CN106151802B - 一种智能云台和利用智能云台进行自拍的方法 - Google Patents

一种智能云台和利用智能云台进行自拍的方法 Download PDF

Info

Publication number
CN106151802B
CN106151802B CN201610602635.8A CN201610602635A CN106151802B CN 106151802 B CN106151802 B CN 106151802B CN 201610602635 A CN201610602635 A CN 201610602635A CN 106151802 B CN106151802 B CN 106151802B
Authority
CN
China
Prior art keywords
face
camera
infrared transmitter
holder
infrared
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201610602635.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN106151802A (zh
Inventor
不公告发明人
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Guangdong Surway Phenix Optical Co Ltd
Original Assignee
Guangdong Surway Phenix Optical Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Guangdong Surway Phenix Optical Co Ltd filed Critical Guangdong Surway Phenix Optical Co Ltd
Priority to CN201610602635.8A priority Critical patent/CN106151802B/zh
Publication of CN106151802A publication Critical patent/CN106151802A/zh
Priority to US15/544,516 priority patent/US10582106B2/en
Priority to EP16884242.5A priority patent/EP3293964A4/en
Priority to PCT/CN2016/107099 priority patent/WO2018018806A1/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN106151802B publication Critical patent/CN106151802B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/66—Remote control of cameras or camera parts, e.g. by remote control devices
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F16M11/12—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction
    • F16M11/121—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting in more than one direction constituted of several dependent joints
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon ; Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
    • G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
    • G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
    • G06V40/16—Human faces, e.g. facial parts, sketches or expressions
    • G06V40/161—Detection; Localisation; Normalisation
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/61—Control of cameras or camera modules based on recognised objects
    • H04N23/611—Control of cameras or camera modules based on recognised objects where the recognised objects include parts of the human body

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Studio Devices (AREA)
  • Accessories Of Cameras (AREA)

Abstract

本发明实施例公开了一种智能云台和利用智能云台进行自拍的方法，该方法包括：定位用户身上的红外发射器；旋转云台至面对该红外发射器；在取景画面中，以该红外发射器为中心进行人脸识别；测量识别到的人脸到云台的距离；比较人脸到云台的距离与红外发射器到云台的距离；当距离之差的绝对值小于一预定值时，判断人脸属于用户；对焦到该人脸进行拍摄。由此，即便当取景框中出现多个人脸时，也能准确区分用户的脸，实现高质量的自拍。

