CN106140655A - 废旧聚酯整瓶智能分拣*** - Google Patents

废旧聚酯整瓶智能分拣*** Download PDF

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刘振行
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    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
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    • B07C2501/0054—Sorting of waste or refuse

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Abstract

一种废旧聚酯整瓶智能分拣***，包括颜色识别***、整瓶输送***、自动分拣***和控制***，其中颜色识别***、整瓶输送***和自动分拣***均与控制***连接，统一接受控制***的控制，该控制***可以采用类似PLC的控制器，成本较低，容易编程，也便于实际操作；本申请在目前工业化分拣设备的基础上引入废旧聚酯整瓶颜色识别***，能建立废旧聚酯整瓶智能识别与分拣，可以对不同颜色的废旧纤维制品进行有效分拣，分拣准确率达到98％以上，实际误差小于2％，以利于后续的回收再利用。

Description

废旧聚酯整瓶智能分拣***
技术领域
本发明涉及颜色分拣设备技术领域，具体涉及一种废旧聚酯整瓶智能分拣***。
背景技术
随着工业的发展，塑料制品的应用已经遍及工农业以及日常生活的各个领域，全世界每天产生的废旧塑料垃圾无法进行估量，但其对环境造成的具大压力是显而易见的，为了处理这些塑料垃圾，现行的方法一般是填埋、焚烧等。但是由于普通的塑料垃圾的自然降解时间很长，一般要经过百年才能降解，而且降解过程中还会产生大量的甲烷等有害物质，因此填埋法已经得到很多专家的诟病；而焚烧法产生的有害气体、烟尘等直接对环境造成影响。同时由于塑料作为石化产品，其生产的主要原料是石油，它是一种不可再生资源，目前全球石油争夺越来越激烈，原油成本越来越高，因此对于塑料产品回收利用是目前解决塑料垃圾问题的最好办法。它有效的解决了塑料产品对环境的威胁，同时也可以促进资源再生利用。
目前，瓶装矿泉水等便携式饮品由于其方便携带、干净卫生等特点越来越受到人们的欢迎，随之而来是生产了大量的废弃塑料瓶。对于循环利用这些废弃塑料瓶，需要对其进行破碎、清洗、分离杂质等，传统的回收工艺及回收设备技术含量不高，回收成本大，回收所附加的性价比并不理想。由于废弃的塑料瓶存在各种颜色，其粉碎之后各种颜色混合在一起无法区分出来，而传统工艺中利用这些原料进行加工都是用多种颜色的混合料，这样容易造成成品质量不高，颜色不一致。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于提供一种结构简单合理，经济效益好的废旧聚酯整瓶智能分拣***。
本发明所要解决的技术问题采用以下技术方案来实现：
一种废旧聚酯整瓶智能分拣***，包括颜色识别***、整瓶输送***、自动分拣***和控制***，其中颜色识别***、整瓶输送***和自动分拣***均与控制***连接，统一接受控制***的控制，该控制***可以采用类似PLC的控制器，成本较低，容易编程，也便于实际操作；
所述整瓶输送***主要包括一带式输送机，该带式输送机用于输送需要分拣的塑料瓶；
所述颜色识别***用于识别整瓶输送***上塑料瓶的颜色，将颜色近似度在80％以上的塑料瓶颜色数据输送给控制***；该颜色识别***主要包括一塑料色选机，设置于整瓶输送***上方；
所述分拣***主要包括若干个机械手，当颜色识别***将识别到的塑料瓶颜色数据发送给控制***后，经控制***分析，启动对应的机械手将同一种颜色的塑料瓶分拣到一起。
所述机械手一侧设置有存放台，用于放置分拣出的样品，在存放台设置有不同的颜色分区，机械手能够根据分拣出的颜色将同一颜色的样品放置的同一颜色分区内。
一种废旧聚酯整瓶智能分拣方法，步骤如下：
(1)将回收回来的废旧聚酯整瓶在人工分拣台上将瓶盖、商标纸等处理掉，并将肉眼可见的杂质去除，方便后续分拣的需要；
(2)将步骤(1)中处理后的废旧聚酯整瓶放入到带式输送机上，并通过控制***启动输送机运行；
