CN106142233A - 一种精细调节木榫位置的木材加工设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种精细调节木榫位置的木材加工设备，包括工作台，所述工作台内部为空腔结构，所述工作台一侧设有输送带，所述工作台靠近输送带的侧表面上设有一号夹取机械手，所述工作台上设有横梁，所述横梁上设有伸缩夹臂，所述伸缩夹臂夹取端设有底座，所述底座上设有豁槽，所述底座上表面两端设有轨道，所述底座上设有旋转端伸入豁槽内的二号旋转电机，所述工作台侧表面设有控制盒，所述控制盒分别与输送带、一号夹取机械手、二号旋转电机、红外测距仪、木材位置粗调整单元、木材钻孔单元和木榫植入垂直度检测单元电性连接。本发明的有益效果是，结构简单，实用性强。
Description
技术领域
本发明涉及木材加工设备改进，特别是一种精细调节木榫位置的木材加工设备。
背景技术
目前，一般的木材加工，木榫植入误差大，可调节范围粗，导致次品率上升，严重影响产品质量。
发明内容
本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种精细调节木榫位置的木材加工设备。
实现上述目的本发明的技术方案为，一种精细调节木榫位置的木材加工设备，包括工作台，所述工作台内部为空腔结构，所述工作台一侧设有输送带，所述工作台靠近输送带的侧表面上设有一号夹取机械手，所述工作台上设有横梁，所述横梁上设有伸缩夹臂，所述伸缩夹臂夹取端设有底座，所述底座上设有豁槽，所述底座上表面两端设有轨道，所述底座上设有旋转端伸入豁槽内的二号旋转电机，所述二号旋转电机旋转端上设有且可沿轨道长度方向运动的连接件，所述连接件与二号旋转电机旋转端搭接处设有一对固定件，所述固定件下表面设有多个卡合槽，所述卡合槽内设有配合件，所述连接件上设有红外测距仪，所述工作台上设有木材位置粗调整单元，所述工作台后侧表面设有木材钻孔单元，所述工作台上设有木榫植入垂直度检测单元，所述工作台侧表面设有控制盒，所述控制盒分别与输送带、一号夹取机械手、二号旋转电机、红外测距仪、木材位置粗调整单元、木材钻孔单元和木榫植入垂直度检测单元电性连接。
所述配合件通过卡合件与卡合槽固定连接。
所述连接件下端与二号旋转电机旋转端相搭接。
所述木材位置调整单元是由设置在工作台靠近输送带一端，且与其空腔结构内部相连通的开口、设置在工作台上表面，且与其空腔结构内部相连通的十字形开口、设置在空腔结构内下表面的滑轨、嵌装在滑轨内，且可沿其长度方向运动的电动小车、设置在电动小车上的一号气缸、设置在一号气缸活塞杆上的一号旋转电机、设置在一号旋转电机旋转端的托板、设置在托板上的多个真空吸盘和设置在工作台侧表面的夹紧机构共同成的。
所述开口处设有摄像头。
所述夹紧机构是由设置在工作台侧表面的一对转杆、设置在转杆上的水平夹板、设置在水平夹板与转杆连接处的紧固件、设置在水平夹板内侧的多个防滑凸起共同构成的。
所述木材钻孔单元是由设置在工作台后侧的送进座、设置在送进座上的立臂、设置在立臂上的三号旋转电机、设置在三号旋转电机旋转端的连接箱体、设置在连接箱体左右两侧，且内部为空腔结构的圆盘、设置在其中一个圆盘内的多个可伸缩钻头、设置在其中另一个圆盘内的植榫机构、设置在连接箱体前表面的排屑吹风嘴和胶液喷头共同构成的。
所述植榫机构是由设置在圆盘外前表面的木榫出口、设置在其中另一个圆盘内的储榫箱、设置在储榫箱内的相互平行，且将储榫箱内部分为若干区域的多个隔板、设置在储榫箱上表面的多个开口、设置在圆盘内部的二号夹取机械臂、设置在圆盘外后表面，且伸缩端通过木榫出口伸出圆盘外的植榫机械手共同构成的。
所述木榫植入垂直度检测单元是由设置在工作台外前表面的矩形开口、设置在空腔结构内部，且伸缩端伸出矩形开口外的二号直线电机、设置在二号直线电机伸缩端的支撑座、设置在支撑座上的步进电机、设置在步进电机伸缩端的支撑杆、设置在支撑杆上的多个植榫套、设置在植榫套内部的多个压力传感器、设置在支撑杆上的多个LED灯、设置在支撑座上的风机、一端与风机出风口相对接，且另一端通入植榫套种的导风管共同构成的。
所述多个LED灯的位置与多个植榫套的位置一一对应。
利用本发明的技术方案制作的精细调节木榫位置的木材加工设备，精确调整木榫植入位置，调节度精细，保证产品质量。
附图说明
图1是本发明所述精细调节木榫位置的木材加工设备的结构示意图；
