CN106152884A - 供料装置及烟花自动组装机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种供料装置及烟花自动组装机，供料装置包括：工作台、放料机构、推料机构及传送机构，放料机构、推料机构及传送机构均设置于工作台。放料机构包括安装柱、挡板，振料板及调节板。推料机构包括气缸、推料支架及推板。传送机构包括安装块、调节块、弹性件、滚筒、第一限位条、固定条、调节杆及第二限位条。上述供料装置通过设置放料机构、推料机构及传送机构，可以避免烟花纸筒被压坏，且可以使烟花纸筒排列地更加整齐平直。此外，还具有结构简单紧凑的优点。

Description

供料装置及烟花自动组装机

技术领域

本发明涉及烟花组装成型加工领域，特别是涉及一种供料装置及烟花自动组装机。

背景技术

随着社会的发展，生活水平的不断发展，人们对于烟花视觉效果的要求也越来越高，而单个纸筒制成的烟花已经远远无法满足现阶段人们对于烟花燃放效果的要求。为了使烟花在燃放时绽放出绚丽多彩的视觉效果，市面上出现的烟花大多是将多个灌药密封后的烟花纸筒组装成一组烟花。

在烟花纸筒的组装过程中，有一道俗称“组盆”的工序，首先，将多个烟花纸筒依次码放好并排列成一排，之后，进行涂胶工序，接着在相邻的两个烟花纸筒上打眼***过火引线，最后将排列好的多排烟花纸筒胶粘接组装成筒状整体，并在相邻的两排烟花纸筒上打眼***过火引线。

在实际生产中，烟花纸筒的码放排列工序一般采用人工方式进行操作，这样的码放方式劳动强度大，用工数量多，生产成本高，生产效率低。此外，码放好的一排烟花纸筒也需要运送到下一工序进行插引操作，单纯地采用人工方式进行运送，效率低下，而且在搬运的过程中也会造成码放好地一排烟花纸筒出现不整齐，或者用力过度压坏烟花纸筒的问题。

发明内容

基于此，有必要提供一种结构简单紧凑、码放效率较高、可以避免烟花纸筒被压坏，以及可以使烟花纸筒排列更整齐平直的供料装置及烟花自动组装机。

一种供料装置，包括：

工作台，

放料机构，所述放料机构包括安装柱、挡板，振料板及调节板，所述安装柱设置于所述工作台，所述挡板设置于所述安装柱，且所述挡板与所述工作台之间设置有间隔，所述振料板及所述调节板均垂直设置于所述挡板，所述振料板、所述调节板、所述挡板及所述工作台围成一放料槽；

推料机构，所述推料机构包括气缸、推料支架及推板，所述气缸设置于所述工作台，所述推料支架与所述气缸的伸缩轴连接，且所述推料支架滑动设置于所述工作台，所述推板设置于所述推料支架，所述推板远离所述推料支架的的一端面向所述挡板与所述工作台之间形成的间隔设置；及

传送机构，所述传送机构包括安装块、调节块、弹性件、滚筒、第一限位条、固定条、调节杆及第二限位条，所述安装块设置于所述工作台，所述调节块的一端转动设置于所述安装块，所述弹性件分别与所述调节块远离所述安装块的一端及所述安装块连接，所述滚筒转动设置于所述调节块，且所述滚筒与所述工作台平行设置，所述第一限位条设置于所述工作台，所述固定条设置于所述工作台，所述调节杆滑动设置于所述固定条，所述第二限位条与所述调节杆连接，并且所述第二限位条与所述第一限位条平行设置。

