CN106143970B - 一种块状产品全自动连续包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明提出了一种块状产品全自动连续包装设备，包括第一传送机构、第一工作架、第二工作架、机架、动力机构、送袋机构、填料机构、热封机构、控制机构，第一传送机构的传送面上沿其传送方向间隔布置多个支撑台，支撑台上沿其延伸方向间隔布置有多个填料槽，各填料槽内均设有开袋组件；沿第一传送机构的传送方向，送袋机构、填料机构、热封机构依次设置在第一工作架靠近第一传送机构一侧；送袋机构用于向各填料槽输送包装袋；填料机构用于向各填料槽内的包装袋中输送待包装的块状产品；热封机构用于热封装有块状产品的包装袋的袋口。本发明实现块状产品全自动连续包装，整体结构简单，操作方便，生产成本低。
Description
技术领域
本发明涉及包装技术领域，尤其涉及一种块状产品全自动连续包装设备。
背景技术
根据《2013-2017年中国塑料包装行业市场前瞻与投资机会分析报告》统计数据显示，2011年，包装行业工业总产值为9296.39亿元，以塑料包装行业的工业总产值在占全国包装业工业总产值10％计算，2011年塑料包装行业工业总产值估计达到900亿元，企业数量达到2000家。但现有的塑料包装技术结构复杂，占地面积大，且无法进行连续生产，影响了企业规模化生产需求，亟待改进。
发明内容
基于背景技术中存在的技术问题，本发明提出了一种块状产品全自动连续包装设备。
本发明提出的一种块状产品全自动连续包装设备，包括第一传送机构、第一工作架、第二工作架、机架、动力机构、送袋机构、填料机构、热封机构、控制机构，其中：
第一传送机构的传送面上沿其传送方向间隔布置多个支撑台，支撑台的延伸方向垂直于第一传送机构的传送方向，支撑台上沿其延伸方向间隔布置有多个填料槽，各填料槽内均设有开袋组件；
第一工作架位于第一传送机构上方并平行于第一传送机构的传送面，第一工作架可移动安装在机架上；
第二工作架位于第一工作架的上方并平行于第一工作架，第二工作架安装在机架上，沿垂直于第一传送机构传送方向，第二工作架上间隔布置有多个顶出组件，各顶出组件包括多个沿第一传送机构传送方向间隔布置的活动杆，各活动杆一端穿过第二工作架与第一工作架连接；
动力机构与各活动杆连接，动力机构由控制机构控制驱动各活动杆间歇式上下移动，活动杆间歇式上下移动带动第一工作架间歇式上下移动；
沿第一传送机构的传送方向，送袋机构、填料机构、热封机构依次设置在第一工作架靠近第一传送机构一侧；送袋机构用于向各填料槽输送包装袋，送袋机构上设有用于检测空填料槽的到位情况的第一传感器；填料机构用于向各填料槽内的包装袋中输送待包装的块状产品，填料机构上设有用于检测空包装袋的到位情况的第二传感器；热封机构用于热封装有块状产品的包装袋的袋口，热封机构上设有用于检测装有块状产品的包装袋的到位情况的第二传感器；
控制机构与送袋机构、填料机构、热封机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器连接，当第一传感器检测到空填料槽运行至送袋机构下方时，控制机构控制送袋机构向各填料槽输送包装袋；当第二传感器检测到空包装袋运行至填料机构下方时，控制机构控制填料机构向各空包装袋内输送待包装的块状产品；当第三传感器检测到装有块状产品的包装袋运行至热封机构下方时，控制机构控制热封机构热封装有块状产品的包装袋的袋口。
优选的，送袋机构包括包装袋箱，包装袋箱安装在第一工作架上且其延伸方向垂直于第一传送机构的传送方向，包装袋箱靠近第一传送机构一侧沿其延伸方向间隔布置有多个送袋漏斗，送袋漏斗的数量与各支撑台上的填料槽的数量一致，各送袋漏斗的出料口处均设有第一活动阀，各第一活动阀均由控制机构控制打开或关闭。
