CN105323481B - 一种基于超声波的拍照方法及装置 - Google Patents

一种基于超声波的拍照方法及装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于超声波的拍照方法及装置。该方法包括：在监测到拍照触发事件时，通过智能终端中的多个超声波传感器获得所述智能终端中的至少一个摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值；根据获得的至少一个摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值，控制所述至少一个摄像头对所述多个拍摄物分别进行聚焦，并控制所述至少一个摄像头依据聚焦结果对所述多个拍摄物进行拍摄。本发明实施例提供的技术方案，通过控制摄像头根据摄像头与多个拍摄物之间的距离值，对多个拍摄物分别进行聚焦，提高了摄像头对多拍摄物的聚焦次数，从而提高了拍摄得到的图像质量。

Description

一种基于超声波的拍照方法及装置
技术领域
本发明实施例涉及电子终端技术领域，尤其涉及一种基于超声波的拍照方法及装置。
背景技术
超声波传感器包括两个部分，一个或多个发射端，用于发射超声波；一个或多个接收端，用于接收超声波。
当物体接近超声波传感器时，会有超声波的反射和接收，通过发射时间与接收时间的差值、超声波声速的算法以及差分滤波算法，可以具体得出物体的接近距离，即超声波测距技术。根据IC(Integrated Circuit，集成电路)和软件算法设置的不同，距离测值精度达到毫米(mm)级别，满量程在150-200cm左右。目前利用超声波测距技术进行拍照时，只对多拍摄物进行一次聚焦，导致拍摄的图像质量较差。
发明内容
本发明提供一种基于超声波的拍照方法及装置，以利用超声波测距技术对多个拍摄物分别进行聚焦，提高拍摄得到的图像质量。
第一方面，本发明实施例提供了一种基于超声波的拍照方法，包括：
在监测到拍照触发事件时，通过智能终端中的多个超声波传感器获得所述智能终端中的至少一个摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值；
根据获得的至少一个摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值，控制所述至少一个摄像头对所述多个拍摄物分别进行聚焦，并控制所述至少一个摄像头依据聚焦结果对所述多个拍摄物进行拍摄。
第二方面，本发明实施例提供了一种基于超声波的拍照装置，包括：
距离获得单元，用于在监测到拍照触发事件时，通过智能终端中的多个超声波传感器获得所述智能终端中的至少一个摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值；
聚焦单元，用于根据获得的至少一个摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值，控制所述至少一个摄像头对所述多个拍摄物分别进行聚焦；
拍摄单元，用于控制所述至少一个摄像头依据所述聚焦单元的聚焦结果对所述多个拍摄物进行拍摄。
本发明实施例提供的技术方案，通过控制摄像头根据摄像头与多个拍摄物之间的距离值，对多个拍摄物分别进行聚焦，提高了摄像头对多拍摄物的聚焦次数，从而提高了拍摄得到的图像质量。
附图说明
图1是本发明实施例一提供的一种基于超声波的拍照方法的流程示意图；
图2是本发明实施例二提供的一种基于超声波的拍照方法的流程示意图；
图3是本发明实施例三提供的一种基于超声波的拍照方法的流程示意图；
图4是本发明实施例四提供的一种基于超声波的拍照装置的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
实施例一
图1是本发明实施例一提供的一种基于超声波的拍照方法的流程示意图，该方法可以由基于超声波的拍照装置执行，其中该装置可以由软件和/或硬件实现，可作为智能终端的一部分被内置在智能终端内部，智能终端可以是诸如智能手机、平板电脑之类的电子终端。如图1所示，该实现流程具体可以包括：
步骤11、在监测到拍照触发事件时，通过智能终端中的多个超声波传感器获得所述智能终端中的至少一个摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值。
在本实施例中，在监测到用户点击预设的拍照按钮或用户执行拍照触发动作时，产生拍照触发事件，摄像头进入自动聚焦状态。
