CN106165560B - 印制基板用传送装置 - Google Patents

Abstract

印制基板用传送装置(1)具备在作业装置(5)的作业部(6)与印制基板出入部(7、8)之间传送印制基板(3)的第一输送器(2)和设于印制基板出入部的第二输送器(4)，第一输送器(2)具有使第一传送构件(2a)旋转的功能和沿着与传送方向平行的方向移动的功能，第二输送器(4)使第二传送构件(4a)旋转而传送印制基板(3)。第一输送器(2)在下游侧的输送器上载放的印制基板(3)的下游部分(3a)的长度达到支承长度之后将第一传送构件(2a)的旋转速度改变为输送器移动时的旋转速度而向作业部(6)一侧移动。支承长度是印制基板(3)不脱落的最小的下游部分(3a)的长度，输送器移动时的旋转速度是印制基板(3)相对于第一传送构件(2a)和第二传送构件(4a)不滑动的旋转速度。

Description

印制基板用传送装置

技术领域

本发明涉及印制基板用传送装置。更具体而言，本发明涉及具备输送器的印制基板用传送装置，该输送器具有传送印制基板的功能和沿传送方向移动的功能。

背景技术

以往，对印制基板进行作业的作业装置具备传送印制基板的输送器。向该作业装置送入的印制基板在前工序的装置中载放于送入用输送器，从该送入用输送器的下游端向作业装置内的输送器转移。作业装置的作业结束后的印制基板由作业装置内的输送器向传送方向的下游侧输送，从该输送器的下游端向送出用输送器转移。作为这样构成的以往的印制基板用传送装置，存在例如专利文献1记载的结构。

专利文献1公开的印制基板用传送装置装备于表面安装机。该传送装置具备在表面安装机内沿印制基板的传送方向移动的可动输送器。向该表面安装机送入的印制基板在可动输送器移动到传送方向的上游侧的状态下，从上游侧的送入用输送器向可动输送器转移。可动输送器在印制基板整体转移到可动输送器上之后，向传送方向的下游侧移动，并停止在作业位置。

安装有电子元件的印制基板在可动输送器移动到传送方向的下游侧的状态下，从可动输送器向送出用输送器转移。此时，可动输送器在印制基板整体转移到送出用输送器之后向传送方向的上游侧移动。

具有可动输送器的印制基板传送装置除了装备于专利文献1所示那样的表面安装机之外，也装备于向印制基板涂布焊料膏剂的丝网印刷机。

然而，在以往的表面安装机或丝网印刷机中，在对多个印制基板依次进行作业时，要求进一步缩短从印制基板的送入至下一印制基板的送入之间的节拍时间。

在先技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2007-184648号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1公开的印制基板用传送装置中，为了缩短节拍时间，通过提高印制基板的传送速度、可动输送器的移动速度能够实现。然而，若印制基板以高速移动，则印制基板的前端由于印制基板停止时的冲击而可能会破损。在对载置有电子元件的印制基板进行传送的情况下，印制基板上的电子元件由于停止时的冲击而移动。因此，在专利文献1所示的印制基板用传送装置中，无法满足进一步缩短节拍时间这样的要求。

