CN106167121B - 一种自动标签机 - Google Patents

Abstract

本发明针对现有技术为包装袋上标签时需人工操作，人工成本高，工人生产环境比较危险的不足，提供一种自动标签机，本标签机包括标签盒、标签传送装置及标签转向装置，由标签传送装置将标签从标签盒内水平传送出标签盒外且传向标签转向装置，标签转向装置设置在标签传送装置的前端，标签转向装置包括竖向设置的标签导板和支撑板，标签导板和支撑板间形成供标签转向的转向通道，标签导板的顶端高于被传送出的标签下表面设置，支撑板的顶端低于被传送出的标签的下表面设置，标签进入转向通道内由转向通道转向，采用本发明结构的自动标签机，由标签转向装置将水平传送的标签转向成竖向传送，标签吸取装置吸取标签转移到包装袋上进行标签贴签，实现了自动化上签。

Description

一种自动标签机

技术领域

本发明涉及物料包装袋的上标签装置，特别涉及一种自动标签机。

背景技术

目前国内散装物料包装行业中上标签方式多为人工操作，通过人工将标签贴到包装袋的指定位置，而后通过缝纫机将标签缝到包装袋上，与装完物料的包装袋袋口缝合成一体。这种人工上标签方式虽然准确率较高，但工作强度大，直接影响打包人工成本。且由于是在生产线中完成上述工作，因此危险系数高。为了降低包装工序的成本，业内开始探索采用自动化设备替代人工，降低人工成本，改善劳动环境。

发明内容

本发明针对现有技术为包装袋上标签时需人工操作，人工成本高，工人生产环境比较危险的不足，提供一种自动标签机。

本发明所采用的技术方案是：

一种自动标签机，包括标签盒、标签传送装置及标签转向装置，由标签传送装置将标签从标签盒内水平传送出标签盒外且传向标签转向装置，标签转向装置设置在标签传送装置的前端，它包括竖向设置的标签导板和支撑板，标签导板和支撑板间形成供标签转向的转向通道，标签导板的顶端高于被传送出的标签下表面设置，支撑板的顶端低于被传送出的标签的下表面设置，标签进入转向通道内经由转向通道转向；

进一步的，标签导板包括弧形部和竖直部，弧形部位于竖直部的上端，且弧形部的凹部朝向标签传送装置设置；

进一步的，标签盒设置在出签平台板的后部，在出签平台板上设置有长条形的通孔，传送装置的传送部件位于通孔处，标签转向装置的支撑板位于出签平台板的下方或前方，且支撑板的顶端低于或平于出签平台板设置，标签导板位于出签平台板的前方且标签导板的上端高于出签平台板设置；

进一步的，标签导板的上端向出签平台上方弯曲与出签平台板形成预转向通道；

进一步的，标签传送装置包括皮带传送装置、出签逆转轮、送签下滚轮、送签上滚轮，皮带传送装置包括传送带，在传送带的两侧分别设置有导轮，传送带设置在主动轮和被动轮上，导轮通过传动带与主动轮连接，出签逆转轮设置在传送带的前端，送签上滚轮和送签下滚轮成对设置、位于出签逆转轮的前方，标签盒位于传送带上方、出签逆转轮后；

进一步的，标签盒包括两侧板和前挡板，前挡板倾斜设置，前挡板在竖向方向上其下部前于其上部设置；

进一步的，在出签逆转轮后标签盒前设置有压签器，压签器包括条形压板、连接轴和压紧弹簧，压板的一端倾斜设置，其倾斜方向与标签盒前挡板一致，其另一端通过压紧弹簧设置在连接轴上；

进一步的，压板设置有弧形部，至少在弧形部设置有条形槽，出签逆转轮设置在条形槽内，其弧形部的半径大于出签逆转轮的半径，弧形部与出签逆转轮同轴设置；

进一步的，标签导板上设置有取签孔，还包括取签装置，取签装置由取签吸盘、取签气缸和气缸转台组成，取签气缸的活塞杆连接取签吸盘，并能带动取签吸盘伸入或缩出取签孔，取签气缸设置在气缸转台上，由气缸转台带动气缸转动，从而带动取签吸盘转动，在与转向通道位置相适应处设置有光电传感器，光电传感器检测转向通道内是否有标签通过，并将检测结果传送给取签气缸；