具体的，通过多个超声波传感器获得每个摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值。例如，智能终端只包括一个摄像头时，可以将获得的多个超声波传感器分别与多个拍摄物之间的距离值的均值作为该摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值；智能终端包括多个摄像头时，超声波传感器的数量可以与摄像头的数量相同，且每个摄像头近邻位置处均设置一个超声波传感器，可以将获得的每个超声波传感器分别与多个拍摄物之间的距离值作为相应近邻的摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值。
步骤12、根据获得的至少一个摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值，控制所述至少一个摄像头对所述多个拍摄物分别进行聚焦，并控制所述至少一个摄像头依据聚焦结果对所述多个拍摄物进行拍摄。
在本实施例中，获得的摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值后，处于自动聚焦状态的摄像头对多个拍摄物分别进行聚焦并拍摄。在本实施例中，由于摄像头分别对多个拍摄物分别进行聚焦，使得拍摄得到的图像中各拍摄物均清晰，得到了有景深的图像，相比于现有技术中摄像头只对多个拍摄物进行一次聚焦，提高了拍摄得到的图像质量。
本实施例提供的基于超声波的拍照方法，通过控制摄像头根据摄像头与多个拍摄物之间的距离值，对多个拍摄物分别进行聚焦，提高了摄像头对多拍摄物的聚焦次数，从而提高了拍摄得到的图像质量。
实施例二
本实施例在上述实施例一的基础上提供了一种基于超声波的拍照方法。图2是本发明实施例二提供的一种基于超声波的拍照方法的流程示意图，如图2所示，该实现流程具体可以包括：
步骤21、在监测到拍照触发事件时，通过智能终端中的多个超声波传感器获得所述智能终端中的至少一个摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值。
在本实施例中，所述摄像头可以包括第一摄像头和第二摄像头，且所述第一摄像头和所述第二摄像头均为后置摄像头或前置摄像头。
在本实施例中，所述多个超声波传感器可以包括第一超声波传感器和第二超声波传感器；在所述第一摄像头和所述第二摄像头均为后置摄像头时，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器均设置在智能终端背面；在所述第一摄像头和所述第二摄像头均为前置摄像头时，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器均设置在智能终端正面。具体的，第一超声波传感器可以与第一摄像头位置近邻，第二超声波传感器可以与第二摄像头位置近邻，通过第一超声波传感器获得第一摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值，通过第二超声波传感器获得第二摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值。
步骤22、根据获得的至少一个摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值，控制所述至少一个摄像头对所述多个拍摄物分别进行聚焦。
具体的，第一摄像头根据自身分别与多个拍摄物之间的距离值，分别对多个拍摄物进行聚焦；第二摄像头根据自身分别与多个拍摄物之间的距离值，分别对多个拍摄物进行聚焦。
步骤23、控制所述第一摄像头依据聚焦结果对所述多个拍摄物进行拍摄，以形成第一图像。
步骤24、控制所述第二摄像头依据聚焦结果对所述多个拍摄物进行拍摄，以形成第二图像。
由于第一摄像头与第二摄像头位置不同，二者拍摄得到的第一图像和第二图像不同，丰富了拍摄得到的图像样式。
本实施例提供的基于超声波的拍照方法，通过控制第一摄像头和第二摄像头均分别对多个拍摄物进行聚焦及拍摄，不仅提高了拍摄得到的图像质量，还丰富了拍摄得到的图像样式。
可选的，控制所述第二摄像头对所述多个拍摄物聚焦并拍摄所述多个拍摄物体，以形成第二图像之后，还可以包括：从形成的第一图像和第二图像中选择亮度特征和/或色温特征满足设定条件的一幅图像作为最终图像。
实施例三
本实施例在上述实施例一和上述实施例二的基础上提供了一种基于超声波的拍照方法。图3是本发明实施例三提供的一种基于超声波的拍照方法的流程示意图，如图3所示，该实现流程具体可以包括：
步骤31、在监测到拍照触发事件时，通过智能终端中的多个超声波传感器获得所述智能终端中的至少一个摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值。
步骤32、根据获得的至少一个摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值，确定所述多个拍摄物的位置信息。