优选的，填料机构包括料箱，料箱安装在第一工作架上且其延伸方向垂直于第一传送机构的传送方向，料箱靠近第一传送机构一侧沿其延伸方向间隔布置有多个填料漏斗，填料漏斗的数量与各支撑台上的填料槽的数量一致，各填料漏斗的出料口处均设有第二活动阀，各活动阀均由控制机构控制打开或关闭。
优选的，热封机构包括安装座，安装座安装在第一工作架上且其延伸方向垂直于第一传送机构的传送方向，安装座靠近第一传送机构一侧沿其延伸方向间隔布置有多个热封组件，热封组件的数量与各支撑台上的填料槽的数量一致，各热封组件均包括相对布置的第一支撑板和第二支撑板，第一支撑板、第二支撑板均安装在安装座上，第二支撑板由第一驱动机构驱动靠近或远离第一支撑板，第二支撑板底端靠近第一支撑板一侧设有热封头，第一支撑板底端与热封头相对应位置设有隔热板。
优选的，各填料槽均具有相对布置的第一侧壁和第二侧壁，开袋组件包括第一吸盘和第二吸盘，第一侧壁通过第一气缸安装第一吸盘，第二侧壁通过第二气缸安装第二吸盘，第一吸盘、第二吸盘用于通过方向相反的吸附力打开填料槽内的包装袋的袋口，第一气缸、第二气缸均由控制机构控制动作。
优选的，第一传送机构包括第一滚轮、第二滚轮、传送皮带，第一滚轮、第二滚轮直径相等且平行设置，传送皮带设置在第一滚轮、第二滚轮外周，各支撑台均设置在传送皮带上。
优选的，第一传送机构下方设有第二传送机构，用于将包装好的块状产品输送出去。
优选的，第二工作架上方设有第三工作架，第三工作架安装在机架上并平行于第二工作架，第三工作架中部中空；各活动杆顶端均设有压板，压板通过复位弹簧与第二工作架连接；动力机构包括多个转轴、多个第二驱动机构，多个转轴均转动安装在第三工作架的中空处并位于同一水平面内，转轴沿第一传送机构传送方向设置且转轴的数量与顶出组件的数量一致，各转轴上均设有数量与各顶出组件的活动杆数量一致的凸轮，各转轴的凸轮与各顶出组件的活动杆对应设置，第二驱动机构的数量与转轴的数量一致且一个第二驱动机构连接一个转轴，第二驱动机构由控制机构控制驱动转轴转动，转轴转动带动凸轮转动，凸轮转动带动活动杆间歇式上下移动。
本发明中，动力机构由控制机构控制驱动活动杆间歇式上下移动，带动第一工作架间歇式上下移动，第一工作架间歇式上下移动，带动送袋机构、填料机构、热封机构间歇式上下移动，送袋机构用于向各填料槽输送包装袋，送袋机构上设有用于检测空填料槽的到位情况的第一传感器；填料机构用于向各填料槽内的包装袋中输送待包装的块状产品，填料机构上设有用于检测空包装袋的到位情况的第二传感器；热封机构用于热封装有块状产品的包装袋的袋口，热封机构上设有用于检测装有块状产品的包装袋的到位情况的第二传感器。当第一传感器检测到空填料槽运行至送袋机构下方时，此时第二传感器检测到空包装袋运行至填料机构下方、第三传感器检测到装有块状产品的包装袋运行至热封机构下方，控制机构控制送袋机构向各填料槽输送包装袋并控制开袋组件打开包装袋袋口，同时控制填料机构向各空包装袋内输送待包装的块状产品，并控制热封机构热封装有块状产品的包装袋的袋口。本发明通过第一传送机构、送待机构、第一工作架、第二工作架、动力机构、填料机构、热封机构、控制机构的相互配合，实现块状产品全自动连续包装，整体结构简单，操作方便，生产成本低。
附图说明
图1为本发明提出的一种块状产品全自动连续包装设备结构示意图；
图2为图1中A-A向剖视图；
图3为图1中B-B向剖视图；
图4为图1中C-C向剖视图。
具体实施方式
参照图1、图2、图3、图4，本发明提出一种块状产品全自动连续包装设备，包括第一传送机构、第一工作架1、第二工作架2、第三工作架25、机架3、动力机构、送袋机构、填料机构、热封机构、第二传送机构24、控制机构，其中：
