CN115214810A - 一种山坡地光伏材料运输装置 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种山坡地光伏材料运输装置，涉及光伏材料运输技术领域，包括：承载单元、运动单元、控制单元；承载单元用于承载光伏材料；承载单元包括：储藏箱，储藏箱里设置有挡板，挡板上设置有夹紧机构，夹紧机构另一侧设置推板，推板能通过夹紧机构来夹紧光伏材料，从而使光伏材料在运输过程中不容易发生晃动；运动单元带动承载单元进行运动，运动单元包括：履带和棱角，棱角均匀分布在履带上，其中若干个均匀分布的棱角靠近履带的一侧设置有顶升机构；控制单元控制运动单元的启动和停止，控制单元还用于控制山坡地光伏材料运输装置的运动速度，满足山坡地光伏材料运输装置在崎岖程度不同的山坡上行驶。
Description
技术领域
本发明涉及光伏材料运输技术领域，具体为一种山坡地光伏材料运输装置。
背景技术
光伏材料又称太阳电池材料，是指能将太阳能直接转换成电能的材料，可做光伏材料的材料有单晶硅、多晶硅、非晶硅、GaAs、GaAlAs、InP、CdS、CdTe等，光伏材料能够用于发电，产生光电流原理是光生伏特效应，即如果光线照射在太阳能电池上并且光在界面层被吸收，具有足够能量的光子能够在P型硅和N型硅中将电子从共价键中激发，以致产生电子－空穴对。界面层附近的电子和空穴在复合之前，将通过空间电荷的电场作用被相互分离。通过光照在界面层产生的电子－空穴对越多，电流越大，界面层吸收的光能越多，界面层即电池面积越大，在太阳能电池中形成的电流也越大。
光伏材料的使用越来越广泛，光伏材料的运输也将会涉及到各种路况的情况，但是由于山坡地道路崎岖，现有的光伏材料的运输装置不能满足山坡地的运输。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种山坡地光伏材料运输装置,解决了现有的光伏材料的运输装置不能满足山坡地的运输的技术问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种山坡地光伏材料运输装置，其特征在于，包括：承载单元、运动单元、控制单元；
所述承载单元用于承载所述光伏材料；所述承载单元包括：储藏箱，所述储藏箱里均匀设置挡板，所述挡板上设置夹紧机构，所述夹紧机构另一侧设置推板，所述推板能通过所述夹紧机构来夹紧所述光伏材料；
所述运动单元带动所述承载单元进行运动，所述运动单元包括：履带和棱角，所述棱角均匀分布在所述履带上，其中若干个均匀分布的所述棱角靠近所述履带的一侧设置有顶升机构，所述顶升机构设置于所述履带内侧；
所述控制单元控制所述运动单元的启动和停止，所述控制单元还用于控制所述山坡地光伏材料运输装置的运动速度。
优选地，所述顶升机构包括：摇杆、支撑体和伸缩杆，所述若干个均匀分布的所述棱角一端连接所述伸缩杆，通过所述摇杆的摇动，在所述支撑体的支撑下，所述伸缩杆向外延长，从而带动所述若干个均匀分布的所述棱角向外移动。
优选地，所述承载单元还包括：固定板、固定柱和支撑板，所述固定板设置于履带的中间位置，所述固定板上设置有固定柱，所述固定柱上侧安装有支撑板。
优选地，所述储藏箱设置于所述支撑板上，所述储藏箱的一侧设置有驾驶室，所述驾驶室设置在所述支撑板上。
优选地，所述储藏箱为菱形结构。
优选地，所述储藏箱上设置有盖板。
优选地，所述控制单元包括：控制按钮、驱动器和主控制器；
所述控制按钮设置于所述驾驶室内，用于对所述运动单元的启动和停止；
所述驱动器设置在所述履带内侧，能用于驱动所述运动单元进行运动；
所述主控制器设置于所述驾驶室内，所述主控制器分别与所述驱动器和所述控制按钮电连接，所述主控制器用于对所述驱动单元进行控制。
优选地，所述控制单元还包括：控制面板，所述控制面板设置于所述驾驶室内，所述控制面板用于显示所述运动单元的启动和停止状态，还用于显示所述运动单元的运动速度和方向；
所述控制面板还用于控制指令的输出。
优选地，所述支撑板上设置有速度传感器。
优选地，所述主控制器为PLC控制器。
