车床 - Google Patents
一种斜床身双主轴、双排刀及机内自动上下料的数控车床 Download PDFInfo
- Publication number
- CN106180760B CN106180760B CN201610659355.0A CN201610659355A CN106180760B CN 106180760 B CN106180760 B CN 106180760B CN 201610659355 A CN201610659355 A CN 201610659355A CN 106180760 B CN106180760 B CN 106180760B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- double
- lathe bed
- lathe
- main
- workpiece
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23B—TURNING; BORING
- B23B9/00—Automatic or semi-automatic turning-machines with a plurality of working-spindles, e.g. automatic multiple-spindle machines with spindles arranged in a drum carrier able to be moved into predetermined positions; Equipment therefor
- B23B9/08—Automatic or semi-automatic machines for turning of workpieces
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q11/00—Accessories fitted to machine tools for keeping tools or parts of the machine in good working condition or for cooling work; Safety devices specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools
- B23Q11/08—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards
- B23Q11/0891—Protective coverings for parts of machine tools; Splash guards arranged between the working area and the operator
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/08—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of slides or chutes
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
- B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
- B23Q7/10—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of magazines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Turning (AREA)
Abstract
本发明公开一种斜床身双主轴、双排刀及机内自动上下料的数控车床，床身上设有对置左、右主轴箱，主轴箱内安装主轴单元，主轴单元前端安装夹料装置，主轴与主轴动力主伺服电机之间通过皮带连接；Z向床身平行安置左、右床鞍，左、右床鞍可沿Z向左右移动；左、右床鞍上有滑板沿床鞍内X向移动，左、右主轴箱、床鞍、滑板、排刀板以床身中心为对称面对称布置；机内自动上下料机构安置在床身和主轴箱上，床身底部设有排屑箱，外防护安置在床身上，主轴控制***双CRT箱固定在外防护上。本发明在一台机床上完成轴承环内圆、外圆、端面、倒角、沟槽、防尘槽等全部工序的精确加工，将原有几台机床加工工序合并为一台机床加工，减少了占地面积，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及机械加工中的机床制造，是专为加工轴承环而开发的一款专用数控机床。
背景技术
