CN106170382A - 用于运输和搬运容器的装置和方法 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于运输和搬运容器的运输装置，所述容器尤其是由热塑材料制成的容器，其中，所述容器由所述运输装置沿运输方向从输入位置(41)运输到输出位置(30)，其中，所述运输装置具有至少一个沿运输方向运动的用于尤其同时搬运一个或多个所述容器的搬运设备(26)，其中，相对于所述运输装置可运动地布置的所述搬运设备(26)用于沿与所述运输方向偏离的方向运动，其特征在于，所述运输设备具有至少一个马达(32、34、37)，所述至少一个搬运设备(26)能够借助所述马达沿与所述运输方向偏离的方向受马达驱动地运动。

Description

用于运输和搬运容器的装置和方法
技术领域
本发明涉及一种具有权利要求1的特征的用于运输和搬运容器的装置。此外，本发明涉及一种根据权利要求12所述的用于运输和搬运容器的方法。
背景技术
根据本发明的用于运输和搬运容器的装置和方法通常用于将容器从输入位置运输到输出位置。此处相应的运输装置具有至少一个用于尤其同时搬运一个或多个容器的搬运设备。运输装置在输入位置和输出位置之间的运输路径上沿输送方向或者说运输方向输送容器。在该运输路径上可以设置用于容器的处理站。
这里谈论的运输装置或这里谈论的方法可以构造用于运输不同类型的容器，尤其用于运输预成型坯和由此制造的容器。这里谈论的运输装置和方法尤其涉及例如在吹塑成型机中使用的装置和方法，例如涉及到旋转的结构或这种装置，在该装置中，容器通过吹塑压力作用由热塑材料制成的预成型坯吹塑成型。此处优选使用热塑材料制成的容器，例如尤其是由聚对苯二甲酸乙二醇酯(PET)制成的预成型坯。这些预成型坯在吹塑成型机的内部被输送到不同的加工站。典型地，这类吹塑成型机具有加热设备以及吹塑设备，在它们的区域中，之前调温的预成型坯通过双轴取向膨胀成为容器。膨胀借助压缩空气进行，该压缩空气被引入到待膨胀的预成型坯中。预成型坯的这类膨胀的方法技术上的过程在文献DE43 40 201 A1中阐述。所提及的压力气体引入也包括压力气体引入到正在生长的容器泡中以及压力气体在吹塑过程开始时引入到预成型坯中。
用于容器成型的吹塑站的基本构造在文献DE 42 12 583 A1中说明。预成型坯调温的可能性在文献DE 23 52 926 A1中说明。
在用于吹塑成型的装置内部可以借助不同的运输装置和不同的搬运设备来运输和搬运预成型坯以及吹塑成型的容器。运输芯轴的使用尤其证明是可靠的，预成型坯***到该运输芯轴上。但也可以借助其它承载设备搬运预成型坯。用于搬运预成型坯的爪钳的使用和为了保持而可***到预成型坯的口部区域中的膨胀芯轴的使用同样属于可供使用的结构方案。
在使用转运轮情况下的容器的运输和搬运例如在文献DE 199 06 438 A1中被描述，转运轮布置在吹塑轮和输出段之间。根据该发明的运输装置可以尤其是这样一种转运轮，该转运轮也可以被布置在吹塑成型机的另一个位置上，例如，在加热设备前和/或在加热设备和吹塑设备之间和/或在吹塑设备后。
已阐述的预成型坯的搬运一方面在所谓的二级方法中进行，在该二级方法中，预成型坯首先以压铸方法被制造，接着被暂时放置并且之后才根据它的温度被处理并且被吹塑成容器。另一方面，在所谓的一级方法中进行应用，在该应用中，预成型坯直接在它压铸技术制造并且在足够强化之后被适合地调温并且接下来被吹塑成型。
关于吹塑站的使用公知不同的实施方式。在布置在旋转的运输轮上的吹塑站中，通常遇到模具载体的书式可掀开性。但也可能的是，使用可相对彼此移动的或者其它形式实施的模具载体。在位置固定的尤其适合于接收多个用于容器成型的空穴的吹塑站中，典型地使用相互平行布置的作为模具载体的板。