本发明为了满足这样的要求而作出，目的在于提供一种将传送速度、输送器的移动速度抑制得较低，并能够缩短节拍时间的印制基板用传送装置。

用于解决课题的方案

为了实现该目的，本发明的印制基板用传送装置的特征在于，具备：第一输送器，设于对印制基板进行作业的作业装置，在所述作业装置对印制基板进行作业的作业部与该作业装置的印制基板出入部之间传送所述印制基板；及第二输送器，在所述印制基板通过所述印制基板出入部被送入到作业装置内的送入工序中将所述印制基板向所述第一输送器输送，并且在印制基板从所述作业装置通过所述印制基板出入部被送出的送出工序中从第一输送器接受所述印制基板，所述第一输送器具有载放所述印制基板的第一传送构件，兼用使该第一传送构件旋转而输送所述印制基板的功能和在所述作业部与所述印制基板出入部之间沿着与所述印制基板的传送方向平行的方向移动的功能来传送所述印制基板，所述第二输送器具有载放所述印制基板的第二传送构件，使该第二传送构件旋转来传送所述印制基板，在所述送入工序中，在所述第一输送器移动至与第二输送器相邻的位置而停止的状态下通过所述第一传送构件和第二传送构件向同方向以预先确定的旋转速度旋转而将所述印制基板从第二输送器向第一输送器转移，在所述送出工序中，在所述第一输送器移动至与第二输送器相邻的位置而停止的状态下通过所述第一传送构件和第二传送构件向同方向以预先确定的旋转速度旋转而将所述印制基板从第一输送器向第二输送器转移，所述第一输送器在所述送入工序和送出工序中的至少任一方的工序中，在所述第一输送器和所述第二输送器中的传送方向的下游侧的一方的输送器上载放的所述印制基板的下游部分的长度达到了预先确定的支承长度之后，将所述第一传送构件的旋转速度从转移开始时的旋转速度改变为预先确定的输送器移动时的旋转速度而向所述作业部一侧移动，所述支承长度是仅载放在位于所述传送方向的下游侧的一方的输送器上的所述印制基板不脱落的最小的所述下游部分的长度，所述输送器移动时的旋转速度是所述印制基板相对于所述第一传送构件和所述第二传送构件不滑动的旋转速度。

发明效果

本发明的第一输送器在印制基板转移过程的中途开始向作业部侧移动。由于后述的两个理由，在这样转移过程的中途，即使第一输送器移动，印制基板也不会从下游侧的输送器脱落。第一理由是因为印制基板由传送方向的下游侧的输送器支承。第二理由是因为第一传送构件的旋转速度变化，印制基板相对于下游侧的输送器不会滑动。

因此，与在印制基板整体转移到下游侧的输送器之后第一输送器开始移动的情况相比，第一输送器待机的时间缩短，相应地能够缩短节拍时间。因此，根据本发明，能够提供一种不用较大地改变传送速度、输送器的移动速度而能够缩短节拍时间的印制基板用传送装置。

附图说明

图1是用于说明本发明的基本结构的俯视图。图1描绘出第一输送器移动到送入位置的状态。

图2是用于说明本发明的基本结构的俯视图。图2示出第二输送器设于作业装置内的情况的一例。

图3是用于说明本发明的基本结构的俯视图。图3描绘出第一输送器移动到送出位置的状态。

图4是用于说明送入工序的俯视图。

图5是表示送入工序结束时的状态的俯视图。

图6是表示送出开始时的状态的俯视图。

图7是用于说明送出工序的俯视图。

图8是表示送出工序结束时的状态的俯视图。

图9是用于说明本发明的具体结构的俯视图。在图9中描绘出控制***的一部分。

图10是表示丝网印刷机的控制***的结构的框图。

图11是用于说明送入时的动作的流程图。

图12是用于说明送出时的动作的流程图。

图13是用于说明送入时的动作的时间图。

图14是用于说明送出时的动作的时间图。

图15是表示另一实施方式的印制基板用传送装置的结构的俯视图。

图16是表示另一实施方式的印制基板用传送装置的结构的俯视图。

图17是表示另一实施方式的印制基板用传送装置的结构的俯视图。

具体实施方式

(本发明的基本结构)

首先，通过图1～图8，说明本发明的印制基板用传送装置的基本结构。

图1所示的印制基板用传送装置1具备第一输送器2和与该第一输送器2一起进行印制基板3的传送的第二输送器4。第一输送器2设于对印制基板3进行作业的作业装置5。第一输送器2在作业装置5对印制基板3进行作业的作业部6与作业装置5的印制基板出入部之间传送印制基板3。该实施方式的印制基板出入部由位于作业装置5的一端部的送入部7和位于另一端部的送出部8构成。