Description

一种智能云台和利用智能云台进行自拍的方法
技术领域
本发明涉及电子技术领域，具体涉及一种智能云台和利用智能云台进行自拍的方法。
背景技术
通常人们进行自拍时，需要把摄像装置固定在云台上，设置好角度及焦距，启动倒计时拍摄，跑到预定拍摄点，等待摄影装置进行拍摄，非常的不方便。
如果想远程控制云台旋转到需要的角度，则需要使用遥控器远程控制云台，但普通的遥控器只能控制云台左右或上下旋转，很难准确得知摄影装置的角度是否合适，特别是在取景框中出现多个人脸的情况下，很难实现对用户的人脸的准确对焦，而具有实时取景的遥控器又导致整体***的成本太高。
发明内容
因此，为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种智能云台，包括：摄影装置固定单元，用于固定摄影装置；旋转单元，与所述摄影装置固定单元相连，用于使所述摄影装置固定单元固定的摄影装置进行水平和/或垂直方向的旋转；至少一个红外线接收单元，用于接收设置在用户身上的红外发射器发出的红外线；控制单元，与所述红外线接收单元、所述旋转单元、以及所述摄影装置连接，所述控制单元包括：定位模块，用于根据所述红外线接收单元接收的红外线定位所述红外发射器的位置；旋转控制模块，用于根据所述定位模块定位的所述位置控制所述旋转单元进行旋转使得所述摄影装置面对所述红外发射器；用户识别模块，用于控制所述摄影装置进行取景并在取景画面中在以所述红外发射器为中心的一预设范围内进行人脸识别，测量识别到的一个或多个人脸到所述云台的距离，比较所述识别到的人脸到所述云台的距离与所述红外发射器到所述云台的距离，当检测到所述距离之差的绝对值小于一预定值时，判断所述人脸属于所述用户；拍摄控制模块，用于控制该摄影装置对焦到所述人脸进行拍摄。
优选地，所述摄影装置固定单元用于固定相机、带摄像头的手机或平板。
优选地，所述旋转单元是两轴传动机构。
优选地，所述云台还包括补光单元。
优选地，在所述用户识别模块中，所述以所述红外发射器为中心的一预设范围内进行人脸识别包括：
以所述红外发射器为中心的1.5平米范围内进行人脸识别。
本发明实施例还公开了一种利用智能云台进行自拍的方法，包括：
通过设置在用户身上的红外发射器发射红外线；
通过设置在所述智能云台上的红外线接收单元接收所述红外线；
根据接收到的所述红外线确定所述红外发射器的位置；
根据所述红外发射器的位置旋转所述云台，使得所述云台上固定的摄像装置面对所述红外发射器；
在所述摄影装置的取景画面中，以所述红外发射器为中心在预设范围内进行人脸识别；
测量识别到的人脸到所述云台的距离；
比较所述识别到的人脸到所述云台的距离与所述红外发射器到所述云台的距离；
当检测到所述距离之差的绝对值小于一预定值时，判断所述人脸属于所述用户；
控制所述摄影装置对焦到所述人脸进行拍摄。
优选地，所述云台上固定的摄像装置包括：相机、带摄像头的手机或平板。
优选地，所述控制所述摄影装置对焦到所述人脸进行拍摄还包括：对所述人脸进行补光。
优选地，所述在所述摄影装置的取景画面中，以所述红外发射器为中心在预设范围内进行人脸识别包括：
在以所述红外发射器为中心的1.5平米范围内进行人脸识别。
本发明实施例智能云台和利用智能云台进行自拍的方法，通过设置在用户身上的红外发射器获取用户的大概位置，再结合人脸识别以及人脸测距，使得即便在取景框中出现多个人脸时，也能准确区分用户的脸，实现高质量的自拍。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明实施例的一种智能云台的结构示意图；
图2为本发明实施例的一种利用智能云台进行自拍的方法的流程图；
图3为本发明实施例的一种智能云台的***图；
图4为图3所示的智能云台的侧视图；
图5为图3所示的智能云台的另一个侧视图；
图6为图3所示的智能云台的旋转示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案进行详细描述。
如图1所示，本发明实施例提供了一种智能云台，包括：
摄影装置固定单元H1，用于固定摄影装置C，摄影装置可以是相机、手机、平板等；
旋转单元H2，与该摄影装置固定单元相连，用于使该摄影装置固定单元固定的摄影装置进行水平和/或垂直方向的旋转；
至少一个红外线接收单元H3，用于接收设置在用户身上的红外发射器IF发出的红外线，具体地，红外发射器可以固定在用户的服装上，或者用户手持该红外发射器指向云台，优选地，用户将该红外发射器靠近自己的脸部并指向云台；
控制单元H4，与该红外线接收单元、该旋转单元、以及该摄影装置连接，包括：
定位模块，用于根据该红外线接收单元接收的红外线定位该红外发射器的位置；
旋转控制模块，用于根据该定位模块定位的该位置控制该旋转单元进行旋转使得该摄影装置面对该红外发射器，可选地，使该红外发射器位于该摄像装置的取景画面的画面中心；
用户识别模块，用于控制该摄影装置进行取景并在取景画面中在以该红外发射器为中心的一预设范围内进行人脸识别，以该红外发射器为中心的一预设范围需要至少将用户包含在内，但也不过大从而加大识别用户的难度，优选地，可以设置该范围为1.5平米；测量识别到的一个或多个人脸到该云台的距离；比较该识别到的人脸到该云台的距离与该红外发射器到该云台的距离；当检测到该距离之差的绝对值小于一预定值时，判断该人脸属于该用户，该预定值应当体现当红外发射器距离用户的脸最远时，比如用户手持红外遥控器并向远方伸展手臂时，红外发射器到用户的脸的距离，该距离大约等于用户的臂长，因此可选地，设置该预定值为1米；
拍摄控制模块，用于当该用户识别模块识别出用户的脸后，控制该摄影装置对焦到该人脸进行拍摄。
本发明实施例的智能云台，通过接收设置在用户身上的红外发射器发射的红外线获取用户的大概位置，再结合人脸识别以及人脸测距，使得即便在取景框中出现多个人脸时，也能准确区分用户的脸，实现高质量的自拍。
在一个优选的实施例中，该旋转单元是两轴传动机构，可以使云台进行左右和上下方向的旋转，从而扩展了摄像装置的拍摄范围。
优选地，该云台还包括补光单元，使得在光线条件不佳时也能获取高质量的自拍照片，优选地，该补光单元能自动调整色温；优选地，该补光单元包括多颗LED。
如图2所示，本发明实施例提供了一种利用智能云台进行自拍的方法，包括：
S1.通过设置在用户身上的红外发射器发射红外线；
S2.通过设置在该智能云台上的红外线接收单元接收该红外线；
S3.根据接收到的该红外线确定该红外发射器的位置；
S4.根据该红外发射器的位置旋转该云台，使得该云台上固定的摄像装置面对该红外发射器，可选的，该摄像装置包括：相机、带摄像头的手机或平板；
