CN106144496A - 一种转盘式货物分类装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种转盘式货物分类装置，它包括扫码装置，所述扫码装置固定安装在初始传送机构的顶部，所述初始传送装置通过过渡板与分选机构相连。所述分选机构包括前支架，所述前支架的顶部安装有转盘驱动电机，所述转盘驱动电机通过蜗轮蜗杆传动与第二齿轮啮合，第二齿轮和第一齿轮固定安装在同一主轴上，所述第一齿轮和转盘底部的第三齿轮啮合驱动转盘转动，所述转盘的底部设置有后支架，所述后支架的顶部沿着转盘的***分别设置有多个滑槽装置，所述转盘的中心安装有旋转推杆机构。本装置结构简易，效果明显，与传统分类机构相比，本装置大大节省了货物分类机构所占用的空间，实现了节约空间以及对货物的准确分类。

Description

一种转盘式货物分类装置
技术领域
本发明涉及一种转盘式货物分类装置，具体说是一种利用程序控制板块控制电机带动装置运动实现货物的准确分类。属于物流业及生产业的机电一体化领域。
背景技术
随着电子商务的蓬勃发展，货物的流通量越来越大，物流业、制造业高速发展，货物的人工分类拣选效率低，造成人力资源的极大浪费，传统分类机构占用空间大，不能实现小空间内的分类拣选。因此，基于上述分析设计出了一种转盘式货物分类装置。
发明内容
本发明所要解决的问题是设计一种多功能绝缘子芯棒试样切割装置，本装置结构简易，效果明显，与传统分类机构相比，本装置大大节省了货物分类机构所占用的空间，实现了节约空间以及对货物的准确分类。
为了解决上述技术问题，本发明提出以下技术方案：一种转盘式货物分类装置，它包括扫码装置，所述扫码装置固定安装在初始传送机构的顶部，所述初始传送装置通过过渡板与分选机构相连。
所述分选机构包括前支架，所述前支架的顶部安装有转盘驱动电机，所述转盘驱动电机通过蜗轮蜗杆传动与第二齿轮啮合，第二齿轮和第一齿轮固定安装在同一主轴上，所述第一齿轮和转盘底部的第三齿轮啮合驱动转盘转动，所述转盘的底部设置有后支架，所述后支架的顶部沿着转盘的***分别设置有多个滑槽装置，所述转盘的中心安装有旋转推杆机构。
所述旋转推杆机构包括主支撑杆，所述主支撑杆的底部固定在蜗轮的上表面，所述蜗轮与蜗杆构成蜗轮蜗杆配合，所述蜗杆与步进电机的输出轴相连驱动主支撑杆转动，所述主支撑杆的上端安装有推杆机构。
所述推杆机构包括推杆步进电机，所述推杆步进电机通过连接件固定安装在主支撑杆上，所述推杆步进电机的输出轴与齿轮箱相连，所述齿轮箱的输出轴与长齿条构成齿轮齿条配合，所述长齿条的末端固定安装有推块，所述主支撑杆上固定安装有栏杆。
所述扫码装置包括固定支撑架，所述固定支撑架固定安装在初始传送机构的顶部，所述固定支撑架上固定安装有扫码器。
所述初始传送装置包括传动机构支架，所述传动机构支架的顶部安装有传动电机，所述传动电机驱动传动带进行物品输送，传送带的末端设置有过渡板，所述过渡板的另一端设置在转盘的正上方。
所述滑槽装置包括第一滑槽、第二滑槽和第三滑槽，所述三个滑槽分别固定安装在后支架顶部不同位置。
所述转盘为圆环结构，再其中心环位置设置有竖直挡环，外缘为开放结构。
还包括控制模块，所述控制模块包括主控制器，所述主控制器的信号输入端与扫码器的相连，所述主控主控制器的信号输出端与推杆步进电机和步进电机相连，电源为主控制器提供电能。
采用任意一项转盘式货物分类装置进行货物自动分类方法，它包括以下步骤：
S1：将待分类的货物放置到初始传送机构的传送带上，并保持带有信息条码的一面向上，通过传动带带动货物相前输送，到达扫码装置的位置；