图1所示的印制基板用传送装置1在送入部7侧和送出部8侧分别具备第二输送器4。

位于送入部7侧的第二输送器4和位于送出部8侧的第二输送器4在该实施方式中设于作业装置5之外。该实施方式的位于送入部7侧的第二输送器4将作业装置5与前工序的装置连接。该实施方式的位于送出部8侧的第二输送器4将作业装置5与后工序的装置连接。需要说明的是，本发明的印制基板用传送装置1并不限于这样的限定。如图2所示，送入部7侧的第二输送器4和送出部8侧的第二输送器4可以设于作业装置5之中。

图1所示的印制基板用传送装置1将印制基板3从位于送入部7侧的第二输送器4向位于送出部8侧的第二输送器4传送。印制基板3在载放于第一输送器2的状态下由作业装置5实施作业。作为作业装置5，虽然未图示，但是存在表面安装机、丝网印刷机等。表面安装机向印制基板安装电子元件。丝网印刷机向印制基板涂布焊料膏剂。

以下，将从位于送入部7侧的第二输送器4向第一输送器2输送印制基板3的工序称为送入工序。位于送入部7侧的第二输送器4从前工序的装置接受印制基板3，向第一输送器2输送。

另外，以下，将从第一输送器2向位于送出部8侧的第二输送器4输送印制基板3的工序称为送出工序。位于送出部8侧的第二输送器4从第一输送器2接受印制基板3，向下一工序的装置输送。

第一输送器2具有载放印制基板3的第一传送构件2a。该实施方式的第一传送构件2a由传送带构成。该第一输送器2兼用使该第一传送构件2a旋转而输送印制基板3的功能和在作业部6与送入部7或送出部8之间沿着与印制基板3的传送方向平行的方向移动的功能来传送印制基板3。

第二输送器4具有载放印制基板3的第二传送构件4a。该实施方式的第二传送构件4a由传送带构成。第二输送器4使该第二传送构件4a旋转来传送印制基板3。

第一输送器2移动的范围是图1所示的送入位置与图3所示的送出位置之间的范围。送入位置是印制基板3能够从送入部7的第二输送器4向第一输送器2转移的第一输送器2的位置。送出位置是印制基板3能够从第一输送器2向送出部8的第二输送器4转移的第一输送器2的位置。

在送入工序中，在第一输送器2移动至与第二输送器4相邻的位置而停止的状态下通过第一传送构件2a和第二传送构件4a向同方向以预先确定的旋转速度旋转而将印制基板3从第二输送器4向第一输送器2转移。

另外，在送出工序中，在第一输送器2移动至与第二输送器4相邻的位置而停止的状态下通过第一传送构件2a和第二传送构件4a向同方向以预先确定的旋转速度旋转而将印制基板3从第一输送器2向第二输送器4转移。

该实施方式的第一输送器2在送入工序和送出工序中，在达到规定的时期之后，将第一传送构件2a的旋转速度从转移开始时的旋转速度变为预先确定的输送器移动时的旋转速度而向作业部6侧移动。在此所说的规定的时期是，第一输送器2和第二输送器4中的传送方向的下游侧的一方的输送器上载放的印制基板3的下游部分3a(参照图4及图7)的长度达到预先确定的支承长度时。

预先确定的支承长度是仅载放在位于传送方向的下游侧的一方的输送器上的印制基板3不脱落的最小的下游部分3a的长度。

移动时的旋转速度是印制基板3相对于第一传送构件2a和第二传送构件4a不滑动的旋转速度。这样的旋转速度可以设为例如通过第一输送器2的移动及第一传送构件2a的旋转而相对于作业装置5行进的印制基板3的速度与第二输送器4的传送速度一致那样的旋转速度。

(送入工序的说明)

在送入工序中，如图4所示，在印制基板3的载放于第一输送器2的下游部分3a的长度A达到预先确定的支承长度之后，第一输送器2开始移动。在图4中，下游部分3a由阴影表示。支承长度基于印制基板3的长度、重量分配、安装元件的有无等而对应每块印制基板3设定。