S5.在该摄影装置的取景画面中，以该红外发射器为中心在预设范围内进行人脸识别，优选地，该预设范围为1.5平米；
S6.测量识别到的人脸到该云台的距离；
S7.比较该识别到的人脸到该云台的距离与该红外发射器到该云台的距离；
S8.当检测到该距离之差的绝对值小于一预定值时，判断该人脸属于该用户，优选地，该预定值为1米；
S9.控制该摄影装置对焦到该人脸进行拍摄。
本发明实施例的利用智能云台进行自拍的方法，首先通过设置在用户身上的红外发射器获取用户的大概位置，再结合人脸识别以及人脸测距，即便在取景框中出现多个人脸时，也能准确区分出用户的脸，实现高质量的自拍。
优选地，控制摄影装置对焦到人脸进行拍摄还包括：对人脸进行补光，使得即便光线不理想也能得到高质量的自拍照片。
下面以一个具体的智能云台为例，进一步地详细说明根据本发明的实施例。
图3示出了该智能云台的***图，其中，1是软胶，2是ABS塑胶衬底，1和2组合起来就是手机支架，用于固定手机，3是云台上壳，4是信号导光灯，通过导光灯知道通电和信号连接情况，5和16是云台左右2个装饰软胶，6是LED支架，7是红外线接收头外罩，8是补光灯散光罩，9是红外线接受头，10是功能键，11是电池盖，12是电池，13是主pcb，14是底壳，15是两轴传动机构组件，17是开关键，18是导电滑环组件，19是MICRO USB组件。
图4是该智能云台的侧视图，其中，20是手机，作为摄影装置使用，22是云台主体组件，14是底壳。
图5是该智能云台的另一个侧视图，其中，7是红外线接收头外罩，8是补光灯散光罩。
图6是该智能云台的旋转示意图，可以看到该云台可以左右及上下旋转。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种智能云台，其特征在于，包括：
摄影装置固定单元，用于固定摄影装置；
旋转单元，与所述摄影装置固定单元相连，用于使所述摄影装置固定单元固定的摄影装置进行水平和/或垂直方向的旋转；
至少一个红外线接收单元，用于接收设置在用户身上的红外发射器发出的红外线；
控制单元，与所述红外线接收单元、所述旋转单元、以及所述摄影装置连接，所述控制单元包括：
定位模块，用于根据所述红外线接收单元接收的红外线定位所述红外发射器的位置；
旋转控制模块，用于根据所述定位模块定位的所述位置控制所述旋转单元进行旋转使得所述摄影装置面对所述红外发射器；
用户识别模块，用于控制所述摄影装置进行取景并在取景画面中在以所述红外发射器为中心的一预设范围内进行人脸识别，测量识别到的一个或多个人脸到所述云台的距离，比较所述识别到的人脸到所述云台的距离与所述红外发射器到所述云台的距离，当检测到所述距离之差的绝对值小于一预定值时，判断所述人脸属于所述用户；
拍摄控制模块，用于控制该摄影装置对焦到所述人脸进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的智能云台，其特征在于，所述摄影装置固定单元用于固定相机、带摄像头的手机或平板。
3.根据权利要求1所述的智能云台，其特征在于，所述旋转单元是两轴传动机构。
4.根据权利要求1所述的智能云台，其特征在于，所述云台还包括补光单元。
5.根据权利要求1所述的智能云台，其特征在于，在所述用户识别模块中，所述以所述红外发射器为中心的一预设范围内进行人脸识别包括：
以所述红外发射器为中心的1.5平米范围内进行人脸识别。
6.一种利用智能云台进行自拍的方法，其特征在于，包括：
通过设置在用户身上的红外发射器发射红外线；
通过设置在所述智能云台上的红外线接收单元接收所述红外线；
根据接收到的所述红外线确定所述红外发射器的位置；
根据所述红外发射器的位置旋转所述云台，使得所述云台上固定的摄影装置面对所述红外发射器；
在所述摄影装置的取景画面中，以所述红外发射器为中心在预设范围内进行人脸识别；
测量识别到的人脸到所述云台的距离；
比较所述识别到的人脸到所述云台的距离与所述红外发射器到所述云台的距离；
当检测到所述距离之差的绝对值小于一预定值时，判断所述人脸属于所述用户；
控制所述摄影装置对焦到所述人脸进行拍摄。
7.根据权利要求6所述的利用智能云台进行自拍的方法，其特征在于，所述云台上固定的摄影装置包括：相机、带摄像头的手机或平板。
8.根据权利要求6所述的利用智能云台进行自拍的方法，其特征在于，所述控制所述摄影装置对焦到所述人脸进行拍摄还包括：对所述人脸进行补光。
9.根据权利要求6所述的利用智能云台进行自拍的方法，其特征在于，所述在所述摄影装置的取景画面中，以所述红外发射器为中心在预设范围内进行人脸识别包括：
在以所述红外发射器为中心的1.5平米范围内进行人脸识别。
CN201610602635.8A 2016-07-27 2016-07-27 一种智能云台和利用智能云台进行自拍的方法 Expired - Fee Related CN106151802B (zh)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610602635.8A CN106151802B (zh) 2016-07-27 2016-07-27 一种智能云台和利用智能云台进行自拍的方法
US15/544,516 US10582106B2 (en) 2016-07-27 2016-11-24 Intelligent ball head and method for performing self-photographing by using the same
EP16884242.5A EP3293964A4 (en) 2016-07-27 2016-11-24 Intelligent tripod head and selfie method using intelligent tripod head
PCT/CN2016/107099 WO2018018806A1 (zh) 2016-07-27 2016-11-24 一种智能云台和利用智能云台进行自拍的方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610602635.8A CN106151802B (zh) 2016-07-27 2016-07-27 一种智能云台和利用智能云台进行自拍的方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN106151802A CN106151802A (zh) 2016-11-23
CN106151802B true CN106151802B (zh) 2018-08-03

