CN106166989A - 一种提高驾驶员警惕性的方法和*** - Google Patents

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詹姆斯·曼金
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Abstract

一种提高第一车辆(103)驾驶员警惕性的方法，该方法包含建立第一车辆(103)与第二车辆(105)和中央服务器(107)两者中至少一个之间的连接(109a、109b)；根据第一车辆(103)与第二车辆(105)和中央服务器(107)两者中至少一个之间的连接(109a、109b)所提供的信息，确定第一车辆(103)可能遇到潜在危险；以及以下至少其一：减弱第一车辆(103)的音频***和视觉***中的至少一个；和调节第一车辆的视觉***的运行频率。

Description

一种提高驾驶员警惕性的方法和***
技术领域
本发明涉及一种提高驾驶员警惕性的方法和***，尤其但不排他地，涉及一种减弱车辆的音频***和视频***中的至少一个的方法和***。
背景技术
在驾驶时，车辆驾驶员会受到各种干扰。许多此类干扰是由于车辆本身产生的，例如无线电或者其他信息娱乐***。理想的是驾驶员能够全神贯注于周围环境而不受任何干扰。
现代车辆越来越多地连接于其周围环境，例如通过车辆-车辆(V2V)和/或车辆-基础设施(V2i)的连接，其容许车辆了解到车辆驾驶员何时可能遇到潜在危险。例如，车辆可以是配备有互联网接入和/或无线局域网(WLAN)的“联网车辆”，其容许车辆与其他车辆内部设备以及车辆外部设备共享互联网接入。在一个连接***中，车辆可以接收到另外一辆车辆正接近盲区的信息，或者，特别地，一辆紧急车辆正在接近的信息。在这种情况下，让驾驶员有最大机会做出回应是非常有用的。
发明内容
根据本发明的一个方面，提供一种提高第一车辆驾驶员警惕性的方法。通过降低或者移除一个或多个把驾驶员注意力从道路或公路分散的干扰，可以提高驾驶员警惕性。方法可包含建立第一车辆和第二车辆(例如紧急车辆)间的连接。方法可包含建立第一车辆和中央服务器(例如设置作为公路基础设施一部分的服务器)间的连接。
方法包含确定第一车辆可能遇到潜在危险，例如确定第一车辆正在靠近潜在危险或正在被潜在危险靠近。潜在危险可能是任何适当的情况，在这种情况下，要求第一车辆驾驶员提高对车辆周围环境的注意力，例如当第一车辆处于或者接近另一车辆的盲区，和/或当第一车辆的路线可能与另一辆车辆的路线交叉。第一车辆和第二车辆间的连接提供的信息可用于确定第一车辆可能遇到潜在危险。第一车辆和中央服务器间的连接提供的信息可用于确定第一车辆可能遇到潜在危险。
方法可包含减弱第一车辆的音频***，例如降低其运行水平。方法可包含减弱第一车辆的视觉***，例如降低其运行水平。
方法可包含调节第一车辆的视觉***的运行水平。视觉***的运行水平可被调节以改变视觉***发射的光的波长。例如，光的色调可以响应于确定第一车辆可能遇到潜在危险而被改变。这可能是有利的，因为内部照明的色调可以响应于确定第一车辆可能遇到潜在危险而例如从白色调变化到红色调。另外或替代地，车辆的内部照明可以被改变，以通过在两种或多种颜色(例如蓝色和红色)之间改变内部光线的色调来反映紧急车辆正在靠近第一车辆。视觉***的运行频率可以被调节以改变内部光线色调变化之间的时间周期。例如，变化的频率可以根据紧急车辆与第一车辆的接近度而改变。
方法可包含调节第一车辆的音频***的运行频率。音频***的运行频率可以被调节以改变来自音频***的声音的音高。音频***的运行频率可以被调节以改变非连续声音之间的时间周期，该非连续声音例如是音频***产生的哔哔声或短而尖的声音。
方法可包含确定第一车辆的音频***的运行水平。方法可包含确定第一车辆的视觉***的运行水平。方法可包含在音频***的运行水平高于预设水平的情况下降低音频***的运行水平。方法可包含在视觉***的运行水平高于预设水平的情况下降低视觉***的运行水平。
