CN106136615B - 一种自动医药柜 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种自动医药柜，包括柜体、药架、竖直移动装置、水平移动装置、取药爪、控制装置和电气总成；柜体的背面与柜体内部相通，柜体的正面设有取药窗口；药架设于柜体内部，药架包括纵横排列设置的用于存放药品的药品通道，相邻两条药品通道之间由侧壁格挡；竖直移动装置设于柜体内部，水平移动装置设于竖直移动装置上；取药爪安装于水平移动装置上；控制装置安装于柜体的内部，且与竖直电机及水平电机连接；电气总成分别与竖直移动装置、水平移动装置及控制装置连接。本发明能够根据药单进行自动取药，提高工作效率和准确性。

Description

一种自动医药柜

技术领域

本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种自动医药柜。

背景技术

医院取药处是大量病人取药的地方，取药采用药剂师人手取药的方式，效率低下，导致取药处经常有大量病人拥堵。同时，人手取药存在取错药的风险，对病人的生命健康构成一定的威胁。

市面上也有一些自动药柜，但结构等同于自动售卖机，输入需要取的药的编号，然后相应的药就会在螺旋推杆的作用下掉下到药柜底部的取药槽。但这对于由玻璃盛装的药品和液体药品而言，容易造成瓶体破裂和过度摇晃，损坏药品。

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种自动医药柜，根据药单进行自动取药，提高工作效率和准确性。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种自动医药柜，包括柜体、药架、竖直移动装置、水平移动装置、取药爪、控制装置和电气总成；

柜体的背面与柜体内部相通，柜体的正面设有取药窗口；

药架设于柜体内部，药架包括纵横排列设置的用于存放药品的药品通道，相邻两条药品通道之间由侧壁格挡；

竖直移动装置设于柜体内部，水平移动装置设于竖直移动装置上；

取药爪安装于水平移动装置上；

控制装置安装于柜体的内部，且与竖直电机及水平电机连接；

电气总成分别与竖直移动装置、水平移动装置及控制装置连接。

进一步的，所述控制装置包括处理器、编码器、输入装置和扫描仪；处理器通过编码器分别与输入装置及扫描仪连接，且处理器与竖直移动装置及水平移动装置连接。

进一步的，所述每条药品通道均向下倾斜，药品通道的上端与柜体的背面连通，药品通道的下端设有竖直向上凸起的挡壁，且药品通道的下端底板上设有取药槽；相邻两行药品通道之间均设有横向通道；整个药架至少设有一条竖直延伸的与每条横向通道连通的竖向通道。

进一步的，所述取药爪包括取药板和药兜；取药板呈条形且向下倾斜，取药板的两侧设有侧壁，取药板的上端设有与取药槽相配合的取药凸齿，取药凸齿的前端设有竖直向下延伸的下挡板；药兜设于取药板的下端。

进一步的，所述取药爪还包括抓药电机、导杆、弹簧、曲柄和连杆；所述水平移动平台上设有导向孔；药兜的底部装设有至少三条导杆，导杆穿过导向孔与水平移动平台滑动连接，导杆与水平移动平台之间设有弹簧，抓药电机安装于水平移动平台上，曲柄与抓药电机驱动连接，连杆连接于曲柄与药兜之间；抓药电机与处理器及电气总成连接。

进一步的，所述竖直移动装置包括竖直丝杆、竖直电机、竖直移动平台、同步带和带轮；两条竖直丝杆分别竖直设于药架的两侧，竖直丝杆的下端设有带轮，带轮上绕设有同步带，竖直电机与其中一条竖直丝杆驱动连接，竖直丝杆上的丝杆螺母上装设有竖直移动平台；竖直电机与电气总成及处理器连接。

进一步的，所述水平移动装置包括水平丝杆、水平电机和水平移动平台；水平丝杆安装于两个竖直移动平台上，水平电机与水平丝杆驱动连接，水平丝杆的丝杆螺母上装设有水平移动平台；水平电机与电气总成及处理器连接。

本发明所提供的一种自动医药柜，具有以下优点：

根据药单进行自动取药，提高工作效率和准确性；

可通过手动输入及扫描仪扫描药单的方式自动取药，操作方便，大大降低药剂师的工作强度；

对药品的保护到位，不会摔破或过度摇晃破坏药品；

结构简单，造价合理，能够在各医疗门诊中广泛应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明自动医药柜的整体结构示意图。

图2为图1的正视图。

图3为药品通道及取药爪的结构示意图。

图4为取药爪的结构示意图。

附图标记说明：

1、柜体 2、药架

3、同步带 4、取药爪

5、控制装置 6、电气总成

7、竖直丝杆 8、竖直电机

9、带轮 10、水平丝杆

11、水平电机 12、药品通道

13、取药槽 14、挡壁

15、取药板 16、取药凸齿

17、下挡板 18、药兜

19、导杆 20、连杆

21、曲柄 22、抓药电机

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例和附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。需要说明的是，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例

