CN108457225A - 隧道壁清洗车 - Google Patents

隧道壁清洗车 Download PDF

Info

Publication number
CN108457225A
CN108457225A CN201710095046.XA CN201710095046A CN108457225A CN 108457225 A CN108457225 A CN 108457225A CN 201710095046 A CN201710095046 A CN 201710095046A CN 108457225 A CN108457225 A CN 108457225A
Authority
CN
China
Prior art keywords
girder
hydraulic cylinder
tunnel wall
cleaning
cleaning equipment
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201710095046.XA
Other languages
English (en)
Inventor
王福海
杨永义
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Beijing Zetong Shunda Machinery Co Ltd
Original Assignee
Beijing Zetong Shunda Machinery Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Beijing Zetong Shunda Machinery Co Ltd filed Critical Beijing Zetong Shunda Machinery Co Ltd
Priority to CN201710095046.XA priority Critical patent/CN108457225A/zh
Publication of CN108457225A publication Critical patent/CN108457225A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • EFIXED CONSTRUCTIONS
    • E01CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01HSTREET CLEANING; CLEANING OF PERMANENT WAYS; CLEANING BEACHES; DISPERSING OR PREVENTING FOG IN GENERAL CLEANING STREET OR RAILWAY FURNITURE OR TUNNEL WALLS
    • E01H1/00Removing undesirable matter from roads or like surfaces, with or without moistening of the surface
    • E01H1/005Mobile installations, particularly for upkeeping in situ road or railway furniture, for instance road barricades, traffic signs; Mobile installations particularly for upkeeping tunnel walls

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Vehicle Cleaning, Maintenance, Repair, Refitting, And Outriggers (AREA)

Abstract

一种隧道壁清洗车,其主体是安装在车辆上用于支撑和升举清洗设备的清洗设备支撑臂,所述的清洗设备支撑臂包括一级级枢轴式串联连接的主梁、副梁、小梁、小梁伸缩杆、延长杆、延长伸缩杆。由于其中包括了两套可伸缩的结构和五个液压缸,又由于支撑臂的底座还可带动清洗设备作360°的旋转,则使清洗设备可以根据隧道的不同高度、清洗部位的角度、弯曲度及靠近隧道壁的距离大小作任意调整,以对隧道壁进行全方位、无死角的快速、有效的清洁及维护工作,保证了行车安全,保护了环境卫生,提高了隧道的美观度。

