CN106144101B - 全自动贴标机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种全自动贴标机，包括有机架、控制***、电源机构、驱动机构、过胶机构、上纸机构、传送机构和贴纸机构，过胶机构位于上纸机构后面，传送机构位于过胶机构后面，贴纸机构位于传送机构尾端上方；贴纸机构为圆筒式循环贴标机构，包括四个按中心对称结构均匀安装于圆盘上的圆筒，分别为位于下方的切纸筒工位、位于上方的上纸筒工位、位于内侧的贴标工位和位于外侧的排纸筒工位，贴标工位的圆筒与后滚花轴对接。本发明通过集成有自动上纸机构、自动过胶机构、传送机构和贴纸机构，上纸、过胶和贴标均是机械自动完成，从而减少重复加工时人工造成的失误，同时，提高效率和产能、减少劳动力。

Description

全自动贴标机

技术领域

本发明涉及包装机械设备技术领域，具体是涉及一种用于圆形纸筒的贴标机械。

背景技术

随着经济的迅速发展，特别是包装商品的迅速发展，对纸筒类包装的技术要求越来越严格。然而，在国内，圆筒纸品的裱纸主要还是依赖人工进行，如此，造成公司对人工管理难度增加，对产品的质量把控不稳定，相对于目前高速经济发展的步伐，人工操作圆筒类纸品裱纸的速度不尽人意。如，传统方式只是过胶部分采用机械，但还是需要一个人在上纸，过胶之后的纸张，有一个长长的流水线，流水线两旁站满了人，总人数有十数人之多。其生产速度大约为10个/分钟。生产出的贴标纸筒，由于人为因素，纸筒上的标签纸，有时参差不齐，有时没有贴紧纸管出现“露白”现象，还会有胶水附着。

要改善或是解决此类问题，让公司发展加快步伐，甚至是加快国家的经济发展，提高裱纸的自动化程度是必然趋势。虽然，国内出现有自动裱纸机械，但是，此种裱纸机械主要使用与于玻璃瓶或者钢瓶等硬度较大的产品中，对纸筒行业的使用很少，而且都是进口的机械，对于中小型企业来说，无疑是望而却步。

发明内容

本发明要解决的技术问题是针对现有技术的缺陷，提供一种结构相对简单、效率高、裱纸质量好、自动化程度更高的全自动贴标机。

为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：一种全自动贴标机，包括有机架、控制***、电源机构、驱动机构和过胶机构，电源机构和驱动机构连接控制***，过胶机构连接驱动机构，其特征在于：还包括有上纸机构、传送机构和贴纸机构，所述过胶机构位于上纸机构后面，传送机构位于过胶机构后面，贴纸机构位于传送机构尾端上方；所述上纸机构为具有吸盘式吸纸装置；所述传送机构包括前滚花轴、传送架和后滚花轴，前滚花轴和后滚花轴位于两端，传送架安装于前后滚花轴上，其中前滚花轴靠近过胶机构，传送架上安装有传送带；所述贴纸机构为圆筒式循环贴标机构，包括有结构相同的四个圆筒，四个圆筒按中心对称结构均匀安装于圆盘上，圆盘连接驱动机构，其中，位于下方工位的圆筒为切纸筒工位，位于上方工位的圆筒为上纸筒工位，位于内侧工位的圆筒为贴标工位，位于外侧工位的圆筒为排纸筒工位，贴标工位的圆筒与后滚花轴对接；传送架前端具有升降机构，后端为活动结构。

进一步地，四个圆筒均通过皮带轮安装于圆盘上，在切纸筒工位的下方设有切刀，切刀安装于升降臂上，升降臂连接有驱动装置，驱动装置及升降臂整体安装于一横梁上，横梁和圆盘安装于直立的固定板上；上纸筒工位的圆筒对接有上纸筒机械臂；排纸筒工位的圆筒边上设有用排出纸筒的拨板，拨板连接有气缸形成可往复运动的结构，且拨板的方向与圆盘的法向共线；位于切纸筒工位和排纸筒工位的圆筒皮带轮外侧连接有皮带，皮带上面绕至上过渡轮、下面绕至传动轮、内侧绕至下过渡轮构成循环运动结构，下过渡轮安装于下过渡轮固定架上，下过渡轮固定架安装于固定板上。

