CN106179541A - 生物芯片杂交机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及生物芯片杂交机，包括安装底板和用于承载生物芯片的承载板，所述安装底板的上方设有清洗区和孵育区，所述孵育区上设有孵育装置；所述生物芯片杂交机还包括翻转驱动机构和水平驱动机构，所述翻转驱动机构与所述承载板连接并驱动所述承载板在所述清洗区内进行翻转以进行对所述生物芯片进行清洗，所述水平驱动机构与所述承载板连接并驱动所述承载板在所述清洗区和所述孵育区之间来回运动。本发明的生物芯片杂交机，工作时的整个过程实现自动化操作，且至少集生物芯片杂交、生物芯片清洗于一体，不需要人工干预，确保操作更加精准，节省人力和时间资源，提升效率，防止生物芯片受到生物污染。

Description

生物芯片杂交机

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，尤其涉及生物芯片杂交机。

背景技术

现有的生物芯片的杂交、清洗、干燥装置通常是独立的装置，每种仪器只能实现单独的一种功能，比如一些分子杂交仪、芯片清洗仪、芯片干燥仪等，这些仪器存在的普遍问题是：一、各个仪器之间的周转，仍然需要过多的人工干预，会因人为操作而带来误差，并浪费人力和时间资源，效率低下，且过多接触生物芯片还会存在生物污染的风险；二、各个仪器功能单一化，结构复杂；三、单一功能仪器还存在一定的使用局限性和不足，例如，清洗不净的问题，离心干燥会损坏杂交结合物，造成检测错误的问题等。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术的不足提供一种集杂交、清洗于一体的生物芯片杂交机。

为实现上述目的，本发明的技术方案是：生物芯片杂交机，包括安装底板和用于承载生物芯片的承载板，所述安装底板的上方设有清洗区和孵育区，所述孵育区上设有孵育装置；所述生物芯片杂交机还包括翻转驱动机构和水平驱动机构，所述翻转驱动机构与所述承载板连接并驱动所述承载板在所述清洗区内进行翻转以进行对所述生物芯片进行清洗，所述水平驱动机构与所述承载板连接并驱动所述承载板在所述清洗区和所述孵育区之间来回运动。

优选地，所述翻转驱动机构包括与提供动力的第一驱动源、与所述第一驱动源连接以传递动力的第一动力传动组件以及与用于连接所述动力传动组件和所述承载板的转轴。

优选地，所述第一驱动源为第一电机，所述第一动力传动组件包括第一皮带、第一带轮和第二带轮，所述第一电机安装于所述承载板上，所述转轴的第一端与所述承载板连接，所述第一带轮与所述第一电机的主轴连接，所述第二带轮与所述转轴的第二端连接，所述第一皮带绕设于所述第一带轮和第二带轮之间。

优选地，所述承载板包括固定框和设于所述固定框内的翻转板，所述第一电机安装于所述固定框上所述固定框设有转轴孔，所述转轴的一端穿过所述转轴孔且与所述翻转板固定连接。

优选地，所述水平驱动机构包括提供动力的第二驱动源、与所述第二驱动源连接以传递动力的第二动力传动组件以及导杆，所述固定框沿其长度方向开设有导孔，所述导杆穿过所述导孔且该导杆的两端分别固定在所述安装底板长度方向的两端，所述第二动力传动组还与所述固定框连接。

优选地，所述第二驱动源为第二电机，所述第二动力传动组件包括第二皮带、第三带轮和第四带轮，所述第二电机安装于所述安装底板上，所述第三带轮与所述第二电机的主轴连接，所述第四带轮安装于所述安装底板远离所述第二电机的一侧，所述第二皮带绕设于所述第三带轮和所述第四带轮之间且与所述固定框固定连接。

优选地，所述孵育装置包括外壳、发热件、盖板和升降机构，所述发热件安装于所述安装底板上并位于所述孵育区内，所述盖板设于所述孵育区的上方，所述升降机构与所述盖板连接并用于驱动所述盖板上下运动，所述外壳罩设于所述发热件、所述盖板和所述升降机构的外部。