与现有技术相比，本发明的有益效果在于，本申请通过设置承载单元、运动单元、控制单元；承载单元用于承载光伏材料；承载单元设置有挡板，挡板上设置夹紧机构，通过夹紧机构来夹紧所述光伏材料，使光伏材料在运输过程中不容易发生晃动；所述运动单元包括：履带和棱角，所述棱角均匀分布在所述履带上，其中若干个均匀分布的所述棱角靠近所述履带的一侧设置有顶升机构，能够满足山坡地光伏材料运输装置在崎岖程度不同的山坡上行驶，所述控制单元控制所述运动单元的启动和停止，所述控制单元还用于控制所述山坡地光伏材料运输装置的运动速度。
附图说明
通过阅读下文优选实施方式的详细描述，各种其他的优点和益处对于本领域普通技术人员将变得清楚明了。附图仅用于示出优选实施方式的目的，而并不认为是对本发明的限制。而且在整个附图中，用相同的参考符号表示相同的部件。在附图中：
图1为本发明所述的山坡地光伏材料运输装置侧面示意图；
图2为本发明所述的山坡地光伏材料运输装置履带上菱角和顶升机构分布示意图；
图3为本发明所述的山坡地光伏材料运输装置储藏箱内部结构；
图4为本发明所述的山坡地光伏材料运输装置剖视图；
图中：1、履带，2、支撑板，3、固定柱，4、储藏箱，5、驾驶室，6、棱角，7、顶升机构，8、挡板，9、夹紧机构，10、推板，11、驱动轮1，12、驱动轮2，13、连接杆。
具体实施方式
下面将参照附图更详细地描述本公开的示例性实施例。虽然附图中显示了本公开的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本公开而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本公开，并且能够将本公开的范围完整的传达给本领域的技术人员。需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
结合图1-图4所示一种山坡地光伏材料运输装置，包括：承载单元、运动单元、控制单元；
所述承载单元用于承载所述光伏材料；所述承载单元包括：储藏箱，所述储藏箱里均匀设置有挡板，所述挡板上设置夹紧机构，所述夹紧机构另一侧设置推板，所述推板能通过所述夹紧机构来夹紧所述光伏材料；
所述运动单元带动所述承载单元进行运动，所述运动单元包括：履带和棱角，所述棱角均匀分布在所述履带上，其中若干个均匀分布的所述棱角靠近所述履带的一侧设置有顶升机构，所述顶升机构设置于所述履带内侧；
所述控制单元控制所述运动单元的启动和停止，所述控制单元还用于控制所述山坡地光伏材料运输装置的运动速度。
所述承载单元设置有储藏箱，在储藏箱里均匀设置若干个挡板，分成各个独立的小储藏箱，将光伏材料放入各个小储藏箱内，挡板上设置若干个夹紧机构，夹紧机构可以设置为千斤顶，夹紧机构另一侧设置推板，推板能通过所述夹紧机构来夹紧所述光伏材料，从而使光伏材料在运输过程中不容易发生晃动；
本实施例中设置两条履带，且两条履带设置在山坡地光伏材料运输装置的两侧的下方，履带上设置有棱角，能够适用于山坡地光伏材料的运输，其中若干个均匀分布的棱角靠近所述履带的一侧设置有顶升机构，所述顶升机构设置于所述履带内侧,并且不与履带内侧所有的物件相接触，通过顶升机构调整棱角的在履带外侧伸出的长度，从而能够适用山坡崎岖程度不同的路况。
控制单元控制所述运动单元的启动和停止，所述控制单元还用于控制所述山坡地光伏材料运输装置的运动速度。
在具体实施过程中，进一步的，顶升机构包括：摇杆、支撑体和伸缩杆，所述若干个均匀分布的所述棱角一端连接所述伸缩杆，通过所述摇杆的摇动，在所述支撑体的支撑下，所述伸缩杆向外延长，从而带动所述若干个均匀分布的所述棱角向外移动。
考虑到山坡上的路况不一样，当山坡路面比较崎岖的情况下，可以通过调节顶升机构，将一部分均匀分布的棱角在履带外侧的高度延长，具体如下：通过所述摇杆的摇动，在所述支撑体的支撑下，所述伸缩杆向外延长，从而带动所述若干个均匀分布的所述棱角向外移动，能够保证山坡地光伏材料运输装置适用于山坡道路崎岖程度不同的路况。
在具体实施过程中，进一步的，所述承载单元还包括：固定板、固定柱和支撑板，所述固定板设置于履带的中间位置，所述固定板上设置有固定柱，所述固定柱上侧安装有支撑板，保证了山坡地光伏材料运输装置中各个部件的稳定性。
在具体实施过程中，进一步的，所述储藏箱设置于所述支撑板上，所述储藏箱的一侧设置有驾驶室，所述驾驶室设置在所述支撑板上。
