CN106144376A - 一种档案存取装置及其*** - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种档案存取装置及其***，包括龙门架、机械手与档案架，龙门架包括相互垂直甚至的第一导轨、第二导轨与第三导轨；机械手通过一驱动件与第三导轨上平动连接；多个档案架排列在龙门架的内部；在龙门架与驱动件的共同作用下，机械手可移至档案架的任意一位置，从而对档案架上的档案进行夹取或存放。本发明实施例提供的一种应用于档案存储室的档案存取装置及***，通过档案的位置信息，确定待借阅或归还档案的存放位置；通过机械手上的两个夹板夹取或存放档案，实现对待借阅档案的自动夹取或对待归还档案的自动存放，节省大量的劳动力，提高了档案夹取与存放的效率，避免人工存取档案过程中出现的错拿或错放的问题。

Description

一种档案存取装置及其***

技术领域

本发明涉及物联网技术领域，特别是涉及一种档案存取装置及其***。

背景技术

档案管理是一项对档案进行管理并提供利用服务的各项业务工作的总称。其中，档案管理包括档案实体管理与档案信息管理，档案实体管理包括收集、整理、保管及统计等工作，档案信息管理包括编制目录、阅览、复制、咨询、外借以及出版等工作。每项工作相互联系又相对独立，组成一个有机整体，称为档案管理***。

近年来，随着社会对档案需求程度的不断提高，档案管理水平也在不断的提升，档案管理***已逐步由非独立***、简单管理、手工管理、经验管理、封闭***的管理模式向独立***、复杂管理、科学管理、计算机管理、开放***的管理模式发展。例如，计算机、互联网及数据库等技术的引入，使档案的管理不止局限于档案实体的管理，更是对档案中内容的利用，从而增加了对深层档案信息的检索。

现有技术中，档案管理还未实现完全的智能化管理，部分工作还需要人工完成，例如在档案馆内查取用户借阅的档案、将借阅完毕的档案放回其原始位置，或盘点档案室内的所有档案，以排查摆放错位或丢失的档案。在档案库存量较大的情况下，采用人工查取、存放或盘点档案则需要消耗大量的人力与时间，因而，制约着档案管理***整体工作效率及服务质量的提升。同时，人工管理档案的过程中，将必不可免的出现一些由于人为疏忽导致的失误，例如将借阅完毕的档案摆放在错误的位置或在盘点档案的过程中未发现丢失的档案，从而影响了档案管理工作的准确性。

发明内容

本发明实施例中提供了一种用于存取档案的机械手及其***，以解决现有技术中人工存取档案耗时、耗力的问题。

为了解决上述技术问题，本发明实施例公开了如下技术方案：

一种档案存取装置，应用于档案存储室，所述档案存取装置包括龙门架，所述龙门架包括沿所述档案存储室的长度方向延伸的第一导轨，沿所述档案存储室的宽度方向延伸的第二导轨，以及沿所述档案存储室的高度方向延伸的第三导轨；

所述第一导轨用于设置在所述档案存储室的顶部，所述第一导轨与所述第二导轨之间设有第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述第二导轨沿所述第一导轨的延伸方向运动，所述第二导轨和所述第三导轨之间设有第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述第三导轨沿所述第二导轨的延伸方向运动；

所述第三导轨上还设有机械手组件，所述第三导轨和所述机械手组件之间设有第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动所述机械手组件沿所述第三导轨的延伸方向运动。

优选地，机械手组件包括驱动件与机械手，所述驱动件包括第四驱动单元与第五驱动单元，所述第四驱动单元内伸出一旋转轴，所述第四驱动单元通过所述旋转轴带动所述机械手旋转运动，所述第五驱动单元用于带动所述机械手沿垂直所述旋转轴的轴线方向运动；

所述机械手包括第六驱动单元与两个平行设置的夹板，两个所述夹板均与所述旋转轴垂直，所述第六驱动单元用于调节所述夹板在所述旋转轴的轴线方向上的间距。

一种档案存取***，包括权利要求1或2所述的档案存取装置，所述案存取装置的龙门架内设有n个档案架，n>1。

优选地，每个所述档案架包括多个格挡，每个所述格挡设有多个隔板。

优选地，所述夹板的厚度与所述隔板的厚度相匹配。

优选地，所述档案存取装置还包括一一档案标识采集器，所述档案标识采集器用于采集档案标识或档案夹标识。

优选地，所述档案标识采集器为基于RFID技术的档案标识采集器。

由以上技术方案可见，本发明实施例提供的一种应用于档案存储室的档案存取装置及***，通过档案的位置信息，确定待借阅或归还档案的存放位置；通过机械手上的两个夹板夹取或存放档案，从而实现对待借阅档案的自动夹取或对待归还档案的自动存放。本发明提供的档案存取***可根据用户的借阅或归还档案的请求，快速、准确的自动夹取待借阅档案或存放待归还档案，节省大量的劳动力，提高了档案夹取与存放的效率，也避免了人工存取档案过程中易出现的错拿或错放的问题。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种档案存取装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的一种机械手组件的结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种档案存取***的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种档案架的结构示意图；