请参阅图1至图4，本发明公开了一种自动医药柜，包括柜体1、药架2、竖直移动装置、水平移动装置、取药爪4、控制装置5和电气总成6；

柜体1的背面与柜体1内部相通，柜体1的正面设有取药窗口；

药架2设于柜体1内部，药架2包括纵横排列设置的用于存放药品的药品通道12，相邻两条药品通道12之间由侧壁格挡；

竖直移动装置设于柜体1内部，水平移动装置设于竖直移动装置上；

取药爪4安装于水平移动装置上；

控制装置5安装于柜体1的内部，且与竖直电机8及水平电机11连接；

电气总成6分别与竖直移动装置、水平移动装置及控制装置5连接。

竖直移动装置和水平移动装置分别进行竖直和水平两个方向的移动，搭载取药爪4实现两轴移动。电气总成6主要用于对各个动力装置进行供电。不同的药品存放于药架2上，控制装置5则控制竖直移动装置及水平移动装置的动作，从而控制取药爪4的抓药操作。最后取药爪4移动到取药窗口处，由药剂师将所有药品取出打包交给病人。

作为优选，所述控制装置5包括处理器、编码器、输入装置和扫描仪；处理器通过编码器分别与输入装置及扫描仪连接，且处理器与竖直移动装置及水平移动装置连接。

药架2上的药品存放在药架2的不同位置，并进行一定规律的编码。数据的输入首选采用扫描仪扫描二维码或条形码的方式，医生开药直接通过电脑打印带有二维码或条形码的药单，病人则拿着药单去药剂师处取药，药剂师只要通过扫描仪对药单进行扫描即可完成取药资料的录入。编码器会对识别好的资料进行编码，与药架2上特定位置的药品进行识别比对，找出需要抓取的药品。处理器则能够计算出取药爪4的运动轨迹，实现自动抓药。在特殊情况下，也可以通过手动输入资料的方式来取药，通过输入装置来完成资料录入。作为进一步的优选，处理器可以与医院内部的电脑通讯连接，从而建立取药的数据，便于管理。

请参阅图3，作为优选，所述每条药品通道12均向下倾斜，药品通道12的上端与柜体1的背面连通，药品通道12的下端设有竖直向上凸起的挡壁14，且药品通道12的下端底板上设有取药槽13；相邻两行药品通道12之间均设有横向通道；整个药架2至少设有一条竖直延伸的与每条横向通道连通的竖向通道。

药架2的结构采用多药品通道12纵横排列的方式。药剂师在药柜的背面对相应的药品通道12放置相应的药品，药品在自身重力作用下滑到药品通道12的下端，且沿着药品通道12的延伸方向排列。取药爪4可在横向通道和竖向通道自由移动而不影响到药品的存放，处理器控制取药爪4的运动轨迹也是严格遵循横向通道及竖向通道的设置规则的。如果药架2的横向长度过长，为了提高取药爪4的运动效率，也可以设置多个竖向通道来开辟更为发达的“道路网络”，供取药爪4移动。

作为优选，所述取药爪4包括取药板15和药兜18；取药板15呈条形且向下倾斜，取药板15的两侧设有侧壁，取药板15的上端设有与取药槽13相配合的取药凸齿16，取药凸齿16的前端设有竖直向下延伸的下挡板17；药兜18设于取药板15的下端。

药兜18用于存放盛装药品的胶箩，药剂师将胶箩放在药兜18内，取药板15取出的药品就会滑落到胶箩内，最后药剂师将整个胶箩取出即可对所有药品打包。取药板15与药架2是配套的，两者协同工作。药品通道12下端通过挡壁14挡住药品，且药品通道12的下端设有取药槽13，当药品挡设于挡壁14之后时，取药槽13是正好位于药品下方的。此时只要控制取药板15移动到药品通道12的正下方，然后向上运动，取药凸齿16刚好与取药槽13配合，两者是不会相互干涉的，从而使取药凸齿16在向上运动的过程中对药品产生承托力，将药品托起。当药品托起的高度高于挡壁14的高度时，药品就在重力的作用下顺着取药板15向下滑动到药兜18的胶箩中。而下挡板17则可防止第二个药品过早下滑，避免了误操作而一次取下两个相同药品的情况。而且取药爪4能够保护药品，防止药品从药架2直接掉落，那么即使药品是玻璃瓶装的或不能过度摇晃的液体药品，取药爪4都能确保药品的安全。

请参阅图4，作为进一步的优选，所述取药爪4还包括抓药电机22、导杆19、弹簧、曲柄21和连杆20；所述水平移动平台上设有导向孔；药兜18的底部装设有至少三条导杆19，导杆19穿过导向孔与水平移动平台滑动连接，导杆19与水平移动平台之间设有弹簧，抓药电机22安装于水平移动平台上，曲柄21与抓药电机22驱动连接，连杆20连接于曲柄21与药兜18之间；抓药电机22与处理器及电气总成6连接。