为了预成型坯的运输和搬运并且为了运输和搬运已吹塑的容器，在吹塑成型机内部通常使用所谓的转运轮，这些转运轮与承载元件一起被构型为用于预成型坯或瓶子的搬运设备。承载元件可以直接抓取预成型坯或瓶子或者运送单独的运输元件，该运输元件本身直接夹住预成型坯或瓶子。为了支持转运过程，承载元件典型地相对于转运轮可摆动地支承。附加地，通常也实现可伸缩性。为了用于承载元件的位置预定，在现有技术中通常使用凸轮控制装置。在此，承载元件通过所谓的凸轮滚子从位置固定布置的凸轮旁经过。承载元件或搬运设备的类似布置也可以设置在吹塑成型机的其它区域上。
在使用这类相对于转运轮或其它的运输设备可摆动支承的承载元件时的问题是，在出现机械干扰时，尤其在出现碰撞时，可能出现严重的要被避免的损坏。作为已知的解决方案的过载离合器的使用则不必要地使运动的运输元件或尤其使转运轮成本增加并且重量增加。
在这样的吹塑成型机中可见的另一个核心问题是，在相互啮合的运输元件同步和保持同步时必须确保高的精度。过载离合器和转速及类似方面的小偏差快速引起包括运输元件在内的各个运动部分的不同步进程。由此，在转运待运输和待加工的容器时出现不准确性，直到在过大的偏差时出现机器的强制关闭。
此外，作为模块被提供的吹塑成型机的分元件必须以高成本的方式与用于确保分元件同步进程的其余模块连接。这由于负责同步进程的凸轮所必需的精调而要求巨大的安装和调试成本。
需阐明的是，在权利要求中所选的容器概念既指预成型坯也指由该预成型坯制成的容器。
发明内容
本发明的任务在于：这样改善前述类型的装置和方法，使得在简单的设计结构和低的安装成本的情况下确保高的运行安全性。
根据本发明，该任务通过具有权利要求1特征的运输装置以及根据权利要求12所述的方法被解决。
因此，运输装置具有至少一个搬运设备，该搬运设备被装上马达地实施并且可以受马达驱动地运动或摆动。搬运设备受马达驱动的可运动性设置用于替代凸轮控制。它尤其实现各个运动部件相互间的简单运动匹配。因此，搬运设备或承载臂可以在马达驱动的路径上相互同步地配合，例如为了容器转运或为了容器在加工站中的加工。
另外的优点是，搬运设备可以根据需要并且单独地运动到所希望的位置中。由此例如可能的是，在发生碰撞危险时、在紧急关断时或在机器受控地关机或起动时将搬运设备运动到安全位置，在该位置中，可靠地排除了碰撞风险。这可以通过控制设备进行，不用设置附加的控制凸轮。也可以将例如不正常工作的各搬运设备带到以下位置中，在该位置中不再实施搬运过程。也可考虑的是，不再需要所有搬运设备，例如在转换到新的容器尺寸时，使得例如搬运设备的一部分被带到静止位置中并且不再参与搬运和转运过程。
在本发明范围内，静止位置尤其指搬运设备的以下位置或定位，在该位置或定位中，搬运工具脱离配合或者说相对于所有其它机器元件被脱离配合。对于构造为转运轮的运输装置的实施例尤其这样选择静止位置，使得即使有转运轮的转动，在转送区域/转送点中也安全地避免搬运设备与所有在那里存在的机器部件和必要时存在的容器的碰撞，在所述实施例中，搬运设备在根据规定使用时在第一转运区域或转运点中接收容器并且在第二转运区域或转运点中将该容器再次给出。当搬运设备还包括例如可伸缩和/或可摆动的承载臂时，则该承载臂优选伸缩地进入到静止位置中和/或摆动直到转运轮的转动轴处。
出于安全原因同样考虑，例如借助适合的、尤其机械的复位装置将静止位置构造为搬运设备的优选位置，使得搬运设备在马达驱动的干扰下独立地占据静止位置。此处适合的复位装置可以被动地、例如借助适合的复位弹簧构造。然而在本发明的范围内也考虑，适合的复位装置具有主动的调节环节，例如气动缸，以便在出现故障或检测到故障状态时或由于传送给控制设备的错误信号而主动地将搬运设备运动到静止位置中。