进一步地，所述上纸机构的吸盘式吸纸装置包括吸纸臂，吸纸臂底端具有吸盘，吸盘连接有负压发生器；固定吸纸臂的连杆机构安装于一摆臂上，该摆臂与一组凸轮顶起机构对接，该凸轮顶起机构具有两个凸轮，两个凸轮固定于凸轮轴上，凸轮轴通过侧安装板连接驱动机构。

进一步地，过胶机构与吸纸臂对接，过胶机构包括有按前后排列的前过纸轴和后过纸轴，后过纸轴后面为推纸轴，推纸轴后面为上胶用的滚轴，滚轴经侧安装板连接驱动机构；在滚轴的侧上方设有用于调节滚轴上胶水厚度的调节轴，调节轴两端连接有用于调整调节轴位置的手轮。

进一步地，在靠近后滚花轴处设有用于感应纸张到位的感应器，感应器连接控制***；在传送架的两侧设有用于调节传送带松紧度的调节板。

本发明通过集成有自动上纸机构、自动过胶机构、传送机构和贴纸机构，上纸、过胶、贴标、上纸筒、切管、排纸筒均是机械完成，人工需要补料，从而减少重复加工时人工造成的失误，通过视觉定位、机械定位限位、机械传送等方式使纸筒裱纸精确度提高，同时，提高效率和产能、减少劳动力，便于企业的经营管理，总人工数1人，生产速度达到10个/分钟，在相同人工情况下速度提高10倍左右，纸筒贴标出来后没有出现标签纸参差不齐的现象，表面也没有胶水附着。

附图说明

图1为本发明整体结构图；

图2为本发明侧面结构图；

图3为本发明贴纸部分结构图；

图4为贴纸部分正面结构图；

图5为传送架部分结构图；

图6为过胶部分结构图；

图7为上纸部分结构图。

图中，1为吸纸臂，2为凸轮，3为连杆机构，4为前过纸轴，5为后过纸轴，6为推纸轴，7为调节轴，8为滚轴，9为前滚花轴，10为传送架，11为后滚花轴，12为切纸筒工位，13为贴标工位，14为上纸筒工位，15为排纸筒工位，16为切刀，17为拨板，18为圆盘，19为调节板，20为侧安装板，21为手轮，22为摆臂，23为升降臂，24为横梁，25为固定板，26为皮带，27为上过渡轮，28为传动轮，29为下过渡轮固定架。

具体实施方式

本实施例中，参照图1、图2、图3和图4，所述全自动贴标机，包括有机架16、控制***、电源机构、驱动机构和过胶机构，电源机构和驱动机构连接控制***，过胶机构连接驱动机构；还包括有上纸机构、传送机构和贴纸机构，所述过胶机构位于上纸机构后面，传送机构位于过胶机构后面，贴纸机构位于传送机构尾端上方；所述上纸机构为具有吸盘式吸纸装置；所述传送机构包括前滚花轴9、传送架10和后滚花轴11，前滚花轴9和后滚花轴11位于两端，传送架10安装于前后滚花轴上，其中前滚花轴9靠近过胶机构，传送架10上安装有传送带；所述贴纸机构为圆筒式循环贴标机构，包括有结构相同的四个圆筒，四个圆筒按中心对称结构均匀安装于圆盘18上，圆盘18连接驱动机构，其中，位于下方工位的圆筒为切纸筒工位12，位于上方工位的圆筒为上纸筒工位14，位于内侧工位的圆筒为贴标工位13，位于外侧工位的圆筒为排纸筒工位15，贴标工位13的圆筒与后滚花轴11对接；传送架10前端具有升降机构，后端为活动结构。

四个圆筒均通过皮带轮安装于圆盘18上，在切纸筒工位12的下方设有切刀16，切刀16安装于升降臂23上，升降臂23连接有驱动装置，驱动装置及升降臂23整体安装于一横梁24上，横梁24和圆盘18安装于直立的固定板25上；上纸筒工位14的圆筒对接有上纸筒机械臂(未图示)；排纸筒工位15的圆筒边上设有用排出纸筒的拨板17，拨板17连接有气缸形成可往复运动的结构，且拨板17的方向与圆盘18的法向共线；位于切纸筒工位12和排纸筒工位15的圆筒皮带轮外侧连接有皮带26，皮带26上面绕至上过渡轮27、下面绕至传动轮28、内侧绕至下过渡轮构成循环运动结构，下过渡轮安装于下过渡轮固定架29上，下过渡轮固定架29安装于固定板25上。