Family

ID=58060120

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610602635.8A Expired - Fee Related CN106151802B (zh) 2016-07-27 2016-07-27 一种智能云台和利用智能云台进行自拍的方法

Country Status (4)

Country Link
US (1) US10582106B2 (zh)
EP (1) EP3293964A4 (zh)
CN (1) CN106151802B (zh)
WO (1) WO2018018806A1 (zh)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN106151802B (zh) * 2016-07-27 2018-08-03 广东思锐光学股份有限公司 一种智能云台和利用智能云台进行自拍的方法
CN110460775A (zh) * 2017-02-16 2019-11-15 小绿草股份有限公司 自拍***及方法
CN108780321B (zh) * 2017-05-26 2022-04-29 深圳市大疆创新科技有限公司 用于设备姿态调整的方法、设备、***和计算机可读存储介质
CN109862425A (zh) * 2017-11-30 2019-06-07 深圳Tcl新技术有限公司 一种电视伴音调整方法、存储介质以及智能电视
CN108287799A (zh) * 2017-12-28 2018-07-17 深圳科瑞技术股份有限公司 一种基于串口通讯实现的agt数据耦合方法
CN113055514A (zh) * 2021-02-07 2021-06-29 深圳市慧眼视讯电子有限公司 一种人体跟随云台及其控制方法
CN114993199B (zh) * 2022-07-29 2022-11-08 保利长大工程有限公司 一种隧道变形监测***及其控制方法