进一步的，出签平台板呈倒“L”型，其弯折部位于传送装置的前端，其竖向部分向下弯折形成支撑板。

采用本发明结构的自动标签机，由标签盒、出签传送装置、出签导向装置和取签装置组成，标签叠放在标签盒内，由标签传送装置将标签沿水平方向传送出标签盒并向前传送至标签转向装置，由标签转向装置将水平传送的标签转向成竖向传送，再由标签吸取装置吸取标签转移到包装袋上进行标签贴签，因此实现了标签上签的自动化；再由于其标签转向装置由设置在出签平台板前方的出签导板和支撑板组成，由出签导板的支撑板形成了标签转向的通道，当标签到达出签导板处时，标签被标签导板阻挡转向，将水平传送转变成竖向传送，结构简单，传送可靠，且便于取签装置取签，因此，可以可靠地实现标签自动上签。

附图说明

下面结合附图对本发明进一步说明：

图1是本发明一种自动标签机实施例结构示意图；

图2图1的俯视图示意图；

图3是图1的另一角度示意图，从中能比较清楚地看出压签器的结构及取签状态；

图4是自动标签机帖标状态示意图。

附图标记说明

100-取签装置、

101-取签气缸、102-气缸转台、103-吸盘支架、104-取签吸盘、105-托架、

200-标签转向装置、

201-标签导板、202-弧形部203-竖直部204-支撑板205-取签孔206-光电传感器、207-转向通道208-预转向通道、

300-标签传送装置、

305-被动轮、306-送签下滚轮、307-送签上滚轮、308-压签器、309-出签逆转轮、310-主动轮、311-传送带、312-导轮、313-直板一314-直板二315-长槽316-压紧弹簧317-连接轴、318-压板、319-侧壁、320-出签逆转轮调节手柄、

400-标签盒、

401-标签、402-前挡板、404-出签平台板、405-侧板、418-方箱。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明一种自动标签机实施例结构进行详细说明。

如图1-2所示，本发明的自动标签机包括标签盒400、标签传送装置300标签转向装置200和取签装置100，其中，由标签盒400提供标签，标签盒设置在出签平台板404上，标签401位于出签平台板404上方，由标签传送装置将标签401从标签盒中水平传送出来，经标签转向装置转向成竖立的标签，由取签装置200将标签竖直地移送给包装袋，并送到包装袋的预定位置。

在本发明中，标签转向装置200优选如下结构：它包括设置在出签平台板404前端下方的纵向设置的支撑板204和设置在出签平台板404前端的竖向设置的标签导板201，标签导板201的上端高于出签平台板404设置，标签导板201与支撑板204之间形成标签的转向通道204，标签经标签传送装置水平传送到出签平台板404的前端后，经由标签导板201上部的阻挡由水平移动转为竖向移动，并由支撑板和标签导板201导向进入到转向通道204内。标签导板201优选采用如下结构，标签导板由弧形部202和竖直部203连接组成，弧形部202位于上端，其凹部朝向出签平台404设置，且出签平台板404的前端伸入到弧形部内分别在出签平台的前端上方和支撑板间与弧形部形成通道，这样设置，当标签到达出签平台板的前端后先由弧形部的开口部分与出签平台板形成的预转向通道208导向，而后沿弧形部进入到竖向的转向通道207内，可使标签转向更顺畅。优选弧形部为圆弧形，标签导板201也可采用如下结构，其由横向设置的直线部和竖向设置的直线部通过圆弧连接组成，直线部位于出签平台板上方形成预转向通道。

取签装置100可以采用任何结构，只要其取签部件与标签导板201的位置相对应即可，能从取签通道内将标签取走，能将标签竖向移动到包装袋的预定位置即可。本发明中取签装置100优选采用吸盘式取签装置，吸盘的位置与标签导板上设置的取签孔205的位置相适应，吸盘能伸进取签孔内吸取标签。吸盘式取签装置优选采用如下结构：包括取签气缸101、气缸转台102、吸盘支架103和取签吸盘104，取签装置设置在托架105上，取签吸盘通过吸盘支架103与取签气缸的活塞杆固定连接，由气缸驱动活塞杆伸缩从而带动吸盘靠近和远离取签孔。取签气缸设置在气缸转台102上，由气缸转台带动取签气缸转动，由取签气缸控制取签吸盘前后运动，气缸转台控制取签机构将标签转动送到缝包位置。气缸转台通过取签机构托架106固定在标签机底板上。在于取签孔位置相应的位置上设置有光电传感器，感知标签是否到位，并将标签到位信号传递给取签装置100的取签气缸。

