CN106143664B - 履刺高度可调式履带行走装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种履刺高度可调式履带行走装置，包括支架、安装于支架上的带轮组件以及绕设于带轮组件上的行走带，行走带上滑设有若干能伸出或者缩入行走带表面的可伸缩履刺，支架上设有用于控制与地面接触的一段行走带上可伸缩履刺伸出或者缩入行走带表面的伸缩控制组件。该履刺高度可调式履带行走装置具有结构简单、易于制作、成本低、越野性能好、适应能力强等优点。

Description

履刺高度可调式履带行走装置
技术领域
本发明涉及履带行走装备技术领域，具体涉及一种履刺高度可调式履带行走装置。
背景技术
履带式工程机械自发明以来，凭借其出色的适应环境能力，出色的翻爬越野能力，充分广泛被运用到农业生产，建筑工程，军事，还用无人探测器等各行各业。常见的有：拖拉机、推土机、装载机、铺管机、挖掘机、钻孔机、凿岩台车、收割机等。
我国生产履带底盘的历史较短，与起重机的发展基本相同，与世界先进国家相比，国内履带底盘的技术含量低、系列化程度低，在制造和设计上还存在一定的差距。现有履带式行走底盘存在牵引力不足、容易打滑、对山区丘陵沼泽泥潭等复杂地势适应性差等问题。
发明内容
本发明要解决的技术问题是克服现有技术存在的不足，提供一种结构简单、易于制作、成本低、越野性能好、适应能力强的履刺高度可调式履带行走装置。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种履刺高度可调式履带行走装置，包括支架、安装于支架上的带轮组件以及绕设于带轮组件上的行走带，所述行走带上滑设有若干能伸出或者缩入行走带表面的可伸缩履刺，所述支架上设有用于控制与地面接触的一段行走带上可伸缩履刺伸出或者缩入行走带表面的伸缩控制组件。
上述的履刺高度可调式履带行走装置，优选的，各可伸缩履刺均连接有使其伸出行走带表面的弹性部件。
上述的履刺高度可调式履带行走装置，优选的，所述伸缩控制组件包括升降驱动机构和用于迫使可伸缩履刺伸出行走带表面的压板，所述压板滑设于支架上，所述升降驱动机构与压板相连并可调整压板的高度。
上述的履刺高度可调式履带行走装置，优选的，所述升降驱动机构包括若干凸轮以及用于驱动若干所述凸轮同步转动迫使压板下降的驱动部件。
上述的履刺高度可调式履带行走装置，优选的，所述驱动部件包括伸缩油缸以及与所有凸轮铰接并可带动所有凸轮同步转动的同步连杆，所述伸缩油缸铰接安装于支架上，所述伸缩油缸的伸缩杆与同步连杆铰接。
上述的履刺高度可调式履带行走装置，优选的，所述压板的两端设有弧形面。
上述的履刺高度可调式履带行走装置，优选的，各可伸缩履刺分别对应滑设于行走带上的导向孔中，各可伸缩履刺的两侧均设有一个所述弹性部件。
上述的履刺高度可调式履带行走装置，优选的，所述弹性部件包括伸缩弹簧和固接于行走带上的导杆，所述可伸缩履刺设有滑套于所述导杆上的通孔，所述伸缩弹簧套设于导杆上，所述伸缩弹簧的一端与可伸缩履刺相抵，所述导杆上设有与伸缩弹簧另一端相抵的抵挡部。
上述的履刺高度可调式履带行走装置，优选的，所述可伸缩履刺呈板状，板状可伸缩履刺伸出行走带的一端设有易于刺入泥土的尖刺部。
与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明履刺高度可调式履带行走装置设置可伸缩履刺，并采用伸缩控制组件控制可伸缩履刺的伸缩以及伸出长度，在硬性路面上行走时，通过控制可伸缩履刺缩入行走带表面，可减少可伸缩履刺在硬性路面的自损害，使行走装置的通过性和平稳性更好；在松软、泥泞路面上行走时，通过控制可伸缩履刺伸出行走带表面，使可伸缩履刺***路面，能够大大提高抓地力，防止打滑。该履刺高度可调式履带行走装置的越野性能优越、对地形的适应能力强，能够平稳、迅速、安全地通过各种复杂路况，在山区无路地形也具有更好的通过性和行驶稳定性，并且其结构简单、易于制作、成本低。
附图说明
图1为履刺高度可调式履带行走装置的侧视结构示意图。
图2为伸缩控制组件的局部结构示意图。
图3为可伸缩履刺安装在行走带上的局部剖视结构示意图。
图4为行走底盘的主视结构示意图。