具体的，根据每个摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值，可以估算不同拍摄物之间的相对距离值，从而确定多个拍摄物的位置信息。
步骤33、根据所述多个拍摄物的位置信息，对所述多个拍摄物进行分组。
具体的，可以将位置近邻的不同拍摄物分在一组。
步骤34、获得每组拍摄物与所述至少一个摄像头之间的距离均值。
步骤35、根据获得的距离均值，控制所述至少一个摄像头对所述每组拍摄物分别进行聚焦。
本实施例中摄像头对每组拍摄物分别进行聚焦，相比于摄像头对每个拍摄物分别进行聚焦，减少了聚焦次数，提高了聚焦速度。
步骤36、控制所述至少一个摄像头依据聚焦结果对所述多个拍摄物进行拍摄。
本实施例提供的基于超声波的拍照方法，摄像头对每组拍摄物分别进行聚焦并拍摄，相比于摄像头对每个拍摄物分别进行聚焦，减少了聚焦次数，提高了聚焦速度，相比于现有技术中的摄像头值对多拍摄物进行一次聚焦并拍摄，提高了拍摄得到的图像质量。
第四实施例
图4是本发明实施例四提供的一种基于超声波的拍照装置的结构示意图，该装置可以内置在智能终端内部。如图4所示，该基于超声波的拍照装置的具体结构可以如下：
距离获得单元41，用于在监测到拍照触发事件时，通过智能终端中的多个超声波传感器获得所述智能终端中的至少一个摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值；
聚焦单元42，用于根据获得的至少一个摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值，控制所述至少一个摄像头对所述多个拍摄物分别进行聚焦；
拍摄单元43，用于控制所述至少一个摄像头依据所述聚焦单元的聚焦结果对所述多个拍摄物进行拍摄。
示例性的，在所述至少一个摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，且所述第一摄像头和所述第二摄像头均为后置摄像头或前置摄像头时，所述拍摄单元43可以包括：
第一拍摄子单元，用于控制所述第一摄像头依据聚焦结果对所述多个拍摄物进行拍摄，以形成第一图像；
第二拍摄子单元，用于控制所述第二摄像头依据聚焦结果对所述多个拍摄物进行拍摄，以形成第二图像。
示例性的，该装置还可以包括：
图像选择单元，用于从所述第一拍摄子单元形成的第一图像和所述第二拍摄子单元第二图像中选择亮度特征和/或色温特征满足设定条件的一幅图像作为最终图像。
示例性的，在所述至少一个摄像头包括第一摄像头和第二摄像头时，所述多个超声波传感器包括第一超声波传感器和第二超声波传感器；
在所述第一摄像头和所述第二摄像头均为后置摄像头时，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器均设置在智能终端背面；
在所述第一摄像头和所述第二摄像头均为前置摄像头时，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器均设置在智能终端正面。
示例性的，所述聚焦单元42可以包括：
位置子单元，用于根据获得的至少一个摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值，确定所述多个拍摄物的位置信息；
分组子单元，用于根据所述多个拍摄物的位置信息，对所述多个拍摄物进行分组；
距离均值子单元，用于获得每组拍摄物与所述至少一个摄像头之间的距离均值；
聚焦子单元，用于根据获得的距离均值，控制所述至少一个摄像头对所述每组拍摄物分别进行聚焦。
本实施例提供的基于超声波的拍照装置，与本发明任意实施例所提供的基于超声波的拍照方法属于同一发明构思，可执行本发明任意实施例所提供的基于超声波的拍照方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。未在本实施例中详尽描述的可参见本发明任意实施例所提供的指纹信息的使用方法。
上所述仅为本发明实施例的优选实施例，并不用于限制本发明实施例，对于本领域技术人员而言，本发明实施例可以有各种改动和变化。凡在本发明实施例的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明实施例的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种基于超声波的拍照方法，其特征在于，包括：
在监测到用户点击预设的拍照按钮或执行拍照触发动作时，通过智能终端中的多个超声波传感器获得所述智能终端中的至少两个摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值；其中，当智能终端包括多个摄像头时，超声波传感器的数量与摄像头的数量相同，且每个摄像头近邻位置处均设置一个超声波传感器，将获得的每个超声波传感器分别与多个拍摄物之间的距离值作为相应近邻的摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值，所述至少两个摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，且所述第一摄像头和所述第二摄像头均为后置摄像头或前置摄像头；