取药爪4配备一个专门用于取药的曲柄21连杆20机构使取药板15能够上下往复运动。如果不具备曲柄21连杆20机构，那么取药板15的升降运动则需要通过竖直移动装置来完成，对于取药板15的升降运动而言，位移量较小，意味着如果通过竖直移动装置来完成这一动作的话，竖直移动装置的工作负荷相当大，需要在短时间内进行反向运动。假设药单上同一个药品的数量有多个的话，竖直移动装置需要在短时间之内多次进行往复运动，会大大影响竖直移动装置的使用寿命，使其提早报废。而配备曲柄21摇杆机构则可大大改善这一问题。抓药电机22转一圈带动曲柄21转动一周，连杆20带动药兜18及取药板15上下往复运动一次，在导杆19的导向作用下保障了取药板15的运动方向始终为竖直方向。弹簧主要确保了取药板15及药兜18的正常复位。

请参阅图2，作为优选，所述竖直移动装置包括竖直丝杆7、竖直电机8、竖直移动平台、同步带3和带轮9；两条竖直丝杆7分别竖直设于药架2的两侧，竖直丝杆7的下端设有带轮9，带轮9上绕设有同步带3，竖直电机8与其中一条竖直丝杆7驱动连接，竖直丝杆7上的丝杆螺母上装设有竖直移动平台；竖直电机8与电气总成6及处理器连接。

所述水平移动装置包括水平丝杆10、水平电机11和水平移动平台；水平丝杆10安装于两个竖直移动平台上，水平电机11与水平丝杆10驱动连接，水平丝杆10的丝杆螺母上装设有水平移动平台；水平电机11与电气总成6及处理器连接。

竖直移动装置和水平移动装置优选采用丝杆结构，因为丝杆稳定性好，而且控制方便，只需要通过控制竖直电机8及水平电机11的旋转方向即可方便地控制运动轨迹和方向。

本发明所提供的一种自动医药柜，直接扫描药单进行自动取药，提高工作效率和准确性，也可通过手动输入及扫描仪扫描药单的方式自动取药，操作方便，大大降低药剂师的工作强度，也减少了病人的等候时间，提高便民程度。且对药品的保护到位，不会摔破或过度摇晃破坏药品，尤其对于液体药品或玻璃瓶装药品，对药品的保护性强。而且结构简单，造价合理，能够在各医疗门诊中广泛应用。

以上所述实施例仅表达了本发明的一种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (5)

1.一种自动医药柜，其特征在于：包括柜体、药架、竖直移动装置、水平移动装置、取药爪、控制装置和电气总成；

柜体的背面与柜体内部相通，柜体的正面设有取药窗口；

药架设于柜体内部，药架包括纵横排列设置的用于存放药品的药品通道，相邻两条药品通道之间由侧壁格挡；

竖直移动装置设于柜体内部，水平移动装置设于竖直移动装置上；

取药爪安装于水平移动装置上；

控制装置安装于柜体的内部，且与竖直电机及水平电机连接；

电气总成分别与竖直移动装置、水平移动装置及控制装置连接；

所述每条药品通道均向下倾斜，药品通道的上端与柜体的背面连通，药品通道的下端设有竖直向上凸起的挡壁，且药品通道的下端底板上设有取药槽；相邻两行药品通道之间均设有横向通道；整个药架至少设有一条竖直延伸的与每条横向通道连通的竖向通道；

所述取药爪包括取药板和药兜；取药板呈条形且向下倾斜，取药板的两侧设有侧壁，取药板的上端设有与取药槽相配合的取药凸齿，取药凸齿的前端设有竖直向下延伸的下挡板；药兜设于取药板的下端。

2.根据权利要求1所述的自动医药柜，其特征在于：所述控制装置包括处理器、编码器、输入装置和扫描仪；处理器通过编码器分别与输入装置及扫描仪连接，且处理器与竖直移动装置及水平移动装置连接。

3.根据权利要求2所述的自动医药柜，其特征在于：所述竖直移动装置包括竖直丝杆、竖直电机、竖直移动平台、同步带和带轮；两条竖直丝杆分别竖直设于药架的两侧，竖直丝杆的下端设有带轮，带轮上绕设有同步带，竖直电机与其中一条竖直丝杆驱动连接，竖直丝杆上的丝杆螺母上装设有竖直移动平台；竖直电机与电气总成及处理器连接。

4.根据权利要求3所述的自动医药柜，其特征在于：所述水平移动装置包括水平丝杆、水平电机和水平移动平台；水平丝杆安装于两个竖直移动平台上，水平电机与水平丝杆驱动连接，水平丝杆的丝杆螺母上装设有水平移动平台；水平电机与电气总成及处理器连接。

5.根据权利要求4所述的自动医药柜，其特征在于：所述取药爪还包括抓药电机、导杆、弹簧、曲柄和连杆；所述水平移动平台上设有导向孔；药兜的底部装设有至少三条导杆，导杆穿过导向孔与水平移动平台滑动连接，导杆与水平移动平台之间设有弹簧，抓药电机安装于水平移动平台上，曲柄与抓药电机驱动连接，连杆连接于曲柄与药兜之间；抓药电机与处理器及电气总成连接。