图2是本发明所述底座的仰视图；
图3是本发明所述连接件的俯视图；
图4是本发明所述连接件的正视图；
图5是本发明所述木材钻孔单元的正视图；
图6是本发明所述储榫箱的正剖视图；
图7是本发明所述精细调节木榫位置的木材加工设备的右视图；
图8是本发明所述精细调节木榫位置的木材加工设备的俯视图；
图中，1、工作台；2、输送带；3、一号夹取机械手；4、横梁；5、伸缩夹臂；6、底座；7、二号旋转电机；8、连接件；9、固定件；10、卡合槽；11、配合件；12、红外测距仪；13、控制盒；14、卡合件；15、滑轨；16、电动小车；17、一号气缸；18、一号旋转电机；19、托板；20、真空吸盘；21、摄像头；22、转杆；23、水平夹板；24、紧固件；25、送进座；26、立臂；27、三号旋转电机；28、连接箱体；29、圆盘；30、可伸缩钻头；31、排屑吹风嘴；32、胶液喷头；33、木榫出口；34、储榫箱；35、隔板；36、二号夹取机械臂；37、植榫机械手；38、二号直线电机；39、支撑座；40、步进电机；41、支撑杆；42、植榫套；43、压力传感器；44、LED灯；45、风机；46、导风管。
具体实施方式
下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-8所示，一种精细调节木榫位置的木材加工设备，包括工作台(1)，所述工作台(1)内部为空腔结构，所述工作台(1)一侧设有输送带(2)，所述工作台(1)靠近输送带(2)的侧表面上设有一号夹取机械手(3)，所述工作台(1)上设有横梁(4)，所述横梁(4)上设有伸缩夹臂(5)，所述伸缩夹臂夹取端设有底座(6)，所述底座(6)上设有豁槽，所述底座(6)上表面两端设有轨道，所述底座(6)上设有旋转端伸入豁槽内的二号旋转电机(7)，所述二号旋转电机旋转端上设有且可沿轨道长度方向运动的连接件(8)，所述连接件(8)与二号旋转电机旋转端搭接处设有一对固定件(9)，所述固定件(9)下表面设有多个卡合槽，所述卡合槽(10)内设有配合件(11)，所述连接件(8)上设有红外测距仪(12)，所述工作台(1)上设有木材位置粗调整单元，所述工作台(1)后侧表面设有木材钻孔单元，所述工作台(1)上设有木榫植入垂直度检测单元，所述工作台(1)侧表面设有控制盒(13)，所述控制盒(13)分别与输送带(2)、一号夹取机械手(3)、二号旋转电机(7)、红外测距仪(12)、木材位置粗调整单元、木材钻孔单元和木榫植入垂直度检测单元电性连接；所述配合件(11)通过卡合件(14)与卡合槽固定连接；所述连接件(8)下端与二号旋转电机旋转端相搭接；所述木材位置调整单元是由设置在工作台(1)靠近输送带(2)一端，且与其空腔结构内部相连通的开口、设置在工作台(1)上表面，且与其空腔结构内部相连通的十字形开口、设置在空腔结构内下表面的滑轨(15)、嵌装在滑轨(15)内，且可沿其长度方向运动的电动小车(16)、设置在电动小车(16)上的一号气缸(17)、设置在一号气缸活塞杆上的一号旋转电机(18)、设置在一号旋转电机旋转端的托板(19)、设置在托板(19)上的多个真空吸盘(20)和设置在工作台(1)侧表面的夹紧机构共同成的；所述开口处设有摄像头(21)；所述夹紧机构是由设置在工作台(1)侧表面的一对转杆(22)、设置在转杆(22)上的水平夹板(23)、设置在水平夹板(23)与转杆(22)连接处的紧固件(24)、设置在水平夹板(23)内侧的多个防滑凸起共同构成的；所述木材钻孔单元是由设置在工作台(1)后侧的送进座(25)、设置在送进座(25)上的立臂(26)、设置在立臂(26)上的三号旋转电机(27)、设置在三号旋转电机旋转端的连接箱体(28)、设置在连接箱体(28)左右两侧，且内部为空腔结构的圆盘(29)、设置在其中一个圆盘(29)内的多个可伸缩钻头(30)、设置在其中另一个圆盘(29)内的植榫机构、设置在连接箱体(28)前表面的排屑吹风嘴(31)和胶液喷头(32)共同构成的；所述植榫机构是由设置在圆盘(29)外前表面的木榫出口(33)、设置在其中另一个圆盘(29)内的储榫箱(34)、设置在储榫箱(34)内的相互平行，且将储榫箱(34)内部分为若干区域的多个隔板(35)、设置在储榫箱(34)上表面的多个开口、设置在圆盘(29)内部的二号夹取机械臂(36)、设置在圆盘(29)外后表面，且伸缩端通过木