图例说明：
1、支架；2、带轮组件；3、行走带；4、可伸缩履刺；5、伸缩控制组件；51、压板；52、凸轮；53、伸缩油缸；54、同步连杆；6、弹性部件；61、伸缩弹簧；62、导杆；621、抵挡部；7、导向孔；8、机架。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。
如图1至图3所示，本实施例的履刺高度可调式履带行走装置，包括支架1、安装于支架1上的带轮组件2以及绕设于带轮组件2上的行走带3，支架1、带轮组件2和行走带3均可采用现有技术，其中带轮组件2包括安装在支架1上的驱动轮、导向轮、支重轮和拖带轮，行走带3绕设在驱动轮、导向轮、支重轮和拖带轮上。行走带3上滑设有若干能伸出或者缩入行走带3表面的可伸缩履刺4，支架1上设有用于控制与地面接触的一段行走带3上可伸缩履刺4伸出或者缩入行走带3表面的伸缩控制组件5。伸缩控制组件5可以控制与地面接触的一段行走带3上的可伸缩履刺4伸缩以及伸出的长度，履刺高度可调式履带行走装置在硬性路面上行走时，通过控制可伸缩履刺4缩入行走带3表面，可减少可伸缩履刺4在硬性路面的自损害，使行走装置的通过性和平稳性更好；在松软、泥泞路面上行走时，通过控制可伸缩履刺4伸出行走带3表面，使可伸缩履刺4***路面，能够大大提高抓地力，防止打滑。该履刺高度可调式履带行走装置的越野性能优越、对地形的适应能力强，能够平稳、迅速、安全地通过各种复杂路况，在山区无路地形也具有更好的通过性和行驶稳定性，并且其结构简单、易于制作、成本低。
本实施例中，各可伸缩履刺4分别对应连接有使其伸出行走带3表面的弹性部件6。伸缩控制组件5包括升降驱动机构和用于迫使可伸缩履刺4伸出行走带3表面的压板51，压板51滑设于支架1上，升降驱动机构与压板51相连并可调整压板51的高度。通过升降驱动机构调整压板51上升至合适高度，在行走带3运行时，运行至与地面接触的一段行走带3上的可伸缩履刺4不会与压板51接触，可伸缩履刺4在地面的反作用力下克服弹性部件6的弹性作用力缩入行走带3表面；通过升降驱动机构调整压板51下降至合适高度，在行走带3运行时，运行至与地面接触的一段行走带3上的可伸缩履刺4受地面的反作用力向行走带3内缩入，直至与压板51接触，压板51的作用可阻止可伸缩履刺4缩入行走带3表面。压板51下降的高度可调，也即可以调整可伸缩履刺4与地面接触时的伸出长度。此外，行走带3不接触地面的其他部分上的可伸缩履刺4，由于不受伸缩控制组件5的作用，会在弹性部件6的作用下保持伸出行走带3表面（可伸缩履刺4处于伸出最大值状态），这样也提高了行走装置的防御性能。
上述升降驱动机构包括若干凸轮52以及用于驱动若干凸轮52同步转动迫使压板51下降的驱动部件。驱动部件包括伸缩油缸53以及与所有凸轮52铰接并可带动所有凸轮52同步转动的同步连杆54，伸缩油缸53铰接安装于支架1上，伸缩油缸53的伸缩杆与同步连杆54铰接。伸缩油缸53伸缩动作时可驱使同步连杆54带着所有凸轮52同步转动，通过控制凸轮52的转动角度，可使所有凸轮52同时压迫压板51向下滑动，并且所有凸轮52压迫压板51时使压板51始终保持水平。采用该种升降驱动机构，凸轮52与压板51的接触面积大，受力均匀，并且工作时是圆周的线性接触，工作相对平顺，可减少顿挫与振动。本实施例的升降驱动机构采用伸缩油缸53和凸轮52的组合，具有工作稳定、结构紧凑、能够实现压板51高度无级可调等优点，其中，凸轮52优选采用圆形的偏心轮，易于制造、成本低。在其他实施例中，驱动部件也可以采用现有的其它伸缩驱动件。
本实施例中，压板51的两端设有弧形面，利于可伸缩履刺4平稳、顺畅的通过压板51。
本实施例中，行走带3上对应每个可伸缩履刺4均开设有若干导向孔7，各可伸缩履刺4滑设于对应的导向孔7中，各可伸缩履刺4的两侧均设有一个弹性部件6。弹性部件6包括伸缩弹簧61和固接于行走带3上的导杆62，可伸缩履刺4设有滑套于导杆62上的通孔，伸缩弹簧61套设于导杆62上，伸缩弹簧61的一端与可伸缩履刺4相抵，导杆62上设有与伸缩弹簧61另一端相抵的抵挡部621，通过伸缩弹簧61的作用使可伸缩履刺4在无外力作用下时保持伸出行走带3表面。
