CN106166104B - 一种自动肢体康复机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动肢体康复机，包括底座以及设置在所述底座上的肢体活动机构、电动伸缩装置、控制器和供电装置；电动伸缩装置分别与控制器和供电装置相连接，供电装置还与控制器相连接；肢体活动机构与电动伸缩装置相连接，控制器控制电动伸缩装置伸缩并带动肢体活动机构摆动；根据使用者的具体病情，对四肢功能进行康复训练，通过变速器调整肢体机构摇摆速度，可适应不同阶段病人的训练；使用者在进行训练时，打开音频播放器选择自己喜欢的音乐进行播放，愉悦使用者的心情，增加康复训练的乐趣，本康复机克服了传统康复器械功能单一的缺点，能够有效的提高康复训练的效果，缩短患者的康复时间，减轻患者的痛苦，把照顾患者的繁重劳动解放出来。

Description

一种自动肢体康复机
技术领域
本发明涉及一种康复机，具体涉及一种针对肢体障碍患者康复训练用的自动肢体康复机。
背景技术
脑中风(又称脑卒中)是一种由诱发因素引起脑内动脉狭窄，闭塞或破裂，而造成急性脑血液循环障碍，临床上表现为一过性或永久性脑功能障碍的症状和体征。脑中风是临床常见病、多发病，其病死率和致残率均很高，给病人带来极大的身心痛苦，给家庭和社会带来沉重负担。在发达国家，脑中风已经成为人们后天残疾的主要因素。在我国，每年发生脑中风的患者中，有450万患者不同程度的丧失了基本的劳动能力和生活的自理能力，其致残率在存活者中高达75％以上。运动功能障碍是脑中风患者最常见的表现，约有2/3的脑中风患者会有一侧肢体功能障碍。
传统的偏瘫康复治疗方式主要是偏瘫患者在多名治疗医师的帮助下，运用患侧肢体来重复地完成单一的训练动作。由于每次康复训练需要在医师配合下才能确保训练的安全进行，而且康复费用较为昂贵，这给患者家庭带来巨大的经济压力，不少患者也因此放弃了治疗，错过术后康复的最佳时机。其次，重复单一的训练方式容易使病人感到乏味无趣，产生疲惫的感觉，从而降低治疗的效果，未能达到预期的康复目标。
发明内容
本发明的目的是：为了解决现有技术存在的问题而提出了一种自动肢体康复机，帮助患者四肢自动协调运动，调动偏瘫患者健康侧肢体的功能协助患侧进行康复训练的目的。
为实现本发明之目的，采用以下技术方案予以实现：一种自动肢体康复机，包括底座以及设置在所述底座上的肢体活动机构、电动伸缩装置、控制器和供电装置；所述电动伸缩装置分别与所述控制器和供电装置相连接，所述供电装置还与所述控制器相连接；所述肢体活动机构与所述电动伸缩装置相连接，所述控制器控制所述电动伸缩装置伸缩并带动所述肢体活动机构摆动。
进一步改进的技术方案，所述肢体活动机构包括支撑杆、上肢活动机构和下肢活动机构，所述上肢活动机构设置在所述支撑杆的上部，所述下肢活动机构设置在所述支撑杆的下部，且所述上肢活动机构和所述下肢活动机构均位于所述支撑杆的同一侧；所述电动伸缩装置的伸缩端与所述下肢活动机构相连接，所述下肢活动机构与所述上肢活动机构相连接；所述电动伸缩装置用于带动所述下肢活动机构摆动并同时带动所述上肢活动机构摆动。
进一步改进的技术方案，所述支撑杆的顶部和中部均设有旋转轴，所述旋转轴的一端与所述支撑杆固定连接，所述上肢活动机构通过顶部的所述旋转轴与所述支撑杆相连接，所述下肢活动机构通过中部的所述旋转轴与所述支撑杆相连接。
进一步改进的技术方案，所述下肢活动机构包括下肢摇臂以及设置在所述下肢摇臂底部的脚踏板，所述下肢摇臂的中部通过所述旋转轴与所述支撑杆相连接，所述下肢摇臂可以所述旋转轴为中心自由摆动。
进一步改进的技术方案，所述上肢活动机构包括上肢摇臂和前肢摇臂，所述上肢摇臂的一端通过所述旋转轴与所述支撑杆相连接，所述上肢摇臂的另一端与所述前肢摇臂的一端活动连接，所述前肢摇臂的另一端与连接有所述下肢摇臂中部的所述旋转轴滑动连接；所述下肢摇臂的顶部与所述上肢摇臂的中部活动连接。