参照图1和图7，所述上纸机构的吸盘式吸纸装置包括吸纸臂1，吸纸臂1底端具有吸盘，吸盘连接有负压发生器；固定吸纸臂1的连杆机构3安装于一摆臂22上，该摆臂22与一组凸轮顶起机构对接，该凸轮顶起机构具有两个凸轮2，凸轮2固定于凸轮轴上，凸轮轴通过侧安装板20连接驱动机构。

参照图1和图6，过胶机构与吸纸臂1对接，过胶机构包括有按前后排列的前过纸轴4和后过纸轴5，后过纸轴5后面为推纸轴6，推纸轴6后面为上胶用的滚轴8，滚轴8经侧安装板20连接驱动机构；在滚轴8的侧上方设有用于调节滚轴8上胶水厚度的调节轴7，调节轴7两端连接有用于调整调节轴7位置的手轮21。

参照图3和图5，在靠近后滚花轴11处设有用于感应纸张到位的感应器(未图示)，感应器连接控制***；在传送架10的两侧设有用于调节传送带松紧度的调节板19。

吸盘通过真空发生器产生的负压，由气管通到吸盘上，当凸轮2顶起摆臂22时，连杆机构3运动，把吸盘下降到纸面，此时吸盘内的负压开始吸纸，完成吸纸动作。纸张由上纸机构传过来，经过过纸轴4、5再通过推纸轴6把纸张推向滚轴8，滚轴8上附有胶水，其胶水的厚薄程度由手轮21调整调节轴与滚轴8的间隙大小决定。纸张由滚轴8推向下一道工序。纸张由过胶机构传过来搭到传送架10上的传送带上面，传送带由前滚花轴9带动，通过后滚花轴11再回到前滚花轴9形成一个回路。传送带的松紧度由调节板19调节，两边的调节板往外拉，就能使传送带张紧，反之则传送带宽松。四个工位的的圆筒通过圆盘顺时针转动实现换位，同时切纸筒工位12的圆筒和排纸筒工位15的圆筒由皮带26带动进行自转。切刀16往复性地上下运动，配合切纸筒工位12圆筒的自转和切刀16的往复性运动实现切纸管。在排纸筒工位15的圆筒上通过拨板17的往复运动，实现排除纸筒的功能。拨板17水平往复运动，拨板依靠自身重力下压，紧贴着模具上的套环，套环与纸筒端面贴着，这样，拨板17的水平往复运动就可以把纸筒推出来，达到排料目的。在上纸筒工位14上，通过外面的机构把纸筒直接推过来，推进到上纸筒工位14，由上纸筒机械臂把纸筒推进，实现上纸筒功能。商标纸纸张在到达后滚花轴11之前有通过感应器感应纸张到来，同时给控制***发出信号，传送架10上升，直到后滚花轴11上的传送带与贴标工位11圆筒上的模具贴紧，由于传送带一直在转动，所以，贴上去的纸张就会自动的贴在纸筒上面，实现贴标功能。

以上已将本发明做一详细说明，以上所述，仅为本发明之较佳实施例而已，当不能限定本发明实施范围，即凡依本申请范围所作均等变化与修饰，皆应仍属本发明涵盖范围内。

Claims (1)

1.一种全自动贴标机，包括有机架、控制***、电源机构、驱动机构和过胶机构，电源机构和驱动机构连接控制***，过胶机构连接驱动机构，其特征在于：还包括有上纸机构、传送机构和贴纸机构，所述过胶机构位于上纸机构后面，传送机构位于过胶机构后面，贴纸机构位于传送机构尾端上方；所述上纸机构为具有吸盘式吸纸装置；所述传送机构包括前滚花轴、传送架和后滚花轴，前滚花轴和后滚花轴分别位于前后两端，传送架安装于前后滚花轴上，其中前滚花轴靠近过胶机构，传送架上安装有传送带；所述贴纸机构为圆筒式循环贴标机构，包括有结构相同的四个圆筒，四个圆筒按中心对称结构均匀安装于圆盘上，圆盘连接驱动机构，其中，位于下方工位的圆筒为切纸筒工位，位于上方工位的圆筒为上纸筒工位，位于内侧工位的圆筒为贴标工位，位于外侧工位的圆筒为排纸筒工位，贴标工位的圆筒与后滚花轴对接；传送架前端具有升降机构，后端为活动结构；