所述储藏箱与所述支撑板焊接在一起，保证了储藏箱在支撑板上的稳固性，所述储藏箱用于承载所述光伏材料；所述光伏材料包括：单晶硅、多晶硅、非晶硅、GaAs、GaAlAs、InP、CdS、CdTe等；
所述驾驶室也设置于所述支撑板上，且与所述储藏箱相邻,所述驾驶室焊接在所述支撑板上，保证了驾驶室在支撑板上的稳固性，所述驾驶室设置在运动单元前进方向的这侧，所述储藏箱设置在运动单元后退方向的这侧；
这样能够保证操作者在驾驶室上进行操控时，有更好的视野，能够保证操作者更好的观察山坡前方的路况，驾驶室与储藏箱相邻设置，节省了操作板的空间。
在具体实施过程中，进一步的，所述储藏箱为菱形立体结构，储藏箱设置菱形立体结构，这样保证了储藏箱与支撑板的接触面积大，增加了储藏箱在支撑板上的稳定性，储藏箱设置菱形立体结构能够承载更多的光伏材料。
在具体实施过程中，进一步的，所述储藏箱上设置有盖板，保护储藏箱里边的光伏材料。
在具体实施过程中，进一步的，所述控制单元包括：控制按钮、驱动器和主控制器；
所述控制按钮设置于所述驾驶室内，用于对所述运动单元的启动和停止；
所述驱动器设置在所述履带内侧，能用于驱动所述运动单元进行运动；
所述主控制器设置于所述驾驶室内，所述主控制器分别与所述驱动器和所述控制按钮电连接，所述主控制器用于对所述驱动单元进行控制。
驾驶室设置手动变速箱，能在山坡不同的路况下调整不同的档位，在驾驶室里添加启动按钮和停止按钮。
当山坡地光伏材料运输装置需要向前运动时，点击启动按钮启动山坡地光伏材料运输装置，通过手动变速箱调节前进档位，从而将前进指令传递给主控制器，本实施例选用的西门子PLC控制器，PLC控制器将前进指令传递给驱动器，驱动器驱动山坡地光伏材料运输装置进行前进运动，当山坡地光伏材料运输装置需要停止时，先把手动变速箱的档位调节成空挡，然后点击停止按钮，停止指令会传递给主控制器，主控制器控制驱动器，使驱动器停止工作。
当山坡地光伏材料运输装置需要向后运动时，点击启动按钮启动山坡地光伏材料运输装置，通过手动变速箱调节后退档位，从而将后退指令传递给主控制器，本实施例选用的西门子PLC控制器，PLC控制器将前进指令传递给驱动器，驱动器驱动山坡地光伏材料运输装置进行后退运动，当山坡地光伏材料运输装置需要停止时，先把手动变速箱的档位调节成空挡，然后点击停止按钮，停止指令会传递给主控制器，主控制器控制驱动器，使驱动器停止工作。
在具体实施过程中，进一步的，所述控制单元还包括：控制面板，所述控制面板设置于所述驾驶室内，所述控制面板用于显示所述运动单元的启动和停止状态，还用于显示所述运动单元的运动速度和方向；所述控制面板还用于控制指令的输出。
在控制面板上添加启动状态显示框、停止状态显示框、速度显示框和方向显示框，启动状态显示框显示山坡地光伏材料运输装置的启动状态，停止状态显示框显示山坡地光伏材料运输装置的停止状态，速度显示框显示山坡地光伏材料运输装置的速度状态，方向显示框显示框显示山坡地光伏材料运输装置的方向状态；
当山坡地光伏材料运输装置启动时，启动状态显示框显示启动，当山坡地光伏材料运输装置停止时，停止状态显示框显示“停止”，当山坡地光伏材料运输装置前进时，方向显示框显示框显示“前进”，当山坡地光伏材料运输装置后退时，方向显示框显示框显示“后退”，当山坡地光伏材料运输装置运动时，主控制器会采集当前山坡地光伏材料运输装置的速度，然后将当前的速度传递到显示面板上，显示面板的速度显示框会显示当前的速度。
使操作者能清楚直观的看到当前山坡地光伏材料运输装置的运动状态，方便操作者能够更好的操控山坡地光伏材料运输装置。
控制面板还用于控制指令的输出，驾驶室内设置有空调，驾驶室外设置有大灯，在控制面板上设置空调和大灯的开关，为驾驶员提供一个舒适的环境，能够照明，使山坡地光伏材料运输装置能在晚上进行运输。
在具体实施过程中，进一步的，所述支撑板上设置有速度传感器，能够及时采集山坡地光伏材料运输装置的速度。
在具体实施过程中，进一步的，所述主控制器为PLC控制器，PLC控制器可靠性高，抗干扰能力强，使用寿命长。