第一输送器2在送入工序中向传送方向的下游侧移动，停止在图5所示的作业位置。作业装置5在该作业位置将印制基板3相对于第一输送器2固定，实施作业。

第一输送器2在这样向作业位置移动时，将第一传送构件2a的旋转速度改变为上述的移动时的旋转速度。此时，第一传送构件2a的旋转速度在送入工序中与印制基板3的转移开始时的旋转速度相比能够降低。而且，旋转速度变化的比例(加速度)的大小设定为与第一输送器2的移动开始时的加速度对应的大小。

这样，通过第一传送构件2a的旋转速度变化，即使第一输送器2移动到传送方向的下游侧，印制基板3相对于作业装置5的传送速度也不变化。即，能够避免印制基板3相对于第一输送器2或第二输送器4发生滑移而移动到难以预料的位置。

第一输送器2在印制基板3的传送速度下降的状态下停止于图5所示的作业位置。在该第一输送器2停止时的同时或者在停止的前后通过第一传送构件2a的旋转来输送印制基板3而定位于第一输送器2的中央部。

(送出工序的说明)

在由作业装置5对印制基板3实施了作业之后，如图6所示，第一输送器2向送出位置移动。与该第一输送器2的移动同步地，第一传送构件2a旋转而将印制基板3向传送方向的下游侧输送。图6示出印制基板3的下游部分3a向下游侧的第二输送器4转移的状态。印制基板3在送出工序中从第一输送器2向送出部8的第二输送器4转移。

第一输送器2在送出工序中也是在载放于第二输送器4的印制基板3的下游部分3a的长度A达到预先确定的支承长度之后，开始向作业部6侧移动。

在送出工序中第一输送器2移动时，第一传送构件2a的旋转速度也变化为上述的移动时的旋转速度。此时，第一传送构件2a的旋转速度与印制基板3的转移开始时的旋转速度相比能够上升。而且，旋转速度变化的比例(加速度)的大小也设定为与第一输送器2的移动开始时的加速度对应的大小。第一输送器2在印制基板3整体转移到送出部8的第二输送器4之后也继续移动，如图8所示，返回作业部6。

在这样构成的印制基板用传送装置1中，第一输送器2在印制基板3转移过程的中途开始移动。印制基板3由于后述的两个理由，在这样转移过程的中途，即使第一输送器2移动也不会从下游侧的输送器脱落。

第一理由是因为印制基板3由位于传送方向的下游侧的输送器支承。第二理由是因为第一传送构件2a的旋转速度变化而印制基板3相对于下游侧的输送器不会滑动。第一传送构件2a的旋转速度在第一输送器2位于比第二输送器4靠传送方向的下游侧的送入工序中能够降低，在第一输送器2位于比第二输送器4靠传送方向的上游侧的送出工序中能够升高。

因此，与整个印制基板3转移之后第一输送器2开始移动的情况相比，第一输送器2待机的时间缩短，相应地能够缩短节拍时间。因此，根据该实施方式，能够提供一种不用较大地改变传送速度、输送器的移动速度而能够缩短节拍时间的印制基板用传送装置。

(本发明的具体结构)

以下，通过图9～图14，详细说明本发明的具体结构。在这些图中，对于与通过图1～图8说明了的构件相同或同等的构件，标注相同符号而适当省略详细的说明。

图9所示的印制基板用传送装置1被装入于丝网印刷机(未图示)。该印制基板用传送装置1的第一输送器2构成设于丝网印刷机的输送器单元11的一部分。如图10所示，输送器单元11具备X方向驱动部12、Y方向驱动部13、Z方向驱动部14、R方向驱动部15、背撑用驱动部16、掩模相机驱动部17、宽度变更用驱动部18、基板传送用驱动部19、入口侧基板检测传感器20、出口侧基板检测传感器21、基板夹紧机构22及限动机构23等。X方向是印制基板3的传送方向，Y方向是与X方向正交的水平方向。而且，Z方向是上下方向。

