CN106169861A - 用于制动电阻的保护电路 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于控制电子电路装置的方法，所述电子电路装置具有直流电压中间回路(22)，该直流电压中间回路(22)在输入端通过整流器(7)能够连接到交流电压源(1)上，并且该直流电压中间回路(22)设置成在输出端通过变流器(14)连接到至少一个电负载(15)上，其中，在所述直流电压中间回路(22)中存在至少两个能够并联连接的制动电阻(4，5)。本发明的特征在于，通过检测单元(16)检测所述直流电压中间回路(22)中的电流(‑I‑DCL)，并且根据所检测的所述直流电压中间回路(22)中的电流(‑I‑DCL)通过控制装置(2)检验所述并联连接的制动电阻(4，5)的工作性能。本发明的特征还在于，通过检测单元(16)检测所述直流电压中间回路(22)中的电流(‑I‑DCL)，所述控制装置(2)检测所述斩波晶体管(17)上的集电极发射极电压并且在斩波晶体管(17)故障时通过开关、尤其是输入端的整流器(7)关断供电电压。

Description

用于制动电阻的保护电路
技术领域
本发明涉及一种用于控制具有直流电压中间回路的电子电路装置的方法，该直流电压中间回路在输入侧通过整流器可连接到交流电压源上，并且该直流电压中间回路设置成在输出侧通过变流器连接到至少一个负载上，其中，在该直流电压中间回路中存在至少两个可并联连接的制动电阻。
背景技术
这种方法应用在电子电路装置的控制中，在该电子电路装置中，来自电网的交流电压通过输入侧的整流器转换成直流电压中间回路中的经整流的电压，在所述直流电压中间回路上再通过逆变器或变流器控制地连接电负载——如机器中的电机。通过变流器或逆变器可以电子地操控电机并且因此例如相应地调节转速。通常如此给直流电压中间回路确定规格或设计直流电压中间回路，使得可以将多个电机或其他电负载连接在该直流电压中间回路上。在现代机器中驱动电机如此构型，使得该驱动电机不仅可以在驱动模式中运行而且可以在发电机模式中运行，从而在制动过程中将在此积累的电能不直接转换为热而可以首先回馈到直流电压中间回路中。只有当在直流电压中间回路中不能够使用所回馈的能量时，才应用所谓的制动电阻，该制动电阻将多余的电能转换为热。这种制动电阻经常也被称为斩波电阻(Chopperwiderstand)。
由专利申请DE 10 2006 032 476 A1已知这种用于控制驱动电机的电子电路装置。基于本发明给在那里公开的电子电路装置装备经改善的控制装置。这些电子电路装置涉及实现直流电压中间回路，该直流电压中间回路一方面能用组合电阻不仅在电机作为发电机运行时吸收电能而且在接通直流电压中间回路时将接通电流限界到允许的程度。该电子电路装置还提供以下优点：在连接的电机作为电动机运行时将电损耗降低到最小程度。为了确保可靠的制动运行，该电子电路装置除了用于限制中间回路电压的欧姆电阻之外还具有可并联连接的制动电阻，该制动电阻在制动运行时减小电阻，使得可以更快地将更大的回馈功率转换为热。
由实用新型文献DE 20 2009 018 791 U1已知一种具有不同监控功能的变流器，该监控功能在风力设备中确保该变流器的工作性能。在此，设置监控功能，例如风力设备的电机的转速实际值的监控，变流器的输出端晶体管的过载的监控，给变流器供电的电网的电网相位故障的监控以及变流器的中间回路电压的监控。附加地也监控制动电阻的过载。
发明内容
本发明的任务是，提出用于控制具有直流电压中间回路的电子电路装置的另一种方法，在该方法中监控直流电压中间回路中的重要电部件的工作性能。
这个任务根据本发明通过权利要求1来解决。本发明的有利的构型由从属权利要求、说明书和附图中得到。