Description

隧道壁清洗车
技术领域
本发明属于清洗设备领域,具体涉及一种以支撑臂载荷隧道壁清洗设备,对隧道壁进行清洗的清洗车。
背景技术
现在,我国已是世界上拥有最多、最长隧道的国家。各省市之间随着公路的高速发展,道路上的隧道也相应增加;并且,我国许多城市都加大了地铁的发展速度,更是增加了我国隧道发展的速度。隧道由于不是敞露在大气中,车辆排放的油烟及扬起的灰尘粘附在隧道墙壁上,会对隧道造成严重污染,给隧道内的通行带来很大的安全隐患。特别是一些距离长、车流量大的隧道,污染更为严重。目前,对隧道内的清洗工作基本处于化学和手工为主的落后状态,而且对清洗设备的运载也处于较落后的状态。历史上出现的一些隧道清洗车的设计,一般都较为笨重,并且其主要的缺点是车辆和清洗设备相对独立,没有组成一体,车辆主要只是起运载清洗设备的作用。目前虽然已出现了一些改进的清洗车设计,但仍没有将其与清洗设备完美的组合成一体;在工作中不能根据隧道壁的高度、宽度以及它的拱形外型对清洗设备的高度、角度进行灵活地调整,隧道壁在拐角处以及拱形壁面上不易被清洗干净,这些地方还需用人工清洗,费时费力。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于克服现有隧道清洗车的缺点,提供一种可按照隧道的实际情况任意升降及变换角度的隧道壁清洗车。
本发明采用下述技术方案以达到其发明目的:
一种隧道壁清洗车,其主体是安装在车辆上用于支撑和升举清洗设备的清洗设备支撑臂,所述的清洗设备支撑臂包括底座、主梁、副梁、小梁、小梁伸缩杆、延长杆、延长伸缩杆以及液压缸。
在清洗车车厢底部的钢梁上固定安有一滑轨,所述的底座由一体式的滑座和旋转台组成,滑座与所述的滑轨相配合,使底座可在滑轨内左右移动。
底座顶部安有主梁,主梁顶端与副梁的首端枢轴式连接;在主梁与副梁之间设有第一液压缸,第一液压缸一端连接在主梁底部,另一端连接在副梁上;副梁的尾端与其前方小梁的首端枢轴式连接,在副梁的尾端与小梁的首端之间设有第二液压缸;所述的小梁尾端内插接有小梁伸缩杆,在小梁中安有一第三液压缸,第三液压缸一端固定在小梁上,另一端连接在小梁伸缩杆上;小梁伸缩杆的尾端又与前方的延长杆的首端枢轴式连接在一起;所述的延长杆尾端内插接有延长伸缩杆,在延长杆内安有一第五液压缸,第五液压缸一端固定在延长杆上,另一端连接在延长伸缩杆上;延长伸缩杆的尾端安装清洗隧道壁的清洗设备。
所述的底座在滑轨内左右移动距离为±500mm。
所述的旋转台为一圆形盘,在其一侧安有蜗轮蜗杆,带动旋转台作360°旋转。
所述的副梁的尾端与小梁的首端通过小梁连接头连接。
在所述的小梁伸缩杆的尾端和延长杆的首端上分别连接有连杆I和连杆II,连杆I和连杆II的另一端搭接在一起形成一个三角形结构;所述的三角形结构的三个连接点均为枢轴式连接方式;在所述的搭接处还连接一第四液压缸,第四液压缸的另一端与所述的延长杆枢轴式连接在一起,使第四液压缸与连杆II又形成另一个三角形结构。
在清洗车车厢上还安装一个为清洗设备供水的水罐,水罐通过水管将水输送到清洗设备中。
在水罐顶部固定安装有在清洗设备支撑臂收起时架在其上的支撑架。
所述的清洗设备是滚刷式或喷刷式的清洗设备,清洗设备与延长伸缩杆之间安有一个液压缸,此液压缸可带动清洗设备作0-90°转动。
本发明的优异效果是:
本隧道清洗车所装载的清洗设备支撑臂的主梁、副梁、小梁、小梁伸缩杆、延长杆、延长伸缩杆一级级枢轴式串联连接。由于其中包括了两套可伸缩的结构和五个液压缸,又由于支撑臂的底座还可带动清洗设备作360°的旋转,则使清洗设备可以根据隧道的不同高度、清洗部位的角度、弯曲度及靠近隧道壁的距离大小作任意调整,以对隧道壁进行全方位、无死角的快速、有效的清洁及维护工作,保证了行车安全,保护了环境卫生,提高了隧道的美观度。
附图说明
图1是本发明隧道壁清洗车收车状态示意图,
图2是本发明隧道壁清洗车展开状态示意图,
图3是滑动旋转底座及与其配合的部件的示意图。