方法可包含使用例如全球定位***(GPS)确定第一车辆的位置。方法可包含使用例如全球定位***确定第二车辆的位置。方法可包含比较第一车辆的位置和第二车辆的位置，例如用以确定第一车辆和第二车辆之间的距离。方法可包含确定第一车辆的速度和/或路线。方法可包含确定第二车辆的速度和/或路线。
方法可包含预测第一车辆的未来位置。方法可包含预测第二车辆的未来位置。第一车辆和/或第二车辆的未来位置可以利用有关第一车辆和/或第二车辆的当前位置、速度和/或轨迹的数据进行预测。第一车辆和/或第二车辆的未来位置可以利用第一车辆和/或第二车辆的卫星导航***提供的数据进行预测。方法可包含比较第一车辆的未来位置和第二车辆的未来位置，例如用以确定第一车辆和第二车辆是否有可能彼此靠近。
方法可包含确定第一车辆的路线。例如，路线可以是第一车辆的预定路线，该预定路线可以使用通过第一车辆的卫星导航***提供的数据确定。方法可包含确定第二车辆的路线。例如，路线可以是第二车辆的预定路线，该预定路线可以使用通过第二车辆的卫星导航***提供的数据确定。
方法可包含比较第一车辆的位置、第一车辆的路线和第一车辆的预测未来位置中的至少一个与第二车辆的位置、第二车辆的路线和第二车辆的预测未来位置中的至少一个。
方法可包含为第一车辆驾驶员提供替换路线，例如指出预定路线的替换路线。当第一车辆的位置、第一车辆的路线及第一车辆的预测未来位置中的至少一个与第二车辆的位置、第二车辆的路线及第二车辆的预测未来位置中的至少一个对应时，将提供替换路线。例如，方法可包含为第一车辆驾驶员指示第一车辆的当前预定路线将使第一车辆靠近潜在危险，和/或为第一车辆驾驶员指示第二车辆的预定路线将使第二车辆靠近第一车辆的当前位置。方法可包含为第一车辆驾驶员改变路线以远离潜在危险，例如在远离第二车辆的位置、第二车辆的路线和第二车辆的预定未来位置中的至少一个的方向上。
方法可包含为第一车辆驾驶员提供第一车辆正在靠近潜在危险的警示。方法可包含为第一车辆驾驶员提供第二车辆正在靠近第一车辆的警示。警示可通过第一车辆的一个或多个视觉、听觉和/或触觉***提供。
方法可包含为第一车辆驾驶员提供指令，该指令是执行操纵以使第一车辆避开潜在危险。指令可利用第一车辆的音频***和视觉***中的至少一个提供。例如，第一车辆的卫星导航***可提供指令，该指令是操纵第一车辆避开第二车辆的路线。
第一车辆和第二车辆间可借助车辆-车辆通信***建立连接。第一车辆和中央服务器间可借助车辆-基础设施通信***建立连接。
方法可包含在第二车辆和中央服务器间建立连接。方法可包含广播第二车辆的潜在危险。
方法可包含确定第一车辆可能遇到第二车辆的盲区。例如，在第一车辆从后面接近第二车辆的情况下，方法可包含下面至少其一：减弱第一车辆的音频***和视觉***中的至少一个；和调节第一车辆的视觉***的运行频率。在这种方式下，通过为第一车辆驾驶员提供他们可能没有被第二车辆驾驶员看见的指示，本发明提高了第一车辆驾驶员的警惕性。方法可包含确定第二车辆可能遇到第一车辆的盲区。例如，在第二车辆从后面接近第一车辆的情况下，方法可包含下面至少其一：减弱第一车辆的音频***和视觉***中的至少一个；和调节第一车辆的视觉***的运行频率。在这种方式下，通过为第一车辆驾驶员提供第二车辆可能没有被第一车辆驾驶员看见的指示，本发明提高了第一车辆驾驶员的警惕性。方法可包含确定第一车辆可能遇到紧急车辆。
根据本发明的另一个方面，提供一种第一车辆驾驶员的危险规避方法，方法包含：确定有关第一车辆位置的第一数据；确定有关潜在危险位置的第二数据；比较第一数据和第二数据；和依据第一数据和第二数据的比较来修改第一车辆的预定路线。
第一数据可包含有关第一车辆的当前位置、第一车辆的预定路线以及第一车辆的预测未来位置中的至少一个的数据。第二数据可包含有关第二车辆的当前位置、第二车辆的预定路线和第二车辆预测未来位置中的至少一个的数据。方法可包含建立第一车辆和第二车辆之间的连接。方法可包含建立第一车辆和中央服务器(例如设置为公路基础设施的一部分的服务器)之间的连接。方法可包含建立第二车辆和中央服务器(例如设置为公路基础设施的一部分的服务器)之间的连接。