目前国内加工小轴承环时，多数采用半自动液压车床，并且一个轴承环工件由几台液压车床分序完成加工，液压车床调整麻烦、工序分散、占地空间大、设备无防护、环境污染程度高、自动化程度低，影响加工工件精度要求。
发明内容
本发明的目的是提供一种双主轴、双排刀、机内自动上下料车床，从而实现在一台机床上完成轴承环内圆、外圆、端面、倒角、沟槽、防尘槽等全部工序的精确加工，将原有几台机床加工工序合并为一台机床加工，减少了占地面积，提高了生产效率。具体技术方案如下：
一种斜床身双主轴、双排刀及机内自动上下料的数控车床，其特征在于：包括床身、双主轴箱、双床鞍、双滑板、双排刀、机内自动上下料、排屑箱、外防护、控制***；具体结构如下：
床身上设有对置左、右主轴箱，主轴箱内安装主轴单元，主轴单元前端安装夹料装置，主轴与主轴动力主伺服电机之间通过皮带连接；Z向床身平行安置左、右床鞍，左、右床鞍可沿Z向左右移动；左、右床鞍上有滑板沿床鞍内X向移动，左、右滑板上固定排刀板，左、右排刀板上设有刀具刀夹；左、右主轴箱、床鞍、滑板、排刀板以床身中心为对称面对称布置；机内自动上下料机构安置在床身和主轴箱上，床身底部设有排屑箱，外防护安置在床身上，双CRT箱固定在外防护上。
所述机内自动上下料机构为：床身前端设有传送带装置，传送带左端有第一序接料盒装置，接料动作为：气缸驱动接料盒伸出接料，接料后由气缸驱动接料盒缩回，传送带装置中间设有挡料块，挡料块的凹槽可以卡住传过来的工件，挡料块附近设有推料机构，推料动作由气缸驱动，工作时，气缸缩回，推料机构将工件推入转向机构中，工件经过转向机构的型腔，能够将工件由水平状态转为竖直状态，即完成工件的方向转换，推料完成后，气缸伸出，推料机构回到原位，推料机构与转向机构均安装在传送带上，转向机构中的方向转换后的工件滑入可上下移动的提升机构中，提升动作为：气缸驱动提升盒上升，将工件提升至上料机构中的定位块中，完成后气缸驱动提升盒下降，等待新工件进入，上料机构中的压料杆将工件压住，再由双头气缸驱动上料块将工件装入第二主轴夹具中，提升机构与上料机构均安装在第二主轴箱上，第二序加工完成后，第二序接料装置中的气缸驱动下料盒伸出，接到工件后气缸驱动下料盒缩回，回原位后工件通过下料滑道滑入传送带上，并由传送带传输至机床外面，第二序接料装置也安装在第二主轴箱上。
外防护连接处均采用迷宫密封结构。
本发明的双数控***的控制结构，第一套数控***控制机床的第一主轴、送料器部分及机床左端的伺服轴部分，第二套数控***控制机床的第二主轴、机内上下料机构、传送带部分及机床右端的伺服轴部分。
本发明有益效果是：
1)本发明的数控双主轴、双排刀、机内自动上下料数控车床，实现了轴承环在一台机床上完成内圆、外圆、端面、倒角、沟槽、防尘槽等全部工序的精确加工。
2)本发明的双主轴单元配置主伺服电机，可同时加工两个工件，减少辅助时间，提高了加工效率。
3)本发明的双床鞍、双滑板、双排刀，结构紧凑、通过机内自动料道完成了正面一序加工与背面二序加工，从而提高了加工精度。
4)本发明的机内料道式自动上下料机构，能够实现零件由第一序加工完成到第二序上料并将第二序加工成品运输到机床外面整套流程，替代了人工上、下料，适合大批量零件加工，提高了生产效率，产品质量，节约了人力资源，占地面积。
5)本发明的机床内、外防护设计简洁，保证了用户现场的清洁，防护外观新颖，占地面积小，操作宜人性好。
6)本发明的双数控***的控制结构，即一台机床安装了两套数控***。两套数控***分别安装于机床的左右两部分结构，可同时控制两个零件的加工。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意图；
图2为双床鞍的立体结构示意图；
图3为X轴的驱动结构示意图；
图4为自动上下料机构的位置示意图；
图5为自动上下料机构的传送机构示意图；
图6为自动上下料机构的上料机构示意图；
图7为自动上下料机构的下料机构示意图；
图8为本发明外形示意图。
具体实施方式
如图1所示，床身1上设有对置主轴箱2、3，主轴箱内安装主轴单元4，主轴单元前端安装夹料装置5，主轴与主轴动力主电机6之间通过皮带7连接，双主轴箱分别用螺栓和定位销固定，如图2所示，床身1采用整体铸造斜床身，两Z轴导轨8支撑内腔采用5条横筋布置，床身上表面呈漏斗形，主电机置于床身型腔内，Z轴驱动置于两Z轴导轨支撑中间，这种布局紧凑，具有很强的抗扭性、抗震性。
如图2、图3所示，床身上放置两个垂直主轴方向的双床鞍。