图1-3中的符号表示为：1-龙门架，11-第一导轨，111-导轨固定件，12-第二导轨，13-第三导轨，2-机械手，21-夹板，3-驱动件，4-档案架，41-格挡，42-隔板，5-档案标识采集器，6-档案夹，61-档案夹标识。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本发明中的技术方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种档案存取装置的结构示意图，如图1所示，本实施例提供一种用于档案室存储室的档案存取装置，包括龙门架1，龙门架1包括沿档案存储室的长度方向延伸的第一导轨11，沿档案存储室的宽度方向延伸的第二导轨12，以及沿档案存储室的高度方向延伸的第三导轨13。

第一导轨11包括两条平行设置的轨道，两条轨道设置在档案存储室的顶部，且分别位于档案存储室的两侧。第一导轨11还包括导轨固定件111，导轨固定件111用于将轨道固定在档案存储室的顶部。导轨固定件的实现形式有多种，例如支撑杆或悬挂绳等，其均属于本发明的保护范围。本实施例中，利用支撑杆将轨道稳定的固定在档案存储室的顶部，每条轨道下方均设置4根支撑杆，应当指出，支撑杆的数量可根据轨道长度进行相应调整，若轨道长度较大，则相应增加支撑杆的数量，如5根或7根，若轨道长度较小，则相应减小支撑杆的数量，如3根等，以确保轨道的安全、稳定为最低标准，其均属于本发明的保护范围。

第二导轨12垂直设置在第一导轨11上，且第一导轨11与第二导轨12连接平动连接，第一导轨11与第二导轨12之间设有第一驱动单元，第一驱动单元用于驱动第二导轨12沿第一导轨11的延伸方向运动。

第三导轨13垂直设置在第二导轨12上，且第二导轨12与第三导轨13连接平动连接，第二导轨12和第三导轨13之间设有第二驱动单元，第二驱动单元用于驱动第三导轨13沿第二导轨12的延伸方向运动。

图2为本发明实施例提供的一种机械手组件的结构示意图，如图2所示，第三导轨13上还设有机械手2组件，驱动件3第三导轨13和机械手2组件之间设有第三驱动单元，第三驱动单元用于驱动机械手2组件沿第三导轨13的延伸方向运动驱动件3驱动件3。

机械手2组件包括驱动件3与机械手2，驱动件3包括第四驱动单元，第四驱动单元内伸出一旋转轴，机械手2与第四驱动单元的旋转轴固定连接，第四驱动单元通过旋转轴带动抓取器旋转运动。对于面对面放置的档案架4，若机械手2朝向待夹取或存放档案所在的档案架4时，机械手2可直接进行夹取或存放档案；若机械手2背向待夹取或存放档案所在的档案架4时，则第四驱动单元将驱动机械手2以旋转轴为转轴进行180°翻转，使机械手2朝向待夹取或存放档案所在的档案架4，实现了对背侧档案架4上的档案夹进行夹取或存放的操作。

机械手2用于抓取待借阅或存放档案。目前，抓取物件的实现方式有很多，包括夹板21式、钳爪式或吸盘式等，本实施例中，机械手2抓取档案夹采用了夹板21式，机械手2包括两个平行设置的夹板21，两个夹板21均与旋转轴相垂直。

驱动件3还包括第五驱动单元，第五驱动单元带动机械手2沿垂直旋转轴的轴线方向运动，从而带动两个夹板21沿垂直旋转轴的轴线方向运动。

机械手2还包括第六驱动单元，第六驱动单元用于调节夹板21在旋转轴的轴线方向上的间距。在自然状态下，两片夹板分别置于档案夹的两侧，当接收到抓取或存放指令时，第六驱动单元将驱动两个夹板在旋转轴的轴线方向上运动，从而实现对两夹板间距的调节，例如，当夹板进行夹取动作时，第六驱动单元驱动两个夹板朝靠近对侧夹板的方向运动，减小两个夹板在旋转轴的轴线方向上的间距，从而使两夹板与档案夹紧密接触；当夹板进行存放动作时，第六驱动单元驱动两个夹板朝背离对侧夹板的方向运动，增大两个夹板在旋转轴的轴线方向上的间距，从而使两夹板与档案夹脱离接触。通过改变两个夹板对档案夹的施力，实现对档案夹的“拿”与“放”。