同样视为优点的是，根据本发明，可以单独地操控每个搬运设备并且与其它搬运设备无关。因此。搬运设备的运动在时间上不必如到目前为止通常的凸轮控制情况下那样是恒定的，而是可以与变化的条件匹配，因为在搬运设备的控制中附加的自由度可供使用。
类似于所描述的装置，根据本发明的方法的特征在于，运输装置装备有用于驱动搬运工具的至少一个马达，其中，搬运工具由马达可驱动地与该马达连接，使得该搬运工具可沿与运输方向偏离的方向受马达驱动地运动。概念“搬运工具”和“搬运设备”同义地被使用。
马达驱动实施的搬运设备中运动涉及到这样一种运动，该运动加入由运输装置实施的基本运输运动，该基本运输运动的方向不必对应于运输装置的运输方向。该马达驱动实施的搬运设备运动尤其相对于运输装置而进行。
每个搬运设备优选可单独受马达驱动地运动。由此搬运设备的运动可以相互独立地进行。特别优选的是，每个搬运设备具有所配属的单独的驱动器。为此，尤其可设置至少一个马达。该马达可以例如是电动的、液压的、气动的或类似的驱动马达。尤其也可考虑伺服马达。
此外优选的是，每个搬运设备具有至少一个自由度，优选多个自由度。这意味着，搬运设备可以优选围绕至少一个、尤其围绕多个轴和/或沿至少一个轴、优选沿多个轴运动。此处优选给每个轴或者说每个自由度配属一个驱动器。此处特别优选涉及到至少一个单独的和/或马达式驱动器。这意味着，每个运动方向或者说每个自由度尤其可单独受马达驱动地运动和/或摆动。
每个搬运设备优选具有两个自由度，使得在二维或在平面中可实现自由的可定位性。此处例如涉及到平移自由度，尤其是平移运动或伸缩运动，并且涉及到旋转自由度，例如旋转运动或摆动运动。
电磁线性马达尤其适用于作为用于平移自由度的马达或驱动器。电磁转矩马达同样证明是用于旋转自由度的特别有利的驱动器。在能承载性高和磨损低的同时，直线马达和转矩马达在此以有利的方式表明结构紧凑和调节精度高的优点。
特别优选的是，每个搬运设备可以借助控制设备控制。该控制设备优选涉及到电子控制机构，尤其涉及到计算机控制机构或过程计算器控制机构。此外，每个搬运设备优选可借助配属的和/或单独的和/或中央控制设备控制。这意味着，中央的或分散的控制机构预给出用于搬运设备的所有或至少重要的控制指令。通过用于控制的控制设备可以传达和/或处理重要信息。优选也可以设置搬运设备的分布或分散的控制机构。
一种控制***是特别有利的，在该控制***中，每个马达或至少每个搬运设备保证用于根据外部调节信号来定位马达或搬运设备的、自身的控制器。在此，各个马达的个别适配如零点位置和校准可以由各自的控制设备考虑。由此保证，一方面马达或搬运设备中可比较单元和另一方面控制器总是行为相同，由此保证在损坏情况下快速和不复杂地更换。
相反，外部调节信号优选由中央控制设备提供，由此可以确保，根据本发明的运输装置的所有搬运设备按照个别情况的预设定值如所希望的那样作用。
尤其设置至少一个传感器和/或至少一个传感器设备，以便获知关于该搬运设备的信息。这些传感器尤其实现搬运设备的至少一个位置、一个姿势和/或一个状态的获知。此处传感器或传感器组件尤其用于获知搬运设备的当前位置、最终位置、工作位置和/或静止位置或者说姿势和/或相对布置。为此可以设置例如光学、声学、电学或类似的传感器。这些传感器可以优选构造为接触式和/或非接触式或者说非触摸式传感器。例如可以将这些传感器布置到搬运设备上，或者这些搬运设备从传感器旁经过。也可能的是，混合地实现两者，并且使用随动的和静止的传感器。
至少一些、优选所有搬运设备的相对彼此的运动尤其是同步的。优选借助至少一个中央控制设备进行同步，例如在前述具有控制器的控制***的范围内进行。替代地或补充地，多个控制设备相互之间或与传感器的通信也可以用于所配属的搬运设备的同步。为此，这些控制设备适合地相互连接，以便交换关于当前状态的信息或关于搬运设备的运动随时间的变化过程的信息。