优选地，所述升降机构包括第三电机、凸轮和升降推块，所述第三电机固定于所述孵育区的上方，所述凸轮与所述第三电机的主轴驱动连接，所述升降推块的底部与所述盖板连接且位于所述第三电机的一侧，所述升降推块靠近所述第三电机的侧端部开设有端面孔，所述凸轮位于所述端面孔内且所述凸轮的凸轮面与所述端面孔的内壁抵接。

优选地，所述孵育装置还包括温控器，所述温控器与所述发热件连接。

优选地，所述孵育区上还设有对所述外壳内的气体进行干燥的干燥机构。

优选地，所述干燥机构为安装于所述外壳上的风扇或者抽风机。

优选地，所述安装底板开设有与所述清洗区位置对应的通液槽，所述通液槽的下方连接有废液池，所述废液池上开设有废液出口。

优选地，所述清洗区上设有加液装置，所述加液装置包括加液针和与所述加液针连接并用于驱动所述加液针移动的机械手，所述加液针内开设有吹气孔。

本发明的有益效果：本发明的生物芯片杂交机，工作时，生物芯片放置于承载板上，先添加反应液到生物芯片的表面上，然后通过水平驱动机构驱动承载板从清洗区移动到孵育区，孵育区上设置的孵育机构对生物芯片进行加热孵育杂交；杂交完成后，水平驱动机构驱动承载板从孵育区移动到清洗区，添加洗液后，翻转驱动机构驱动承载板进行水平翻转，使得生物芯片表面上的洗液流走，可反复操作，从而实现对生物芯片进行孵育杂交和清洗；完成对生物芯片的清洗后，最后进行干燥，整个过程实现自动化操作，且至少集杂交、清洗于一体，不需要人工干预，确保操作更加精准，节省人力和时间资源，提升效率，防止生物芯片受到生物污染。

附图说明

图1为本发明的生物芯片杂交机的立体结构示意图。

图2为本发明的生物芯片杂交机的翻转驱动机构与承载板连接的立体结构示意图。

图3为本发明的生物芯片杂交机的翻转板翻转状态时的立体结构示意图。

图4为本发明的生物芯片杂交机的水平驱动机构与承载板连接的立体结构示意图

图5为本发明的生物芯片杂交机的剖切图。

附图标记包括：

10—安装底板 11—清洗区 12—孵育区

13—通液槽 20—承载板 21—固定框

22—翻转板 30—加液装置 31—加液针

32—机械手 40—孵育装置 41—外壳

42—发热件 43—盖板 44—升降机构

45—温控器 50—翻转驱动机构 51—第一电机

52—第一皮带 53—第一带轮 54—第二带轮

55—转轴 60—水平驱动机构 61—第二电机

62—第二皮带 63—第三带轮 64—第四带轮

65—导杆 70—干燥机构 80—废液池

81—废液出口 211—转轴孔 212—导孔

221—凹槽 222—弹片 321—X轴驱动机构

322—Y轴驱动结构 323—Z轴驱动机构 441—第三电机

442—凸轮 443—升降推块 4431—端面孔。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图1～5描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

如图1至图5所示，本发明的实施例提供的生物芯片杂交机，包括安装底板10和用于承载生物芯片的承载板20，所述安装底板10的上方设有清洗区11和孵育区12，所述孵育区12上设有孵育装置40；所述生物芯片杂交机还包括翻转驱动机构50和水平驱动机构60，所述翻转驱动机构50与所述承载板20连接并驱动所述承载板20在所述清洗区11内进行翻转以进行对所述生物芯片进行清洗，所述水平驱动机构60与所述承载板20连接并驱动所述承载板20在所述清洗区11和所述孵育区12之间来回运动。工作时，生物芯片放置于承载板20上，先添加反应液到生物芯片的表面上，然后通过水平驱动机构60驱动承载板20从清洗区11移动到孵育区12，孵育区12上设置的孵育机构对生物芯片进行加热孵育杂交；杂交完成后，水平驱动机构60驱动承载板20从孵育区12移动到清洗区11，翻转驱动机构50驱动承载板20进行水平翻转，使得生物芯片表面上的洗液流走，可反复操作，从而实现对生物芯片进行孵育杂交和清洗；完成对生物芯片的清洗后，最后进行干燥，工作整个过程实现自动化操作，且至少集杂交、清洗于一体，不需要人工干预，确保操作更加精准，节省人力和时间资源，提升效率，防止生物芯片受到生物污染。