根据本发明的方法的特征在于，在直流电压中间回路中设有检测单元，该检测单元检测直流电压中间回路中的回流的电流。所述检测单元例如可以是电感式检测电流的电流测量器。根据所检测的直流电压中间回路中的电流，控制装置可以推测在直流电压中间回路中并联连接的制动电阻的工作性能，该控制装置在其他情况下控制电路装置中的电子部件而在这里附加地执行监控功能。尤其可以在电子电路装置的启动时通过所述电路装置的控制装置来触发所述方法，其方式是，至少短暂地操控并联连接的制动电阻和配属的斩波晶体管(Choppertransistor)，并且在控制装置中分析处理直流电压中间回路中的此时流动的电流。因为直流电压中间回路中的中间回路电压已知，所以所述电子电路装置可以借助用于计算电阻的公式R＝U/I来计算直流电压中间回路中的真实电阻。
有利地设置，在控制装置中存储并联连接的制动电阻的总电阻。在控制装置根据并联连接的制动电阻上的正电压降的值和所检测的中间回路电流计算出真实电阻之后，控制装置现在可以将真实的制动电阻与存储的所有并联连接的制动电阻的总电阻进行比较。如果这里发生向上或向下过大的偏差，则认为并联连接的制动电阻中的至少一个是故障的。
此外有利地设置，控制装置在进行比较时同时考虑最大允许公差。所述公差优选如此选择，使得该公差小于在并联连接的制动电阻中的一个故障时产生的电阻变化。应用允许的公差同时确保：在并联连接的制动电阻上的正电压降显著升高或降低时和/或在所检测的中间回路电流升高或降低时，可靠地但提早地推测出故障的制动电阻。
此外有利地设置，控制装置检测斩波晶体管上的集电极发射极电压。对斩波晶体管上的集电极发射极电压的所述检测在动态运行期间进行，以便控制斩波晶体管的运行状态。如果例如斩波晶体管因其短路或操控故障而在动态状态下故障，则可以由控制装置通过以上所检测的集电极发射极电压的值和中间回路电流的值可靠地识别这种故障。在这种情况下例如可以将由驱动电机驱动的机器转变为安全状态，其方式是，关断机器的能量供应。
有利地，在斩波晶体管故障时通过开关、尤其是输入侧的整流器关断供电电压。在这种情况下通过关断整流器使直流电压中间回路与电网分离，使得不再继续给机器供应电流。代替关断输入侧的整流器，也可以设有机电式开关或电磁式开关，该机电式开关或电磁式开关起使直流电压中间回路从电网分离的作用。以这种方式考虑了对电运行的机器的更高的安全要求。
在本发明的另一种构型中设置，在至少一个并联连接的制动电阻由于中断而故障的情况下，在显示装置上显示错误通知。原则上在欧姆电阻的情况下必须在两种故障类型之间区分。当欧姆电阻断裂并且因此呈现无限高的电阻值时，则该欧姆电阻可能是故障的。另一个可能性是：欧姆电阻被短路并且因此实际上不再具有电阻值。在两种情况下，并联连接的制动电阻的最终电阻值都改变，使得可以可靠地识别并且互相区分两种错误。在所述中断的情况下在此根据本发明设置，错误通知被显示在机器的显示装置——如屏幕上。以这种方式通知机器的操作者：操作者的机器上的制动电阻是故障的。附加地或替代地，也可以将该故障经过远程维护***通过因特网传送到机器制造商处的控制计算机上，使得在那里自动产生服务和维护票据并且至少登记该故障。
在至少一个制动电阻短路的情况下，所述故障同样可以通过控制装置结合所检测的斩波晶体管上的集电极发射极电压来检测，并且该控制装置可以出于安全原因通过开关、尤其通过输入侧的整流器实施供电电压的关断。附加地或替代地，这里也可以在机器的屏幕上显示：在制动电阻中存在错误。但是短路的电阻更危险，因为由此所有并联布置的电阻都短路并且因此实质上不再存在制动电阻。因此在这种情况下优选的是，除了显示错误通知以外还安全起见使机器停止运行。
附图说明
以下根据附图详细说明和阐述本发明。附图示出：
图1：具有直流电压中间回路中的电流测量元件的电子电路装置，所述电子电路装置用于实施根据本发明的方法。
具体实施方式