榫出口伸出圆盘(29)外的植榫机械手(37)共同构成的；所述木榫植入垂直度检测单元是由设置在工作台(1)外前表面的矩形开口、设置在空腔结构内部，且伸缩端伸出矩形开口外的二号直线电机(38)、设置在二号直线电机伸缩端的支撑座(39)、设置在支撑座(39)上的步进电机(40)、设置在步进电机伸缩端的支撑杆(41)、设置在支撑杆(41)上的多个植榫套(42)、设置在植榫套(42)内部的多个压力传感器(43)、设置在支撑杆(41)上的多个LED灯(44)、设置在支撑座(39)上的风机(45)、一端与风机(45)出风口相对接，且另一端通入植榫套(42)种的导风管(46)共同构成的；所述多个LED灯(44)的位置与多个植榫套(42)的位置一一对应。
本实施方案的特点为，工作台内部为空腔结构，工作台一侧设有输送带，工作台靠近输送带的侧表面上设有一号夹取机械手，工作台上设有横梁，横梁上设有伸缩夹臂，伸缩夹臂夹取端设有底座，底座上设有豁槽，底座上表面两端设有轨道，底座上设有旋转端伸入豁槽内的二号旋转电机，二号旋转电机旋转端上设有且可沿轨道长度方向运动的连接件，连接件与二号旋转电机旋转端搭接处设有一对固定件，固定件下表面设有多个卡合槽，卡合槽内设有配合件，连接件上设有红外测距仪，工作台上设有木材位置粗调整单元，工作台后侧表面设有木材钻孔单元，工作台上设有木榫植入垂直度检测单元，工作台侧表面设有控制盒，控制盒分别与输送带、一号夹取机械手、二号旋转电机、红外测距仪、木材位置粗调整单元、木材钻孔单元和木榫植入垂直度检测单元电性连接，精确调整木榫植入位置，调节度精细，保证产品质量。
在本实施方案中，位于工作台一侧的控制盒运行控制所有机构的运动，按控制进行操作，将木材从工作台一侧的传送带上运来，由工作台一侧的一号夹紧机械手将木材夹紧送到托板上，电动小车在滑轨中滑动，上面的一号气缸上下伸缩带动上面的一号旋转电机转动，位于一号旋转电机旋转端上的托板在工作台上的十字形开口中运动，摄像头检测所有运动的进行，转动到一定位置，位于工作台上的横梁利用伸缩夹臂伸缩将木材夹到制定位置进行插木榫，连接件在轨道中滑动位于固定件上的红外测距仪测量标注的距离卡合件将固定件固定在卡和槽中，位于工作台后侧的送进，送进座上的立臂上的三号旋转电机带动连接箱体运动，带动连接箱体两侧的圆盘，其中一个圆盘上的可伸缩钻头对送来的木材进行钻孔，另一个圆盘中的储榫箱利用一号夹取机械手将榫从储榫箱中夹取出来，由圆盘后面的二号夹取机械臂让木榫从前面的木榫出口中出来，此操作完成后将相好木榫的材料送回托板上，在十字形开口中一转动，将材料送到木榫植入垂直度检测单元中，位于支撑座上的步进电机带动支撑杆上下动，植榫套里面的压力传感器来检测送来的木榫垂直度，如果不垂直，位于支撑杆上的LED灯就会亮，不亮则表示木榫垂直度良好，风机通过导风管对涂好胶的地方进行烘干，此操作完成。
上述技术方案仅体现了本发明技术方案的优选技术方案，本技术领域的技术人员对其中某些部分所可能做出的一些变动均体现了本发明的原理，属于本发明的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种精细调节木榫位置的木材加工设备，包括工作台(1)，其特征在于，所述工作台(1)内部为空腔结构，所述工作台(1)一侧设有输送带(2)，所述工作台(1)靠近输送带(2)的侧表面上设有一号夹取机械手(3)，所述工作台(1)上设有横梁(4)，所述横梁(4)上设有伸缩夹臂(5)，所述伸缩夹臂夹取端设有底座(6)，所述底座(6)上设有豁槽，所述底座(6)上表面两端设有轨道，所述底座(6)上设有旋转端伸入豁槽内的二号旋转电机(7)，所述二号旋转电机旋转端上设有且可沿轨道长度方向运动的连接件(8)，所述连接件(8)与二号旋转电机旋转端搭接处设有一对固定件(9)，所述固定件(9)下表面设有多个卡合槽，所述卡合槽(10)内设有配合件(11)，所述连接件(8)上设有红外测距仪(12)，所述工作台(1)上设有木材位置粗调整单元，所述工作台(1)后侧表面设有木材钻孔单元，所述工作台(1)上设有木榫植入垂直度检测单元，所述工作台(1)侧表面设有控制盒(13)，所述控制盒(13)分别与输送带(2)、一号夹取机械手(3)、二号旋转电机(7)、红外测距仪(12)、木材位置粗调整单元、木材钻孔单元和木榫植入垂直度检测单元电性连接。