本实施例中，可伸缩履刺4呈板状，板状可伸缩履刺4的板面平行于行走带3，板状可伸缩履刺4伸出行走带3的一端设有易于刺入泥土的尖刺部。
图4还示出了一种采用本实施例的履刺高度可调式履带行走装置的履带底盘，包括机架8以及安装于机架8两侧的两个履带行走装置，两个履带行走装置均采用上述的履刺高度可调式履带行走装置。
本发明的履刺高度可调式履带行走装置具有以下结构特点和性能：
（1）接地比压小，有利于作物生长：由于近山区的大部分耕地坡度较大，而轮式底盘在坡地作业时稳定性差、不安全、作业质量也差，农户普遍选择履带式底盘进行农田作业，主要原因仍然是轮式底盘碾压土壤严重。无论是粮作区还是油作区，无论是整地作业还是播种作业，农民普遍选用履带式底盘机械作业，主要是因为轮式底盘农业机械会对农田进行反复碾压使土壤被压实，不利于作物的生长，影响产量，而履刺高度可调式履带行走装置的接地比压小，不会对土壤造成反复的碾压，有利于作物的生长。
（2）减少道路损伤，增加行驶安全性：当机械不作业时，即只是起运输作用时，在马路上履刺高度可调式履带行走装置相比较一般履带底盘来说具有更小的接地比压，对道路的伤害更小，同时，在一些山区、湿地、坡地，其行驶更加稳定，可减少事故的发生，增加安全性。
（3）行走带3对地面摩擦力和牵引力大：在坡地、粘重、潮湿地及沙土地地区，无论是行走还是作业都需要较大的牵引力和摩擦力，履刺高度可调式履带行走装置能有效的提供足够的抓地力，从而更加适合各种恶劣环境下的行走要求。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例。对于本技术领域的技术人员来说，在不脱离本发明技术构思前提下所得到的改进和变换也应视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种履刺高度可调式履带行走装置，包括支架(1)、安装于支架(1)上的带轮组件(2)以及绕设于带轮组件(2)上的行走带(3)，其特征在于：所述行走带(3)上滑设有若干能伸出或者缩入行走带(3)表面的可伸缩履刺(4)，所述支架(1)上设有用于控制与地面接触的一段行走带(3)上可伸缩履刺(4)伸出或者缩入行走带(3)表面的伸缩控制组件(5)；各可伸缩履刺(4)均连接有使其伸出行走带(3)表面的弹性部件(6)；所述伸缩控制组件(5)包括升降驱动机构和用于迫使可伸缩履刺(4)伸出行走带(3)表面的压板(51)，所述压板(51)滑设于支架(1)上，所述升降驱动机构与压板(51)相连并可调整压板(51)的高度。
2.根据权利要求1所述的履刺高度可调式履带行走装置，其特征在于：所述升降驱动机构包括若干凸轮(52)以及用于驱动若干所述凸轮(52)同步转动迫使压板(51)下降的驱动部件。
3.根据权利要求2所述的履刺高度可调式履带行走装置，其特征在于：所述驱动部件包括伸缩油缸(53)以及与所有凸轮(52)铰接并可带动所有凸轮(52)同步转动的同步连杆(54)，所述伸缩油缸(53)铰接安装于支架(1)上，所述伸缩油缸(53)的伸缩杆与同步连杆(54)铰接。
4.根据权利要求1所述的履刺高度可调式履带行走装置，其特征在于：所述压板(51)的两端设有弧形面。
5.根据权利要求1所述的履刺高度可调式履带行走装置，其特征在于：各可伸缩履刺(4)分别对应滑设于行走带(3)上的导向孔(7)中，各可伸缩履刺(4)的两侧均设有一个所述弹性部件(6)。
6.根据权利要求5所述的履刺高度可调式履带行走装置，其特征在于：所述弹性部件(6)包括伸缩弹簧(61)和固接于行走带(3)上的导杆(62)，所述可伸缩履刺(4)设有滑套于所述导杆(62)上的通孔，所述伸缩弹簧(61)套设于导杆(62)上，所述伸缩弹簧(61)的一端与可伸缩履刺(4)相抵，所述导杆(62)上设有与伸缩弹簧(61)另一端相抵的抵挡部(621)。
7.根据权利要求1至6中任一项所述的履刺高度可调式履带行走装置，其特征在于：所述可伸缩履刺(4)呈板状，板状可伸缩履刺(4)伸出行走带(3)的一端设有易于刺入泥土的尖刺部。
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