运输装置可以例如构造为输送机，尤其构造为例如具有运输臂的连续输送机或转运轮。运输装置具有至少一个搬运设备，该搬运设备尤其可以构造为运输臂，尤其构造为抓取器或运输芯轴。搬运设备优选相对于运输装置可运动地或可摆动地支承。该支承优选根据上述构型进行。
搬运设备尤其相对于运输装置可运动地布置。搬运设备尤其可以受马达驱动地摆动。以该方式可以使搬运设备运动，以便接收和/或转运与相应的配合件相对应的容器。此外，运动性或可摆动性确保了在加工站中可实现所希望的定位。
搬运设备优选构造用于实施至少一个纵向运动和/或至少一个旋转运动和/或至少一个摆动运动。优选设置至少一个马达用于实施这些运动。纵向运动尤其可以通过线性马达实现。旋转运动优选借助转矩马达来驱动。摆动运动尤其通过伺服马达实施。除了这些必要时可相互替换的所述马达类型，也可以使用其它适合的马达类型。
根据本发明的装置使得能够相对于运输装置运动或摆动。由此确保能够实现容器的跟踪和位置修正。除了运输装置的运动外附加地，搬运设备可适用于定位或在自身运动性范围内运输容器。由此，能够容易地实现对定位的修正。
搬运设备尤其受马达驱动地相对于运输装置运动和/或摆动。搬运设备优选可以围绕多个轴或沿多个轴摆动或运动。由此可实现准确的定位和沿关于该位置而言在多个空间方向上的补偿。该运动优选在持续的运行中进行，以便在运行过程中进行对波动的补偿。该运动也可以实现干扰状态的避免，其方式例如是，搬运设备有目的地从碰撞区域摆动出去。
此外，搬运设备和/或运输装置的位置和/或状态优选借助至少一个传感器和/或借助至少一个传感器组件感测。相应的位置确定或状态确定尤其是必需的，以便可以适合地对与额定状态的偏差做出反应。必要时，通过借助马达式驱动器适合地跟踪搬运设备对实际位置相对于额定位置的偏差进行补偿。
搬运设备和/或运输装置的运动特别优选通过至少一个控制设备控制。该控制设备一方面涉及到用于大的控制任务组或甚至用于所有控制任务的中央控制设备。替代地和/或补充地可以设置分散的控制设备。这些分散的控制设备典型地作为单独的控制设备被配属给每个搬运设备或搬运设备组。由此能够实现多个搬运设备的共同控制。为了通信，多个控制设备必须相互适合地被联网或被连接。为此必要时设置数据交换的编程。
搬运设备的运动控制尤其与吹塑成型机或其部件的运行状态相关地进行。该运动特别优选与至少一个另外的或其它搬运设备和/或运输装置的位置和/或状态相关。此处例如防止，两个搬运设备或运输装置为了运输而抓取相同的容器。由此，尤其可实现优先控制。也可以实现避免碰撞。
对于根据本发明的运输装置，该运输装置构造为具有至少一个可在静止位置中运动的搬运设备的旋转的或可旋转的转运轮，本发明还能够实现随后的特别安全的、具有独立的发明特征的运行方法的实施。
根据用于具有本发明运输装置的机器的本发明运行方法设置，在构造为转运轮的运输装置被加速到额定转数之前，在机器起动时，搬运设备首先运动到对应的静止位置中。由此有效地避免了，在起动或在加速期间，机器和/或运输装置的未限定的或非同步的状态可能导致搬运设备与其它机器构件的碰撞。这样可以首先确保，在搬运设备从对应的静止位置运动出来之前，运输装置与该机器、尤其与该机器的可能存在的其它旋转的机器轮同步转动，以便根据规定地被应用和/或被使用。
附图说明
接下来借助附图详细描述本发明的优选实施例。附图示出：
图1根据本发明的运输装置，即，在用于热塑性容器的吹塑成型机中，和
图2根据本发明的具有可摆动的搬运设备的转运站的立体图。
具体实施方式
图1示出用于容器吹塑成型的装置10，该容器在此不详细示出。吹塑成型机10具有不同的加工站或加工模块，这些加工站或加工模式满足不同的目的。纵长延伸的加热炉11用于预成型坯的温度调节，该加热炉在吹塑成型机10左侧长形的区域中被示出并且提供加热段。加热炉11具有环行的输送链12，该输送链可以接收多个预成型坯并且可以沿加热设备21运输这些预成型坯。