方法可包含确定第一车辆可能遇到潜在危险，例如确定第一车辆正在接近潜在危险或正在被潜在危险接近。潜在危险可能是要求第一车辆驾驶员对车辆周围环境提高注意力的任何适当的情况，例如当第一车辆处于或靠近另一车辆的盲区时，和/或当第一车辆的路线与另一车辆的路线有可能交叉时。第一车辆和第二车辆之间的连接提供的信息可以被用于确定第一车辆可能遇到潜在危险。第一车辆和中央处理器之间的连接提供的信息可以被用于确定第一车辆可能遇到潜在危险。
根据本发明的另一个方面，提供一种提高第一车辆驾驶员警惕性的***。***包含控制器，例如第一车辆的电子控制单元。控制器可配置成建立第一车辆和第二车辆间的连接。控制器可配置成建立第一车辆和中央服务器间的连接。控制器配置成确定第一车辆可能遇到潜在危险。第一车辆和第二车辆间的连接提供的信息可被用于确定第一车辆可能遇到潜在危险。第一车辆和中央服务器间的连接提供的信息可被用于确定第一车辆可能遇到潜在危险。控制器可配置成减弱第一车辆的音频***。控制器可配置成减弱第一车辆的视觉***。控制器可配置成调节第一车辆的音频***的运行频率。控制器可配置成调节第一车辆的视觉***的运行频率。
根据本发明的另一个方面，提供一种第一车辆驾驶员的危险规避***。***包含控制器，例如第一车辆的电子控制单元。控制器可配置成建立第一车辆和第二车辆之间的连接。控制器可配置成建立第一车辆和中央服务器之间的连接。控制器可配置成建立第二车辆和中央控制器之间的连接。控制器可配置成确定有关第一车辆位置的第一数据。控制器可配置成确定有关潜在危险位置的第二数据。控制器可配置成比较第一数据和第二数据。控制器可配置成依据第一数据和第二数据的比较来指示第一车辆的路线，例如不同于第一车辆的预定路线的路线。
控制器可配置成实施上述任何一种方法。
一种车辆，可包含根据本发明的一个或多个***。
本发明也提供了软件，例如用于实施本发明所描述的任何一种方法的计算机程序或者计算机程序产品，和已经存储了用于实施本发明所描述的任何一种方法的程序的计算机可读介质。体现本发明的计算机程序可存储于计算机可读介质上，或者它例如可以是互联网网站提供的可下载数据信号这样的信号的形式，或者它可以是其他任何形式。
为了避免不必要的重复劳动和说明书中的重复文本，仅描述有关本发明的一个或多个方面或实施例的某些特征。然而，应该理解的是，只要技术上可能，关于本发明的任何方面或实施例所描述的特征同样可以适用于本发明的其他任何方面或实施例。
附图说明
为了更好地理解本公开，以及更清晰地展示如何实施本发明，以实例方式，下面将参考附图，其中：
图1说明了本发明的一种方法；和
图2展示了第一车辆、第二车辆和中央服务器。
具体实施方式
图一和图二描述了一种提高驾驶员对车辆周围环境的警惕性的方法100和***101。驾驶员可以是第一车辆103(例如小汽车、厢式货车，卡车、摩托车、自行车、海洋船舶或飞机)的驾驶员。第一车辆103可包含一个或多个在驾驶员操作第一车辆103时可能分散驾驶员注意力的音频***和/或视觉***。例如，音频***，如车辆音响，可能在足以阻止第一车辆103的驾驶员听到靠近的紧急车辆的警报器的音量等级下运行。此外或者可替代地，驾驶员在驾驶第一车辆103的同时，视觉***，例如车载娱乐***的显示屏或者仪表盘显示器，可能分散驾驶员的注意力。
方法100包含建立第一车辆103与第二车辆105和中央服务器107两者中至少一个之间的连接的步骤110。第二车辆105可以是紧急车辆，例如警车或者救护车。然而，第二车辆105可以是其他任何适当类型的车辆。中央服务器107可以被设置为公路基础设施的一部分，例如作为交通信号灯、收费站和/或道路侧护栏的一部分。