图中:1.底座,1-1.滑座,1-2.旋转台,2.滑轨,3.蜗轮蜗杆,4.主梁,5.副梁,6.第一液压缸,7.小梁连接头,8.第二液压缸,9.小梁,10.小梁伸缩杆,11.第三液压缸,12.延长杆,13.连杆I,14.连杆II,15.第四液压缸,16.第五液压缸,17.延长伸缩杆,18.水罐,19.支撑架,20.水管,21.清洗设备。
具体实施方式
本发明是公开一种隧道壁清洗车,图1显示的是隧道壁清洗车收车状态示意图,图2显示的是隧道壁清洗车展开状态(即清洗时的状态)示意图。
本发明的结构可见图1和图2所示:一种隧道壁清洗车,其主体是安装在车辆上用于支撑和升举清洗设备的清洗设备支撑臂。所述的清洗设备支撑臂包括底座1、主梁4、副梁5、小梁9、小梁伸缩杆10、延长杆12、延长伸缩杆17以及五个液压缸。
本发明的具体结构为:
在清洗车车厢底部的钢梁上固定安有一滑轨2,所述的底座1设置在滑轨2内。参见图3,底座1是整个支撑臂及清洗设备的支撑座,它由一体式的滑座1-1和旋转台1-2组成。滑座1-1与所述的滑轨2相配合,使底座1可在滑轨2内左右移动,移动距离为±500mm。旋转台1-2为一圆形盘,在其一侧安有蜗轮蜗杆3,可带动旋转台1-2作360°旋转。底座1顶部安有主梁4,主梁4顶端与副梁5的首端枢轴式连接。在主梁4与副梁5之间设有第一液压缸6,第一液压缸6一端连接在主梁4底部,另一端连接在副梁5上,这样,当第一液压缸6工作伸开时,副梁5会被顶起竖立。副梁5的尾端与其前方小梁9的首端通过小梁连接头7枢轴式连接,在副梁5的尾端与小梁9的首端之间设有第二液压缸8,这样,当第二液压缸8工作伸开时,小梁9就会被展开竖立。所述的小梁9为中空梁,其尾端内插接有小梁伸缩杆10,在小梁9中安有一第三液压缸11,第三液压缸11一端固定在小梁9上,另一端连接在小梁伸缩杆10上,这样,当第三液压缸11工作伸开时,小梁伸缩杆10即从小梁9内伸出拉长。小梁伸缩杆10的尾端又与前方的延长杆12的首端枢轴式连接在一起,在小梁伸缩杆10的尾端和延长杆12的首端上分别连接有连杆I 13和连杆II 14,连杆I 13和连杆II 14的另一端搭接在一起形成一个三角形结构。所述的三角形结构的三个连接点均为枢轴式连接方式。在所述的搭接处还连接一第四液压缸15,第四液压缸15的另一端与所述的延长杆12枢轴式连接在一起,使第四液压缸15与连杆II 14又形成另一个三角形结构。这样,当第四液压缸15工作伸缩时,就可按需要调节小梁伸缩杆10与延长杆12之间的角度。所述的延长杆12也为中空梁,其尾端内插接有延长伸缩杆17,在延长杆12内安有一第五液压缸16,第五液压缸16一端固定在延长杆12上,另一端连接在延长伸缩杆17上,这样,当第五液压缸16工作伸开时,延长伸缩杆17即从延长杆12内伸出拉长。延长伸缩杆17的尾端安装清洗隧道壁的清洗设备21。所述的清洗设备21可以是滚刷式或喷刷式的各种清洗设备。作为一种优选结构,清洗设备21与延长伸缩杆17之间可以安有一个液压缸,此液压缸则可带动清洗设备21作0-90°转动,即清洗设备21可相对于延长伸缩杆17作0-90°转动,对隧道壁进行多方位旋转清洗。
在清洗车车厢上还安装一个为清洗设备供水的水罐18,水罐18通过水管20将水输送到清洗设备中。在水罐18顶部固定安装有支撑架19,用于在清洗设备支撑臂收起时架在支撑架19上。在图1所示的实施例中,是将延长杆12和延长伸缩杆17架在支撑架19上。
本发明中未涉及的动力***、油压***和操作***均为现有技术的应用,其动力***取自车辆的供电设施,再由于本发明的发明要点在于所述的清洗设备支撑臂的设计,故对于上述***不再赘述。
作为较佳的实施例,本发明的液压缸根据其支撑力矩的大小,可采用下列型号:
第一液压缸6为1200-1900型,第二液压缸8为530-960型,第三液压缸11为2050-3250型,第四液压缸15为460-900型,第五液压缸16为1950-2950型。