2.根据权利要求1所述的精细调节木榫位置的木材加工设备，其特征在于，所述配合件(11)通过卡合件(14)与卡合槽固定连接。
3.根据权利要求1所述的精细调节木榫位置的木材加工设备，其特征在于，所述连接件(8)下端与二号旋转电机旋转端相搭接。
4.根据权利要求1所述的精细调节木榫位置的木材加工设备，其特征在于，所述木材位置调整单元是由设置在工作台(1)靠近输送带(2)一端，且与其空腔结构内部相连通的开口、设置在工作台(1)上表面，且与其空腔结构内部相连通的十字形开口、设置在空腔结构内下表面的滑轨(15)、嵌装在滑轨(15)内，且可沿其长度方向运动的电动小车(16)、设置在电动小车(16)上的一号气缸(17)、设置在一号气缸活塞杆上的一号旋转电机(18)、设置在一号旋转电机旋转端的托板(19)、设置在托板(19)上的多个真空吸盘(20)和设置在工作台(1)侧表面的夹紧机构共同成的。
5.根据权利要求4所述的精细调节木榫位置的木材加工设备，其特征在于，所述开口处设有摄像头(21)。
6.根据权利要求4所述的精细调节木榫位置的木材加工设备，其特征在于，所述夹紧机构是由设置在工作台(1)侧表面的一对转杆(22)、设置在转杆(22)上的水平夹板(23)、设置在水平夹板(23)与转杆(22)连接处的紧固件(24)、设置在水平夹板(23)内侧的多个防滑凸起共同构成的。
7.根据权利要求1所述的精细调节木榫位置的木材加工设备，其特征在于，所述木材钻孔单元是由设置在工作台(1)后侧的送进座(25)、设置在送进座(25)上的立臂(26)、设置在立臂(26)上的三号旋转电机(27)、设置在三号旋转电机旋转端的连接箱体(28)、设置在连接箱体(28)左右两侧，且内部为空腔结构的圆盘(29)、设置在其中一个圆盘(29)内的多个可伸缩钻头(30)、设置在其中另一个圆盘(29)内的植榫机构、设置在连接箱体(28)前表面的排屑吹风嘴(31)和胶液喷头(32)共同构成的。
8.根据权利要求7所述的精细调节木榫位置的木材加工设备，其特征在于，所述植榫机构是由设置在圆盘(29)外前表面的木榫出口(33)、设置在其中另一个圆盘(29)内的储榫箱(34)、设置在储榫箱(34)内的相互平行，且将储榫箱(34)内部分为若干区域的多个隔板(35)、设置在储榫箱(34)上表面的多个开口、设置在圆盘(29)内部的二号夹取机械臂(36)、设置在圆盘(29)外后表面，且伸缩端通过木榫出口伸出圆盘(29)外的植榫机械手(37)共同构成的。
9.根据权利要求1所述的精细调节木榫位置的木材加工设备，其特征在于，所述木榫植入垂直度检测单元是由设置在工作台(1)外前表面的矩形开口、设置在空腔结构内部，且伸缩端伸出矩形开口外的二号直线电机(38)、设置在二号直线电机伸缩端的支撑座(39)、设置在支撑座(39)上的步进电机(40)、设置在步进电机伸缩端的支撑杆(41)、设置在支撑杆(41)上的多个植榫套(42)、设置在植榫套(42)内部的多个压力传感器(43)、设置在支撑杆(41)上的多个LED灯(44)、设置在支撑座(39)上的风机(45)、一端与风机(45)出风口相对接，且另一端通入植榫套(42)种的导风管(46)共同构成的。
10.根据权利要求9所述的精细调节木榫位置的木材加工设备，其特征在于，所述多个LED灯(44)的位置与多个植榫套(42)的位置一一对应。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Ma Haijun Inventor after: Ma Jiaojiao Inventor before: Zhang Zherui |
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| TA01 | Transfer of patent application right | ||
| TA01 | Transfer of patent application right |