X方向驱动部12将第一输送器2与输送器单元11一起在X方向上驱动，如图9所示，具备X方向移动用电动机24和编码器25。

Y方向驱动部13将第一输送器2与输送器单元11一起在Y方向上驱动。

Z方向驱动部14将第一输送器2与输送器单元11一起在Z方向上驱动。

R方向驱动部15将第一输送器2与输送器单元11一起在R方向上驱动。R方向是以上下方向为旋转轴且以输送器中心为中心的旋转方向。

背撑用驱动部16对将印制基板3支承为从第一输送器2向上方分离的状态的背撑机构(未图示)进行驱动。

掩模相机用驱动部17改变设于该丝网印刷机的掩模相机(未图示)的摄像范围。

宽度变更用驱动部18驱动用于改变第一输送器2的传送宽度(Y方向的宽度)的宽度变更机构(未图示)。

基板传送用驱动部19用于驱动第一传送构件2a和第二传送构件4a。如图9所示，该基板传送用驱动部19具备与第一传送构件2a连接的传送用电动机26和编码器27。需要说明的是，虽然未图示，但是第二传送构件4a也与专用的传送用电动机连接。

如图9所示，入口侧基板检测传感器20设于第一输送器2的上游侧端部。该入口侧基板检测传感器20在送入工序中检测印制基板3的传送方向的下游端乘载于第一输送器2的时机即第一转移开始时。

如图9所示，出口侧基板检测传感器21设于第一输送器2的下游侧端部。该出口侧基板检测传感器21在送出工序中检测印制基板3的传送方向的下游端乘载于送出部8的第二输送器4的时机即第二转移开始时。在该实施方式中，由这些入口侧基板检测传感器20和出口侧基板检测传感器21构成权利要求3记载的发明中所说的“检测部”。

基板夹紧机构22固定被背撑机构支承的印制基板3。

限动机构使由第一输送器2传送的印制基板3停止。

这些驱动部的动作由丝网印刷机的控制部31(参照图10)控制。如图10所示，控制部31具有驱动控制部32和阀控制部33。驱动控制部32与上述的各种驱动部及传感器20、20、后述的涂刷器单元34及相机单元35连接。

涂刷器单元34具备该丝网印刷机的涂刷器(未图示)、用于进行该涂刷器驱动的涂刷器前后方向驱动部36、涂刷器上下方向驱动部37、涂刷器旋转方向驱动部38。

涂刷器前后方向驱动部36沿前后方向(例如X方向)驱动涂刷器。涂刷器上下方向驱动部37使涂刷器升降。涂刷器旋转方向驱动部38用于在印刷时变更涂刷器与掩模之间的角度(操作角)。该涂刷器旋转方向驱动部38以沿着左右方向(例如Y方向)延伸的轴线为中心而使涂刷器旋转。

相机单元35具备拍摄印制基板3的相机(未图示)和用于驱动该相机的基板相机用驱动部39。

控制部31的阀控制部33控制设于基板夹紧机构22和限动机构23的空气阀(未图示)的动作。

在控制部31连接有显示单元41及输入单元42、主控制部43。

主控制部43统一控制上述的驱动控制部32和阀控制部33的动作。在该实施方式中，该主控制部33相当于权利要求2记载的发明中所说的“控制部”。该主控制部33具有距离获取部44。距离获取部44求出由第一传送构件2a输送的印制基板3的移动距离。印制基板3的移动距离使用设于基板传送用驱动部19的编码器27通过运算而求出。

另外，在主控制部43连接有存储部45。存储部45存储基板数据46。基板数据46是使用的印制基板3的种类或大小等数据。该基板数据46也包含各印制基板3的支承长度的数据。该支承长度是印制基板3的载放于下游侧的输送器的下游部分3a的长度，是仅载放于该下游侧的输送器的印制基板3不脱落的最小的下游部分3a的长度。在此所说的下游侧的输送器在送入工序中是第一输送器2，在送出工序中是位于送出部8侧的第二输送器4。

主控制部43在印制基板3的实际载放于下游侧的输送器的下游部分3a的长度达到了上述的支承长度之后，开始使第一输送器2移动的控制。主控制部43基于距离获取部44求出的印制基板3的传送距离而取得下游部分3a的长度。在送入工序中，第一转移开始时成为传送距离的计测开始时。在送入工序中，下游部分3a的长度相当于从第一转移开始时至当前之间的印制基板3的传送距离。