Claims (10)

1.一种隧道壁清洗车,其主体是安装在车辆上用于支撑和升举清洗设备的清洗设备支撑臂,其特征在于:所述的清洗设备支撑臂包括底座、主梁、副梁、小梁、小梁伸缩杆、延长杆、延长伸缩杆以及液压缸。
2.根据权利要求1所述的隧道壁清洗车,其特征在于:在清洗车车厢底部的钢梁上固定安有一滑轨,所述的底座由一体式的滑座和旋转台组成,滑座与所述的滑轨相配合,使底座可在滑轨内左右移动。
3.根据权利要求1或2所述的隧道壁清洗车,其特征在于:底座顶部安有主梁,主梁顶端与副梁的首端枢轴式连接;在主梁与副梁之间设有第一液压缸,第一液压缸一端连接在主梁底部,另一端连接在副梁上;副梁的尾端与其前方小梁的首端枢轴式连接,在副梁的尾端与小梁的首端之间设有第二液压缸;所述的小梁尾端内插接有小梁伸缩杆,在小梁中安有一第三液压缸,第三液压缸一端固定在小梁上,另一端连接在小梁伸缩杆上;小梁伸缩杆的尾端又与前方的延长杆的首端枢轴式连接在一起;所述的延长杆尾端内插接有延长伸缩杆,在延长杆内安有一第五液压缸,第五液压缸一端固定在延长杆上,另一端连接在延长伸缩杆上;延长伸缩杆的尾端安装清洗隧道壁的清洗设备。
4.根据权利要求2所述的隧道壁清洗车,其特征在于:所述的底座在滑轨内左右移动距离为±500mm。
5.根据权利要求2或4所述的隧道壁清洗车,其特征在于:所述的旋转台为一圆形盘,在其一侧安有蜗轮蜗杆,带动旋转台作360°旋转。
6.根据权利要求3所述的隧道壁清洗车,其特征在于:所述的副梁的尾端与小梁的首端通过小梁连接头连接。
7.根据权利要求3所述的隧道壁清洗车,其特征在于:在所述的小梁伸缩杆的尾端和延长杆的首端上分别连接有连杆I和连杆II,连杆I和连杆II的另一端搭接在一起形成一个三角形结构;所述的三角形结构的三个连接点均为枢轴式连接方式;在所述的搭接处还连接一第四液压缸,第四液压缸的另一端与所述的延长杆枢轴式连接在一起,使第四液压缸与连杆II又形成另一个三角形结构。
8.根据权利要求1所述的隧道壁清洗车,其特征在于:在清洗车车厢上还安装一个为清洗设备供水的水罐,水罐通过水管将水输送到清洗设备中。
9.根据权利要求8所述的隧道壁清洗车,其特征在于:在水罐顶部固定安装有在清洗设备支撑臂收起时架在其上的支撑架。
10.根据权利要求1所述的隧道壁清洗车,其特征在于:所述的清洗设备是滚刷式或喷刷式的清洗设备,清洗设备与延长伸缩杆之间安有一个液压缸,此液压缸可带动清洗设备作0-90°转动。
CN201710095046.XA 2017-02-22 2017-02-22 隧道壁清洗车 Withdrawn CN108457225A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710095046.XA CN108457225A (zh) 2017-02-22 2017-02-22 隧道壁清洗车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710095046.XA CN108457225A (zh) 2017-02-22 2017-02-22 隧道壁清洗车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108457225A true CN108457225A (zh) 2018-08-28

Family

ID=63229192

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710095046.XA Withdrawn CN108457225A (zh) 2017-02-22 2017-02-22 隧道壁清洗车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108457225A (zh)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109570107A (zh) * 2018-11-28 2019-04-05 江苏晶成光学有限公司 一种单晶硅片用线切割机清洗装置
CN110258401A (zh) * 2019-07-18 2019-09-20 重庆名邦科技有限公司 曲臂式隧道高压清洗设备
CN110387849A (zh) * 2019-08-01 2019-10-29 浦江次方环保科技有限公司 一种隧道穹顶清扫装置
CN110777708A (zh) * 2019-11-13 2020-02-11 华南理工大学广州学院 一种隧道清洗机的清洗方法
CN114457734A (zh) * 2022-04-13 2022-05-10 徐州徐工环境技术有限公司 一种用于墙面清洗的多自由度可折叠臂架装置

Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020088118A (ko) * 2001-05-17 2002-11-27 최영조 복합식 터널, 노면 청소차
KR100893316B1 (ko) * 2008-12-11 2009-04-15 주식회사 고속도로관리공단 터널 조명등 세척기
KR20090114735A (ko) * 2008-04-30 2009-11-04 서울특별시 다기능 세척장치
CN201679517U (zh) * 2009-12-25 2010-12-22 郭修安 车载可编程序控制、自动跟踪式多功能隧道清洗装置
CN101985829A (zh) * 2010-07-06 2011-03-16 湖南恒润高科有限公司 隧道清洗车的旋转清洗装置
CN201843113U (zh) * 2010-11-03 2011-05-25 河南远东大方道路养护设备有限公司 壁面清洗车
CN104746455A (zh) * 2015-03-30 2015-07-01 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 一种大高度桥梁墙面清洗车作业方法
CN204940180U (zh) * 2015-09-09 2016-01-06 四川隧唐科技股份有限公司 一种隧道全方位清洁伸缩装置
CN105964573A (zh) * 2016-07-12 2016-09-28 河南森源重工有限公司 一种臂架结构及太阳能电池板清洗车
CN106149597A (zh) * 2016-07-19 2016-11-23 武汉理工大学 具有旋转式喷水架的高压水清洗车
CN206581198U (zh) * 2017-02-22 2017-10-24 北京泽通顺达机械有限公司 隧道壁清洗车