第一车辆103和第二车辆105间的连接可以借助车辆-车辆通信***建立，其允许第一车辆103和第二车辆105间无线数据传输。第一车辆103和中央服务器107间的连接可以借助车辆-基础设施通信***建立，其允许第一车辆103和中央服务器107间无线数据传输。连接可以借助任何适当类型的无线数据传输***建立，例如借助无线互联网连接。在一个实施例中，连接可以被设立为单向连接，在此连接中，第一车辆103只能接收信息。然而，连接可以被设立为双向连接，在此连接中，第一车辆103可以发送和接收信息。
方法100包含确定第一车辆103正在靠近潜在危险的步骤120，潜在危险例如是交通信号灯、停车标志、障碍和/或道路转弯、第二车辆105、和/或其他任何道路用户等。有关潜在危险的信息可以通过第一车辆103与第二车辆105和中央服务器107两者中至少一个之间的连接获得。例如，第二车辆105和/或中央服务器107可以为第一车辆103提供有关紧急车辆的潜在路线、道路交通事故和/或故障的交通信号灯的信息。
方法100包含减弱第一车辆103的音频***和视觉***中至少一个的步骤130。例如，方法可包含降低第一车辆103的音频***的音量以使得第一车辆103驾驶员能够听到正在靠近的紧急车辆的警报器。在一个实施例中，中央服务器107可以为第一车辆103提供有关第一车辆103正在接近的交通信号灯的运行状态的信息。***101可配置成降低第一车辆103的音频***和视觉***中至少一个的运行水平，以把驾驶员注意力吸引到车辆的周围环境。
在本发明的上下文中，术语“减弱”可以指降低特定车辆***的运行水平/运行参数。例如，音频***的音量等级可以被减弱到低音量等级，或者视觉***的亮度级可以被减弱到低亮度级。应该理解的是术语“减弱”可以包含将特定车辆***的运行水平/运行参数降低到零，例如使音频***静音或者关闭视觉***的显示器。根据本发明，方法100可包含停用第一车辆103的音频***和/或视觉***。
方法100包含调节第一车辆103的视觉***的运行频率的步骤140。例如，方法100可包含改变第一车辆103的内部光线的色调，即波长。因此，这有利于将第一车辆103的内部情景光改变成特定色调(例如红色)以指示第一车辆103正接近潜在危险。光的波长和/或光的强度可以改变一对应于到潜在危险的接近度和/或潜在危险的等级的量。例如，光的波长可以改变到大约550到650nm(黄/橙黄光)以指示不太严重的危险，及光的波长可以改变到大约650到700nm(橙黄/红光)以指示较严重的危险。然而，应当理解的是本发明并非限制在将光的波长改变到上述波长范围内的数值。实际上，光的波长可以改变到任何合适的波长。
在一个实施例中，内部光的颜色可以在两种颜色(例如蓝色和红色)之间周期性改变，以指示紧急车辆正接近第一车辆103。另外或替代地，内部光的运行频率(即色调的改变速率)可以响应于第一车辆103和紧急车辆之间的接近度而改变。在这种方式下，当确定紧急车辆正接近第一车辆103时，方法100包含改变运行频率以调节视觉***发射的光的波长和光的波长的改变速率。
图2展示了根据本发明的提高驾驶员警惕性的***101的实施例。图2中，建立第一车辆103控制器111和第二车辆105控制器间的连接109a，因此第一车辆103可以接收来自第二车辆105的信息。同样地，建立第一车辆103控制器111和中央服务器107间的连接109b，因此第一车辆103可以接收来自中央服务器107的信息。在这种方式下，可以通过控制器111分析有关第一车辆103、第二车辆105和中央服务器107的相对位置信息。第一车辆103和第二车辆105的位置可以是第一车辆103和第二车辆105的当前位置或者预测的未来位置，例如相对于彼此和/或中央服务器107。
控制器111配置成，例如基于从第二车辆105和/或从中央服务器107传输到第一车辆103的数据所得出的信息，来确定第一车辆103是否会遇到潜在危险。例如，控制器111可配置成确定第一车辆103是否处在第二车辆105的盲区。相反地，控制器111可配置成确定第二车辆105是否处在第一车辆103的盲区。然而，潜在危险可以是第一车辆103可能遇到的任何适当的潜在危险。