在图中的电路装置以其输入侧19连接到三相电网1上。但是原理上也可以连接到两相交流电压网上。通过连接到三相电网1上确保：所述电路装置也可以向例如印刷机中的功率等级是100kW和更高的电机充足地供应电能。在输入侧19借助半控型或全控型整流器电桥7将三相电网1的交流电压转换成脉冲直流电压。整流器电桥7在图中单向地构造，也就是说，只可能有从三相电网1向直流电压中间回路22方向的能量流动，但是不能反转。否则整流器电桥7必须双向地实施，然而这种情况与相应更高的成本联系在一起。在直流电压中间回路22中借助平滑电感器8和滤波电容器9使经整流的交流电压平滑。电网晶闸管(Netzthyristoren)20在中间回路电容器9、12、13的充电阶段期间引导充电电流。在这个过程结束之后关断电网晶闸管20。由二极管11和斩波晶体管17构成的斩波器实现在连接在输出侧18的电机M作为发电机运行时能引导制动电流经过组合的制动和启动电阻4。借助电开关6可以使组合的制动和启动电阻4在一种开关状态下通过电网二极管20与三相电网1连接，在另一种开关状态下与制动晶体管17连接。在接通直流电压中间回路22时，组合的制动和启动电阻4通过电开关6与三相电网1连接，从而在直流电压中间回路22中建立中间回路电压UZ。电网二极管20用于仅使三相电网1的电压的正半波通过。为了加速软启动，也可以在三相电网1的所有相L1、L2、L3上设置二极管20。
然而，如果要在作为发电机运行的情况下实现从输出侧18向输入侧19的能量流动，则借助开关6使组合的启动和制动电阻4与三相电网1分离并且替代地将其用作制动电阻。
附加地，可以设置有另一个电阻5。在图中，中间回路22中还布置有具有两个中间回路电容器12、13的电容器组。在输出侧18，逆变器14连接到中间回路电容器12、13上，，所述逆变器逆变直流电压中间回路22的直流电压以用于控制电负载15。电负载15尤其可以是更小的驱动电机、例如印刷机的驱动电机。借助逆变器14可以例如在转速方面改变电消耗。通过电子控制器3实现对电负载15的控制。附加地在图中存在中间回路控制器2，其一方面控制斩波晶体管17并且另一方面控制欧姆电阻4的开关6。附加地，中间回路控制器2能够借助虚线标出的连接来监控组合的制动和启动电阻4并且执行中间回路电容器12、13的容量分析。由此中间回路控制器2也有控制功能。从附图中得知，因为在作为电动机运行的情况下不必由电子半导体部件引导负载电流，所以在作为电动机运行的情况下除了输入整流器7以外没有可能引起电损耗的额外的电开关。
在直流电压中间回路22中的电流测量元件16检测回流的负中间回路电流-I-DCL并且与分析处理和中间回路控制器2处于通讯连接。分析处理和中间回路控制器2还检测在可并联连接的欧姆电阻4、5上的正中间回路电压+DC。当开关6置于如此位置，使得两个电阻4、5并联连接时，根据所检测的负中间回路电流-I-DCL和所检测的正中间回路电压+DC，分析处理和中间回路控制器2可以计算两个电阻4、5的真实电阻。然后分析处理和中间回路控制器2将如此计算的真实电阻与储存的两个电阻4、5的总电阻进行比较。如果在储存的总电阻与所计算的真实电阻之间的偏差过大，则存在故障，并且分析处理和中间回路控制器2关断整流器电桥7，以便使直流电压中间回路22从电网1分离。替代地或附加地，分析处理和中间回路控制器2在这里未示出的机器的显示设备21上输出相应的错误通知或警告通知。以这种方式，向机器的操作者通知电阻4、5之一的故障。
附加地，分析处理和中间回路控制器2也检测在斩波晶体管17上的集电极发射极电压，以便可以在机器运行期间检验斩波晶体管17的工作性能。当例如斩波晶体管17发生故障(durchlegiert)时，则所述斩波晶体管在电路技术上表示短路，并且与斩波晶体管17的操控无关地，中间回路电流-I-DCL不再变化，因为斩波晶体管17在短路时不可以再实施开关过程。因此在这种情况下，即使改变操控也不能再通过分析处理和中间回路控制器2改变负中间回路电流-I-DCL，从而在反向连接中由此可以推断，斩波晶体管17明显是故障的。这个故障被分析处理和中间回路控制器2显示在显示设备21上。附加地或替代地，在此也可以出于安全原因通过整流器电桥7使直流电压中间回路22从三相电网1分离，从而更安全地关闭带有电负载15的机器。
附图标记列表
1 三相电网
2 分析处理和中间回路控制器
3 控制器
4 组合的制动和启动电阻
5 电阻
6 开关
7 整流器电桥
8 平滑电感器
9 滤波电容器
10、11 二极管
12、13 中间回路电容器
14 逆变器
15 电负载