进一步改进的技术方案，所述前肢摇臂的侧壁上设有滑槽，所述旋转轴的一端设有与所述滑槽相匹配的滑杆。
进一步改进的技术方案，还包括分别设置在所述下肢摇臂、上肢摇臂和前肢摇臂上的固定带，所述固定带用于固定人体四肢。
进一步改进的技术方案，所述肢体活动机构的数量为两个，两个所述肢体活动机构在所述底座上对称设置，每个所述肢体活动机构均与一个所述电动伸缩装置相连接，且两个所述肢体活动机构的摇摆方向相反。
进一步改进的技术方案，还包括设置在所述电动伸缩装置与控制器之间的变速器，所述变速器还与所述供电装置相连接。
进一步改进的技术方案，还包括音频播放器，所述音频播放器分别与所述控制器和所述供电装置相连接。
与现有技术相比较，本发明的有益效果是，本康复机可根据使用者的具体病情和康复情况，对四肢功能进行全方位康复训练，通过变速器自主调整肢体机构摇摆速度，可适应不同阶段病人的康复训练；使用者在进行训练时，打开音频播放器选择自己喜欢的音乐进行播放，可愉悦使用者的心情，增加康复训练的乐趣，本康复机克服了传统康复器械功能单一、智能化程度低的缺点，能够有效的提高康复训练的效果，缩短患者的康复时间，减轻患者的痛苦，把照顾患者的繁重劳动解放出来。
附图说明
图1示意本发明的整体结构；
图2是图1的侧面视图；
图3示意本发明的电路框图。
其中：1、底座；2、肢体活动机构，20、支撑杆，21、上肢活动机构，210、上肢摇臂，211、前肢摇臂，212、滑槽，213、滑杆，22、下肢活动机构，201、下肢摇臂，202、脚踏板；23、旋转轴；3、电动伸缩装置；4、控制器；5、供电装置；6、变速器；7、音频播放器。
具体实施方式
下面通过实施例，结合附图对本发明的技术方案做进一步的具体说明。
如图1和图2所示，本发明提供了一种自动肢体康复机，包括底座1以及设置在所述底座1上的肢体活动机构2、电动伸缩装置3、控制器4和供电装置5；所述电动伸缩装置3分别与所述控制器4和供电装置5相连接，所述供电装置5还与所述控制器4相连接；所述肢体活动机构2与所述电动伸缩装置3相连接，所述控制器4控制所述电动伸缩装置5伸缩同时带动所述肢体活动机构2摆动。
所述肢体活动机构2包括支撑杆20、上肢活动机构21和下肢活动机构22，所述上肢活动机构21设置在所述支撑杆20的上部，所述下肢活动机构22设置在所述支撑杆20的下部，且所述上肢活动机构21和所述下肢活动机构22均位于所述支撑杆20的同一侧；所述电动伸缩装置3的伸缩端与所述下肢活动机构22相连接，所述下肢活动机构22与所述上肢活动机构21相连接；所述电动伸缩装置3用于带动所述下肢活动机构22摆动并同时带动所述上肢活动机构21摆动。
所述支撑杆20的顶部和中部均设有旋转轴23，所述旋转轴23的一端与所述支撑杆20固定连接，所述上肢活动机构21通过顶部的所述旋转轴23与所述支撑杆20相连接，所述下肢活动机构22通过中部的所述旋转轴23与所述支撑杆20相连接。
所述下肢活动机构22包括下肢摇臂201以及设置在所述下肢摇臂201底部的脚踏板202，所述下肢摇臂201的中部通过所述旋转轴23与所述支撑杆20相连接，所述下肢摇臂201可以所述旋转轴23为中心自由摆动。
所述上肢活动机构21包括上肢摇臂210和前肢摇臂211，所述上肢摇臂210的一端通过所述旋转轴23与所述支撑杆20相连接，所述上肢摇臂210的另一端与所述前肢摇臂211的一端活动连接，所述前肢摇臂211的另一端与连接有所述下肢摇臂201中部的所述旋转轴23滑动连接；所述下肢摇臂201的顶部与所述上肢摇臂210的中部活动连接。
所述前肢摇臂211的侧壁上设有滑槽212，所述旋转轴23的一端设有与所述滑槽212相匹配的滑杆213，通过相匹配的滑杆213与滑槽212，可使人体的上肢做伸缩和舒展运动。
在本实施例中，还包括分别设置在所述下肢摇臂201、上肢摇臂210和前肢摇臂211上的固定带，所述固定带用于固定人体四肢；固定带能将患者的四肢与下肢摇臂201、上肢摇臂210和前肢摇臂211固定，当开启供电装置5后，电动伸缩装置3带动其四肢运动，患者无需自行浪费体力做运动。