S2：货物到达扫码装置时，并经过扫码器的下方，通过扫码器快速识别条码，并将采集到的信息传输到主控制器，通过主控制器对货物类别进行分类，同时发出控制信号到步进电机，步进电机接受控制信号驱动主支撑杆转动，并将栏杆停留在对应的滑槽位置；
S3：扫码之后的货物继续滑动到达过渡板，进而落到转盘上，转盘在转盘驱动电机的驱动下继续转动，同时也带动货物进行转动，当货物到达相应的滑槽时，通过栏杆将货物进行拦截，同时，启动推杆步进电机驱动推块，推块将相应位置的货物推送到相应分类的滑槽，完成货物的分类作业。
本发明有如下有益效果：
1、通过初始传送装置能够对货物进行自动输送，进而节省了人力搬运，提高了货物的输送效率，降低了人工作业强度。
2、通过扫码装置自动的实现货物的扫码作业，替代传统的人工扫码过程，大幅度提高了扫码效率和工作效率，同时也方便了对货物进行精准的分类，为后续的分选提供数据。
3、通过转盘驱动电机能够一直驱动转盘进行旋转，进而带动货物在转盘上进行转动，方便其选择不同类型的滑槽，进而对其进行分类。同时采用蜗轮蜗杆传动能够节省传动空间，进一步的减小了工作场地，提高了空间利用率。
4、通过在主支撑杆上安装推杆机构和栏杆，能够对转盘上的货物进行拦截，当其到达所属的滑槽时，通过栏杆对货物进行拦截，然后启动推杆步进电机驱动长齿条带动推块将货物推送到相应的滑槽进行分类。
5、通过步进电机带动蜗轮蜗杆传动进而驱动主支撑杆转动，方便的实现对货物的拦截。而且通过蜗轮蜗杆传动能够节省传动空间。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体图。
图2是本发明的主视图。
图3是本发明的俯视图。
图4是本发明的程序控制板块控制流程示意图。
图中：扫码装置1、初始传送装置2、分选机构3；
固定支撑架101、扫码器102；
过渡板201、传动机构支架202、传动电机203；
推杆步进电机301、长齿条302、齿轮箱303、推块304、主支撑杆305、栏杆306、第一齿轮307、第二齿轮308、第一滑槽309、挡环310、第三滑槽311、第二滑槽312、前支架313、步进电机314、蜗轮315、蜗杆316、后支架317、转盘318、转盘驱动电机319、第三齿轮320。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施方式做进一步的说明。
实施例1：
如图1-4，一种转盘式货物分类装置，它包括扫码装置1，所述扫码装置1固定安装在初始传送机构2的顶部，所述初始传送装置2通过过渡板201与分选机构3相连。
进一步的，所述分选机构3包括前支架313，所述前支架313的顶部安装有转盘驱动电机319，所述转盘驱动电机319通过蜗轮蜗杆传动与第二齿轮308啮合，第二齿轮308和第一齿轮307固定安装在同一主轴上，所述第一齿轮307和转盘318底部的第三齿轮320啮合驱动转盘318转动，所述转盘318的底部设置有后支架317，所述后支架317的顶部沿着转盘318的***分别设置有多个滑槽装置，所述转盘318的中心安装有旋转推杆机构。工作过程中通过转盘驱动电机319带动转盘318进行转动，进而带动转盘上的货物进行转动，实现了其分类。
进一步的，所述旋转推杆机构包括主支撑杆305，所述主支撑杆305的底部固定在蜗轮315的上表面，所述蜗轮315与蜗杆316构成蜗轮蜗杆配合，所述蜗杆316与步进电机314的输出轴相连驱动主支撑杆305转动，所述主支撑杆305的上端安装有推杆机构。通过旋转推杆机构能够驱动主支撑杆305转动，进而方便的实现对货物的拦截。