本实施例中，所述翻转驱动机构50包括与提供动力的第一驱动源、与所述第一驱动源连接以传递动力的第一动力传动组件以及与用于连接所述动力传动组件和所述承载板20的转轴55。具体的，使用第一驱动源将动力通过第一动力传动组件传递到转轴55上，然后转轴55转动，同时带动与其连接的承载板20转动，承载板20转动时使得生物芯片上的液体流走，反复转动承载板20达到清洗生物芯片的目的。

本实施例中，结合图2～3所示，翻转驱动机构的第一实施方式是：翻转驱动机构50具体包括作为第一驱动源的第一电机51、以及由第一皮带52、第一带轮53、第二带轮54组成的第一动力传动组件和转轴55，所述承载板20包括固定框21和设于所述固定框21内的翻转板22，所述固定框21设有转轴孔211，所述转轴55的第一端穿过所述转轴孔211且与所述翻转板22固定连接，所述第一电机51安装于所述固定框21上，所述第一带轮53与所述第一电机51的主轴连接，所述第二带轮54与所述转轴55的第二端连接，所述第一皮带52绕设于所述第一带轮53和第二带轮54之间。具体的，生物芯片放置于承载板20上固定好，当需要对生物芯片进行清洗时，翻转驱动机构50控制承载板20进行翻转从而实现对生物芯片的清洗。翻转驱动机构50的工作过程是：第一电机51工作，带动第一带轮53转动，第一带轮53带动第一皮带52绕着第一带轮53和第二带轮54转动，由于第二带轮54与转动连接，第二带轮54带动转轴55转动，又由于转轴55与翻转板22固定连接，那么转轴55转动时会带动翻转板22翻转，翻转板22翻转时，可以使得翻转板22上放置的生物芯片上的液体流走，反复翻转所述翻转板22从而能够对生物芯片进行清洗，自动化操作，工作效率高，工作效果好。

翻转驱动机构50的第二实施方式还可以是：翻转驱动机构50的第一驱动源可以为气缸，并配合第一动力传动件组成，气缸呈一定的倾斜状固定在翻转板22下侧，气缸的活塞杆与第一动力传动件的一动力端连接，第一动力传动件的另一动力端再与翻转板22的底面连接，这样，通过气缸的活塞杆的伸缩来控制驱动翻转板22进行水平翻转动作，从而一样能够实现对翻转板22上的生物芯片的清洗工作。

当然，第一动力传动件不单可以由第一皮带52、第一带轮53、第二带轮54组成，还可以是链条和链轮组成，又或者是丝杆与移动螺母组成，这类动力传动组件均可以实现动力传动，即可以作为本实施例中的第一动力传动件使用。

本实施例中，所述水平驱动机构60包括提供动力的第二驱动源、与所述第二驱动源连接以传递动力的第二动力传动组件以及导杆65，所述固定框21沿其长度方向开设有导孔212，所述导杆65穿过所述导孔212且该导杆65的两端分别固定在所述安装底板10长度方向的两端，所述第二动力传动组还与所述固定框21连接。具体的，使用第二驱动源将动力通过第二动力传动组件传递到固定框21上，以使得固定框21沿着导杆65为导向进行移动，由于翻转板22与固定框21是连接的，那么翻转板22也跟随着固定框21移动，进而实现带动翻转板22上的生物芯片移动。