在送出工序中，第二转移开始时成为传送距离的计测开始时。在送出工序中，下游部分3a的长度成为从第二转移开始时至当前之间的印制基板3的传送距离减去出口侧基板检测传感器21与下游侧的第二输送器4之间的间隙d(参照图9)所得到的长度。在图9中，位于送出位置的第一输送器2的下游端由双点划线描绘。

下游部分3a的长度达到支承长度之后的第一输送器2的动作与图1～图8所示的第一输送器2相同。

接下来，使用图11及图12所示的流程图和图13及图14所示的时间图来说明该实施方式的印制基板用传送装置1的动作。

在此，首先，说明送入工序的动作。在送入工序中，在图11所示的流程图的步骤S1中，通过主控制部43的控制使第一输送器2移动至送入位置而停止。并且，如图13所示，第一传送构件2a和第二传送构件4a开始传送动作，印制基板3被从送入部7的第二输送器4朝向第一输送器2输送。

该印制基板3的传送方向的下游端从第二输送器4上移动到第一输送器2上。并且，图13中在符号T1所示的第一转移开始时，入口侧基板检测传感器20检测其下游端，向主控制部43发送信号。

主控制部43求出从该第一转移开始时T1至当前之间的印制基板3的传送距离。该传送距离相当于印制基板3的实际载放于第一输送器2上的下游部分3a的长度。

接下来，如步骤S2所示，主控制部43判别该下游部分3a的长度是否比支承长度长。当下游部分3a的长度超过支承长度时，如步骤S3所示，第一输送器2开始移动。此时，第一输送器2在接受印制基板3过程的中途朝向传送方向的下游侧移动。而且，与该第一输送器2的移动开始同步地开始第一传送构件2a的旋转速度的控制(步骤S4)。

该第一传送构件2a的旋转速度从第一转移开始时T1的旋转速度改变为预先确定的输送器移动时的旋转速度。输送器移动时的旋转速度是通过第一输送器2的移动及第一传送构件2a的旋转而相对于作业装置5行进的印制基板3的速度与第二输送器4的传送速度一致的旋转速度。在送入工序中，如图13中所示，该旋转速度在第一输送器2开始移动的同时下降。旋转速度变化的比例(加速度)是与第一输送器2移动时的加速度对应的比例。

印制基板3在第一输送器2移动时也继续被传送，被输送至相对于第一输送器2预先确定的停止位置而停止(步骤S5)。

第一输送器2在开始移动之后移动并停止至作业装置5的作业位置(步骤S6)。由于第一输送器2停止于作业位置而送入工序结束，移向下一工序(S7)。

在送出工序中，首先，在图12所示的流程图的步骤P1中，通过主控制部43的控制而第一输送器2移动到送出位置。此时，如图14所示，也进行第一传送构件2a对印制基板3的传送。第一输送器2移动至与位于送出部8侧的第二输送器4相邻的送出位置而停止。并且，印制基板3被从第一输送器2朝向下游侧的第二输送器4输送。该印制基板3的下游端从第一输送器2上移动到第二输送器4上。这样通过下游端移动到第二输送器4，图14中在符号T2所示的第二转移开始时，出口侧基板检测传感器21检测该下游端，向主控制部43发送信号。

主控制部43计测从第二转移开始时T2至当前之间的印制基板3的传送距离。并且，如步骤P2所示，主控制部43判别从印制基板3的传送距离减去上述的间隙d而得到的下游部分3a的长度是否比支承长度长。当下游部分3a的长度超过支承长度时，如步骤P3所示，第一输送器2开始移动。此时，第一输送器2在将印制基板3向第二输送器4交付过程的中途，朝向传送方向的上游侧移动。

并且，与该第一输送器2的移动开始同步地开始第一传送构件2a的旋转速度的控制(步骤P4)。在送出工序中，如图14所示，第一传送构件2a的旋转速度在第一输送器2开始移动的同时上升。旋转速度变化的比例(加速度)是与第一输送器2的加速度对应的比例。