第一传送机构包括第一滚轮21、第二滚轮22、传送皮带23，第一滚轮21、第二滚轮22直径相等且平行设置，传送皮带23设置在第一滚轮21、第二滚轮22外周，传送皮带23的传送面上沿其传送方向间隔布置多个支撑台4，支撑台4的延伸方向垂直于第一传送机构的传送方向，支撑台4上沿其延伸方向间隔布置有多个填料槽5，各填料槽5内均设有开袋组件。
本实施例中，开袋组件包括第一吸盘17和第二吸盘18，各填料槽5均具有相对布置的第一侧壁和第二侧壁，第一侧壁通过第一气缸19安装第一吸盘17，第二侧壁通过第二气缸20安装第二吸盘18，第一吸盘17、第二吸盘18用于通过方向相反的吸附力打开填料槽5内的包装袋7的袋口，第一气缸19、第二气缸20均由控制机构控制动作。
第一工作架1位于第一传送机构上方并平行于第一传送机构的传送面，第一工作架1可移动安装在机架3上。
第二工作架2位于第一工作架1的上方并平行于第一工作架1，第二工作架2安装在机架3上，沿垂直于第一传送机构传送方向，第二工作架2上间隔布置有多个顶出组件，各顶出组件包括多个沿第一传送机构传送方向间隔布置的活动杆6，各活动杆6一端穿过第二工作架2与第一工作架1连接，各活动杆6顶端均设有压板26，压板26通过复位弹簧27与第二工作架2连接。
第三工作架25位于第二工作架2上方，第三工作架25安装在机架3上并平行于第二工作架2，第三工作架25中部中空。
动力机构与各活动杆6连接，动力机构由控制机构控制驱动各活动杆6间歇式上下移动，活动杆6间歇式上下移动带动第一工作架1间歇式上下移动。本实施例中，动力机构包括多个转轴28、多个第二驱动机构30，多个转轴28均转动安装在第三工作架25的中空处并位于同一水平面内，转轴28沿第一传送机构传送方向设置且转轴28的数量与顶出组件的数量一致，各转轴28上均设有数量与各顶出组件的活动杆6数量一致的凸轮31，各转轴28的凸轮31与各顶出组件的活动杆6对应设置，第二驱动机构30的数量与转轴28的数量一致且一个第二驱动机构30连接一个转轴28，第二驱动机构30由控制机构控制驱动转轴28转动，转轴28转动带动凸轮31转动，凸轮31转动带动活动杆6间歇式上下移动。
沿第一传送机构的传送方向，送袋机构、填料机构、热封机构依次设置在第一工作架1靠近第一传送机构一侧。
送袋机构用于向各填料槽5输送包装袋7，送袋机构上设有用于检测空填料槽5的到位情况的第一传感器。本实施例中，送袋机构包括包装袋箱8，包装袋箱8安装在第一工作架1上且其延伸方向垂直于第一传送机构的传送方向，包装袋箱8靠近第一传送机构一侧沿其延伸方向间隔布置有多个送袋漏斗9，送袋漏斗9的数量与各支撑台4上的填料槽5的数量一致，各送袋漏斗9的出料口处均设有第一活动阀，各第一活动阀均由控制机构控制打开或关闭。
填料机构用于向各填料槽5内的包装袋7中输送待包装的块状产品，填料机构上设有用于检测空包装袋7的到位情况的第二传感器。本实施例中，填料机构包括料箱10，料箱10安装在第一工作架1上且其延伸方向垂直于第一传送机构的传送方向，料箱10靠近第一传送机构一侧沿其延伸方向间隔布置有多个填料漏斗11，填料漏斗11的数量与各支撑台4上的填料槽5的数量一致，各填料漏斗11的出料口处均设有第二活动阀，各活动阀均由控制机构控制打开或关闭。
热封机构用于热封装有块状产品的包装袋7的袋口，热封机构上设有用于检测装有块状产品的包装袋7的到位情况的第二传感器。本实施例中，热封机构包括安装座12，安装座12安装在第一工作架1上且其延伸方向垂直于第一传送机构的传送方向，安装座12靠近第一传送机构一侧沿其延伸方向间隔布置有多个热封组件，热封组件的数量与各支撑台4上的填料槽5的数量一致，各热封组件均包括相对布置的第一支撑板13和第二支撑板14，第一支撑板13、第二支撑板14均安装在安装座12上，第二支撑板14由第一驱动机构29驱动靠近或远离第一支撑板13，第二支撑板14底端靠近第一支撑板13一侧设有热封头15，第一支撑板13底端与热封头15相对应位置设有隔热板16。