进一步的，所述推杆机构包括推杆步进电机301，所述推杆步进电机301通过连接件固定安装在主支撑杆305上，所述推杆步进电机301的输出轴与齿轮箱303相连，所述齿轮箱的输出轴与长齿条302构成齿轮齿条配合，所述长齿条302的末端固定安装有推块304，所述主支撑杆305上固定安装有栏杆306。通过推杆步进电机301推动推块304进而将货物推送到相应的滑槽，实现其分类。
进一步的，所述扫码装置1包括固定支撑架101，所述固定支撑架101固定安装在初始传送机构2的顶部，所述固定支撑架101上固定安装有扫码器102。通过扫码器102能够实现对货物的扫码作业，进而提高了扫码效率。
进一步的，所述初始传送装置2包括传动机构支架202，所述传动机构支架202的顶部安装有传动电机203，所述传动电机203驱动传动带进行物品输送，传送带的末端设置有过渡板201，所述过渡板201的另一端设置在转盘318的正上方。工作过程中经过传送带输送的货物到达过渡板201通过过渡板201到达转盘318。
进一步的，所述滑槽装置包括第一滑槽309、第二滑槽312和第三滑槽311，所述三个滑槽分别固定安装在后支架317顶部不同位置。通过在不同位置设置滑槽能够将不同类型的货物分发到不同的位置。
进一步的，所述转盘318为圆环结构，再其中心环位置设置有竖直挡环310，外缘为开放结构。通过设置竖直挡环310能够防止货物滑落到转盘318的中心，设置开放的外缘结构保证了顺利落下到滑槽。
进一步的，还包括控制模块，所述控制模块包括主控制器4，所述主控制器4的信号输入端与扫码器102的相连，所述主控主控制器4的信号输出端与推杆步进电机301和步进电机314相连，电源5为主控制器4提供电能。通过采用自动控制方式提高了工作效率，降低了作业强度。
实施例2：
当货物的分类类别较多时，不限于三种类型时，可以采用多级分类装置串联的方式进行连接，首先进行一级分类，然后再进行二级分类，这样多级分类装置的串联方式能够实现更加精准的分类，进而提高分类准确性。
当然，也可以采用串并联相结合的方式进行分类，采用上述的分类方式将提高分类效率，同时也提高了货物的分类量，即单位时间的分类量。
实施例3：
采用任意一项转盘式货物分类装置进行货物自动分类方法，它包括以下步骤：
S1：将待分类的货物放置到初始传送机构2的传送带上，并保持带有信息条码的一面向上，通过传动带带动货物相前输送，到达扫码装置1的位置；
S2：货物到达扫码装置1时，并经过扫码器102的下方，通过扫码器102快速识别条码，并将采集到的信息传输到主控制器4，通过主控制器4对货物类别进行分类，同时发出控制信号到步进电机314，步进电机314接受控制信号驱动主支撑杆305转动，并将栏杆306停留在对应的滑槽位置；
S3：扫码之后的货物继续滑动到达过渡板201，进而落到转盘318上，转盘318在转盘驱动电机319的驱动下继续转动，同时也带动货物进行转动，当货物到达相应的滑槽时，通过栏杆306将货物进行拦截，同时，启动推杆步进电机301驱动推块304，推块304将相应位置的货物推送到相应分类的滑槽，完成货物的分类作业。
通过上述的说明内容，本领域技术人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改都在本发明的保护范围之内。本发明的未尽事宜，属于本领域技术人员的公知常识。

Claims (9)

1.一种转盘式货物分类装置，其特征在于：它包括扫码装置（1），所述扫码装置（1）固定安装在初始传送机构（2）的顶部，所述初始传送装置（2）通过过渡板（201）与分选机构（3）相连；