图2展示了第二车辆105和中央服务器107间建立的另外的连接109c。在这种方式下，如果第一车辆103和第二车辆105间不能直接建立连接，中央服务器107可被用作集线器以把信息从第二车辆105转发到第一车辆103。
通过V2V、V2i和/或被连接车辆的连接数据，第一车辆103觉察到“高度注意”的环境，例如靠近的救护车，并降低或消除驾驶员干扰，例如通过调低音响和/或取消其他通知，以使得驾驶员看到和听到救护车。在另外一个实施例中，第一车辆103可以实际警告驾驶员即将来临的迫近或危险，例如第一车辆103的控制器111可配置成为第一车辆103的音频***和/或视觉***提供信号。控制器111可配置成控制第一车辆103的卫星导航***，进而为第一车辆103的驾驶员指示安全位置靠边停车并允许第二车辆105救护车通过。
本发明要求GB1508600.2的优先权。GB1508600.2的原有权利要求包括在以下数字编号的实施例中。
实施例1.一种提高第一车辆驾驶员警惕性的方法，方法包含：
建立第一车辆与第二车辆和中央服务器两者中至少一个之间的连接；
根据第一车辆与第二车辆和中央服务器两者中至少一个之间的连接所提供的信息，确定第一车辆可能遇到潜在危险；以及
减弱第一车辆的音频***和视觉***中的至少一个。
实施例2.根据实施例1的方法，方法进一步包含：
确定第一车辆的音频***和视觉***中至少一个的运行水平，并且如果运行水平高于预设水平，则降低音频***或视觉***的运行水平。
实施例3.根据实施例1或2的方法，方法进一步包含确定第一车辆的位置。
实施例4.根据前述实施例中的任一项的方法，方法进一步包含确定第二车辆的位置。
实施例5.根据实施例3和4的方法，方法进一步包含比较第一车辆的位置和第二车辆的位置。
实施例6.根据前述实施例中的任一项的方法，方法进一步包含预测第一车辆的未来位置。
实施例7.根据前述实施例中的任一项的方法，方法进一步包含预测第二车辆的未来位置。
实施例8.根据实施例6和7的方法，方法进一步包含比较第一车辆的未来位置和第二车辆的未来位置。
实施例9.根据前述实施例中的任一项的方法，方法进一步包含为第一车辆驾驶员提供第一车辆正在接近潜在危险的警示。
实施例10.根据前述实施例中任一项的方法，方法进一步包含为第一车辆驾驶员提供第二车辆正在靠近第一车辆的警示。
实施例11.根据前述实施例中任一项的方法，方法进一步包含指示第一车辆驾驶员执行操纵以使第一车辆避开潜在危险。
实施例12.根据实施例11的方法，其中使用第一车辆的音频***和视觉***中的至少一个提供指示。
实施例13.根据前述实施例中任一项的方法，其中借助车辆-车辆通信***建立第一车辆和第二车辆间的连接。
实施例14.根据前述实施例中任一项的方法，其中借助车辆-基础设施通信***建立第一车辆和中央服务器间的连接。
实施例15.根据前述实施例中任一项的方法，方法进一步包含建立第二车辆和中央服务器间的连接。
实施例16.根据实施例15的方法，方法进一步包含广播第二车辆的潜在危险。
实施例17.根据前述实施例中任一项的方法，方法进一步包含确定第一车辆可能遇到第二车辆的盲区。
实施例18.根据前述实施例中任一项的方法，方法进一步包含确定第一车辆可能遇到紧急车辆。
实施例19.根据前述实施例中任一项的方法，其中调节视觉***的运行频率引起视觉***发射的光的波长的改变。
实施例20.一种提高第一车辆的驾驶员警惕性的***，***包含一个或多个控制器，控制器配置成：
建立第一车辆与第二车辆和中央服务器两者中至少一个之间的连接；
根据第一车辆与第二车辆和中央服务器两者中至少一个之间的连接所提供的信息，确定第一车辆可能遇到潜在危险；以及下面其一：
减弱第一车辆的音频***和视觉***中的至少一个；和
调节第一车辆的视觉***的运行频率。
实施例21.根据实施例20的***，其中控制器配置成实施实施例2到19中任一项的方法。