在其中一个实施例中，所述放料机构设置两个挡板，以及至少两个安装柱，两个所述安装柱平行设置，每一所述挡板设置于一所述安装柱，且两个所述挡板平行设置；

所述放料机构还包括连杆，所述连杆的两端分别与两个所述挡板相固定。

在其中一个实施例中，所述调节板滑动设置于所述挡板。

在其中一个实施例中，所述调节板靠近所述工作台的一端延伸并弯折形成弯折部，且所述弯折部与所述工作台垂直设置。

在其中一个实施例中，所述推料支架包括导向柱及固定板，所述导向柱滑动设置于所述工作台，所述固定板与所述导向柱远离所述工作台的一端连接，所述推板设置于所述固定板。

在其中一个实施例中，所述导向柱与所述推板平行设置。

在其中一个实施例中，所述固定条开设滑孔，所述调节杆滑动设置于所述滑孔内。

在其中一个实施例中，所述安装块开设有第一调节孔，所述调节块远离所述安装块的一端开设有第二调节孔，所述弹性件的两端分别固定设置于所述第一调节孔及所述第二调节孔内。

在其中一个实施例中，所述弹性件为弹簧。

一种烟花自动组装机，包括任一所述的供料装置。

上述供料装置通过设置放料机构、推料机构及传送机构，可以避免烟花纸筒被压坏，且可以使烟花纸筒排列地更加整齐平直。此外，还具有结构简单紧凑的优点。

附图说明

图1为本发明一实施例的供料装置的结构示意图；

图2为图1所示的供料装置的局部结构示意图；

图3为图2所示的供料装置的另一视角的局部结构示意图；

图4为图1在A处的放大图；

图5为图1在B处的放大图；

图6为本发明一实施例的烟花自动组装机的结构示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，其为本发明一实施例的供料装置10的结构示意图。

供料装置10包括：工作台100、放料机构200、推料机构300及传送机构400。推料机构300、放料机构200及传送机构400依次设置于工作台100。放料机构200用码放存储烟花纸筒，推料机构300用于将码放好的烟花纸筒一排接一排的推向传送机构400，传送机构400用将一排排列好的烟花纸筒推向下一个工序进行插引操作。

请参阅图1，放料机构200包括安装柱210、挡板220，振料板230及调节板240，安装柱210设置于工作台100，挡板220，振料板230及调节板240均设置于挡板220。

请参阅图1，安装柱210设置于工作台100，挡板220设置于安装柱210，且挡板220与工作台100之间设置有间隔，当一堆烟花纸筒放置于挡板220一侧时，最底下的一排烟花纸筒可以在推料机构300的推动下从挡板220与工作台100之间的间隔中被推出。下面还将进一步介绍推料机构300推动烟花纸筒的工作原理。

请参阅图1，放料机构200设置两个挡板220，以及至少两个安装柱210，两个安装柱210平行设置，每一挡板220设置于一安装柱210，且两个挡板220平行设置，这样，一堆烟花纸筒码放在两个挡板220之间，可以使烟花纸筒堆放地更整齐。

为了将两个挡板220更牢靠地固定在一起，例如，请参阅图1，放料机构200还包括连杆250，连杆250的两端分别与两个挡板220相固定，这样，通过连杆250可以使两个挡板220更牢靠地固定在一起。

请参阅图1，振料板230及调节板240均垂直设置于挡板220，振料板230、调节板240、挡板220及工作台100围成一放料槽270，放料槽270用于堆放烟花纸筒。具体的，振料板230与调节板240之间形成夹角，即振料板230与调节板240均与工作台100形成夹角，换言之，振料板230与调节板240形成一漏斗状结构。

为了更好地调节每一排烟花纸筒的个数，例如，调节板240滑动设置于挡板220，当需要调节每一排烟花纸筒的个数时，对应滑动调节板240以调节所述调节板240与振料板230之间的距离，通过调节上述调节板240与振料板230之间的距离可以更好地调节每一排烟花纸筒的个数。

为了更好地码放烟花纸筒且确保每排烟花纸筒的个数相同，例如，调节板240靠近工作台100的一端延伸并弯折形成弯折部，且所述弯折部与工作台100垂直设置，这样，基于所述弯折部对烟花纸筒的限制，可以更好地码放烟花纸筒且确保每排烟花纸筒的个数相同。

请参阅图2，推料机构300包括气缸310、推料支架320及推板330，推板330及气缸310均与推料支架320连接。气缸310伸缩可带动推料支架320向靠近工作台100运动，从而带动与推料支架320连接的推板330向靠近工作台100运动，进而将放置在工作台100上的一排烟花纸筒推出。

请参阅图2，推料支架320包括导向柱321及固定板322，导向柱321滑动设置于工作台100，以使推料支架320滑动设置于工作台100。固定板322与导向柱321远离工作台100的一端连接，导向柱321可以在固定板322向靠近工作台100运动时起导向减震作用。

请参阅图2，气缸310设置于工作台100，气缸310的伸缩轴311与固定板322连接，以使气缸310与推料支架320的伸缩轴311连接。具体的，固定板322上开设有连接孔322a，伸缩轴311的第一端311a固定设置于连接孔322a内。