本实施例中，结合图4所示，水平驱动机构60的第一种实施方式是：述水平驱动机构60包括作为第二驱动源的第二电机61、以及由第二皮带62、第三带轮63、第四带轮64组成的第二动力传动组件和导杆65，所述固定框21沿其长度方向开设有导孔212，所述导杆65穿过所述导孔212且该导杆65的两端分别固定在所述安装底板10长度方向的两端，所述第二电机61安装于所述安装底板10上，所述第三带轮63与所述第二电机61的主轴连接，所述第四带轮64安装于所述安装底板10远离所述第二电机61的一侧，所述第二皮带62绕设于所述第三带轮63和所述第四带轮64之间且与所述固定框21固定连接。水平驱动机构60具体工作时，第二电机61工作，带动第三带轮63转动，第三带轮63带动第二皮带62绕着第三带轮63和第四带轮64转动，第二皮带62与固定框21固定连接，第二带轮54带动固定框21移动，由于固定框21开设有与导杆65配合的导孔212，那么固定框21在移动的过程中会沿着导杆65移动，从而带动翻转板22沿着导杆65水平移动，进而可以将翻转板22上的生物芯片从清洗区11移动至孵育区12，孵育区12上设置的孵育装置40对该生物芯片进行加热孵育工作。

水平驱动机构60的第二实施方式还可以是：水平驱动机构60也可以是由电气缸、线性模组和丝杆与螺母配合形成的第二动力传动件组成，例如，气缸驱动丝杆转动，丝杆上连接的螺母移动，螺母可以带动固定框21移动，固定框21可以以线性模组为导线进行移动，同样能够实现驱动固定框21和翻转板22以及翻转板22上的生物芯片在清洗区11和孵育区12之间来回运动，进而实现对生物芯片的清洗和孵育工作。

当然，第二动力传动件还可以是链条和链轮组成，或者皮带和皮带轮组成，这类动力传动组件均可以实现动力传动，即可以作为本实施例中的第二动力传动件使用。

另外，在该实施例中，翻转板22上表面开设有若干个并排或者阵列的凹槽221，并在凹槽221上设置弹片222，这样将生物芯片通过弹片222夹持在凹槽221内，从而实现固定好生物芯片，翻转翻转板22时以及驱动生物芯片在清洗区11和孵育区12之间来回运动时，避免生物芯片产生脱离或者位移，结构设计科学合理，实用性强。

本实施例中，结合图5所示，所述孵育装置40包括外壳41、发热件42、盖板43和升降机构44，所述发热件42安装于所述安装底板10上并位于设于所述孵育区内，所述盖板43设于所述孵育区12的上方，所述升降机构44与所述盖板43连接并用于驱动所述盖板43上下运动，所述外壳41罩设于所述发热件42、所述盖板43和所述升降机构44的外部。具体的，当水平驱动机构60驱动整个承载板20移动至孵育区12上时，启动孵育装置40工作，首先升降机构44驱动盖板43下降，直至盖板43盖在翻转板22上放置的生物芯片的上方，然后发热件42位于翻转板22的下方进行发热，由于发热件42、盖板43、升降机构44以及承载有生物芯片的承载板20均处于外壳41的内部，发热件42可以提升整个外壳41内部的温度，从而将温度达到适合生物芯孵育的温度，对生物芯片进行孵育杂交，完成之后，再次通过升降机构44驱动盖板43上升，如此循环，实现自动化操作。

当然，在其他实施例中，还可以是其他结构的孵育装置40，只要能够实现在密闭的空间是将温度加热到适合生物芯片孵育的条件即可。

本实施例中，结合图5所示，所述升降机构44包括第三电机441、凸轮442和升降推块443，所述第三电机441固定于所述孵育区12的上方，所述凸轮442与所述第三电机441的主轴驱动连接，所述升降推块443的底部与所述盖板43连接且位于所述第三电机441的一侧，所述升降推块443靠近所述第三电机441的侧端部开设有端面孔4431，所述凸轮442位于所述端面孔4431内且所述凸轮442的凸轮面与所述端面孔4431的内壁抵接。升降机构44具体工作时，第三电机441启动，第三电机441的主轴带动与其连接的凸轮442转动，凸轮442在转动时，凸轮442的上部凸轮面会形成一个最高点和一个最低点，又由于凸轮442的凸轮面与端面孔4431的内壁抵接，这样凸轮442在转动时会始终抵顶住端面孔4431的内壁，并带动整个升降推块443进行上升和下降，当凸轮442的上部凸轮面形成一个最高点时带动升降推块443上升到最高点；当凸轮442的上部凸轮面形成一个最低点时带动升降推块443下降到最低点，这样，与升降推块443连接的盖板43也会跟随着上升和下降，从而实现控制盖板43盖住承载板20的翻转板22上防止的生物芯片。更具体的，端面孔4431可以为通孔或者盲孔。