在本实施例中，还可将下肢摇臂201设置为伸缩结构，来适应不同身高的患者使用。
所述肢体活动机构2的数量为两个，两个所述肢体活动机构2在所述底座1上对称设置，每个所述肢体活动机构2均与一个所述电动伸缩装置3相连接，且两个所述肢体活动机构3的摇摆方向相反，通过对称设置的两个肢体活动机构2可将患者的四肢同时得到锻炼，可通过控制器4分别控制两个肢体活动机构2相连的电动伸缩装置3，能够使两个肢体活动机构2的摇摆方向相反，如同人体走路时双腿一前一后，能使患者的四肢均得到康复锻炼。
如图3所示，本实施例中，还包括设置在所述电动伸缩装置3与控制器4之间的变速器6，所述变速器6还与所述供电装置5相连接，通过控制器4控制变速器6，可调整电动伸缩装置3伸缩的长度，从而调整肢体活动机构2的摇摆行程和速度，来适应不同患者的身体。
在本实施例中，还包括音频播放器7，所述音频播放器7分别与所述控制器4和所述供电装置5相连接，当患者使用本康复机时，通过打开音频播放器7，选择自己喜欢的音乐进行播放，可愉悦使用者的心情，增加康复训练的乐趣。
本发明不局限于上述最佳实施方式，本领域普通技术人员在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动肢体康复机，其特征在于：包括底座以及设置在所述底座上的肢体活动机构、电动伸缩装置、控制器和供电装置；
所述电动伸缩装置分别与所述控制器和供电装置相连接，所述供电装置还与所述控制器相连接；
所述肢体活动机构与所述电动伸缩装置相连接，所述控制器控制所述电动伸缩装置伸缩并带动所述肢体活动机构摆动；
所述肢体活动机构包括支撑杆、上肢活动机构和下肢活动机构；所述电动伸缩装置的伸缩端与所述下肢活动机构相连接，所述下肢活动机构与所述上肢活动机构相连接；所述电动伸缩装置用于带动所述下肢活动机构摆动并同时带动所述上肢活动机构摆动；
所述支撑杆的顶部和中部均设有旋转轴，所述旋转轴的一端与所述支撑杆固定连接；
所述下肢活动机构包括下肢摇臂以及设置在所述下肢摇臂底部的脚踏板，所述下肢摇臂的中部通过中部的所述旋转轴与所述支撑杆相连接，所述下肢摇臂可以该所述旋转轴为中心自由摆动；
所述上肢活动机构包括上肢摇臂和前肢摇臂，所述上肢摇臂的一端通过顶部的所述旋转轴与所述支撑杆相连接，所述上肢摇臂的另一端与所述前肢摇臂的一端活动连接，所述前肢摇臂的另一端与连接有所述下肢摇臂中部的所述旋转轴滑动连接；所述下肢摇臂的顶部与所述上肢摇臂的中部活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动肢体康复机，其特征在于：所述上肢活动机构设置在所述支撑杆的上部，所述下肢活动机构设置在所述支撑杆的下部，且所述上肢活动机构和所述下肢活动机构均位于所述支撑杆的同一侧。
3.根据权利要求1所述的一种自动肢体康复机，其特征在于：所述前肢摇臂的侧壁上设有滑槽，所述支撑杆中部的所述旋转轴的一端设有与所述滑槽相匹配的滑杆。
4.根据权利要求3所述的一种自动肢体康复机，其特征在于：还包括分别设置在所述下肢摇臂、上肢摇臂和前肢摇臂上的固定带，所述固定带用于固定人体四肢。
5.根据权利要求1至4中任一项所述的一种自动肢体康复机，其特征在于：所述肢体活动机构的数量为两个，两个所述肢体活动机构在所述底座上对称设置，每个所述肢体活动机构与一个所述电动伸缩装置相连接，且两个所述肢体活动机构的摇摆方向相反。
6.根据权利要求5所述的一种自动肢体康复机，其特征在于：还包括设置在所述电动伸缩装置与控制器之间的变速器，所述变速器还与所述供电装置相连接。
7.根据权利要求6所述的一种自动肢体康复机，其特征在于：还包括音频播放器，所述音频播放器分别与所述控制器和所述供电装置相连接。
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