本实施例中，第二传送机构24位于第一传送机构下方，用于将包装好的块状产品输送出去。
控制机构与送袋机构、填料机构、热封机构、第一传感器、第二传感器、第三传感器连接。当第一传感器检测到有空填料槽5运行至送袋机构下方时，此时第二传感器检测到有空包装袋7运行至填料机构下方、第三传感器检测到有装有块状产品的包装袋7运行至热封机构下方，控制机构控制各第一驱动机构29驱动各转轴28转动一周，控制各送袋漏斗9的第一活动阀打开用于向送袋漏斗9下方的填料槽5输送包装袋7，并控制第一气缸19、第二气缸20分别带动第一吸盘17、第二吸盘18以方向相反的吸附力打开包装袋7袋口；同时控制各填料漏斗11的第二活动阀打开用于填料漏斗11下方的空包装袋7内输送待包装的块状产品；而后控制机构控制热封机构下方的填料槽5内的第一气缸19、第二气缸20分别带动第一吸盘17、第二吸盘18从两侧挤压包装袋袋口至闭合，并控制第二驱动机构30驱动第二支撑板14向第一支撑板13移动带动热封头15热封装有块状产品的包装袋7的袋口；热封后的包装袋随传送皮带23运行至远离第一工作架1一侧时，控制机构控制该包装袋所在的填料槽5内的第一气缸19、第二气缸20分别带动第一吸盘17、第二吸盘18停止吸附包装袋，使得包装袋落到第二传送机构24上并通过第二传送机构24传送出去。
本发明提出的一种块状产品全自动连续包装设备，通过第一传送机构、第二传送机构24、送待机构、第一工作架1、第二工作架2、动力机构、填料机构、热封机构、控制机构的相互配合，实现块状产品全自动连续包装，整体结构简单，操作方便，生产成本低。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种块状产品全自动连续包装设备，其特征在于，包括第一传送机构、第一工作架(1)、第二工作架(2)、机架(3)、动力机构、送袋机构、填料机构、热封机构、控制机构，其中：
第一传送机构的传送面上沿其传送方向间隔布置多个支撑台(4)，支撑台(4)的延伸方向垂直于第一传送机构的传送方向，支撑台(4)上沿其延伸方向间隔布置有多个填料槽(5)，各填料槽(5)内均设有开袋组件；
第一工作架(1)位于第一传送机构上方并平行于第一传送机构的传送面，第一工作架(1)可移动安装在机架(3)上；
第二工作架(2)位于第一工作架(1)的上方并平行于第一工作架(1)，第二工作架(2)安装在机架(3)上，沿垂直于第一传送机构传送方向，第二工作架(2)上间隔布置有多个顶出组件，各顶出组件包括多个沿第一传送机构传送方向间隔布置的活动杆(6)，各活动杆(6)一端穿过第二工作架(2)与第一工作架(1)连接；
动力机构与各活动杆(6)连接，动力机构由控制机构控制驱动各活动杆(6)间歇式上下移动，活动杆(6)间歇式上下移动带动第一工作架(1)间歇式上下移动；
沿第一传送机构的传送方向，送袋机构、填料机构、热封机构依次设置在第一工作架(1)靠近第一传送机构一侧；送袋机构用于向各填料槽(5)输送包装袋(7)，送袋机构上设有用于检测空填料槽(5)的到位情况的第一传感器；填料机构用于向各填料槽(5)内的包装袋(7)中输送待包装的块状产品，填料机构上设有用于检测空包装袋(7)的到位情况的第二传感器；热封机构用于热封装有块状产品的包装袋(7)的袋口，热封机构上设有用于检测装有块状产品的包装袋(7)的到位情况的第二传感器；
控制机构与送袋机构、填料机构、热封机构、开袋组件、第一传感器、第二传感器、第三传感器连接，当第一传感器检测到空填料槽(5)运行至送袋机构下方时，控制机构控制送袋机构向各填料槽(5)输送包装袋(7)；当第二传感器检测到空包装袋(7)运行至填料机构下方时，控制机构控制填料机构向各空包装袋(7)内输送待包装的块状产品；当第三传感器检测到装有块状产品的包装袋(7)运行至热封机构下方时，控制机构控制热封机构热封装有块状产品的包装袋(7)的袋口；