当然，升降机构44也可以是气缸，气缸的活塞杆与盖板43的顶部连接，通过气缸的活塞杆的伸缩实现控制盖板43上升和下降。

本实施例中，结合图5所示，所述孵育装置40还包括温控器45，所述温控器45与所述发热件42连接。具体的，当发热件42使得外壳41内部加热到适合生物芯片孵育的温度时，温控器45可以实时监测到温度值，进而防止发热件42继续加热，使得外壳41内部的温度保持在恒温的状态，确保生物芯片发孵育稳定进行，不受过高或者过低的温度影响。

本实施例中，结合图5所示，所述孵育区12上还设有对所述外壳41内的气体进行干燥的干燥机构70，即干燥机构70设置在孵育区12上，对生物芯片进行干燥处理。具体的，当需要对生物芯片进行干燥时，首先在水平驱动机构60的驱动下将承载有生物芯片的翻转板22移动式孵育区12上，且控制盖板43处于上部的位置，不需要盖住生物芯片，然后启动干燥机构70对外壳41内的空气进行干燥，从而实现对生物芯片的干燥。

优选地，所述干燥机构70为风扇或者抽风机、且安装于所述外壳41上；工作时，风扇或者抽风机抽吸外壳41内的气体，在生物芯片的表面形成气流，且在发热件42的发热工作配合下，在生物芯片的表面形成热气流，从而实现对生物芯片的干燥；干燥过程不会对生物芯片造成损坏。

当然，在其他实施例中，干燥机构70也可以是离心机，通过离心的方式对生物芯片进行干燥。

本实施例中，干燥机构70的设置使得整个生物芯片杂交机集杂交、清洗和干燥于一体，充分实现自动化操作，操控通过控制器进行，不需要人工干预；不仅结构简单紧凑，且操作简单方便，效率高，便于无人化管理和生物芯片产业化。

本实施例中，结合图5所示，所述安装底板10开设有与所述清洗区11位置对应的通液槽13，所述通液槽13的下方连接有废液池80，所述废液池80上开设有废液出口81。具体的，翻转板22翻转时，其生物芯片上的液体经通液槽13流进到废液池80内，废液池80进行集中回收，最后经过废液出口81排出至设定的位置进行无污染化处理，结构设计合理，避免废液对环境造成污染。

本实施例中，结合图1所示，所述清洗区11上设有加液装置30，所述加液装置30包括加液针31和与所述加液针31连接并用于驱动所述加液针31移动的机械手32，所述加液针31内开设有吹气孔(图未示)。具体的，加液针31可以吸取清洗液并添加到生物芯片上，机械手32控制加液针31在三维空间内进行移动，从而实现加液；而加液针31内开设有吹气孔则可以连接气泵，通过气泵产生气压将生物芯片表面多余的液体吹走，有利于后续对生物芯片的干燥。

结合图1所示，本实施例中的机械手32由X轴驱动机构321、Y轴驱动结构322和Z轴驱动机构323组成，通过X轴驱动机构321、Y轴驱动结构322和Z轴驱动机构323的配合可以自动控制加液针31在X轴、Y轴和Z轴三个方向移动。

综上所述可知本发明乃具有以上所述的优良特性，得以令其在使用上，增进以往技术中所未有的效能而具有实用性，成为一极具实用价值的产品。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的思想和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (12)