(3)启动颜色识别***，对输送机上的废旧聚酯整瓶进行颜色识别，并将得到的颜色数据送入控制***，由控制***进行数据分析，得出所探测到的废旧聚酯整瓶属于哪种颜色，控制***输出相应的信号给机械手，驱动机械手进行分拣动作；
(4)机械手将同一颜色的废旧聚酯整瓶从输送机上抓起放入到存放台的指定位置，然后回位等待下一次指令。
本发明的有益效果是：本申请在目前工业化分拣设备的基础上引入废旧聚酯整瓶颜色识别***，能建立废旧聚酯整瓶智能识别与分拣，可以对不同颜色的废旧纤维制品进行有效分拣，分拣准确率达到98％以上，实际误差小于2％，以利于后续的回收再利用。
附图说明
图1为本发明原理框图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
如图1所示，一种废旧聚酯整瓶智能分拣***，包括颜色识别***1、整瓶输送***2、自动分拣***3和控制***4，其中颜色识别***1、整瓶输送***2和自动分拣***3均与控制***4连接，统一接受控制***4的控制，该控制***4可以采用类似PLC的控制器，成本较低，容易编程，也便于实际操作；所述整瓶输送***2主要包括一带式输送机，该带式输送机用于输送需要分拣的塑料瓶；所述颜色识别***1用于识别整瓶输送***2上塑料瓶的颜色，将颜色近似度在80％以上的塑料瓶颜色数据输送给控制***4；该颜色识别***1主要包括一塑料色选机，设置于整瓶输送***上方；
所述自动分拣***3主要包括若干个机械手，当颜色识别***将识别到的塑料瓶颜色数据发送给控制***4后，经控制***4分析，启动对应的机械手将同一种颜色的塑料瓶分拣到一起。所述机械手一侧设置有存放台5，用于放置分拣出的样品，在存放台5设置有不同的颜色分区，机械手能够根据分拣出的颜色将同一颜色的样品放置的同一颜色分区内。
一种废旧聚酯整瓶智能分拣方法，步骤如下：
(1)将回收回来的废旧聚酯整瓶在人工分拣台6上将瓶盖、商标纸等处理掉，并将肉眼可见的杂质去除，方便后续分拣的需要；
(2)将步骤(1)中处理后的废旧聚酯整瓶放入到带式输送机上，并通过控制***4启动输送机运行；
(3)启动颜色识别***1，对输送机上的废旧聚酯整瓶7进行颜色识别，并将得到的颜色数据送入控制***4，由控制***4进行数据分析，得出所探测到的废旧聚酯整瓶7属于哪种颜色，控制***4输出相应的信号给机械手，驱动机械手进行分拣动作；
(4)机械手将同一颜色的废旧聚酯整瓶从输送机上抓起放入到存放台6的指定位置，然后回位等待下一次指令。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种废旧聚酯整瓶智能分拣***，其特征在于，包括颜色识别***、整瓶输送***、自动分拣***和控制***，其中颜色识别***、整瓶输送***和自动分拣***均与控制***连接，统一接受控制***的控制，该控制***采用PLC控制器；
所述整瓶输送***主要包括一带式输送机，该带式输送机用于输送需要分拣的塑料瓶；
所述颜色识别***用于识别整瓶输送***上塑料瓶的颜色，将颜色近似度在80％以上的塑料瓶颜色数据输送给控制***；
所述分拣***主要包括若干个机械手，当颜色识别***将识别到的塑料瓶颜色数据发送给控制***后，经控制***分析，启动对应的机械手将同一种颜色的塑料瓶分拣到一起。
2.根据权利要求1所述的废旧聚酯整瓶智能分拣***，其特征在于，所述颜色识别***主要包括一塑料色选机，设置于整瓶输送***上方。
3.根据权利要求1所述的废旧聚酯整瓶智能分拣***，其特征在于，所述机械手一侧设置有存放台，用于放置分拣出的样品，在存放台设置有不同的颜色分区，机械手能够根据分拣出的颜色将同一颜色的样品放置的同一颜色分区内。
4.一种采用权利要求1-3任一项所述***对废旧聚酯整瓶进行分拣的方法，其特征在于，步骤如下：
(1)将回收回来的废旧聚酯整瓶在人工分拣台上将瓶盖、商标纸等处理掉，并将肉眼可见的杂质去除，方便后续分拣的需要；
(2)将步骤(1)中处理后的废旧聚酯整瓶放入到带式输送机上，并通过控制***启动输送机运行；
(3)启动颜色识别***，对输送机上的废旧聚酯整瓶进行颜色识别，并将得到的颜色数据送入控制***，由控制***进行数据分析，得出所探测到的废旧聚酯整瓶属于哪种颜色，控制***输出相应的信号给机械手，驱动机械手进行分拣动作；
(4)机械手将同一颜色的废旧聚酯整瓶从输送机上抓起放入到存放台的指定位置，然后回位等待下一次指令。
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