过胶机构与吸纸臂对接，过胶机构包括有按前后排列的前过纸轴和后过纸轴，后过纸轴后面为推纸轴，推纸轴后面为上胶用的滚轴，滚轴经侧安装板连接驱动机构；在滚轴的侧上方设有用于调节滚轴上胶水厚度的调节轴，调节轴两端连接有用于调整调节轴位置的手轮;

四个圆筒均通过皮带轮安装于圆盘上，在切纸筒工位的下方设有切刀，切刀安装于升降臂上，升降臂连接有驱动装置，驱动装置及升降臂整体安装于一横梁上，横梁和圆盘安装于直立的固定板上；上纸筒工位的圆筒对接有上纸筒机械臂；排纸筒工位的圆筒边上设有用排出纸筒的拨板，拨板连接有气缸形成可往复运动的结构，且拨板的方向与圆盘的法向共线；位于切纸筒工位和排纸筒工位的圆筒皮带轮外侧连接有皮带，皮带上面绕至上过渡轮、下面绕至传动轮、内侧绕至下过渡轮构成循环运动结构，下过渡轮安装于下过渡轮固定架上，下过渡轮固定架安装于固定板上;

上纸机构的吸盘式吸纸装置包括吸纸臂，吸纸臂底端具有吸盘，吸盘连接有负压发生器；固定吸纸臂的连杆机构安装于一摆臂上，该摆臂与一组凸轮顶起机构对接，该凸轮顶起机构具有两个凸轮，两个凸轮固定于凸轮轴上，凸轮轴通过侧安装板连接驱动机构;

在靠近后滚花轴处设有用于感应纸张到位的感应器，感应器连接控制***；在传送架的两侧设有用于调节传送带松紧度的调节板;

其中，吸盘通过真空发生器产生的负压，由气管通到吸盘上，当凸轮（2）顶起摆臂（22）时，连杆机构（3）运动，把吸盘下降到纸面，此时吸盘内的负压开始吸纸，完成吸纸动作；纸张由上纸机构传过来，经过过纸轴（4、5）再通过推纸轴（6）把纸张推向滚轴（8），滚轴（8）上附有胶水，其胶水的厚薄程度由手轮（21）调整调节轴与滚轴（8）的间隙大小决定；纸张由滚轴（8）推向下一道工序；纸张由过胶机构传过来搭到传送架（10）上的传送带上面，传送带由前滚花轴（9）带动，通过后滚花轴（11）再回到前滚花轴（9）形成一个回路；传送带的松紧度由调节板（19）调节，两边的调节板往外拉，就能使传送带张紧，反之则传送带宽松；四个工位的的圆筒通过圆盘顺时针转动实现换位，同时切纸筒工位（12）的圆筒和排纸筒工位（15）的圆筒由皮带（26）带动进行自转；切刀（16）往复性地上下运动，配合切纸筒工位（12）圆筒的自转和切刀（16）的往复性运动实现切纸管；在排纸筒工位（15）的圆筒上通过拨板（17）的往复运动，实现排除纸筒的功能；拨板（17）水平往复运动，拨板依靠自身重力下压，紧贴着模具上的套环，套环与纸筒端面贴着，这样，拨板（17）的水平往复运动就可以把纸筒推出来，达到排料目的；在上纸筒工位（14）上，通过外面的机构把纸筒直接推过来，推进到上纸筒工位（14），由上纸筒机械臂把纸筒推进，实现上纸筒功能；商标纸纸张在到达后滚花轴（11）之前有通过感应器感应纸张到来，同时给控制***发出信号，传送架（10）上升，直到后滚花轴（11）上的传送带与贴标工位（11）圆筒上的模具贴紧，由于传送带一直在转动，所以，贴上去的纸张就会自动的贴在纸筒上面，实现贴标功能。