1.生物芯片杂交机，包括安装底板和用于承载生物芯片的承载板，其特征在于：所述安装底板的上方设有清洗区和孵育区，所述孵育区上设有孵育装置；所述生物芯片杂交机还包括翻转驱动机构和水平驱动机构，所述翻转驱动机构与所述承载板连接并驱动所述承载板在所述清洗区内进行翻转以进行对所述生物芯片进行清洗，所述水平驱动机构与所述承载板连接并驱动所述承载板在所述清洗区和所述孵育区之间来回运动。

2.根据权利要求1所述的生物芯片杂交机，其特征在于：所述翻转驱动机构包括与提供动力的第一驱动源、与所述第一驱动源连接以传递动力的第一动力传动组件以及与用于连接所述动力传动组件和所述承载板的转轴。

3.根据权利要求2所述的生物芯片杂交机，其特征在于：所述第一驱动源为第一电机，所述第一动力传动组件包括第一皮带、第一带轮和第二带轮，所述第一电机安装于所述承载板上，所述转轴的第一端与所述承载板连接，所述第一带轮与所述第一电机的主轴连接，所述第二带轮与所述转轴的第二端连接，所述第一皮带绕设于所述第一带轮和第二带轮之间。

4.根据权利要求3所述的生物芯片杂交机，其特征在于：所述承载板包括固定框和设于所述固定框内的翻转板，所述第一电机安装于所述固定框上所述固定框设有转轴孔，所述转轴的第一端穿过所述转轴孔且与所述翻转板固定连接。

5.根据权利要求4所述的生物芯片杂交机，其特征在于：所述水平驱动机构包括提供动力的第二驱动源、与所述第二驱动源连接以传递动力的第二动力传动组件以及导杆，所述固定框沿其长度方向开设有导孔，所述导杆穿过所述导孔且该导杆的两端分别固定在所述安装底板长度方向的两端，所述第二动力传动组还与所述固定框连接。

6.根据权利要求5所述的生物芯片杂交机，其特征在于：所述第二驱动源为第二电机，所述第二动力传动组件包括第二皮带、第三带轮和第四带轮，所述第二电机安装于所述安装底板上，所述第三带轮与所述第二电机的主轴连接，所述第四带轮安装于所述安装底板远离所述第二电机的一侧，所述第二皮带绕设于所述第三带轮和所述第四带轮之间且与所述固定框固定连接。

7.根据权利要求1所述的生物芯片杂交机，其特征在于：所述孵育装置包括外壳、发热件、盖板和升降机构，所述发热件安装于所述安装底板上并位于所述孵育区内，所述盖板设于所述孵育区的上方，所述升降机构与所述盖板连接并用于驱动所述盖板上下运动，所述外壳罩设于所述发热件、所述盖板和所述升降机构的外部。

8.根据权利要求7所述的生物芯片杂交机，其特征在于：所述升降机构包括第三电机、凸轮和升降推块，所述第三电机固定于所述孵育区的上方，所述凸轮与所述第三电机的主轴驱动连接，所述升降推块的底部与所述盖板连接且位于所述第三电机的一侧，所述升降推块靠近所述第三电机的侧端部开设有端面孔，所述凸轮位于所述端面孔内且所述凸轮的凸轮面与所述端面孔的内壁抵接。

9.根据权利要求7所述的生物芯片杂交机，其特征在于：所述孵育装置还包括温控器，所述温控器与所述发热件连接。

10.根据权利要求7所述的生物芯片杂交机，其特征在于：所述孵育区上还设有对所述外壳内的气体进行干燥的干燥机构；所述干燥机构为安装于所述外壳上的风扇或者抽风机。

11.根据权利要求1～10任一项所述的生物芯片杂交机，其特征在于：所述安装底板开设有与所述清洗区位置对应的通液槽，所述通液槽的下方连接有废液池，所述废液池上开设有废液出口。

12.根据权利要求1～10任一项所述的生物芯片杂交机，其特征在于：所述清洗区上设有加液装置，所述加液装置包括加液针和与所述加液针连接并用于驱动所述加液针移动的机械手，所述加液针内开设有吹气孔。