CN106142482B - 医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置，其特征在于该装置包括支架、标准气缸、无杆气缸、旋转气缸和气动手指，在支架上通过安装板固定有标准气缸，所述安装板的下方固连有直线导轨安装板，直线导轨安装板的内侧沿竖直方向安装有直线导轨，标准气缸的缸杆顶端连接有U型架，所述U型架一端与直线导轨的滑块固定连接，另一端与无杆气缸固定连接，标准气缸工作可带动U型架在直线导轨上做垂直往复运动，进而带动无杆气缸沿直线导轨做垂直往复运动；所述无杆气缸水平设置，无杆气缸的执行元件下部与旋转气缸固定连接；所述旋转气缸下端连接有旋转臂，在旋转臂的末端通过连接板对称固定有两个气动手指和两个气管，每个气动手指位于喉罩的上方。
Description
技术领域
本发明涉及一种医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置,该装置用于医用硅胶喉罩自动化流水线的喉罩脱模摘取。
背景技术
喉罩是一种声门上通气装置，医用硅胶材质。当前国内喉罩生产企业在喉罩注塑完成以后，主要是用人工方式将其从模具上摘取下来，即工作人员手拿***向喉罩开孔处吹入气体，并用***将喉罩前端挑出，再用手将喉罩从模具上摘取下来。这种生产方式操作较复杂，员工劳动强度大，生产效率低，企业难以扩大规模。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是：提供一种能够自动摘取模具上的喉罩、节省人力物力、提高生产效率而且能保证摘取质量的医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置，其特征在于该装置包括支架、标准气缸、无杆气缸、旋转气缸和气动手指，在支架上通过安装板固定有标准气缸，所述安装板的下方固连有直线导轨安装板，直线导轨安装板的内侧沿竖直方向安装有直线导轨，标准气缸的缸杆顶端连接有U型架，所述U型架一端与直线导轨的滑块固定连接，另一端与无杆气缸固定连接，标准气缸工作可带动U型架在直线导轨上做垂直往复运动，进而带动无杆气缸沿直线导轨做垂直往复运动；所述无杆气缸水平设置，无杆气缸的执行元件下部与旋转气缸固定连接；所述旋转气缸下端连接有旋转臂，在旋转臂的末端通过连接板对称固定有两个气动手指和两个气管，每个气动手指位于喉罩的上方，气动手指的两爪指上均安装摘取夹板。
与现有技术相比，本发明的有益效果是：
本发明医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置通过气管吹气可使喉罩充气鼓起，气动手指闭合，带有胶层的夹板便可夹住凸起的喉罩上部，且不会损坏喉罩，保证了摘取质量；通过标准气缸带动无杆气缸在直线导轨上运动，带动旋转臂上的气动手指夹住喉罩从模具前端脱离，与人工作业相比，操作简单方便；气动手指固定在旋转臂上，可根据不同模具宽度调整气动手指到适宜夹取喉罩的位置，提高了本发明装置的适用性；通过无杆气缸执行元件的水平运动，带动旋转气缸连同气动手指运动，喉罩从模具完全脱出，作业简单高效；通过旋转气缸工作可以带动旋转臂连同气动手指运动到喉罩适宜回收的位置，方便员工作业。本发明装置还可采用对称结构设置，结构紧凑，工作效率高，更方便以后的升级改造及后期维护。
附图说明
图1是本发明医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置一种实施例的立体结构示意图；
图2是本发明医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置一种实施例的主视结构示意图；
图3是本发明处于工件回收位置的立体结构示意图；
图4是图1中是U型架3与标准气缸5连接处的主视结构示意图；
图5是图1中旋转臂9与旋转气缸8连接处的右视结构示意图；
图中：1、支架；2、直线导轨安装板；3、U型架；4、安装板；5、标准气缸；6、无杆气缸；7、直线导轨；8、旋转气缸；9、旋转臂；10、气动手指；11、摘取夹板；12、气管；13、喉罩。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本发明做进一步描述，但并不以此作为对本申请权利要求保护范围的限定。