标签盒400内成叠设置有标签401，标签401平放在标签盒内。本标签盒的要求是能将标签成叠地设置在其内，并且位于最下方的标签的前边靠最前设置，使各标签的前边形成一个由下向上向后倾斜的斜面。本发明中优选的标签盒的结构如下：标签盒由左右两个侧板405、出签平台板404和一个前挡板402组成，侧板为直角梯形，其前腰为斜边、在由下向上的方向上由前向后倾斜，两侧板的底边分别与出签平台板固定连接，前挡板通过其两侧边与侧板的前腰固定连接，且前挡板的底边高于出签平台板设置，一般高出10～20㎜，便于标签从标签盒内送出，出签平台板的前部伸出到标签盒外。要注意，两侧板间距大于标签宽度且可调节，便于多种规格的标签使用。

标签传送装置300可将标签从标签盒内传送到标签盒外，并将标签脱离标签盒，可借签纸张打印机的送纸传动装置的结构。本发明优选采用如下结构，包括传送带311、导轮312、送签下滚轮306、送签上滚轮307和出签逆转轮309，传送带由主动轮310和被动轮305带动转动，在传送带311两侧分别设置导轮312，导轮312的轮轴与主动轮的轮轴平行设置，导轮312分别通过一传动带与主动轮310连接，由主动轮310带动转动，最好位于传送带两侧的导轮对称设置在传送带的两侧，出签逆转轮309设置在与主动轮312相适应的位置，出签逆转轮309的旋转方向与传送带的运行方向相反设置，送签下滚轮306与送签上滚轮307成对设置，位于传送带311的前方。优选传送带和传动带为T型带传动，主动轮、被动轮和导轮均为T型槽轮。这样可以有利于皮带传动的平衡性。

标签盒设置在标签传送装置的上方，在出签平台板上设置有长条形的通孔，导轮、传送带、送签下滚轮均位于通孔处且它们的上顶高于出签平台板设置，出签平台板的前部伸出到送签下滚轮外设置,标签盒位于主动轮310后，这样传送带能将标签传送出标签盒。

还可以在前挡板402前设置压签器308，压签器308包括一压板318和压紧弹簧316及连接轴317，其压板的后端与前挡板402紧靠，压板的前端通过压紧弹簧316和连接轴317固定在侧壁319上，压板后端为倾斜角度与前挡板一致的斜面，压紧器通过压紧弹簧的作用压紧在前挡板的前侧，设置压签器308的目的是压住前挡板下方被导轮和传送带向前带动的标签，阻挡多余的标签从前挡板下方出标签盒。为了更好地实现对标签的整理和阻挡，优选的压板为设置有弧形段的条形板，它的前段为直板二314，它的后段为直板一313，由直板一313形成与前挡板倾斜角度一致的斜面，由弧形段连接直板一和直板二，弧形段的圆弧半径大于出签逆转轮309的半径，弧形段的中心轴线与出签逆转轮309的轴线重合，条形板中间沿弧度方向开设有长槽315，长槽315的槽宽大于出签逆转轮309的宽度，长槽槽宽中线与出签逆转轮309宽度中线重合，也就是出签逆转轮309设置在长槽内。设置压签器308与标签盒前挡板的作用是阻挡成叠设置的标签在导轮和传送带的传送下全部或部分与最下层的标签一起向前运动，使标签在前挡板处形成斜面，通过出签逆转轮调节手柄320调节出签逆转轮309与传送带间隙仅为一个标签的厚度，配合出签逆转轮309的逆向转动，使仅位于最下面的一个标签向前运动，其它标签即被撵回，保证每次只有一个标签被送出标签盒。

在具体安装时，可以设置方箱418，送签下滚轮306、送签上滚轮307、出签逆转轮309和主动轮310的驱动装置均设置在该方箱内，方箱底部与标签机底板固定，送签下滚轮306、送签上滚轮307、出签逆转轮309和主动轮310的传动轴分别与方箱的侧壁转动连接，标签导板201、压签器308、出签平台板404均固定在方箱的侧壁319上。

工作时，标签机电源启动，标签在导轮和传送带地带动下向前运动，受到标签盒前挡板和压签器8的阻挡，标签堆的前端形成下方标签在前，上方标签在后的斜面，在出签逆转轮309和传送带地配合作用下，最下方的一个标签被送出，被送签下滚轮306与送签上滚轮307夹持并向前传送到出签平台板404的前端遇到标签导板、在标签导板的引导下转向，由水平传送变为竖直传送，标签竖直落在支撑板204与标签导板201间并被光电传感器检测到，光电传感器将取签信号传递给取签装置，由取签装置执行取标签动作，同时出签机构停止工作。