印制基板3在第一输送器2移动时也继续被传送，向第二输送器4转移而被送出(步骤P5)。

在整个印制基板3从第一输送器2分离之后，第一传送构件2a停止。

第一输送器2在开始移动之后，返回作业部6，停止在规定的停止位置(步骤P6)。这样由于第一输送器2停止而送出工序结束，移向下一工序(P7)。

该实施方式的印制基板用传送装置1的主控制部43从存储部45读出每个印制基板3的支承长度的数据，使用该数据来判别下游部分3a的长度是否达到支承长度。因此，根据该实施方式，即使传送的印制基板3变化，也能始终在最佳的时机使第一输送器2开始移动。因此，根据该实施方式，能够提供一种不仅能缩短节拍时间而且传送动作的可靠性高的印制基板用传送装置。

该实施方式的印制基板用传送装置1的主控制部43将距离获取部44从转移开始时至当前之间求出的印制基板3的传送距离作为下游部分3a的长度。

根据该实施方式，基于印制基板3的实际的移动距离能准确地求出印制基板3的实际载放于下游侧的输送器的下游部分3a的长度。

因此，在印制基板3在输送器间转移的过程中能够高精度地判别下游部分3a的长度是否达到支承长度，因此能够使第一输送器2以传送时间最短的方式动作。

因此，根据该实施方式，能够提供一种传送时间进一步缩短的印制基板用传送装置。

在该实施方式的印制基板用传送装置1中，印制基板出入部由位于作业装置5的一端部的送入部7和位于作业装置5的另一端部的送出部8构成。第二输送器分别设于送入部7和送出部8。而且，由第一输送器2和第二输送器4传送的印制基板3的传送方向是从送入部7至送出部8的方向。

根据该实施方式，在印制基板3被从作业装置5的一端部向另一端部传送的构造的作业装置5中，能够缩短1张印制基板的处理所需的节拍时间。

在上述的各实施方式中，示出了在送入工序和送出工序这两方，在印制基板3转移过程的中途第一输送器2向作业部6侧移动的例子。然而，本发明并不限于这样的限定。即，本发明的印制基板用传送装置可以采用仅在送入工序或仅在送出工序中，在印制基板3转移过程的中途第一输送器2向作业部6侧移动的结构。

(其他的实施方式)

本发明的印制基板用传送装置并不限于将印制基板从作业装置的一端部向另一端部输送的结构。即，本发明的印制基板用传送装置1如图15～图17所示也可以应用于印制基板出入部仅设于1个部位的作业装置。在图15～图17中，对于与通过图1～图14说明了的构件相同或同等的构件，标注相同符号而适当省略详细的说明。

该实施方式的作业装置51在其一端部具备印制基板出入部52。而且，该实施方式的印制基板用传送装置1的第二输送器4仅配设于印制基板出入部52。第一输送器2在与该第二输送器4相邻的送入、送出位置(参照图15及图17)和作业装置51内的作业位置(参照图16)之间平行移动。

如图15及图16所示，该印制基板用传送装置1将从前工序的装置(未图示)输送的印制基板3从印制基板出入部52送入到作业装置51内。在该送入工序中，在印制基板从第二输送器4向第一输送器2转移过程的中途，第一输送器2从送入、送出位置向作业位置移动。在该移动时，第一传送构件的旋转速度下降，能防止印制基板3的滑移。

另外，如图17所示，该印制基板用传送装置1将作业结束后的印制基板3从作业装置51内向印制基板出入部52送出。此时，第一传送构件2a和第二传送构件4a旋转的方向是送入时的旋转方向的相反方向。由于印制基板向第二输送器4送出而送出工序结束，在此状态下开始送入工序。

即使在采用该实施方式的情况下，也能得到与采取图1～图14所示的实施方式时同等的效果。

附图标记说明

1…印制基板用传送装置，2…第一输送器，2a…第一传送构件，3…印制基板，4…第二输送器，4a…第二传送构件，5…作业装置，6…作业部，7…送入部，8…送出部，20…入口侧基板检测传感器，21…出口侧基板检测传感器，43…主控制部，44…距离获取部，45…存储部。