本发明医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置(简称装置，参见图1-5)包括支架1、标准气缸5、无杆气缸6、旋转气缸8和气动手指10，在支架1上通过安装板4固定有标准气缸5，所述安装板4的下方固连有直线导轨安装板2，直线导轨安装板2的内侧沿竖直方向安装有直线导轨7，标准气缸的缸杆顶端连接有U型架3，所述U型架3一端与直线导轨7的滑块固定连接，另一端与无杆气缸6固定连接(参见图4)，标准气缸5工作可带动U型架3在直线导轨7上做垂直往复运动，进而带动无杆气缸6沿直线导轨做垂直往复运动；所述无杆气缸6水平设置，无杆气缸6的执行元件下部与旋转气缸8固定连接；所述旋转气缸8下端连接有旋转臂9，在旋转臂9的末端通过连接板对称固定有两个气动手指10和两个气管12，每个气动手指10位于喉罩13的上方，气动手指10的两爪指上均安装摘取夹板11(参见图5)。
本发明的进一步特征在于所述摘取夹板11的工作面上设有胶层，能够有效防止气动手指10在摘取过程中夹损喉罩。
本发明的进一步特征在于所述标准气缸5的型号为SMC--CA2F40-150，无杆气缸6的型号为SMC--CY1S25H-150，直线导轨7的型号为上银EGH25SA，旋转气缸的型号为SMC—MSQB10A，所述气动手指10的型号为SMC—MHY2-20D。
本发明中无杆气缸6的初始位置要保证气动手指10处在喉罩13正上方，运动到另一端后可使气动手指10在抓取喉罩13后，能带动喉罩13整体从模具脱离。所述的旋转气缸8上固定有旋转臂9，旋转臂9两端开有条孔，可以调整气动手指10的工作位置。旋转气缸8的初始位置要保证气动手指10竖直且在喉罩13前端的上方，另一位置用以在喉罩13从模具里退出后回收喉罩13，因此要保证气动手指10能旋转到合适位置。
所述的气动手指10与旋转臂9连接，气动手指10的两爪指上均安装摘取夹板11，夹板11上工作面有胶层。气动手指10通过螺栓固连在连接板下方，连接板上端通过螺栓与旋转臂9连接，气管12呈一定角度固定于连接板的侧面上，气管12与竖直方向的角度可为15度，可以更有效地对喉罩13的开孔部位充气，使其鼓起更充分，便于气动手指10抓取。摘取夹板11的夹持部位的胶层具有的良好的弹性和韧性，可以防止气动手指10在摘取过程中夹损喉罩。
本发明中一个标准气缸5、一个无杆气缸6、一个旋转气缸8、两个气动手指10及其连接的附属件作为一个整体为一套设备，支架1上可以固定一套设备，也可以对称固定两套设备，两套设备共有四个气动手指，每个气动手指均与相应模具上的喉罩的位置相对应，以实现更方便快捷地摘取喉罩。
本发明的工作原理及过程是：当标准气缸5未伸出时，气动手指10处于打开位置，气管12通气，然后标准气缸5工作，缸杆伸出，带动无杆气缸6连同气动手指沿着直线导轨7竖直向下移动。此时喉罩13由于气管12吹气的作用可保证充分鼓起，气动手指10闭合，摘取夹板11夹住喉罩13上部，气管12停止吹气。标准气缸5缸杆收缩到初始位置，气动手指10带动喉罩13前端从模具上脱出，此时喉罩13尾部尚在模具里，这时无杆气缸6移动到另一端，带动喉罩13整体从模具上脱离，然后旋转气缸8工作，从而将气动手指10连同喉罩13旋转到合适位置(参见图3)，便于喉罩13的收集。
本发明所涉及到的气缸、气动手指和直线导轨都可商购获得。
本发明未述及之处适用于现有技术。
Claims (3)
1.一种医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置，其特征在于该装置包括支架、标准气缸、无杆气缸、旋转气缸和气动手指，在支架上通过安装板固定有标准气缸，所述安装板的下方固连有直线导轨安装板，直线导轨安装板的内侧沿竖直方向安装有直线导轨，标准气缸的缸杆顶端连接有U型架，所述U型架一端与直线导轨的滑块固定连接，另一端与无杆气缸固定连接，标准气缸工作可带动U型架在直线导轨上做垂直往复运动，进而带动无杆气缸沿直线导轨做垂直往复运动；所述无杆气缸水平设置，无杆气缸的执行元件下部与旋转气缸固定连接；所述旋转气缸下端连接有旋转臂，在旋转臂的末端通过连接板对称固定有两个气动手指和两个气管，每个气动手指位于喉罩的上方，气动手指的两爪指上均安装摘取夹板。
2.根据权利要求1所述的医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置，其特征在于所述摘取夹板的工作面上设有胶层。
3.根据权利要求1所述的医用喉罩生产线喉罩自动摘取装置，其特征在于所述标准气缸的型号为SMC--CA2F40-150，无杆气缸的型号为SMC--CY1S25H-150，直线导轨的型号为上银EGH25SA，旋转气缸的型号为SMC—MSQB10A，所述气动手指的型号为SMC—MHY2-20D。
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