请一并参阅图1及图3，推板330设置于推料支架320的固定板322上，推板330远离推料支架320的的一端面向挡板220与工作台100之间形成的间隔设置，这样，当推板330向靠近挡板220的方向运动时，就可以将一排烟花纸筒从挡板220与工作台100之间的间隔中推出，并推出至传送机构400中。例如，导向柱321与推板330平行设置。

推料机构300推动烟花纸筒的工作原理如下：

首先，将多个烟花纸筒从振料板230中滑入放料槽270内，滑入放料槽270内后，即可自动完成码放操作，码放效率较高。

然后，控制气缸310的伸缩轴311推动推料支架320向靠近挡板220的方向运动，以带动推板330向靠近挡板220的方向运动。

最后，推板330将码放在放料槽270内最底排烟花纸筒从挡板220与工作台100之间的间隔中推出，并推出至传送机构400中。此时，完成烟花纸筒推送操作。

请参阅图1，传送机构400包括安装块410、调节块420、弹性件(图未示)、滚筒430、第一限位条440、固定条450、调节杆460及第二限位条470。

请参阅图4，安装块410设置于工作台100，调节块420的一端转动设置于安装块420，所述弹性件分别与调节块420远离安装块410的一端及安装块410连接，滚筒430转动设置于调节块420，且滚筒430与工作台100平行设置。当烟花纸筒被推料机构300推出后进入滚筒430与工作台100之间时，基于推料机构300的推动，烟花纸筒会继续向前运动，且也将带动滚筒430，以起到压持烟花纸筒的作用，从而可以保持烟花纸筒排列整齐的状态，以使烟花纸筒更好地进行后续的插引操作。可以理解，不同规格的烟花纸筒的直径也不相同，通过在安装块410及调节块420之间设置所述弹性件，可以根据烟花纸筒的直径自动且弹性地调节滚筒430与工作台100之间的距离，从而可以避免烟花纸筒在传送的过程中被滚筒压坏。

为了更好地安装所述弹性件，且更好地避免烟花纸筒在传送的过程中被滚筒430压坏，例如，请参阅图4，安装块410开设有第一调节孔411，调节块420远离安装块410的一端开设有第二调节孔421，所述弹性件的两端分别固定设置于第一调节孔411及第二调节孔421内，这样，可以更好地安装所述弹性件，且更好地避免烟花纸筒在传送的过程中被滚筒430压坏。

在本实施方式中，所述弹性件为弹簧。当然，在实际情况中，所述弹性件不局限为弹簧，还可以为弹性筋或者其他具有弹性特性的弹性件，只要确保所述弹性件可以使滚筒430对烟花纸筒产生平稳适中的压持力即可。

请参阅图1，第一限位条440设置于工作台100，请一并参阅图5，固定条450设置于工作台100，调节杆460滑动设置于固定条450，第二限位条470与调节杆460连接，并且第二限位条470与第一限位条平行440设置。可以理解，针对不同的烟花组，其每一排的烟花纸筒个数也不尽相同，通过调节所述调节杆460相对固定条450滑动，可以调节所述调节杆460与第一限位条440之间的距离，进而调节第二限位条470与第一限位条平行440之间的距离，在实际情况中，根据一排烟花纸筒的整体宽度，可以调节第二限位条470与第一限位条平行440之间的距离以夹住整排的烟花纸筒，从而更好地限制整排烟花纸筒的两侧，以避免整排的烟花纸筒在传送的过程中一些烟花纸筒在工作台100上滚动，进而使烟花纸筒排列地更加整齐平直。

为了更好地使调节杆460滑动设置于固定条450，例如，请参阅图5，固定条450开设滑孔451，调节杆460滑动设置于滑孔451内，这样，可以更好地使调节杆460滑动设置于固定条450。

上述供料装置10通过设置放料机构200、推料机构300及传送机构400，可以避免烟花纸筒被压坏，且可以使烟花纸筒排列地更加整齐平直。此外，还具有结构简单紧凑的优点。