本申请提供的一种山坡地光伏材料运输装置，包括：承载单元、运动单元、控制单元，承载单元用于承载光伏材料，承载单元包括：储藏箱，储藏箱里均匀设置若干个挡板，挡板上设置若干个夹紧机构，夹紧机构另一侧设置推板，推板能通过夹紧机构来夹紧光伏材料，从而使光伏材料在运输过程中不容易发生晃动；运动单元带动承载单元进行运动，运动单元包括：履带和棱角，棱角均匀分布在履带上，其中若干个均匀分布的棱角靠近履带的一侧设置有顶升机构；控制单元控制运动单元的启动和停止，控制单元还用于控制山坡地光伏材料运输装置的运动速度。
本领域内的技术人员应明白，本申请的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本申请可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本申请可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、CD-ROM、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
本申请是参照根据本申请实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
最后应当说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非对其限制，尽管参照上述实施例对本发明进行了详细的说明，所属领域的普通技术人员应当理解：依然可以对本发明的具体实施方式进行修改或者等同替换，而未脱离本发明精神和范围的任何修改或者等同替换，其均应涵盖在本发明的权利要求保护范围之内。
Claims (10)
1.一种山坡地光伏材料运输装置，其特征在于，包括：承载单元、运动单元、控制单元；
所述承载单元用于承载所述光伏材料；所述承载单元包括：储藏箱，所述储藏箱里均匀设置有挡板，所述挡板上设置夹紧机构，所述夹紧机构另一侧设置推板，所述推板能通过所述夹紧机构来夹紧所述光伏材料；
所述运动单元带动所述承载单元进行运动，所述运动单元包括：履带和棱角，所述棱角均匀分布在所述履带上，其中若干个均匀分布的所述棱角靠近所述履带的一侧设置有顶升机构，所述顶升机构设置于所述履带内侧；
所述控制单元控制所述运动单元的启动和停止，所述控制单元还用于控制所述山坡地光伏材料运输装置的运动速度。
2.根据权利要求1所述的山坡地光伏材料运输装置，其特征在于，所述顶升机构包括：摇杆、支撑体和伸缩杆，所述若干个均匀分布的所述棱角一端连接所述伸缩杆，通过所述摇杆的摇动，在所述支撑体的支撑下，所述伸缩杆向外延长，从而带动所述若干个均匀分布的所述棱角向外移动。
3.根据权利要求1所述的山坡地光伏材料运输装置，其特征在于，所述承载单元还包括：固定板、固定柱和支撑板，所述固定板设置于履带的中间位置，所述固定板上设置有固定柱，所述固定柱上侧安装有支撑板。
4.根据权利要求3所述的山坡地光伏材料运输装置，其特征在于，所述储藏箱设置于所述支撑板上，所述储藏箱的一侧设置有驾驶室，所述驾驶室设置在所述支撑板上。
5.根据权利要求4所述的山坡地光伏材料运输装置，其特征在于，所述储藏箱为菱形结构。
6.根据权利要求5所述的山坡地光伏材料运输装置，其特征在于，所述储藏箱上设置有盖板。
7.根据权利要求1和4所述的山坡地光伏材料运输装置，其特征在于，所述控制单元包括：控制按钮、驱动器和主控制器；
所述控制按钮设置于所述驾驶室内，用于对所述运动单元的启动和停止；
所述驱动器设置在所述履带内侧，能用于驱动所述运动单元进行运动；
所述主控制器设置于所述驾驶室内，所述主控制器分别与所述驱动器和所述控制按钮电连接，所述主控制器用于对所述驱动单元进行控制。
8.根据权利要求6所述的山坡地光伏材料运输装置，其特征在于，所述控制单元还包括：控制面板，所述控制面板设置于所述驾驶室内，所述控制面板用于显示所述运动单元的启动和停止状态，还用于显示所述运动单元的运动速度和方向；
所述控制面板还用于控制指令的输出。
9.根据权利要求3所述的山坡地光伏材料运输装置，其特征在于，所述支撑板上设置有速度传感器。
10.根据权利要求6所述的山坡地光伏材料运输装置，其特征在于，所述主控制器为PLC控制器。
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