吹塑成型机10内部的另一个加工站是吹塑轮14，该吹塑轮承载多个吹塑站13。在吹塑站13的内部借助压缩空气进行所述预成型坯的拉伸与膨胀。预成型坯在加热炉11中热调节后被给到吹塑站13中并且作为完成吹塑的容器离开吹塑站13。
所述的转运轮15、16、17、24、27、29用于预成型坯或容器在加热炉11的输送链12和吹塑轮14之间的转运，以及也用于预成型坯和/或由其吹塑的容器在吹塑成型机10的不同加工站之间的转运。这些转运轮在输入位置上接收容器并且在输出位置上转运容器。转运轮17例如在转运点上从转运轮16接收进入的预成型坯并且在转动大概180°后在具有两个附加支承轮19的第一转向滚子18的区域中将预成型坯转运给输送链12。在由输送链12展开的椭圆形运动轨道的对置端部上布置有另一个转向滚子20，以便确保输送链12稳定的、符合目的的回转。此外，在输送链12的直线走向的区域中设置有加热设备21。这些加热设备用于对从它旁边经过的预成型坯调节温度。加热设备21通常构造为加热箱，这些加热箱多个一起并且一个接一个布置地构成加热段22。此外，在加热段22的区域中还可以设置有鼓风机23，该鼓风机通过与加热设备的相互作用用于容器的正确调温。
一旦容器达到希望的温度并且必要时具有所希望的温度曲线，作为转运站25的部件的输入轮24借助于承载臂26接收容器并且将这些容器输送到吹塑轮14。
吹塑轮14具有吹塑站13，吹塑站分别具有多件式构造的吹塑模具，吹塑模具由吹塑模支架28保持。在每个吹塑站13中置入一个预成型坯并且借助压缩空气膨胀为完成的容器。吹塑模具包围预成型坯，所述膨胀进行至扩张的容器贴靠到吹塑模内壁上。
借助具有另外的承载臂26的输出轮27将完成吹塑的容器从现在起从吹塑轮14上取出并且通过转运轮16和转运轮29输送到输出段30。
如在图1中可看出，输入轮24的承载臂26也如输出轮27的承载臂一样相对于输入轮可摆动地布置。为此参见图2，在该图2中详细示出转运站25。其余的转运轮可以以相同的方式构造。
转运轮25的承载臂26具有呈保持夹31形式的钳式搬运元件。该搬运元件用于夹取各一个容器，例如在容器的颈环部上夹取。
承载臂26本身可以一方面借助线性马达32基本上径向地相对于转运站25移动。在位于径向外部的承载臂端部上布置的保持夹31沿切向的可调节性通过转矩马达34并且通过相应的转动轴35来实施，该转动轴与转运站25的中央转动轴36平行地布置。为了使转运站25一起转动，在中央转动轴36的区域中设置有伺服马达37。该伺服马达37在实施例中位于作为转运站25的壳体的圆柱体38内部。承载臂26随转运站25回转，使得保持夹31实施圆形的基本运动。
转运站25的承载臂26既能够分别围绕它们各自的轴35也能够沿着它们各自的线性传动部33相互独立地调节。因此，对于转运站25绕它的转动轴36的转动附加地可实施叠加的运动，例如以便补偿转运站25、吹塑轮14和加热炉11的输送链12的转动的小的不同步性。
为了确定运输臂和/或必要时容器的当前位置，传感器是必需的。这些传感器既未在图1中也未在图2中详细示出。这些传感器用于例如感测容器的当前位置并且通过同样未示出的控制设备使刚好配属的承载臂运动到相应的位置上。
与借助具有沿曲线轨迹运动的外部滚子的纯凸轮控制的解决方案相反，在根据本发明的解决方案中可以灵活地并且随时对与额定位置的偏差做出反应。紧急停止或类似的生产中断由此几乎是不必需的。此外，在吹塑成型机内部可以以较高的精确度实施各个转运步骤和加工步骤，因为对定位的再调节、例如对承载臂26的或在承载臂上布置的保持夹31的定位的再调节随时是可能的。