在档案存取装置实际的工作过程中，第五驱动单元与第六驱动单元进行配合，控制两个夹板在旋转轴的轴线与垂直旋转轴的轴线的两个方向上运动，从而实现对档案夹的自动夹取与存放。

图3为本发明实施例提供的一种档案存取***的结构示意图，如图3所示，档案存取***包括档案存取装置与n个档案架4，n>1，其中，所有档案架4均位于龙门架1的内部。

图4为本发明实施例提供的一种档案架的结构示意图，如图4所示，每个档案架4包括多个格挡41，例如，一个档案架包括4排、4列格挡，即每排设置4个格挡、每列设置4个格挡，因此，此档案架工具有16个档案。每个格挡41内设置多个隔板42，隔板42用于间隔相邻的档案夹，使相邻的档案夹之间存有一定的间隙，为之后的夹取工作提供方便。例如，每个格挡内排列9个隔板，则每个格挡内最多可放置10个档案夹。

在龙门架与驱动件的共同作用下，机械手可到达任意一档案架的任意一格挡处。为了便于精确控制机械手的位置移动，将对档案架、格挡及档案夹进行编号，使每个档案夹唯一对应一个位置信息。对档案架的编号的方式有多种，在此将不进行限定。在确定档案架的编号后，将对档案架内的格挡进行位置标定，本实施例中，将以档案架建立一个直角坐标系，格挡的排、列方向分别为坐标系的横、纵轴方向，以每个格挡为一个单位，在设定坐标原点后，则每个格挡将具有一个唯一确定的坐标。例如，设第1排、第1列左下角为坐标原点，则档案架上第3排、第2列的格挡坐标为(3,2)。

格挡内设有多个档案夹6，在确定格挡的位置后，仍不可以唯一确定档案夹的位置，因此，本实施例中，对格档内的档案夹进行编号，其编号方式为：首先，对每一排进行字母标号，例如，第1排为A，第2排为B，第4排为D等；然后对每一排内的档案夹按照排列顺序进行数字编号，例如，若每个格档内存放10个档案夹，则第1排第1格挡内的档案夹的编号依次为A1、A2、A3、…、A10，第4排第2格挡内的档案夹的编号依次为D11、D12、D13、…、D20。

综上,一个档案的位置信息包括所在档案架号、所在格挡坐标及所在档案夹编号，例如，某一档案的位置信息为：所在档案架号为1号、所在格挡坐标为(1,1)及所在档案夹编号为A5。根据档案的位置信息，机械手可准确、迅速的移至档案的存放位置。

本发明实施例提供的档案存取***可实现对档案的自动抓取与存放。档案一般为较薄纸质文件，不便于机械抓取与存放，因此，在实际的档案抓取与存放过程中，首先抓取存有所需档案的档案夹，然后从档案夹中拿取所需的档案。由于档案与档案夹之间存在确定的对应关系，因此，对所需档案的自动抓取与存放就转化为对存有所需档案的档案夹的抓取与存放。

采用实施例提供的档案存取***抓取待借阅档案时，其具体实现过程为：档案存取装置获取待借阅档案的位置信息；机械手根据位置信息移至待借阅档案的存放位置；第五驱动单元驱动机械手朝靠近档案架的方向运动，从而带动两个夹板进入档案夹两侧的间隙内；第六驱动单元驱动两夹板朝靠近对侧夹板的方向运动，使两夹板与档案夹紧密接触；第五驱动单元驱动机械手朝远离档案架的方向运动，从而使两夹板携带档案夹离开档案架；机械手从档案存放位置移至档案暂存位置，并将夹取的档案夹放置在档案暂存位置，完成待借阅档案的抓取。在档案暂存位置，将待借阅档案从档案夹中取出即可。

采用实施例提供的档案存放***存放待归还档案时，其具体实现过程为：机械手在档案暂存位置处抓取待归还的档案夹；根据待归还档案的位置信息，机械手移至待归还档案的存放位置；第五驱动单元驱动机械手朝靠近档案架的方向运动，从而带动两个夹板进入档案架；第六驱动单元驱动两夹板朝背离对侧夹板的方向运动，使两夹板与档案夹脱离接触，从而使待归还档案夹落回存放位置；第五驱动单元驱动机械手朝远离档案架的方向运动，从而使两夹板离开档案架，完成待归还档案的存放。