送袋机构包括包装袋箱(8)，包装袋箱(8)安装在第一工作架(1)上且其延伸方向垂直于第一传送机构的传送方向，包装袋箱(8)靠近第一传送机构一侧沿其延伸方向间隔布置有多个送袋漏斗(9)，送袋漏斗(9)的数量与各支撑台(4)上的填料槽(5)的数量一致，各送袋漏斗(9)的出料口处均设有第一活动阀，各第一活动阀均由控制机构控制打开或关闭；
填料机构包括料箱(10)，料箱(10)安装在第一工作架(1)上且其延伸方向垂直于第一传送机构的传送方向，料箱(10)靠近第一传送机构一侧沿其延伸方向间隔布置有多个填料漏斗(11)，填料漏斗(11)的数量与各支撑台(4)上的填料槽(5)的数量一致，各填料漏斗(11)的出料口处均设有第二活动阀，各活动阀均由控制机构控制打开或关闭；
热封机构包括安装座(12)，安装座(12)安装在第一工作架(1)上且其延伸方向垂直于第一传送机构的传送方向，安装座(12)靠近第一传送机构一侧沿其延伸方向间隔布置有多个热封组件，热封组件的数量与各支撑台(4)上的填料槽(5)的数量一致，各热封组件均包括相对布置的第一支撑板(13)和第二支撑板(14)，第一支撑板(13)、第二支撑板(14)均安装在安装座(12)上，第二支撑板(14)由第一驱动机构(29)驱动靠近或远离第一支撑板(13)，第二支撑板(14)底端靠近第一支撑板(13)一侧设有热封头(15)，第一支撑板(13)底端与热封头(15)相对应位置设有隔热板(16)。
2.根据权利要求1所述的块状产品全自动连续包装设备，其特征在于，各填料槽(5)均具有相对布置的第一侧壁和第二侧壁，开袋组件包括第一吸盘(17)和第二吸盘(18)，第一侧壁通过第一气缸(19)安装第一吸盘(17)，第二侧壁通过第二气缸(20)安装第二吸盘(18)，第一吸盘(17)、第二吸盘(18)用于通过方向相反的吸附力打开填料槽(5)内的包装袋(7)的袋口，第一气缸(19)、第二气缸(20)均由控制机构控制动作。
3.根据权利要求1或2所述的块状产品全自动连续包装设备，其特征在于，第一传送机构包括第一滚轮(21)、第二滚轮(22)、传送皮带(23)，第一滚轮(21)、第二滚轮(22)直径相等且平行设置，传送皮带(23)设置在第一滚轮(21)、第二滚轮(22)外周，各支撑台(4)均设置在传送皮带(23)上。
4.根据权利要求3所述的块状产品全自动连续包装设备，其特征在于，第一传送机构下方设有第二传送机构(24)，用于将包装好的块状产品输送出去。
5.根据权利要求1所述的块状产品全自动连续包装设备，其特征在于，第二工作架(2)上方设有第三工作架(25)，第三工作架(25)安装在机架(3)上并平行于第二工作架(2)，第三工作架(25)中部中空；各活动杆(6)顶端均设有压板(26)，压板(26)通过复位弹簧(27)与第二工作架(2)连接；动力机构包括多个转轴(28)、多个第二驱动机构(30)，多个转轴(28)均转动安装在第三工作架(25)的中空处并位于同一水平面内，转轴(28)沿第一传送机构传送方向设置且转轴(28)的数量与顶出组件的数量一致，各转轴(28)上均设有数量与各顶出组件的活动杆(6)数量一致的凸轮(31)，各转轴(28)的凸轮(31)与各顶出组件的活动杆(6)对应设置，第二驱动机构(30)的数量与转轴(28)的数量一致且一个第二驱动机构(30)连接一个转轴(28)，第二驱动机构(30)由控制机构控制驱动转轴(28)转动，转轴(28)转动带动凸轮(31)转动，凸轮(31)转动带动活动杆(6)间歇式上下移动。
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