Patent Citations (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20020088118A (ko) * 2001-05-17 2002-11-27 최영조 복합식 터널, 노면 청소차
KR20090114735A (ko) * 2008-04-30 2009-11-04 서울특별시 다기능 세척장치
KR100893316B1 (ko) * 2008-12-11 2009-04-15 주식회사 고속도로관리공단 터널 조명등 세척기
CN201679517U (zh) * 2009-12-25 2010-12-22 郭修安 车载可编程序控制、自动跟踪式多功能隧道清洗装置
CN101985829A (zh) * 2010-07-06 2011-03-16 湖南恒润高科有限公司 隧道清洗车的旋转清洗装置
CN201843113U (zh) * 2010-11-03 2011-05-25 河南远东大方道路养护设备有限公司 壁面清洗车
CN104746455A (zh) * 2015-03-30 2015-07-01 徐州海伦哲专用车辆股份有限公司 一种大高度桥梁墙面清洗车作业方法
CN204940180U (zh) * 2015-09-09 2016-01-06 四川隧唐科技股份有限公司 一种隧道全方位清洁伸缩装置
CN105964573A (zh) * 2016-07-12 2016-09-28 河南森源重工有限公司 一种臂架结构及太阳能电池板清洗车
CN106149597A (zh) * 2016-07-19 2016-11-23 武汉理工大学 具有旋转式喷水架的高压水清洗车
CN206581198U (zh) * 2017-02-22 2017-10-24 北京泽通顺达机械有限公司 隧道壁清洗车

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109570107A (zh) * 2018-11-28 2019-04-05 江苏晶成光学有限公司 一种单晶硅片用线切割机清洗装置
CN110258401A (zh) * 2019-07-18 2019-09-20 重庆名邦科技有限公司 曲臂式隧道高压清洗设备
CN110258401B (zh) * 2019-07-18 2024-05-17 重庆名邦科技有限公司 曲臂式隧道高压清洗设备
CN110387849A (zh) * 2019-08-01 2019-10-29 浦江次方环保科技有限公司 一种隧道穹顶清扫装置
CN110777708A (zh) * 2019-11-13 2020-02-11 华南理工大学广州学院 一种隧道清洗机的清洗方法
CN114457734A (zh) * 2022-04-13 2022-05-10 徐州徐工环境技术有限公司 一种用于墙面清洗的多自由度可折叠臂架装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108457225A (zh) 隧道壁清洗车
CN106437795B (zh) 隧道车载折叠式多功能作业台架
CN203199912U (zh) 一种可折叠的龙门吊
CN206581198U (zh) 隧道壁清洗车
CN206902652U (zh) 一种高速公路施工洒水装置
CN205257888U (zh) 一种汽车举升机
CN105539207A (zh) 地铁多功能接触网综合作业车
CN104140063A (zh) 伸缩式作业平台
CN206635699U (zh) 一种桥梁用防护栏高效清洗装置
CN109295999B (zh) 预制装配式综合管廊安装机及其施工方法
CN203980196U (zh) 一种光固化自动伸缩灯架
CN205477658U (zh) 一种新型井下巷道喷浆机器人
CN204000713U (zh) 双回转式护栏清洗机
CN202964880U (zh) 隧道衬砌养生台车
CN206088960U (zh) 变电站带电作业用履带式自行走升降装置
CN202358069U (zh) 一种具有x支腿的混凝土泵车底架结构及混凝土泵车
CN209555971U (zh) 预制装配式综合管廊安装机
CN205273215U (zh) 地铁多功能接触网综合作业车
CN209039889U (zh) 悬挂式轨道梁运输架设设备
CN204022417U (zh) 伸缩式作业平台
CN208685416U (zh) 一种公路施工养护装置
CN203669428U (zh) 用于生产维修以及建筑工程使用的升降组合平台
CN203514882U (zh) 一种俯仰式二层升降停车设备
CN200967729Y (zh) 机务工作平台机车伸缩机构
CN114001199B (zh) 一种综合管廊内管道运输安装***以及方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20180828