根据获得的至少两个摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值，确定所述多个拍摄物的位置信息；根据所述多个拍摄物的位置信息，对所述多个拍摄物进行分组；获得每组拍摄物与所述至少两个摄像头之间的距离均值；根据获得的距离均值，控制所述至少两个摄像头对所述每组拍摄物分别进行聚焦；
控制所述至少两个摄像头依据聚焦结果对所述多个拍摄物进行拍摄。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述至少两个摄像头依据聚焦结果对所述多个拍摄物进行拍摄，包括：
控制所述第一摄像头依据聚焦结果对所述多个拍摄物进行拍摄，以形成第一图像；
控制所述第二摄像头依据聚焦结果对所述多个拍摄物进行拍摄，以形成第二图像。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，控制所述第二摄像头对所述多个拍摄物聚焦并拍摄所述多个拍摄物体，以形成第二图像之后，还包括：
从形成的第一图像和第二图像中选择亮度特征和/或色温特征满足设定条件的一幅图像作为最终图像。
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述多个超声波传感器包括第一超声波传感器和第二超声波传感器；
在所述第一摄像头和所述第二摄像头均为后置摄像头时，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器均设置在智能终端背面；
在所述第一摄像头和所述第二摄像头均为前置摄像头时，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器均设置在智能终端正面。
5.一种基于超声波的拍照装置，其特征在于，包括：
距离获得单元，用于在监测到用户点击预设的拍照按钮或执行拍照触发动作时，通过智能终端中的多个超声波传感器获得所述智能终端中的至少两个摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值；其中，当智能终端包括多个摄像头时，超声波传感器的数量与摄像头的数量相同，且每个摄像头近邻位置处均设置一个超声波传感器，将获得的每个超声波传感器分别与多个拍摄物之间的距离值作为相应近邻的摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值，所述至少两个摄像头包括第一摄像头和第二摄像头，且所述第一摄像头和所述第二摄像头均为后置摄像头或前置摄像头；
聚焦单元包括：位置子单元，用于根据获得的至少两个摄像头分别与多个拍摄物之间的距离值，确定所述多个拍摄物的位置信息；分组子单元，用于根据所述多个拍摄物的位置信息，对所述多个拍摄物进行分组；距离均值子单元，用于获得每组拍摄物与所述至少两个摄像头之间的距离均值；聚焦子单元，用于根据获得的距离均值，控制所述至少两个摄像头对所述每组拍摄物分别进行聚焦；
拍摄单元，用于控制所述至少两个摄像头依据所述聚焦单元的聚焦结果对所述多个拍摄物进行拍摄。
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述拍摄单元包括：
第一拍摄子单元，用于控制所述第一摄像头依据聚焦结果对所述多个拍摄物进行拍摄，以形成第一图像；
第二拍摄子单元，用于控制所述第二摄像头依据聚焦结果对所述多个拍摄物进行拍摄，以形成第二图像。
7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，还包括：
图像选择单元，用于从所述第一拍摄子单元形成的第一图像和所述第二拍摄子单元第二图像中选择亮度特征和/或色温特征满足设定条件的一幅图像作为最终图像。
8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述多个超声波传感器包括第一超声波传感器和第二超声波传感器；
在所述第一摄像头和所述第二摄像头均为后置摄像头时，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器均设置在智能终端背面；
在所述第一摄像头和所述第二摄像头均为前置摄像头时，所述第一超声波传感器和所述第二超声波传感器均设置在智能终端正面。
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