必要时还可以添加用于受马达驱动的可运动性的其它轴。尤其可以通过适合的承载臂或机器人臂替换转运轮的一部分。由此需要更高程度的机器人智能，以便在吹塑成型机的各个加工站之间借助例如在实施例中所述的转运站25的转运轮使容器适合地运动。
这里图示上未示出的控制设备可以单独地针对每个承载臂26设置。这是合适的，因为控制任务分别相同。为了在各个构件相互作用时达到最大可能的安全性，各个控制设备的联网或通信被视为有利的。替代地，也可以设置中央控制设备，该控制设备评估所有的参数和位置并且相应地进行控制。
示出和描述的特征，尤其是可受马达驱动地运动的承载臂26也可以转用到其它可比较的机器上。所示的实施例由于简易性仅示出一种具体的机器类型。其它具有转运站25工作的机器也可以装备以该技术。

Claims (19)

1.用于运输和搬运容器的运输装置，所述容器尤其是由热塑材料制成的容器，其中，所述容器由所述运输装置沿运输方向从输入位置(41)运输到输出位置(30)，其中，所述运输装置具有至少一个沿运输方向运动的用于尤其同时搬运一个或多个所述容器的搬运设备(26)，其中，相对于所述运输装置可运动地布置的所述搬运设备(26)用于沿与所述运输方向偏离的方向运动，其特征在于，所述运输设备具有至少一个马达(32、34、37)，所述至少一个搬运设备(26)能够借助所述马达沿与所述运输方向偏离的方向受马达驱动地运动。
2.根据权利要求1所述的运输装置具有多个搬运设备(26)，其特征在于，每个所述搬运设备(26)能够受马达驱动而可运动地单独与所述马达(32、34、37)连接，其中，所述搬运设备(26)优选可相互独立运动地实施，和/或，用于所述多个搬运设备中的每一个的所述运输装置具有单独配属的马达式驱动器，优选为独立的马达，尤其是伺服马达(37)。
3.根据权利要求1或2所述的运输装置，其特征在于，每个所述搬运设备(26)可以围绕至少一个、优选多个轴和/或沿至少一个、优选沿多个轴运动，其中，优选给每个轴配属一个马达式驱动器，优选分别配属一个自身的马达式驱动器。
4.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置，其特征在于，每个所述搬运设备(26)能够借助控制设备控制，尤其借助计算机控制机构控制，其中，优选每个所述搬运设备(26)可借助所配属的单独的、尤其分散的和/或借助中央的控制设备控制。
5.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置，其特征在于，设置至少一个传感器和/或传感器组件，以便获知所述搬运设备(26)的位置和/或姿势。
6.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置，其特征在于，至少一些、优选所有搬运设备(26)的运动相对彼此同步，优选借助至少一个尤其是中央控制设备和/或通过多个控制设备相互间和/或与传感器的通信来同步。
7.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置，其特征在于，所述运输装置构造为输送机(11)，尤其构造为连续输送机，尤其构造为旋转的转运轮(15、16、17、29)，并且尤其具有作为搬运设备(26)的运输臂，该运输臂尤其构造为抓取器或构造为运输芯轴。
8.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置，其特征在于，所述搬运设备(26)构造成相对于运输装置受马达驱动地可摆动。
9.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置，其特征在于，所述搬运设备(26)构造用于实施至少一个纵向运动和/或至少一个转动运动和/或至少一个摆动运动，其中，优选设置至少一个线性马达(32)和/或至少一个转矩马达(34)和/或至少一个伺服马达(37)作为运动驱动器。