在抓取待借阅档与存放待归还档案的过程中，均涉及两个夹板进入、退出档案夹两侧间隙，因此，为使夹板顺利的进、出档案夹两侧的间隙，应确保夹板的厚度与间隙的大小相匹配。本实施例中，隔板的厚度决定了间隙的大小，因此，应确保夹板的厚度与隔板的厚度相匹配，具体为：隔板的厚度应大于夹板的厚度，同时，要避免隔板的厚度过大，造成格挡空间的浪费。本实施例中，隔板的厚度为0.8cm，夹板的厚度为0.3cm，当然，本领域技术人员可根据实际要求调整隔板与夹板的厚度，其均在本发明的保护范围。

为了提高抓取或存放档案过程中的准确性，档案存取装置上设置一档案标识采集器5，档案标识采集器5可设置于机械手2上，也可设置与驱动件3上，对此将不作具体限定。

档案标识采集器5用于采集机械手2对应位置处的档案标识或档案夹标识，从而获取档案或档案夹的信息。目前，用于读识档案信息的技术有多种，包括RFID(RadioFrequency Identification，射频识别)技术、距离感应器或红外感应器等，本领域技术人员根据实际需要进行选择，其均属于本发明的保护范围。本实施例中，采用于RFID技术读识档案信息。

相应的，档案及档案夹上应设有可供档案标识采集器5读识的档案标识或档案夹标识61。本实例例中，档案标识与档案夹标识为高频或超高频电子标识。

在实际使用过程中，档案标识采集器5采集机械手2对应位置处的档案夹标识，根据采集的档案夹标识，判断待夹取或待存放的档案夹是否存在，若存在，则启动机械手2进行档案夹抓取或存放；若不存在，则不进行档案夹的抓取或存放，避免了错误抓取档案夹的现象发生，提高了档案存取***自动抓取或存放档***度。

通过以上的方法实施例的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到本发明可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：只读存储器(ROM)、随机存取存储器(RAM)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

需要说明的是，在本文中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本发明的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种档案存取装置，应用于档案存储室，其特征在于，所述档案存取装置包括龙门架(1)，所述龙门架(1)包括沿所述档案存储室的长度方向延伸的第一导轨(11)，沿所述档案存储室的宽度方向延伸的第二导轨(12)，以及沿所述档案存储室的高度方向延伸的第三导轨(13)；

所述第一导轨(11)用于设置在所述档案存储室的顶部，所述第一导轨(11)与所述第二导轨(12)之间设有第一驱动单元，所述第一驱动单元用于驱动所述第二导轨(12)沿所述第一导轨(11)的延伸方向运动，所述第二导轨(12)和所述第三导轨(13)之间设有第二驱动单元，所述第二驱动单元用于驱动所述第三导轨(13)沿所述第二导轨(12)的延伸方向运动；

所述第三导轨(13)上还设有机械手组件，所述第三导轨(13)和所述机械手组件之间设有第三驱动单元，所述第三驱动单元用于驱动所述机械手组件沿所述第三导轨(13)的延伸方向运动。

2.根据权利要求1所述的档案存取装置，其特征在于，机械手组件包括驱动件(3)与机械手(2)，所述驱动件(3)包括第四驱动单元与第五驱动单元，所述第四驱动单元内伸出一旋转轴，所述第四驱动单元通过所述旋转轴带动所述机械手(2)旋转运动，所述第五驱动单元用于带动所述机械手(2)沿垂直所述旋转轴的轴线方向运动；

所述机械手(2)包括第六驱动单元与两个平行设置的夹板(21)，两个所述夹板(21)均与所述旋转轴垂直，所述第六驱动单元用于调节所述夹板(21)在所述旋转轴的轴线方向上的间距。

3.一种档案存取***，其特征在于，包括权利要求1或2所述的档案存取装置，所述档案存取装置的龙门架(1)内设有n个档案架(4)，n>1。

4.根据权利要求3所述的档案存取***，其特征在于，每个所述档案架(4)包括多个格挡(41)，每个所述格挡(41)设有多个隔板(42)。

5.根据权利要求4所述的档案存取***，其特征在于，所述夹板(21)的厚度与所述隔板(42)的厚度相匹配。

6.根据权利要求3所述的档案存取***，其特征在于，所述档案存取装置还包括一档案标识采集器(5)，所述档案标识采集器(5)用于采集档案标识或档案夹标识。

7.根据权利要求6所述的档案存取***，其特征在于，所述档案标识采集器(5)为基于RFID技术的档案标识采集器。