Claims (5)

1.一种印制基板用传送装置，其特征在于，具备：

第一输送器，设于对印制基板进行作业的作业装置，在所述作业装置对印制基板进行作业的作业部与该作业装置的印制基板出入部之间传送所述印制基板；及

第二输送器，在所述印制基板通过所述印制基板出入部被送入到作业装置内的送入工序中将所述印制基板向所述第一输送器输送，并且在印制基板从所述作业装置通过所述印制基板出入部被送出的送出工序中从第一输送器接受所述印制基板，

所述第一输送器具有载放所述印制基板的第一传送构件，兼用使该第一传送构件旋转而输送所述印制基板的功能和在所述作业部与所述印制基板出入部之间沿着与所述印制基板的传送方向平行的方向移动的功能来传送所述印制基板，

所述第二输送器具有载放所述印制基板的第二传送构件，使该第二传送构件旋转来传送所述印制基板，

在所述送入工序中，在所述第一输送器移动至与第二输送器相邻的位置而停止的状态下通过所述第一传送构件和第二传送构件向同方向以预先确定的旋转速度旋转而将所述印制基板从第二输送器向第一输送器转移，

在所述送出工序中，在所述第一输送器移动至与第二输送器相邻的位置而停止的状态下通过所述第一传送构件和第二传送构件向同方向以预先确定的旋转速度旋转而将所述印制基板从第一输送器向第二输送器转移，

所述第一输送器在所述送入工序和送出工序中的至少任一方的工序中，在所述第一输送器和所述第二输送器中的传送方向的下游侧的一方的输送器上载放的所述印制基板的下游部分的长度达到了预先确定的支承长度之后，将所述第一传送构件的旋转速度从转移开始时的旋转速度改变为预先确定的输送器移动时的旋转速度而向所述作业部一侧移动，

所述支承长度是仅载放在位于所述传送方向的下游侧的一方的输送器上的所述印制基板不脱落的最小的所述下游部分的长度，

所述输送器移动时的旋转速度是所述印制基板相对于所述第一传送构件和所述第二传送构件不滑动的旋转速度。

2.根据权利要求1所述的印制基板用传送装置，其特征在于，还具备：

控制所述第一输送器的动作的控制部；及

存储所述支承长度的存储部，

所述控制部在所述一方的输送器上实际载放的所述印制基板的下游部分的长度成为所述支承长度的状态下使所述第一输送器的移动开始。

3.根据权利要求2所述的印制基板用传送装置，其特征在于，还具备：

检测部，检测所述印制基板的传送方向的下游端乘载于所述一方的输送器的时机即转移开始时；及

距离获取部，求出由所述第一传送构件输送的所述印制基板的传送距离，

所述控制部基于所述距离获取部在从所述转移开始时至当前之间求出的所述传送距离，取得所述一方的输送器上实际载放的所述印制基板的下游部分的长度。

4.根据权利要求1～3中任一项所述的印制基板用传送装置，其特征在于，

所述印制基板出入部由位于所述作业装置的一端部的送入部和位于所述作业装置的另一端部的送出部构成，

所述第二输送器分别设于所述送入部侧和所述送出部侧，

由所述第一输送器和所述第二输送器传送的所述印制基板的传送方向是从所述送入部至所述送出部的方向。

5.根据权利要求1～3中任一项所述的印制基板用传送装置，其特征在于，

所述印制基板出入部仅设于所述作业装置的一端部，

在所述送入工序中由所述第一输送器和所述第二输送器传送的所述印制基板的传送方向是与在所述送出工序中由所述第一输送器和所述第二输送器传送的所述印制基板的传送方向相反的方向，

所述第一输送器在送入工序中，在所述第一输送器上载放的所述印制基板的下游部分的长度达到所述支承长度之后，将所述第一传送构件的旋转速度从转移开始时的旋转速度改变为所述输送器移动时的旋转速度而向所述作业部一侧移动。