10.根据前述权利要求中任一项所述的运输装置，其特征在于，在所述输入位置(41)和所述输出位置(30)之间布置用于所述容器的处理站(22、21；13、14)，尤其是加热装置(22、21)，和/或吹塑成型设备(13、14)，和/或灌装设备，和/或消毒设备，和/或检测设备，和/或清洁设备，和/或封口设备，和/或贴标签设备。
11.吹塑成型机，具有根据前述权利要求1至10中任一项所述的运输装置。
12.用于在具有运输装置的容器处理机中运输和搬运容器的方法，尤其由热塑材料制成的容器并且尤其在吹塑成型机中，其中，所述容器沿运输方向由所述运输装置从输入位置(41)运输到输出位置(30)，其中，多个容器依次被运输，并且其中，所述容器为了运输目的而由所述运输装置的一个或多个搬运工具被搬运，其中，所述搬运工具沿运输方向与由其所搬运的容器一起运动，其中，在所述运输期间，所述搬运工具沿与所述运输方向偏离的方向相对于所述运输装置运动，其特征在于，所述运输装置装备有至少一个用于驱动搬运工具的马达(32、34、37)，其中，所述搬运工具可由所述马达驱动地与该马达连接，使得所述运输装置能沿与所述运输方向偏离的方向受马达驱动而运动。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，每个搬运工具(26)能够受马达驱动而运动地单独与所述马达(32、34、37)连接，其中，所述搬运工具(26)优选可相互独立地运动地实施，和/或，用于所述多个搬运工具(26)中每一个的所述运输装置装备有单独的并且分别配属给一个搬运工具(26)的马达式驱动器，优选装备有单独的马达，尤其装备有伺服马达(37)。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，每个所述搬运工具(26)围绕至少一个、优选多个轴和/或沿至少一个轴、优选沿多个轴能运动地实施，其中，优选给每个轴配属一个马达式驱动器，优选分别配属一个自身的马达式驱动器。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，每个所述搬运工具(26)借助控制设备被控制，尤其借助计算机控制机构，其中，每个所述搬运工具(26)优选借助所配属的单独的、尤其分散的和/或借助中央的控制设备被控制。
16.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述搬运工具(26)的位置和/或姿势由至少一个传感器和/或一个传感器组件获知并且尤其给到所述控制设备。
17.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，至少一些、优选所有搬运工具(26)的所述运动相对彼此同步地进行，优选借助至少一个尤其中央的控制设备和/或通过多个控制设备相互间和/或与传感器的通信。
18.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述搬运工具(26)相对于所述运输装置受马达驱动地摆动。
19.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述搬运工具(26)实施纵向运动和/或至少一个转动运动和/或至少一个摆动运动，其中，所述运动优选由至少一个线性马达(32)和/或至少一个转矩马达(34)和/或至少一个伺服马达(37)驱动。
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