CN105853147B - 一种膝关节康复装置 - Google Patents

Abstract

一种膝关节康复装置。涉及理疗器械领域，尤其涉及针对膝关节康复装置的改进。提出了一种结构精巧、使用方便且稳定性好，使用时可针对不同腿长的人进行适当调节，并辅以小腿肌肉按摩的膝关节康复装置。所述脚板撑架竖直设置、且滑动连接在基座的顶面上，所述脚板的脚跟部铰接在脚板撑架的顶端；所述主驱动装置包括相互连接的驱动杆和动力源，所述动力源固定连接在基座内，所述驱动杆竖直设置、且其顶端伸出至基座上方，所述膝关节托板固定连接在驱动杆的顶端、且在动力源的驱动下沿竖直方向做直线往复运动；在进行膝关节康复时，可对小腿肌肉进行良好、有效的按摩。本发明整体上具有结构精巧、使用方便且稳定性好的特点。

Description

一种膝关节康复装置

技术领域

本发明涉及理疗器械领域，尤其涉及针对膝关节康复装置的改进。

背景技术

目前，在膝关节受伤患者的康复治疗中，膝关节僵直是一种非常普遍的现象，关节周围骨折术后，患者易发生关节运动障碍，其术后锻炼的早晚、锻炼的方法将直接影响关节功能康复的效果，也就是说术后伤者四肢关节产生的各种功能受限的情况，并非与伤情有绝对的因果关联，更主要与伤后功能康复治疗有关；关节周围骨折的传统治疗原则是修复病理性组织后固定，待组织愈合后再进行功能锻炼，但是绝大部分患者在愈合过程中长时间的无法活动，会引起关节囊粘连导致关节僵直，尤其是膝关节周围骨折，因膝关节承重大，结构复杂，所以因不活动所造成的膝关节功能障碍在所难免。

发明内容

本发明针对以上问题，提出了一种结构精巧、使用方便且稳定性好，使用时可针对不同腿长的人进行适当调节，并辅以小腿肌肉按摩的膝关节康复装置。

本发明的技术方案为：包括中空的基座、膝关节托板、主驱动装置、腿板、脚板、脚板撑架和一对按摩装置；

所述脚板撑架竖直设置、且滑动连接在基座的顶面上，所述脚板的脚跟部铰接在脚板撑架的顶端；

所述主驱动装置包括相互连接的驱动杆和动力源，所述动力源固定连接在基座内，所述驱动杆竖直设置、且其顶端伸出至基座上方，所述膝关节托板固定连接在驱动杆的顶端、且在动力源的驱动下沿竖直方向做直线往复运动；

所述腿板的顶部与膝关节托板的一侧相铰接、且腿板的底部与脚板的一侧固定相连；

一对所述按摩装置分设在腿板两侧，所述按摩装置包括按摩块、连杆、转盘和电机，所述腿板的两侧固定连接有两对C字形的限位框，同一对中的两限位框相对设置，使得按摩块滑动连接在两限位框之间，所述按摩块的底面上开设有沿腿板的长度方向设置的长条状滑槽，所述电机固定连接在基座内，所述转盘水平设置、且固定连接在电机的输出轴的顶端；所述连杆包括上连杆、下连杆和压簧，所述下连杆顶面上开设有竖直深槽，所述上连杆穿设在竖直深槽中，所述压簧抵在上连杆的底面和竖直深槽的槽底之间；所述下连杆的底端固定连接在转盘的顶面上、且与电机的输出轴的轴心位置相异，所述上连杆的顶端容置在长条状滑槽中。

所述驱动杆包括上驱动杆、调节杆和下驱动杆，所述下驱动杆的底端固定连接在动力源的顶端、且下驱动杆的顶面上开设有螺纹槽，所述调节杆包括螺杆、手动杆和连接块，所述螺杆穿设在螺纹槽中、且二者螺纹连接，所述手动杆固定连接在螺杆顶端，所述连接块的截面呈T字型、且固定连接在手动杆的顶面上，所述上驱动杆的底面上开设有用于容置连接块的圆槽、且圆槽的槽口固定连接有卡环；

所述腿板包括上腿板、下腿板和锁定螺栓，所述上腿板呈空心状，所述下腿板的顶部固定连接有与其同向设置的插板，所述插板插接与上腿板内，所述锁定螺栓穿设在上腿板内、且抵在插板上。

所述膝关节托板呈凹字形块状设置、且膝关节托板的中部呈弧面状，所述膝关节托板由柔性材料制成。

所述动力源为顶端与驱动杆固定相连的气动推杆或液压推杆。

所述动力源包括主驱动电机、主驱动盘和主连动杆，所述主驱动电机水平设置、且固定连接在驱动杆下方，所述主驱动盘竖直设置、且固定连接在主驱动电机的输出轴上，所述主连动杆的一端铰接在主驱动盘的端面上、且另一端铰接在驱动杆的底端。