Effective date of registration: 20180423 Address after: 322103 1-6, Chengnan West Road, Dongyang, Jinhua, Zhejiang, 1-6 Applicant after: DONGYANG YUQIANTANG COURT ANNATTO FURNITURE CO., LTD. Address before: 325200 3 unit C, Times Building, Luoyang Avenue, Anyang street, Ruian, Wenzhou, Zhejiang Applicant before: Zhang Zherui |
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| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20180522 Termination date: 20190703 |
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| RR01 | Reinstatement of patent right | ||
| RR01 | Reinstatement of patent right |
Former decision: termination of patent right due to unpaid annual fee Former decision publication date: 20200623 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: A wood processing equipment for fine adjustment of tenon position Effective date of registration: 20201113 Granted publication date: 20180522 Pledgee: Zhejiang Chouzhou Commercial Bank Co., Ltd. Dongyang sub branch Pledgor: DONGYANG YUQIANTANG COURT ANNATTO FURNITURE Co.,Ltd. Registration number: Y2020330000943 |
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| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PC01 | Cancellation of the registration of the contract for pledge of patent right |
Date of cancellation: 20211015 Granted publication date: 20180522 Pledgee: Zhejiang Chouzhou Commercial Bank Co., Ltd. Dongyang sub branch Pledgor: DONGYANG YUQIANTANG COURT ANNATTO FURNITURE Co.,Ltd. Registration number: Y2020330000943 |
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| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
| PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of invention: Wood processing equipment for fine adjusting wood tenon position Effective date of registration: 20211207 Granted publication date: 20180522 Pledgee: Zhejiang Chouzhou Commercial Bank Co., Ltd. Dongyang sub branch Pledgor: DONGYANG YUQIANTANG COURT ANNATTO FURNITURE Co.,Ltd. Registration number: Y2021330002471 |