床身上放置两根Z轴直线导轨，Z轴直线导轨含有8个滑块，左床鞍9通过左侧4个滑块与Z轴直线导轨配合，右床鞍10通过右侧4个滑块与Z轴直线导轨配合，左床鞍上设有与Z轴直线导轨垂直的X轴直线导轨11，左滑板12安装在X轴直线导轨的滑块上，排刀板13安装在左滑板上，刀夹14通过定位键和螺钉安装在排刀板上，刀具放置在刀夹内；床身两Z轴直线导轨中间设有Z轴丝杠15，Z轴丝杠与Z轴电机16相连，左床鞍两X轴直线导轨中间设X轴丝杠17，X轴丝杠与X轴电机18相连，同理右床鞍上设有与Z轴直线导轨垂直的X轴直线导轨，右滑板安装在X轴直线导轨的滑块上，排刀板安装在右滑板上，右刀夹通过定位键和螺钉安装在排刀板上，刀具放置在刀夹内；床身下设有排屑箱21，双床鞍在床身上做Z向运动，双滑板在床鞍上做X向运动。
如图4，图5所示，自动上下料机构包括：床身前端设有传送带装置23，传送带左端有第一序接料盒装置22，接料动作为：气缸驱动接料盒伸出接料，接料后由气缸驱动接料盒缩回，传送带装置23中间设有挡料块24，挡料块24的凹槽可以卡住传过来的工件，挡料块24附近设有推料机构25，推料动作由气缸驱动，工作时，气缸缩回，推料机构25将工件推入转向机构27中，工件经过转向机构27的型腔，能够将工件由水平状态转为竖直状态，即完成工件的方向转换，推料完成后，气缸伸出，推料机构25回到原位，推料机构25与转向机构27均安装在传送带23上，转向机构27中的方向转换后的工件滑入可上下移动的提升机构26中，提升动作为：气缸驱动提升盒上升，将工件提升至上料机构28中的定位块33中，完成后气缸驱动提升盒26下降，等待新工件进入，上料机构28中的压料杆34将工件压住，再由双头气缸35驱动上料块36将工件装入第二主轴夹具中，提升机构26与上料机构28均安装在第二主轴箱上，第二序加工完成后，第二序接料装置29中的气缸驱动下料盒31伸出，接到工件后气缸驱动下料盒31缩回，回原位后工件通过下料滑道32滑入传送带23上，并由传送带23传输至机床外面，第二序接料装置29也安装在第二主轴箱上。
如图8所示，外防护30安置在床身上，双CRT箱固定在外防护上。
本发明的双数控***的控制结构，第一套数控***控制机床的第一主轴、送料器部分及机床左端的伺服轴部分，第二套数控***控制机床的第二主轴、机内上下料机构、传送带部分及机床右端的伺服轴部分。
Claims (3)
1.一种斜床身双主轴、双排刀及机内自动上下料的数控车床，其特征在于：包括床身、双主轴箱、双床鞍、双滑板、双排刀、机内自动上下料、排屑箱、外防护、控制***；具体结构如下：
床身上设有对置左、右主轴箱，主轴箱内安装主轴单元，主轴单元前端安装夹料装置，主轴与主轴动力主伺服电机之间通过皮带连接；Z向床身平行安置左、右床鞍，左、右床鞍可沿Z向左右移动；左、右床鞍上有滑板沿床鞍内X向移动，左、右滑板上固定排刀板，左、右排刀板上设有刀具刀夹；左、右主轴箱、床鞍、滑板、排刀板以床身中心为对称面对称布置；机内自动上下料机构安置在床身和主轴箱上，床身底部设有排屑箱，外防护安置在床身上，双CRT箱固定在外防护上；
所述机内自动上下料机构为：床身前端设有传送带装置，传送带左端有第一序接料盒装置，接料动作为：气缸驱动接料盒伸出接料，接料后由气缸驱动接料盒缩回，传送带装置中间设有挡料块，挡料块的凹槽可以卡住传过来的工件，挡料块附近设有推料机构，推料动作由气缸驱动，工作时，气缸缩回，推料机构将工件推入转向机构中，工件经过转向机构的型腔，能够将工件由水平状态转为竖直状态，即完成工件的方向转换，推料完成后，气缸伸出，推料机构回到原位，推料机构与转向机构均安装在传送带上，转向机构中的方向转换后的工件滑入可上下移动的提升机构中，提升动作为：气缸驱动提升盒上升，将工件提升至上料机构中的定位块中，完成后气缸驱动提升盒下降，等待新工件进入，上料机构中的压料杆将工件压住，再由双头气缸驱动上料块将工件装入第二主轴夹具中，提升机构与上料机构均安装在第二主轴箱上，第二序加工完成后，第二序接料装置中的气缸驱动下料盒伸出，接到工件后气缸驱动下料盒缩回，回原位后工件通过下料滑道滑入传送带上，并由传送带传输至机床外面，第二序接料装置也安装在第二主轴箱上。
2.按照权利要求1所述的斜床身双主轴、双排刀及机内自动上下料的数控车床，其特征在于：外防护连接处均采用迷宫密封结构。
3.按照权利要求1所述的斜床身双主轴、双排刀及机内自动上下料的数控车床，其特征在于：本发明的双数控***的控制结构，第一套数控***控制机床的第一主轴、送料器部分及机床左端的伺服轴部分，第二套数控***控制机床的第二主轴、机内上下料机构、传送带部分及机床右端的伺服轴部分。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610659355.0A CN106180760B (zh) | 2016-08-12 | 2016-08-12 | 一种斜床身双主轴、双排刀及机内自动上下料的数控车床 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201610659355.0A CN106180760B (zh) | 2016-08-12 | 2016-08-12 | 一种斜床身双主轴、双排刀及机内自动上下料的数控车床 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN106180760A CN106180760A (zh) | 2016-12-07 |