所述分选机构（3）包括前支架（313），所述前支架（313）的顶部安装有转盘驱动电机（319），所述转盘驱动电机（319）通过蜗轮蜗杆传动与第二齿轮（308）啮合，第二齿轮（308）和第一齿轮（307）固定安装在同一主轴上，所述第一齿轮（307）和转盘（318）底部的第三齿轮（320）啮合驱动转盘（318）转动，所述转盘（318）的底部设置有后支架（317），所述后支架（317）的顶部沿着转盘（318）的***分别设置有多个滑槽装置，所述转盘（318）的中心安装有旋转推杆机构。
2.根据权利要求1所述的一种转盘式货物分类装置，其特征在于：所述旋转推杆机构包括主支撑杆（305），所述主支撑杆（305）的底部固定在蜗轮（315）的上表面，所述蜗轮（315）与蜗杆（316）构成蜗轮蜗杆配合，所述蜗杆（316）与步进电机（314）的输出轴相连驱动主支撑杆（305）转动，所述主支撑杆（305）的上端安装有推杆机构。
3.根据权利要求2所述的一种转盘式货物分类装置，其特征在于：所述推杆机构包括推杆步进电机（301），所述推杆步进电机（301）通过连接件固定安装在主支撑杆（305）上，所述推杆步进电机（301）的输出轴与齿轮箱（303）相连，所述齿轮箱的输出轴与长齿条（302）构成齿轮齿条配合，所述长齿条（302）的末端固定安装有推块（304），所述主支撑杆（305）上固定安装有栏杆（306）。
4.根据权利要求1所述的一种转盘式货物分类装置，其特征在于：所述扫码装置（1）包括固定支撑架（101），所述固定支撑架（101）固定安装在初始传送机构（2）的顶部，所述固定支撑架（101）上固定安装有扫码器（102）。
5.根据权利要求1所述的一种转盘式货物分类装置，其特征在于：所述初始传送装置（2）包括传动机构支架（202），所述传动机构支架（202）的顶部安装有传动电机（203），所述传动电机（203）驱动传动带进行物品输送，传送带的末端设置有过渡板（201），所述过渡板（201）的另一端设置在转盘（318）的正上方。
6.根据权利要求1所述的一种转盘式货物分类装置，其特征在于：所述滑槽装置包括第一滑槽（309）、第二滑槽（312）和第三滑槽（311），所述三个滑槽分别固定安装在后支架（317）顶部不同位置。
7.根据权利要求1所述的一种转盘式货物分类装置，其特征在于：所述转盘（318）为圆环结构，再其中心环位置设置有竖直挡环（310），外缘为开放结构。
8.根据权利要求1所述的一种转盘式货物分类装置，其特征在于：还包括控制模块，所述控制模块包括主控制器（4），所述主控制器（4）的信号输入端与扫码器（102）的相连，所述主控主控制器（4）的信号输出端与推杆步进电机（301）和步进电机（314）相连，电源（5）为主控制器（4）提供电能。
9.采用权利要求1-8任意一项转盘式货物分类装置进行货物自动分类方法，其特征在于，它包括以下步骤：
S1：将待分类的货物放置到初始传送机构（2）的传送带上，并保持带有信息条码的一面向上，通过传动带带动货物相前输送，到达扫码装置（1）的位置；
S2：货物到达扫码装置（1）时，并经过扫码器（102）的下方，通过扫码器（102）快速识别条码，并将采集到的信息传输到主控制器（4），通过主控制器（4）对货物类别进行分类，同时发出控制信号到步进电机（314），步进电机（314）接受控制信号驱动主支撑杆（305）转动，并将栏杆（306）停留在对应的滑槽位置；
S3：扫码之后的货物继续滑动到达过渡板（201），进而落到转盘（318）上，转盘（318）在转盘驱动电机（319）的驱动下继续转动，同时也带动货物进行转动，当货物到达相应的滑槽时，通过栏杆（306）将货物进行拦截，同时，启动推杆步进电机（301）驱动推块（304），推块（304）将相应位置的货物推送到相应分类的滑槽，完成货物的分类作业。
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