参考附图3，此时为吸取标签状态。取签机构接到信号，取签气缸带动吸盘支架及取签吸盘伸出，吸盘在负压作用下将标签吸住。

参考附图4，此时为上签状态。吸取标签动作完成后，转台气缸带动取签气缸转动，将标签送至缝包位置。

待缝纫机将标签与袋口缝合好后，吸盘与标签分离。取签气缸将吸盘缩回，转台气缸带动取签气缸转回至取签位置。标签被吸盘取走后，光电传感器输出信号，出签机构启动工作，下一个标签被送至取签位置。这样，取签、上签动作循环进行，实现自动上标签工作。

出签平台板404可以制成L型，由水平部分和竖向部分组成，其弯折部位于传送装置的前端，竖向部分向下弯折兼做支撑板204。

Claims (8)

1.一种自动标签机，包括标签盒、标签传送装置及标签转向装置，由标签传送装置(300)将标签(401)从标签盒(400)内水平传送出标签盒外且传向标签转向装置(200)，其特征在于，所述标签转向装置(200)设置在标签传送装置(300)的前端，它包括竖向设置的标签导板(201)和支撑板(204)，标签导板和支撑板间形成供标签(401)转向的转向通道(207)，标签导板的顶端高于被传送出的标签下表面设置，支撑板的顶端低于被传送出的标签的下表面设置，标签进入转向通道内经由转向通道转向，所述的标签传送装置包括皮带传送装置、出签逆转轮(309)、送签下滚轮(306)、送签上滚轮(307)，皮带传送装置包括传送带(311)，在传送带(311)的两侧分别设置有导轮(312)，传送带(311)设置在主动轮(310)和被动轮(305)上，导轮(312)通过传动带与主动轮(310)连接，出签逆转轮(309)设置在传送带的前端，送签上滚轮和送签下滚轮成对设置、位于出签逆转轮的前方，标签盒位于传送带上方、出签逆转轮后；所述标签导板上设置有取签孔(205)，还包括取签装置(100)，所述取签装置由取签吸盘(104)、取签气缸(101)和气缸转台(102)组成，取签气缸的活塞杆连接取签吸盘(104)，并能带动取签吸盘(104)伸入或缩出所述的取签孔，所述取签气缸设置在气缸转台上，由气缸转台带动气缸转动，从而带动取签吸盘(104)转动，在与转向通道位置相适应处设置有光电传感器，所述光电传感器(206)检测转向通道内是否有标签通过，并将检测结果传送给取签气缸；在出签逆转轮(309)和传送带地配合作用下，最下方的一个标签被送出标签库，被送签下滚轮(306)与送签上滚轮(307)夹持并向前传送到出签平台板(404)的前端遇到标签导板、在标签导板的引导下转向，由水平传送变为竖直传送，标签竖直落在支撑板(204)与标签导板(201)间并被光电传感器检测到，光电传感器将取签信号传递给取签装置，由取签装置执行取标签动作。

2.如权利要求1所述的一种自动标签机，其特征在于，所述的标签导板包括弧形部(202)和竖直部(203)，弧形部位于竖直部的上端，且弧形部的凹部朝向标签传送装置设置。

3.如权利要求1或2所述的一种自动标签机，其特征在于，所述标签盒设置在出签平台板(404)的后部，在出签平台板上设置有长条形的通孔，传送装置的传送部件位于通孔处，所述的标签转向装置的支撑板(204)位于出签平台板的下方或前方，且支撑板的顶端低于或平于出签平台板设置，标签导板位于出签平台板的前方且标签导板的上端高于出签平台板设置。

4.如权利要求3所述的一种自动标签机，其特征在于，标签导板的上端向出签平台上方弯曲与出签平台板形成预转向通道(208)。

5.如权利要求1所述的一种自动标签机，其特征在于，所述的标签盒包括两侧板和前挡板，前挡板倾斜设置，前挡板在竖向方向上其下部前于其上部设置。

6.如权利要求1所述的一种自动标签机，其特征在于，在出签逆转轮后标签盒前设置有压签器(308)，所述压签器包括条形压板、连接轴和压紧弹簧，压板的一端倾斜设置，其倾斜方向与标签盒前挡板一致，其另一端通过压紧弹簧设置在连接轴上。

7.如权利要求6所述的一种自动标签机，其特征在于，所述的压板设置有弧形部，至少在弧形部设置有条形槽，出签逆转轮(309)设置在条形槽内，其弧形部的半径大于出签逆转轮(309)的半径，弧形部与出签逆转轮(309)同轴设置。

8.如权利要求3所述的一种自动标签机，其特征在于，出签平台板(404)呈倒“L”型，其弯折部位于传送装置的前端，其竖向部分向下弯折形成所述的支撑板(204)。

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