| CN106180760B true CN106180760B (zh) | 2018-05-25 |
Family
ID=57514366
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201610659355.0A Active CN106180760B (zh) | 2016-08-12 | 2016-08-12 | 一种斜床身双主轴、双排刀及机内自动上下料的数控车床 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN106180760B (zh) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108284233A (zh) * | 2018-04-12 | 2018-07-17 | 东莞市蓝拓数控机床有限公司 | 一种用于数控车床的自动接料输送装置 |
| CN108421989A (zh) * | 2018-05-22 | 2018-08-21 | 亿缙机械(嘉兴)有限公司 | 并列双主轴双刀塔卧式数控车床与加工方法 |
| CN109176125A (zh) * | 2018-09-07 | 2019-01-11 | 诸暨市润拓机械自动化科技有限公司 | 割边设备的上下料机构及其割边机 |
| CN109202138A (zh) * | 2018-11-20 | 2019-01-15 | 陕西海力特精密机械有限公司 | 可实现主轴对接加工的斜床身双主轴双排刀数控机床 |
| CN109454242B (zh) * | 2018-12-07 | 2024-04-19 | 亿缙机械(嘉兴)有限公司 | 卧式精密双头数控车床与加工方法 |
| CN109909787B (zh) * | 2019-04-17 | 2023-12-22 | 浙江金火科技实业有限公司 | 一种加工液压管接件用联机调头车床 |
| CN111251073A (zh) * | 2020-03-27 | 2020-06-09 | 北京博鲁斯潘精密机床有限公司 | 一种高精度高刚度车铣复合中心 |
| CN112589516B (zh) * | 2020-11-26 | 2022-02-18 | 三明学院 | 一种同时完成多道工序的数控机床 |
Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201079839Y (zh) * | 2007-07-20 | 2008-07-02 | 王建共 | 轴承套圈车床上料装置 |
| CN102205425A (zh) * | 2011-05-10 | 2011-10-05 | 浙江凯达机床股份有限公司 | 轴承外圈自动加工机 |
| CN202894343U (zh) * | 2012-10-25 | 2013-04-24 | 宁波大学 | 一种车床的自动上料装置 |
| CN203109246U (zh) * | 2013-02-26 | 2013-08-07 | 青岛一硕禾机械制造有限公司 | 一种轴承车床接料机构 |
| CN203917933U (zh) * | 2014-04-24 | 2014-11-05 | 玉环仪表机床制造厂 | 自动化双头数控车床 |
| CN105345037A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-02-24 | 重庆欧博特智能机器人科技有限公司 | 一种数控车床 |
| CN205309792U (zh) * | 2016-01-12 | 2016-06-15 | 浙江精盾机床有限公司 | 一种双主轴机床 |
| CN205967437U (zh) * | 2016-08-12 | 2017-02-22 | 沈阳机床股份有限公司 | 一种斜床身双主轴、双排刀及机内自动上下料的数控车床 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3995773B2 (ja) * | 1997-10-17 | 2007-10-24 | 中村留精密工業株式会社 | 工作機械の制振装置 |
-
2016
- 2016-08-12 CN CN201610659355.0A patent/CN106180760B/zh active Active