16 直流电压中间回路中的电流测量元件
17 斩波晶体管
18 输出侧
19 输入侧
20 电网晶闸管
21 显示设备
22 直流电压中间回路
L1、L2、,L3 三相交流电的相
+DC 正中间回路电压
-DC 负中间回路电压
-I-DCL 负中间回路电流
UZ 中间回路电压

Claims (10)

1.一种用于控制电子电路装置的方法，所述电子电路装置具有直流电压中间回路(22)，该直流电压中间回路(22)在输入侧通过整流器(7)能够连接到交流电压源(1)上，并且该直流电压中间回路(22)设置成在输出侧通过变流器(14)连接到至少一个电负载(15)上，其中，在所述直流电压中间回路(22)中存在至少两个能够并联连接的制动电阻(4，5)，
其特征在于，通过检测单元(16)检测所述直流电压中间回路(22)中的电流(-I-DCL)，并且根据所检测的所述直流电压中间回路(22)中的电流(-I-DCL)通过控制装置(2)检验所述并联连接的制动电阻(4，5)的工作性能。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在启动所述电子电路装置时通过电路装置的所述控制装置(2)至少短暂地操控所述制动电阻(4，5)和配属的斩波晶体管(17)，并且由所述控制装置(2)分析处理所述直流电压中间回路(22)中的此时流动的电流(-I-DCL)。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述并联连接的制动电阻(4，5)的总电阻存储在所述控制装置(2)中。
4.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制装置(2)根据所述并联连接的制动电阻(4，5)上的正电压降(+DC)的值和所检测的中间回路电流(-I-DCL)计算真实电阻，并且将所述真实电阻与所存储的所有并联连接的制动电阻(4，5)的总电阻进行比较。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述控制装置(2)在所述比较时同时考虑最大可靠公差。
6.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述控制装置(2)检测所述斩波晶体管(17)上的集电极发射极电压。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，在斩波晶体管(17)故障时，通过开关、尤其是输入侧的整流器(7)关断所述供电电压。
8.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在至少一个并联连接的电阻(4，5)由于中断而故障时，在显示装置(21)上显示错误通知。
9.根据以上权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，在至少一个制动电阻(4，5)短路时，通过所述控制装置(2)结合所检测的所述斩波晶体管(17)上的集电极发射极电压来检测这种故障，并且所述控制装置(2)通过开关、尤其是输入侧的整流器(7)实施所述供电电压的关断，和/或实施显示设备(21)上的错误的显示。
10.一种用于控制电子电路装置的方法，所述电子电路装置具有直流电压中间回路(22)，该直流电压中间回路(22)在输入侧通过整流器(7)能够连接到交流电压源(1)上，并且该直流电压中间回路(22)设置成在输出侧通过变流器(14)连接到至少一个电负载(15)上，其中，在所述直流电压中间回路(22)中存在至少两个能够并联连接的制动电阻(4，5)，
其特征在于，通过检测单元(16)检测所述直流电压中间回路(22)中的电流(-I-DCL)，所述控制装置(2)检测所述斩波晶体管(17)上的集电极发射极电压，并且在斩波晶体管(17)故障时通过开关、尤其是输入侧的整流器(7)关断供电电压。
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