本发明在使用时，患者将被动的在屈膝、伸腿两种状态下重复动作，从而进行良好的膝关节康复运动；同时，针对小腿肌肉在长时间不受力后可能出现的萎缩、麻木、血液不畅等问题，本案中通过一对按摩块的收拢（二者靠紧）和放松（二者远离），使得患者在进行膝关节康复时，可对小腿肌肉进行良好、有效的按摩。本发明中整体上具有结构精巧、使用方便且稳定性好的特点。

附图说明

图1是本案的结构示意图，

图2是本案的局部示意图一，

图3是图2的左视图，

图4是图3的A-A向剖视图，

图5是本案的局部示意图二，

图6是图5的俯视图，

图7是图6的B-B向剖视图，

图8是图6的C-C向剖视图，

图9是本案中腿板的结构示意图；

图中1是基座，2是膝关节托板，3是主驱动装置，31是驱动杆，311是上驱动杆，312是调节杆，3121是螺杆，3122是手动杆，3123是连接块，313是下驱动杆，32是动力源，321是主驱动电机，322是主驱动盘，323是主连动杆，4是腿板，41是上腿板，42是下腿板，420是插板，43是锁定螺栓，5是脚板，6是脚板撑架，7是按摩装置，71是按摩块，710是长条状滑槽，72是连杆，721是上连杆，722是下连杆，723是压簧，73是转盘，74是电机，75是限位框。

具体实施方式

本发明如图1-9所示，包括中空的基座1、膝关节托板2、主驱动装置3、腿板4、脚板5、脚板撑架6和一对按摩装置7；

所述脚板撑架6竖直设置、且滑动连接在基座1的顶面上，所述脚板5的脚跟部铰接在脚板撑架6的顶端；

所述主驱动装置3包括相互连接的驱动杆31和动力源32，所述动力源32固定连接在基座1内，所述驱动杆31竖直设置、且其顶端伸出至基座1上方，所述膝关节托板2固定连接在驱动杆31的顶端、且在动力源32的驱动下沿竖直方向做直线往复运动；

所述腿板4的顶部与膝关节托板2的一侧相铰接、且腿板4的底部与脚板5的一侧固定相连；这样，打开动力源后膝关节托板将在竖直方向上做升降运动，并迫使腿板上下翻转、且脚板往复滑动，从而使得患者在屈膝、伸腿两种状态下重复动作。

一对所述按摩装置7分设在腿板4两侧，所述按摩装置7包括按摩块71、连杆72、转盘73和电机74，所述腿板4的两侧固定连接有两对C字形的限位框75，同一对中的两限位框75相对设置，使得按摩块71滑动连接在两限位框74之间（即确保按摩块可且仅可沿腿板的宽度方向在两限位框中作直线运动），所述按摩块71的底面上开设有沿腿板4的长度方向设置的长条状滑槽710，所述电机74固定连接在基座1内，所述转盘73水平设置、且固定连接在电机74的输出轴的顶端；所述连杆72包括上连杆721、下连杆722和压簧723，所述下连杆722顶面上开设有竖直深槽，所述上连杆721穿设在竖直深槽中，所述压簧723抵在上连杆721的底面和竖直深槽的槽底之间；所述下连杆722的底端固定连接在转盘73的顶面上、且与电机74的输出轴的轴心位置相异，所述上连杆721的顶端容置在长条状滑槽710中。从而使得连杆在电机的带动下绕电机的轴心做旋转运动，并带动按摩块在一对限位框之间做直线往复滑动，最终使得一对按摩块不断在收拢和放松状态下切换；同时，由于上、下连杆之间设有压簧，从而可确保按摩板在随腿板动作时，上连杆顶端始终滑动连接于长条状容置槽中，以确保按摩板的运动稳定性；这样，即可使得患者在进行膝关节康复时，对小腿肌肉进行良好、有效的按摩。

综上所述，本发明在使用时，患者将被动的在屈膝、伸腿两种状态下重复动作，从而进行良好的膝关节康复运动；同时，针对小腿肌肉在长时间不受力后可能出现的萎缩、麻木、血液不畅等问题，本案中通过一对按摩块的收拢（二者靠紧）和放松（二者远离），使得患者在进行膝关节康复时，可对小腿肌肉进行良好、有效的按摩。本发明中整体上具有结构精巧、使用方便且稳定性好的特点。

所述驱动杆31包括上驱动杆311、调节杆312和下驱动杆313，所述下驱动杆313的底端固定连接在动力源32的顶端、且下驱动杆313的顶面上开设有螺纹槽，所述调节杆312包括螺杆3121、手动杆3122和连接块3123，所述螺杆3121穿设在螺纹槽中、且二者螺纹连接，所述手动杆3122固定连接在螺杆3121顶端，所述连接块3123的截面呈T字型、且固定连接在手动杆3122的顶面上，所述上驱动杆311的底面上开设有用于容置连接块3123的圆槽、且圆槽的槽口固定连接有卡环；从而使得连接块可旋转的容置在上驱动杆的底部，这样，当动力源的动作将依次经下驱动杆、调节杆和上驱动杆，最终实现膝关节托板的上下运动；

所述腿板4包括上腿板41、下腿板42和锁定螺栓43，所述上腿板41呈空心状，所述下腿板42的顶部固定连接有与其同向设置的插板420，所述插板420插接与上腿板41内，所述锁定螺栓43穿设在上腿板41内、且抵在插板420上。使用者可先旋动锁定螺栓，使得上腿板和下腿板之间解锁，二者可自由的相对运动，再旋动手动杆对膝关节托板的初始位置进行调节，最后在调节完毕后反向旋动锁定螺栓，使得上腿板和下腿板之间锁定；这样，使用者可根据自身的腿长对康复装置进行调节，使得本案从整体上具有可调节性好、适应性强以及稳定性好的特点。

所述膝关节托板2呈凹字形块状设置、且膝关节托板2的中部呈弧面状，所述膝关节托板2由柔性材料制成。从而给膝关节提供有效且柔和的支撑。

所述动力源32为顶端与驱动杆固定相连的气动推杆或液压推杆。这样，患者有屈膝动作向伸腿动作转换时，将患者配合腿的重力自主下压膝关节托板，从而在面对伤势相对较轻、有一定动作能力或医嘱允许小幅动作的患者时，给予更为高效的康复疗程。

所述动力源32包括主驱动电机321、主驱动盘322和主连动杆323，所述主驱动电机321水平设置、且固定连接在驱动杆31下方，所述主驱动盘322竖直设置、且固定连接在主驱动电机321的输出轴上，所述主连动杆323的一端铰接在主驱动盘322的端面上、且另一端铰接在驱动杆31的底端。这样，全程均由主驱动电机带动患者在屈膝动作和伸腿动作之间转换（通过驱动膝关节托板往复升降来实现），从而在面伤势相对较重、完全不具备动作能力或医嘱禁止动作的患者时，给予更为高效的康复疗程。

Claims (5)

1.一种膝关节康复装置，其特征在于，包括中空的基座、膝关节托板、主驱动装置、腿板、脚板、脚板撑架和一对按摩装置；

所述脚板撑架竖直设置、且滑动连接在基座的顶面上，所述脚板的脚跟部铰接在脚板撑架的顶端；

所述主驱动装置包括相互连接的驱动杆和动力源，所述动力源固定连接在基座内，所述驱动杆竖直设置、且其顶端伸出至基座上方，所述膝关节托板固定连接在驱动杆的顶端、且在动力源的驱动下沿竖直方向做直线往复运动；

所述腿板的顶部与膝关节托板的一侧相铰接、且腿板的底部与脚板的一侧固定相连；

一对所述按摩装置分设在腿板两侧，所述按摩装置包括按摩块、连杆、转盘和电机，所述腿板的两侧固定连接有两对C字形的限位框，同一对中的两限位框相对设置，使得按摩块滑动连接在两限位框之间，所述按摩块的底面上开设有沿腿板的长度方向设置的长条状滑槽，所述电机固定连接在基座内，所述转盘水平设置、且固定连接在电机的输出轴的顶端；所述连杆包括上连杆、下连杆和压簧，所述下连杆顶面上开设有竖直深槽，所述上连杆穿设在竖直深槽中，所述压簧抵在上连杆的底面和竖直深槽的槽底之间；所述下连杆的底端固定连接在转盘的顶面上、且与电机的输出轴的轴心位置相异，所述上连杆的顶端容置在长条状滑槽中。

2.根据权利要求1所述的一种膝关节康复装置，其特征在于，所述驱动杆包括上驱动杆、调节杆和下驱动杆，所述下驱动杆的底端固定连接在动力源的顶端、且下驱动杆的顶面上开设有螺纹槽，所述调节杆包括螺杆、手动杆和连接块，所述螺杆穿设在螺纹槽中、且二者螺纹连接，所述手动杆固定连接在螺杆顶端，所述连接块的截面呈T字型、且固定连接在手动杆的顶面上，所述上驱动杆的底面上开设有用于容置连接块的圆槽、且圆槽的槽口固定连接有卡环；

所述腿板包括上腿板、下腿板和锁定螺栓，所述上腿板呈空心状，所述下腿板的顶部固定连接有与其同向设置的插板，所述插板插接与上腿板内，所述锁定螺栓穿设在上腿板内、且抵在插板上。

3.根据权利要求1所述的一种膝关节康复装置，其特征在于，所述膝关节托板呈凹字形块状设置、且膝关节托板的中部呈弧面状，所述膝关节托板由柔性材料制成。

4.根据权利要求1所述的一种膝关节康复装置，其特征在于，所述动力源为顶端与驱动杆固定相连的气动推杆或液压推杆。

5.根据权利要求1所述的一种膝关节康复装置，其特征在于，所述动力源包括主驱动电机、主驱动盘和主连动杆，所述主驱动电机水平设置、且固定连接在驱动杆下方，所述主驱动盘竖直设置、且固定连接在主驱动电机的输出轴上，所述主连动杆的一端铰接在主驱动盘的端面上、且另一端铰接在驱动杆的底端。