Patent Citations (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201079839Y (zh) * | 2007-07-20 | 2008-07-02 | 王建共 | 轴承套圈车床上料装置 |
| CN102205425A (zh) * | 2011-05-10 | 2011-10-05 | 浙江凯达机床股份有限公司 | 轴承外圈自动加工机 |
| CN202894343U (zh) * | 2012-10-25 | 2013-04-24 | 宁波大学 | 一种车床的自动上料装置 |
| CN203109246U (zh) * | 2013-02-26 | 2013-08-07 | 青岛一硕禾机械制造有限公司 | 一种轴承车床接料机构 |
| CN203917933U (zh) * | 2014-04-24 | 2014-11-05 | 玉环仪表机床制造厂 | 自动化双头数控车床 |
| CN105345037A (zh) * | 2015-11-23 | 2016-02-24 | 重庆欧博特智能机器人科技有限公司 | 一种数控车床 |
| CN205309792U (zh) * | 2016-01-12 | 2016-06-15 | 浙江精盾机床有限公司 | 一种双主轴机床 |
| CN205967437U (zh) * | 2016-08-12 | 2017-02-22 | 沈阳机床股份有限公司 | 一种斜床身双主轴、双排刀及机内自动上下料的数控车床 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN106180760A (zh) | 2016-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106180760B (zh) | 一种斜床身双主轴、双排刀及机内自动上下料的数控车床 | |
| CN205967437U (zh) | 一种斜床身双主轴、双排刀及机内自动上下料的数控车床 | |
| JP5828745B2 (ja) | 工作機械 | |
| CN103381569A (zh) | 一种数控全自动保持架窗口磨床 | |
| KR20130019345A (ko) | 2개의 수직 공작물 스핀들을 갖는 자동 적재 공작 기계 | |
| CN105108600A (zh) | 一种紧凑型机器人自动化打磨装置 | |
| CN103506856B (zh) | 卧式加工中心多工作台自动交换装置 | |
| JPH0197541A (ja) | 工作機械 | |
| KR102649620B1 (ko) | 톱니부들을 제조 및 디버링하기 위한 방법 및 장치 | |
| CN103143730B (zh) | 一种双主轴自动数控车床 | |
| CN204248471U (zh) | 具备工件自动装夹的五轴联动叶片加工机床 | |
| CN104801727A (zh) | 多主轴数控立式专用车床 | |
| GB1468650A (en) | Automatic loading apparatus for double-spindle face lathes | |
| CN103111633B (zh) | 液压导管专用双头车床 | |
| CN104354029A (zh) | 具备工件自动装夹的五轴联动叶片加工机床及其夹装方法 | |
| CN201871938U (zh) | 一种轴堵焊一体机 | |
| CN204248097U (zh) | 活塞毛坯浇冒口连续自动锯料机床 | |
| CN209110721U (zh) | 多功能长轴类高精度自动化磨床 | |
| US6230379B1 (en) | Combined machining apparatus for making piston rings | |
| CN202507060U (zh) | 自动铣钻数控机床 | |
| CN209452868U (zh) | 一种倒立式拾取式专用双刀具铣床 | |
| CN216802825U (zh) | 粉末压铸体工件用集成流水线式高速研磨机 | |
| CN212122690U (zh) | 一种数控全自动一次成型凸轮轴毛坯打磨机床 | |
| CN211804986U (zh) | 一种锚具锁头器倒角装夹装置 | |
| CN215356009U (zh) | 一种前轴曲轴复合型全自动化热模锻生产线布置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |