CN106149597B - 具有旋转式喷水架的高压水清洗车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种具有旋转式喷水架的高压清洗车,包括驾驶室和底盘,底盘上依次安装有贮水罐、动力及控制单元和位置调节单元,位置调节单元的自由端连接有清洗装置,清洗装置通过水管与贮水罐连通;动力及控制单元分别与位置调节单元和清洗装置电连接;清洗装置包括主支架、副支架、喷水架和液压缸I,所述主支架一侧与位置调节单元相连,主支架的另一侧向外伸出两组副支架,副支架的自由端与喷水架的一端铰接;液压缸I与主支架铰接,液压缸I的杆端与喷水架铰接;沿喷水架的外侧长度方向上间隔布置若干喷嘴。本发明产生的有益效果是:喷水架设计为旋转式,其位置和角度灵活多变,不仅适用于平面清洗,也适用于曲率变化的壁面清洗,还同时实现双面清洗。
Description
技术领域
本发明涉及一种清洗设备,具体涉及一种具有旋转式喷水架的高压清洗车。
背景技术
随着高速公路建设和城市道路交通建设的快速发展,公路隧道和城市高架的铺设也十分迅速。由于汽车数量的增长,车辆排放的有害气体以及扬起的灰尘导致隧道的污染也越来越严重,同时产生的噪音也越来越大。
对于一些较长的隧道,通风较差,扬尘很容易粘在隧道壁面上;汽车尾气中的炭黑和扬尘中的灰尘混合在一起,最终沉积在隧道内壁表面,日积月累形成了明显的污渍,同时,隧道内的照明设备也会深受其害,这些都会给隧道通行带来极大的安全隐患。这些污渍主要通过人工清理,隧道内车辆来往不断,人工清理的劳动强度大,效率低下,安全性也不高。在城市中,为了遏制噪音对附近居民生活产生的声污染,穿过密集生活区的高架公路的两侧通常设置有隔音屏。在车流量较大,车速较快的区域,汽车尾气中的炭黑和扬尘中的灰尘混合在一起,粘在隔音屏上面,也需定期清洗。而我国城市的道路养护中,主要还是靠人工清洗,清洗效率较低。因此,清洗车的推广十分有必要。
目前,应用于隧道内壁和公路隔音屏的清洗车主要有两种,一种是滚刷式清洗车,传统的单滚刷式清洗方式,效率较低,清洗液还会对环境造成一定的污染,多滚刷式清洗车造价更高,耗能更多,维护成本也更大,性价比低,狭小凹槽内壁也无法清洗到位;另一种是多功能清洗车,多功能清洗车采用高压水清洗,高压水清洗是一种新兴的清洗方式,由于其采用高压水射流技术,每小时的耗水量较低,清洁环保,清洗效率高,近几年发展很快,应用前景也比较广阔。然而,国内的多功能清洗车应用较少,现有清洗车的喷水架结构单一,一次清洗的宽度比较有限,清洗效率受壁面曲率的限制。
发明内容
本发明的目的在于,针对现有技术的不足,提供一种清洗效果好、效率高的具有旋转式喷水架的高压清洗车。
本发明采用的技术方案是:一种具有旋转式喷水架的高压清洗车,包括驾驶室和底盘,底盘上依次安装有贮水罐、动力及控制单元和位置调节单元,位置调节单元的自由端连接有清洗装置,清洗装置通过水管与贮水罐连通;所述动力及控制单元分别与位置调节单元和清洗装置电连接。
按上述方案,所述清洗装置包括主支架、副支架、喷水架和液压缸I,所述主支架一侧与位置调节单元相连,主支架的另一侧向外伸出两组副支架,副支架的自由端与喷水架的一端铰接;所述液压缸I与主支架铰接,液压缸I的杆端与喷水架的中部或外端铰接;沿喷水架的外侧长度方向上间隔布置若干喷嘴,喷嘴通过水管与贮水罐连通。
按上述方案,在每个喷水架的两端分别安设一个红外传感器,红外传感器与动力及控制单元电连接。
按上述方案,在每个喷水架的外侧长度方向间隔布置有若干刷盘。
按上述方案,所述刷盘倾斜布置。
按上述方案,所述喷嘴为扇形,喷嘴上开设有V型切槽。
按上述方案,所述位置调节单元包括固连在底盘上的升降台,升降台的顶部固定有底座,底座上部设置有回转臂,回转臂与立臂的下端铰接;回转臂的上部与液压缸II铰接,液压缸II的杆端与立臂的中部铰接,立臂的上端与横臂I的中部铰接;立臂的中部与液压缸III铰接,液压缸III的杆端与横臂I的一端铰接,横臂I的另一端与横臂II的一端铰接,横臂II的另一端与清洗装置的主支架固定连接;横臂I的中部铰接液压缸IV,液压缸IV的杆端与横臂II铰接,横臂II与液压缸V铰接,液压缸V的杆端与连杆的一端及拉杆的一端铰接,连杆的另一端与横臂II铰接,拉杆的另一端与清洗装置的主支架固定相连。
按上述方案,所述底座上安装有回转机构,所述回转臂安装在回转机构上。
按上述方案,所述连杆为弧形杆。
本发明产生的有益效果是:
(1)喷水架设计为旋转式,其位置和角度灵活多变,不仅适用于平面清洗,也适用于曲率变化的壁面清洗,一次清洗范围大,清洗无死角;另外,设置两组喷水架,可同时实现双面清洗,尤其适用于限高变化的隧道、公路隔音屏(非全封闭式)的内外表面;
(2)采用红外传感器测定喷水架与待清洗物之间的距离,调整喷水架,使其适应曲率变化的壁面,保证清洗效果;
(3)采用刷盘,在清洗污垢较密集的地方时可启动刷盘配合喷嘴同时清洗,清洗效果更好;
(4)喷嘴的射流方向与竖直方向的夹角为30~45°,喷射的水流对壁面的产生的垂向力击打壁面使尘土污垢松动,沿壁面的切向力可以使依附的尘土污垢分离,污垢在水流的冲洗下落到地面,提高了清洗效果;
(5)本发明结构设计合理,清洗效果好、效率高,可控性强,稳定性高,适用范围广,为隧道内壁、隔音屏、人行天桥、公路指示牌等的高效清洗提供了保证。
附图说明
图1是本发明一个具体实施例的结构示意图。
图2是本实施例中位置调节单元及清洗装置的结构示意图。
图3是本实施例中清洗装置的结构示意图。
图4是本实施例中喷水架的示意图。
图5是本实施例中各红外传感器与电路图。
图6是本实施例清洗隔音屏的示意图。
其中:1、底盘;2、驾驶室;3、贮水罐;4、动力及控制单元、5、位置调节单元;6、清洗装置;7、升降台;8、底座;9、回转机构;10、回转臂;11、液压缸II;12、立臂;13、液压缸III;14、喷嘴;15、刷盘;16、销轴;17、横臂I;18、隔音屏;19、液压缸IV;20、横臂II;21、液压缸V;22、连杆;23、拉杆;24、主支架;25、液压缸I;26、喷水架;27、红外传感器II;28、红外传感器I;29、电机;30、副支架;31、待清洗壁面。
具体实施方式
为了更好地理解本发明,下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步地描述。
如图1所述的具有旋转式喷水架的高压清洗车,包括驾驶室2和底盘1,底盘1上依次安装有贮水罐3、动力及控制单元4和位置调节单元5,位置调节单元5的自由端连接有清洗装置6,清洗装置6通过水管与贮水罐3连通;其中,动力及控制单元4分别与位置调节单元5和清洗装置6电连接,控制位置调节单元5和清洗装置6的工作。
如图2所示,清洗装置6包括主支架24、副支架30、喷水架26和液压缸I25,主支架24一侧与位置调节单元5相连,主支架24的另一侧向外伸出两组副支架30,副支架30的自由端通过销轴16与喷水架26的一端铰接;所述液压缸I25与主支架24铰接,液压缸I25的杆端与喷水架26的中部或外端铰接。如图4所示,沿喷水架26外侧长度方向上间隔布置若干喷嘴14(本实施例中,每个喷水架26上设置三个喷嘴14),喷嘴14通过水管与贮水罐3连通,水管安装在喷水架26内;喷嘴14为扇形,喷嘴14表面开设有V形切槽,高压水射出后形成扇形射流;喷嘴14的射流方向与竖直方向的夹角为30~45°。在每个喷水架26的两端分别安设一个红外传感器,以测定喷水架26与待清洗物之间的距离;其中,位于喷水架26内端的为红外传感器I28,位于喷水架26外端的为红外传感器II27。每个喷水架26的外侧长度方向布置有若干刷盘15(本实施例中,每个喷水架26上通过螺栓固定有两个刷盘15),刷盘15由直流电机29驱动,刷盘15可为圆盘形,刷盘15内的刷丝采用尼龙材料;刷盘15斜置,与竖直平面成一定角度,以保证其与壁面的接触区域为扇形圆弧区,刷盘长度为30cm。刷盘15可与喷嘴14间隔安装。
如图2所示,位置调节单元5包括通过螺栓固连在底盘1上的升降台7,升降台7的顶部固定有底座8,底座8上安装有回转机构9,回转机构9上设置有回转臂10,回转臂10与立臂12的下端铰接;回转臂10的上部与液压缸II11铰接,液压缸II11的杆端与立臂12的中部铰接,立臂12的上端与横臂I17的中部铰接;立臂12的中部与液压缸III13铰接,液压缸III13的杆端与横臂I17的一端铰接,横臂I17的另一端与横臂II20的一端铰接,横臂II20的另一端与清洗装置6的主支架24铰接;横臂I17的中部铰接液压缸IV19,液压缸IV19的杆端与横臂II20铰接,横臂II20与液压缸V21铰接,液压缸V21的杆端与连杆22的一端及拉杆23的一端铰接,连杆22的另一端与横臂II20铰接,拉杆23的另一端与清洗装置6的主支架24铰接。所述连杆22为弧形杆,可避免连杆22表面的应力集中。
本发明中,各液压缸均通过管道与液压泵连通,液压泵与动力及控制单元4电连接;各红外传感器均分别与动力及控制单元4电连接,具体如图4所示,将Arduino Nano单片机装在Nano IO Shield 扩展板上,方便外接更多的传感器等单元。由于GP2D12的信号线输出的是电压值,故GP2D12的信号线分别接到扩展板的模拟量端口A0、A1、A4、A7,VCC和GND均接在扩展板上对应的IO口。每一个GP2D12传感器的VCC输入端都串联一个启动开关,开关闭合时,VCC端才能供电,进而测距;LCD1602液晶显示屏的I2C接口则与扩展板上的I2C专用接口相连,简单方便。硬件连接好以后,完成测距和液晶显示程序的编写并调试完毕后,即可进行测距。
如图2所示,利用本发明所述清洗车单面清洗壁面时,其具体工作过程为:
首先,通过动力及控制单元4控制升降台7,使其上升至合适高度;
其次,开启液压泵,控制液压缸IV19的活塞杆和液压缸V21的活塞杆伸长,通过连杆22和拉杆23带动主支架24转动,使主支架24的长度方向平行于待清洗壁面31;
再次,启动高压水清洗模式,工作人员根据两个红外传感器I28测得的两个喷水架26的内端与待清洗壁面的距离,对升降台7、液压缸III13和液压缸II11进行微调,保证喷水架26的内端与待清洗壁面的距离为最佳清洗间距25~30cm;
接着,调节液压缸I25的活塞杆,驱动喷水架26的外端旋转,直到红外传感器II27测得喷水架26外端与待清洗壁面31之间的距离在25~30cm的合理范围内,此时清洗装置6的喷嘴14和刷盘15与待清洗壁面31正对,且由于刷盘长度为30cm,可以保证刷盘15的刷丝与待清洗壁面31接触;
最后,开启高压水泵,贮水罐3内的水过滤后进入高压泵(水流流量经溢流阀调节),经喷嘴14高速射向待清洗壁面31进行清洗;启动刷盘清洗模式,刷盘15在电机29的驱动下转动,对待清洗壁面31进行二次清洗。
当待清洗壁面31为非平面时,采用高压水清洗即可。
如图6所示,利用本发明所述清洗车对隔音屏18双面清洗(假设初始状态时喷水架26与主支架24平行),其具体过程为:
首先,通过动力及控制单元4控制升降台7,使其上升至合适高度;
其次,开启液压泵,控制液压缸IV19的活塞杆和液压缸V21的活塞杆伸长,通过拉杆23连杆22带动主支架24转动,使主支架24位于隔音屏18的上方且平行于地面,并使两个副支架30位于隔音屏18两侧上方;
再次,控制液压缸I25带动喷水架26的外端转动,使喷水架26与隔音屏18基本平行;
接着,调节液压缸II11和液压缸III13,使两个红外传感器I28和/或两个红外传感器II27测得,两个喷水架26与隔音屏18之间的距离均位于最佳范围25~30cm内;
最后,启动升降台7,使喷水架26下降至适宜的清洗高度;开启高压水清洗模式,所述清洗车即可在低速行驶过程中开始对隔音屏18的内外表面喷射清洗;若隔音屏18为环形,可通过控制回转机构9的旋转角度实现清洗。
以上仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种具有旋转式喷水架的高压清洗车,其特征在于,包括驾驶室和底盘,底盘上依次安装有贮水罐、动力及控制单元和位置调节单元,位置调节单元的自由端连接有清洗装置,清洗装置通过水管与贮水罐连通;所述动力及控制单元分别与位置调节单元和清洗装置电连接;所述清洗装置包括主支架、副支架、喷水架和液压缸I,所述主支架一侧与位置调节单元相连,主支架的另一侧向外伸出两组副支架,副支架的自由端与喷水架的一端铰接;所述液压缸I与主支架铰接,液压缸I的杆端与喷水架的中部或外端铰接;沿喷水架的外侧长度方向上间隔布置若干喷嘴,喷嘴通过水管与贮水罐连通;所述位置调节单元包括固连在底盘上的升降台,升降台的顶部固定有底座,底座上部设置有回转臂,回转臂与立臂的下端铰接;回转臂的上部与液压缸II铰接,液压缸II的杆端与立臂的中部铰接,立臂的上端与横臂I的中部铰接;立臂的中部与液压缸III铰接,液压缸III的杆端与横臂I的一端铰接,横臂I的另一端与横臂II的一端铰接,横臂II的另一端与清洗装置的主支架固定连接;横臂I的中部铰接液压缸IV,液压缸IV的杆端与横臂II铰接,横臂II与液压缸V铰接,液压缸V的杆端与连杆的一端及拉杆的一端铰接,连杆的另一端与横臂II铰接,拉杆的另一端与清洗装置的主支架固定相连。
2.如权利要求1所述的具有旋转式喷水架的高压清洗车,其特征在于,在每个喷水架的两端分别安设一个红外传感器,红外传感器与动力及控制单元电连接。
3.如权利要求1所述的具有旋转式喷水架的高压清洗车,其特征在于,在每个喷水架的外侧长度方向间隔布置有若干刷盘。
4.如权利要求3所述的具有旋转式喷水架的高压清洗车,其特征在于,所述刷盘倾斜布置。
5.如权利要求1所述的具有旋转式喷水架的高压清洗车,其特征在于,所述喷嘴为扇形,喷嘴上开设有V型切槽。
6.如权利要求1所述的具有旋转式喷水架的高压清洗车,其特征在于,所述底座上安装有回转机构,所述回转臂安装在回转机构上。
7.如权利要求1所述的具有旋转式喷水架的高压清洗车,其特征在于,所述连杆为弧形杆。
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