实施例22.一种车辆，包含实施例20或21所述的一个或多个***。
实施例23.一种软件，该软件当被计算设备执行时可以促使计算设备执行实施例1到19中任一项所述的方法。
本领域技术人员应当理解的是，虽然本发明已经参考一个或多个实施例进行了举例描述，但是本发明不仅限于公开的实施例，并且可以在不背离由所附权利要求限定的本发明范围的情况下构建替换的实施例。

Claims (15)

1.一种提高第一车辆的驾驶员警惕性的方法，所述方法包含：
建立所述第一车辆与第二车辆和中央服务器两者中至少一个之间的连接；
根据所述第一车辆与所述第二车辆和所述中央服务器两者中至少一个之间的所述连接所提供的信息，确定所述第一车辆可能遇到潜在危险；以及下面至少其一：
减弱所述第一车辆的音频***和视觉***中的至少一个；和
调节所述第一车辆的所述视觉***的运行频率。
2.根据权利要求1所述的方法，所述方法进一步包含：
确定所述第一车辆的所述音频***和所述视觉***中至少一个的运行水平，且如果所述运行水平高于预设水平，则分别降低所述音频***或所述视觉***的所述运行水平。
3.根据权利要求1或2所述的方法，所述方法进一步包含确定所述第一车辆的位置、确定所述第一车辆的路线和预测所述第一车辆的未来位置中的至少一个。
4.根据权利要求1到3中的任一项所述的方法，所述方法进一步包含确定所述第二车辆的位置、确定所述第二车辆的路线和预测所述第二车辆的未来位置中的至少一个。
5.根据权利要求3和4所述的方法，所述方法进一步包含将所述第一车辆的所述确定位置、所述第一车辆的所述确定路线和所述第一车辆的所述确定的未来位置中的至少一个和所述第二车辆的所述确定路线和所述第二车辆的所述确定的未来位置中的至少一个进行比较。
6.根据权利要求5所述的方法，所述方法进一步包含，当所述第一车辆的所述确定位置、所述第一车辆的所述确定路线和所述第一车辆的所述确定的未来位置中的至少一个对应于所述第二车辆的所述确定位置、所述第二车辆的所述确定路线和所述第二车辆的所述确定的未来位置中的至少一个时，为所述第一车辆的驾驶员提供替换路线。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法进一步包含为所述第一车辆的驾驶员提供所述第二车辆正在靠近所述第一车辆的警示。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中借助车辆-车辆通信***建立所述第一车辆和所述第二车辆之间的连接。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中借助车辆-基础设施通信***建立所述第一车辆和所述中央服务器之间的连接。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法进一步包含建立所述第二车辆和所述中央服务器之间的连接。
11.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法进一步包含确定所述第一车辆可能遇到所述第二车辆的盲区。
12.根据前述权利要求中任一项所述的方法，所述方法进一步包含确定所述第二车辆可能遇到所述第一车辆的盲区。
13.一种提高第一车辆的驾驶员警惕性的***，所述***包含一个或多个控制器，所述控制器配置成：
建立所述第一车辆与第二车辆和中央服务器两者中至少一个之间的连接；
根据所述第一车辆与所述第二车辆和所述中央服务器两者中至少一个之间的所述连接所提供的信息，确定所述第一车辆可能遇到潜在危险；以及下面至少其一：
减弱所述第一车辆的音频***和视觉***中的至少一个；和
调节所述第一车辆的所述视觉***的运行频率。
14.一种车辆，所述车辆包含权利要求13所述的***。
15.一种软件，所述软件当被计算设备执行时促使所述计算设备执行权利要求1到12中任一项所述的方法。
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