Family Cites Families (22)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4728839A (en) * 1987-02-24 1988-03-01 Remote Technology Corporation Motorized pan/tilt head for remote control
JP4799216B2 (ja) 2006-03-03 2011-10-26 富士通株式会社 距離測定機能を有する撮像装置
JP2008129082A (ja) 2006-11-16 2008-06-05 Fujifilm Corp 撮像装置および発光制御方法
US20100208068A1 (en) * 2006-12-20 2010-08-19 Perry Elsemore Surveillance camera apparatus, remote retrieval and mounting bracket therefor
US8212880B2 (en) * 2007-12-20 2012-07-03 Utah State University Research Foundation Three-axis image stabilization system
JP4944055B2 (ja) 2008-03-19 2012-05-30 富士フイルム株式会社 撮像装置及び撮像制御方法
US20110228098A1 (en) * 2010-02-10 2011-09-22 Brian Lamb Automatic motion tracking, event detection and video image capture and tagging
WO2011127201A1 (en) * 2010-04-06 2011-10-13 Youbiq Llc Camera control
CN201878234U (zh) * 2010-11-01 2011-06-22 康佳集团股份有限公司 具备测距拍摄功能的手机
CA2720886A1 (en) * 2010-11-12 2012-05-12 Crosswing Inc. Customizable virtual presence system
CN102541085B (zh) * 2010-12-30 2015-05-20 深圳亚希诺科技有限公司 具有球形底部的视频目标跟踪和姿态控制的装置和方法
US20150109457A1 (en) * 2012-10-04 2015-04-23 Jigabot, Llc Multiple means of framing a subject
US9584775B2 (en) * 2013-07-18 2017-02-28 BOT Home Automation, Inc. Wireless entrance communication device
CN105530422B (zh) * 2014-09-30 2019-03-29 联想(北京)有限公司 电子设备的控制方法、控制装置及电子设备
CN104732210A (zh) * 2015-03-17 2015-06-24 深圳超多维光电子有限公司 目标人脸跟踪方法及电子设备
US20160381271A1 (en) * 2015-06-25 2016-12-29 DelTron Intelligence Technology Limited Handheld camera stabilizer with integration of smart device
KR20170014556A (ko) * 2015-07-30 2017-02-08 삼성전자주식회사 이동체를 촬영하는 방법 및 촬영 장치.
CN105245773B (zh) * 2015-09-10 2018-05-15 广东欧珀移动通信有限公司 拍摄控制方法和***、拍摄***
CN105323481B (zh) * 2015-10-15 2018-11-20 广东欧珀移动通信有限公司 一种基于超声波的拍照方法及装置
CN105578053A (zh) * 2015-12-29 2016-05-11 广东欧珀移动通信有限公司 一种自动对焦方法和装置、自拍杆、移动终端及自拍***
CN105721646A (zh) 2016-03-22 2016-06-29 苏州合欣美电子科技有限公司 基于转动自动控制机构的自拍杆
CN106151802B (zh) * 2016-07-27 2018-08-03 广东思锐光学股份有限公司 一种智能云台和利用智能云台进行自拍的方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN106151802A (zh) 2016-11-23
US20190158719A1 (en) 2019-05-23
EP3293964A1 (en) 2018-03-14
WO2018018806A1 (zh) 2018-02-01
US10582106B2 (en) 2020-03-03
EP3293964A4 (en) 2018-05-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106151802B (zh) 一种智能云台和利用智能云台进行自拍的方法
US20220043329A1 (en) TTL Photographic Wireless System, Method, And Device For Synchronization Of Remote Devices Via Hot Shoe Communications
US7775575B2 (en) Power management system and method for photographic wireless communication
US8953094B2 (en) Illumination system
CN105721748B (zh) 拍摄控制装置及辅助闪光控制装置
CN104333750A (zh) 测光***及其适用的测光方法和智能手机
CN105556384A (zh) 用于相机与多个远程闪光装置之间的无线通信的方法、发送单元、***及计算机程序
CN106101523A (zh) 摄像设备及其控制方法
CN204555824U (zh) 一种高集成化的电子瞄准器
CN109257577A (zh) 一种自动触发快门及补光的监控拍摄设备
CN106488134A (zh) 照片的拍摄方法和移动终端
CN106131378B (zh) 照明装置以及具有可拆卸的照明装置的摄像装置
CN107423733A (zh) 基于标记点身份识别的动作捕捉***
JP2007171505A (ja) レンズフード及びカメラ
CN105974712B (zh) 多辅助闪光灯***及辅助闪光控制装置
CN105974713B (zh) 多辅助闪光灯***及辅助闪光控制装置
JP6723789B2 (ja) カメラ付携帯情報端末装置
US20140300748A1 (en) Field ir imager
CN209046787U (zh) 自动触发快门及补光的监控拍摄设备
CN208094684U (zh) 摄影装置及摄影灯
CN205385544U (zh) 一种单反相机自动拍照控制装置
WO2020062218A1 (zh) 拍摄设备的控制方法及拍摄设备
TWM300310U (en) Illumination device

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20180803