又一例子是，一种烟花自动组装机，包括上述任一实施例的所述供料装置10。

请参阅图4，烟花自动组装机20包括底座30、供料装置10、插引装置40、涂胶装置50、堆垛装置60、插侧引装置70、泡沫条置入装置80和胶带缠绕装置90。

供料装置10设置于底座30，供料装置10用于容置烟花纸筒和推动烟花纸筒向靠近插引装置40和泡沫条置入装置80运动。

插引装置40设置于底座30，并靠近供料装置10设置。插引装置40可以对从供料装置10送出的烟花纸筒进行***引线操作。

涂胶装置50设置于底座30，并靠近插引装置40设置。涂胶装置50可以对插好引线的烟花纸筒进行涂胶操作。

堆垛装置60设置于底座30，并靠近涂胶装置50设置。堆垛装置60可以对涂覆好胶液的若干烟花纸筒进行堆垛组合操作，并使上下相邻的两个烟花纸筒通过胶液进行粘合。

插侧引装置70设置于底座30，并靠近堆垛装置60设置。插侧引装置70可以对相邻的两排烟花纸筒最外侧的两对烟花纸筒进行***引线操作，以使相邻的两排烟花纸筒最外侧的两对烟花纸筒可以通过引线连接在一起。

泡沫条置入装置80设置于底座30，并靠近堆垛装置60设置。泡沫条置入装置80可以在相邻的两排烟花纸筒之间放入泡沫条，泡沫条可以在烟花搬运和运输的过程中起到缓冲作用。

胶带缠绕装置90设置于底座30，并靠近堆垛装置60设置。胶带缠绕装置90可以对堆垛组合后的烟花纸筒进行外表面的缠绕胶带的操作。

上述烟花自动组装机20通过设置供料装置10、插引装置40、涂胶装置50、堆垛装置60、插侧引装置70、泡沫条置入装置80和胶带缠绕装置90可以极大地提高烟花的组装效率。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种供料装置，其特征在于，包括：

工作台，

放料机构，所述放料机构包括安装柱、挡板，振料板及调节板，所述安装柱设置于所述工作台，所述挡板设置于所述安装柱，且所述挡板与所述工作台之间设置有间隔，所述振料板及所述调节板均垂直设置于所述挡板，所述振料板、所述调节板、所述挡板及所述工作台围成一放料槽；

推料机构，所述推料机构包括气缸、推料支架及推板，所述气缸设置于所述工作台，所述推料支架与所述气缸的伸缩轴连接，且所述推料支架滑动设置于所述工作台，所述推板设置于所述推料支架，所述推板远离所述推料支架的的一端面向所述挡板与所述工作台之间形成的间隔设置；及

传送机构，所述传送机构包括安装块、调节块、弹性件、滚筒、第一限位条、固定条、调节杆及第二限位条，所述安装块设置于所述工作台，所述调节块的一端转动设置于所述安装块，所述弹性件分别与所述调节块远离所述安装块的一端及所述安装块连接，所述滚筒转动设置于所述调节块，且所述滚筒与所述工作台平行设置，所述第一限位条设置于所述工作台，所述固定条设置于所述工作台，所述调节杆滑动设置于所述固定条，所述第二限位条与所述调节杆连接，并且所述第二限位条与所述第一限位条平行设置。

2.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述放料机构设置两个挡板，以及至少两个安装柱，两个所述安装柱平行设置，每一所述挡板设置于一所述安装柱，且两个所述挡板平行设置；

所述放料机构还包括连杆，所述连杆的两端分别与两个所述挡板相固定。

3.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述调节板滑动设置于所述挡板。

4.根据权利要求3所述的供料装置，其特征在于，所述调节板靠近所述工作台的一端延伸并弯折形成弯折部，且所述弯折部与所述工作台垂直设置。

5.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述推料支架包括导向柱及固定板，所述导向柱滑动设置于所述工作台，所述固定板与所述导向柱远离所述工作台的一端连接，所述推板设置于所述固定板。

6.根据权利要求5所述的供料装置，其特征在于，所述导向柱与所述推板平行设置。

7.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述固定条开设滑孔，所述调节杆滑动设置于所述滑孔内。

8.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述安装块开设有第一调节孔，所述调节块远离所述安装块的一端开设有第二调节孔，所述弹性件的两端分别固定设置于所述第一调节孔及所述第二调节孔内。

9.根据权利要求1所述的供料装置，其特征在于，所述弹性件为弹簧。

10.一种烟花自动组装机，其特征在于，包括权利要求1至9中任一所述的供料装置。